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1、漸近法91 引言直接解法解聯(lián)立方程 超靜定結(jié)構(gòu)的兩種基本方法力法位移法漸近法 聯(lián)立方程數(shù)學(xué)漸進(jìn)解法(迭代法)不建立方程人為約束受力狀態(tài), 逐步調(diào)整收斂于真實(shí)狀態(tài) 力矩分配法無結(jié)點(diǎn)線位移剛架和連續(xù)梁 無剪力分配法特殊的有結(jié)點(diǎn)線位移剛架理論基礎(chǔ)位移法(結(jié)點(diǎn)位移逐次調(diào)整)解題方法漸近法(由荷載直接計(jì)算桿端彎矩不建立方程,適于手算)92力矩分配法的基本原理適用范圍連續(xù)梁與無結(jié)點(diǎn)線位移的剛架正負(fù)號(hào)規(guī)定與位移法相同1、名詞解釋(1)轉(zhuǎn)動(dòng)剛度(勁度系數(shù))S 表示桿端對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的抵抗能力SAB桿AB,A端旋轉(zhuǎn)單位角度所需施加力矩與線剛度 i 有關(guān)與遠(yuǎn)端的支承性質(zhì)有關(guān)無相對(duì)線位移(或 Q = 0 ,滑動(dòng)支座)(圖9

2、 1,下頁) (2)傳遞系數(shù) C 近端轉(zhuǎn)角所施力矩對(duì)遠(yuǎn)端的影響遠(yuǎn)端固定 C 0.5遠(yuǎn)端鉸支 C 0遠(yuǎn)端滑動(dòng) C -1CAB MBA / MAB即:MBA CABMAB (3)分配系數(shù)例圖(題9-1)示剛架 A點(diǎn)有M A由轉(zhuǎn)動(dòng)剛度定義 : MABSABAiABA MACSACA3iACA MADSADA4iADA MAESAEA4iAEA 由位移法方程(結(jié)點(diǎn)A平衡) MA=M SABASACA SADASAEAM 表示各桿A端轉(zhuǎn)功剛度之和則各桿端彎矩:各桿A端彎矩與A端轉(zhuǎn)動(dòng)剛度成正比: 比例系數(shù)Aj MAjAjM 加于A點(diǎn)的M按Aj分配到各桿A端 分配系數(shù) 表示桿Aj的轉(zhuǎn)動(dòng)剛度在交于A點(diǎn)各桿的轉(zhuǎn)

3、動(dòng)剛度之和中所占比例關(guān)系式: (4)固端彎矩MF(同位移法,表81)物理概念:(力矩分配法.ppt:p2p24)(桿端彎矩以順時(shí)針為() 結(jié)點(diǎn)B加約束:MB B0 荷載作用:MBmBAmBC放松:加一反向MB(MB): 桿端彎矩(分配力矩,傳遞力矩)迭加: 消除附加約束原結(jié)構(gòu)2、基本運(yùn)算(單結(jié)點(diǎn)力矩分配)【例9-1】EI=1, i= 0.5 s= 1 .75 0.593 用力矩分配法計(jì)算連續(xù)梁和無側(cè)移剛架 概念: 多結(jié)點(diǎn)逐次對(duì)每個(gè)結(jié)點(diǎn) 運(yùn)用單結(jié)點(diǎn)的基本運(yùn)算 以連續(xù)梁為例: 說明力矩分配法: 約束放松再約束再放松 逐次漸近真實(shí)狀態(tài)的(力矩分配法.ppt:p2534)力學(xué)過程a)受載結(jié)構(gòu)的實(shí)際受力

