配套教學(xué)課件：工程機(jī)械(挖掘機(jī))維修

1、工程機(jī)械（挖掘機(jī)）維修目 錄工程機(jī)械（挖掘機(jī)）維修 模塊一 液壓系統(tǒng)常見故障維修 模塊二 電氣系統(tǒng)常見故障維修 模塊三 動力系統(tǒng)常見故障維修模塊一液壓系統(tǒng)常見故障維修課題1液壓泵常見故障維修幻燈片 2課題2液壓控制閥常見故障維修幻燈片 39課題3液壓執(zhí)行元件常見故障維修幻燈片 941.了解挖掘機(jī)液壓泵的結(jié)構(gòu)與原理。2.了解挖掘機(jī)液壓泵的拆解與裝配過程和方法。3.掌握液壓泵的常見故障診斷與排除方法。4.掌握液壓泵的故障實(shí)例分析方法。課題1學(xué)習(xí)目標(biāo)液壓泵常見故障維修液壓泵將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成工作液體的壓力能，按其職能劃分，屬于液壓能源元件，又稱為動力元件。液壓傳動中使用的液壓泵都是靠密閉工作空間

2、的容積變化進(jìn)行工作的，所以又稱容積式液壓泵。液壓泵按結(jié)構(gòu)可分為齒輪泵、葉片泵、柱塞泵。本課題主要介紹挖掘機(jī)上常用的主泵雙聯(lián)變量軸向柱塞泵、先導(dǎo)泵單向齒輪泵的基本概念、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作原理、常見故障診斷與排除。一、XE60型挖掘機(jī)主泵的結(jié)構(gòu)與原理XE60型挖掘機(jī)主泵外觀XE60 型挖掘機(jī)主泵原理圖P1柱塞變量雙泵 P2齒輪泵P3先導(dǎo)泵1. 主泵參數(shù)（1）發(fā)動機(jī)額定轉(zhuǎn)速2 200 r/min。（2）柱塞變量雙泵1）最大排量：252 mL/r。2）額定使用壓力：21.5 MPa。（3）齒輪泵1）最大排量：16.2 mL/r。2）額定使用壓力：21.5 MPa。（4）先導(dǎo)泵1）最大排量：4.5 mL/r

3、。2）額定使用壓力：2.9 MPa。3）最大輸入扭矩：151 Nm。2. 產(chǎn)品特點(diǎn)（1）由一個柱塞變量雙泵、一個大功率齒輪泵和一個先導(dǎo)泵組成。（2）該柱塞變量泵有兩個出油口A1、A2，A1 和A2 出油流量相同。（3）齒輪泵的最大輸出功率可達(dá)15 kW。（4）先導(dǎo)泵自帶溢流閥，保證了穩(wěn)定的先導(dǎo)壓力。3. 工作原理主泵內(nèi)部結(jié)構(gòu)（1）在沒有負(fù)載的狀態(tài)，支架在彈簧力Fa 的作用下保持一定的傾斜角，流量最大。（2）隨著負(fù)載逐漸加大，調(diào)節(jié)液壓缸的壓力Pi 也逐漸加大。當(dāng)Pi=Fa 時，其壓力開始推動支架，使傾斜角變小，流量變小，變化曲率為彈簧A 的彈性系數(shù)。（3）負(fù)載一直增加到支架開始壓縮彈簧B 時，流

4、量變化曲率變?yōu)閺椈葾 和彈簧B 的彈性系數(shù)之和。二、XE 系列中型挖掘機(jī)液壓泵結(jié)構(gòu)與原理XE 系列液壓泵的結(jié)構(gòu)1驅(qū)動軸 2前泵 3中泵體 4后泵 5齒輪泵 6后泵調(diào)節(jié)器7比例電磁閥 8前泵調(diào)節(jié)器1. 輔助液壓泵的結(jié)構(gòu)與原理挖掘機(jī)輔助液壓泵一般采用齒輪泵，如圖中所示的齒輪泵5。齒輪泵按嚙合形式分為外嚙合和內(nèi)嚙合兩種，外嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵（1）齒輪泵的結(jié)構(gòu)CB-B 型齒輪泵的結(jié)構(gòu)1前泵蓋 2泵體 3后泵蓋 4螺釘 5壓環(huán) 6密封圈 7主動軸 8主動齒輪9從動軸 10從動齒輪 11定位銷 12滾針軸承 13堵頭 14卸荷槽（2）齒輪泵的工作原理當(dāng)泵的主動齒輪按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)時，齒輪泵右側(cè)（吸油