4、、變形(B、C)b)B、C加約束,各桿隔離(獨(dú)立受力、變形) 阻止結(jié)點(diǎn)B、C轉(zhuǎn)動(dòng)MB、MC (荷載作用產(chǎn)生的不平衡力矩)c)放松B,(C仍約束)即加反向力矩(MB) B結(jié)點(diǎn)單結(jié)點(diǎn)力矩分配、傳遞 MC(結(jié)點(diǎn)C不平衡力矩)d)約束B,(在 c)狀態(tài)基礎(chǔ)上)放松C, 即加反向力矩 (MCMC) C結(jié)點(diǎn)單結(jié)點(diǎn)力矩分配、傳遞 MB(結(jié)點(diǎn)B不平衡力矩)e)約束c,(在 d)狀態(tài)基礎(chǔ)上)放松B, 如此重復(fù)d),e)兩步,使結(jié)點(diǎn)不平衡力矩越來越小,最后接近實(shí)際的變形、受力狀態(tài),使結(jié)點(diǎn)不平衡力矩趨于零。因?yàn)榉峙湎禂?shù)、傳遞系數(shù)均 1。迭加每步所得桿端彎矩(增量)即所求的最后桿端總彎矩。重復(fù)約束、放松,使每一步均為

5、單結(jié)點(diǎn)的力矩分配、傳遞。實(shí)際上23個(gè)循環(huán)即達(dá)到較好精度。計(jì)算步驟:EI=1, i= 1/12 1/12 1/12 s= 4/12 4/12 4/12 3/12【例92】1、懸臂端處理2、DE桿為一端鉸支3、計(jì)算步驟i= 0.8i i i 0.8is= 2.4i 4i 4i 4i 4i 2.4i(3)計(jì)算固端彎矩DE桿:懸臂端處理 討論:1、集中力偶的分配(與固端力區(qū)別不變號(hào)) 例(習(xí)題9-1)2、懸臂端處理(剛結(jié)點(diǎn)、鉸結(jié)點(diǎn)) 例(習(xí)題9-2、例92)【例93】對(duì)稱結(jié)構(gòu),取半跨。 (無剪力)滑動(dòng)支座i=EI/8=1, iij= 8/3 1 2 0.8 4 s= 8 4 8 8 3.2 4【例93

6、】對(duì)稱結(jié)構(gòu),取半跨。 (無剪力)滑動(dòng)支座95無剪力分配法 無側(cè)移剛架 力矩分配法 特殊的有側(cè)移剛架 無剪力分配法 無剪力分配法概念: 1.基本原理 與力矩分配法相同i、s、c、MF。 2.應(yīng)用條件: 剛架中除兩端無相對(duì)線位移的桿件外, 其余桿件都是剪力定桿件。3.s、c、MF無相對(duì)線位移的桿與力矩分配法相同剪力靜定桿(相對(duì)線位移可不計(jì)) 按一端固定一端滑動(dòng)支座計(jì)計(jì)算例:?jiǎn)慰鐚?duì)稱結(jié)構(gòu),反對(duì)稱荷載 半跨剛架4.無剪力分配法的計(jì)算過程:(a)加約束 MF (b,c) (AB剪力靜定桿:只約束轉(zhuǎn)動(dòng),不約束移動(dòng))(b)放松結(jié)點(diǎn)不平衡力矩分配、傳遞(d,e) (剪力靜定桿:Si,c=1)計(jì)算格式MFBA(表81)i i 2is i 6i5.剪力靜定桿:固端彎矩MF 按一端固定一端滑動(dòng)支座桿計(jì), 多層剛架(圖1115a): 靜力平衡求出桿端剪力,視為桿端荷載(c) 查表81,(求下層柱固端彎矩,不要漏掉上層柱的剪力(c)零剪力桿的S、C MBAiABB MABiABB SBAi CBA1 多層剛架(d) SCBiCB CCB1 SCDiCD CCD1 Q0 無剪力分配無剪力分配法適于特殊的有側(cè)移剛架立柱一根,各橫梁支座鏈桿與立柱平行【例94】EI2101092104 4.2104 (kNm2)剪力分配法(反彎點(diǎn)法) 側(cè)移剛度 例圖示剛架,橫梁剛度,作用水平結(jié)點(diǎn)力柱端滑動(dòng)桿抗剪剛度 Q r

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