5、腔）齒輪脫開嚙合，齒輪的輪齒退出齒間，使密封容積增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大氣壓的作用下，經(jīng)吸油管路、吸油腔進(jìn)入齒間。隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，吸入齒間的油液被帶到另一側(cè)，進(jìn)入壓油腔。這時輪齒進(jìn)入嚙合，使密封容積逐漸減小，齒輪間部分油液被擠出，形成了齒輪泵的壓油過程。當(dāng)齒輪泵的主動齒輪由電動機(jī)帶動不斷旋轉(zhuǎn)時，對于輪齒脫開嚙合的一側(cè)，由于密封容積變大則不斷從油箱中吸油；而輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)，由于密封容積減小則不斷地排油，這就是齒輪泵的工作原理。2. 主泵的結(jié)構(gòu)與原理（1）主泵結(jié)構(gòu)主泵實(shí)物圖和結(jié)構(gòu)圖a）實(shí)物圖 b）結(jié)構(gòu)圖1斜盤支承臺 2傳動軸 3調(diào)節(jié)器 4伺服活塞傾斜銷 5柱塞 6配油盤 7缸體

6、 8斜盤主泵主要由轉(zhuǎn)子部分、斜盤部分和配油盤部分組成，泵體的結(jié)構(gòu)1擋塊 2傾斜銷 3伺服活塞 4最大流量調(diào)節(jié)螺釘 5齒輪 6配油盤 7缸體 8柱塞 9滑靴 10斜盤 11傳動軸 12斜盤支承臺 13最小流量調(diào)節(jié)螺釘（2）主泵動作過程及最大、最小流量的調(diào)節(jié)1）主泵動作過程。主泵的工作原理a）泵排量變大 b）泵排量變小1小端 2擋銷 3伺服活塞 4大端 5配油盤 6排油孔7吸油孔 8缸體 9柱塞 10斜盤 11傳動軸2）泵的最大和最小流量調(diào)節(jié)最大流量的調(diào)節(jié)（泵的最大擺角）。調(diào)節(jié)時，松開六角螺母，擰緊（或松開）最大流量調(diào)節(jié)螺釘。調(diào)節(jié)螺釘每擰緊1/4 圈，最大流量減少7 L/min。最大流量的調(diào)節(jié)不改

7、變其他控制性能。最小流量的調(diào)節(jié)（泵的最小擺角）。調(diào)節(jié)時，松開六角螺母，擰緊（或松開）最小流量調(diào)節(jié)螺釘。調(diào)節(jié)螺釘每擰緊1/4 圈，最小流量增大5 L/min。最小流量的調(diào)節(jié)不改變其他控制性能。注意：如果最小流量調(diào)節(jié)螺釘擰得過緊，泵輸出最大壓力時需求功率會增大，柴油機(jī)可能出現(xiàn)過負(fù)荷。（3）主泵的液壓系統(tǒng)1）中型挖掘機(jī)主泵液壓系統(tǒng)。主泵的液壓系統(tǒng)2）工作原理。底部溢流閥阻力建立起油壓，推著柱塞A 向左邊移動，于是活塞B 也向左邊移動，油壓作用于活塞C 的右端?；钊鸆 向左移動，使旋轉(zhuǎn)斜盤旋到流量最小的傾角位置。發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后斜盤傾角變化圖當(dāng)機(jī)器在空載狀態(tài)下工作時，油壓供給液壓缸或馬達(dá)，以至沒有油壓作用

8、在活塞A 上，于是活塞B 停在中間位置，活塞C 處于使旋轉(zhuǎn)斜盤保持在最大傾角的位置，如圖所示。泵供給液壓缸或馬達(dá)斜盤傾角變化圖在機(jī)器工作過程中，液壓缸的油壓壓縮活塞D 和B 的彈簧，使得活塞B 向左邊移動，打開油道，于是油進(jìn)入活塞C 的右邊，使旋轉(zhuǎn)斜盤的角度由于活塞C 的面積差而變化。活塞C 左、右面積的關(guān)系如下：S左邊S右邊如果負(fù)荷壓力小于活塞D 和B 的彈簧壓力，活塞B 回到中間位置，油道關(guān)閉，于是旋轉(zhuǎn)斜盤的傾角變到最大流量位置。3）調(diào)節(jié)器控制。負(fù)流量控制。當(dāng)來自主閥FL 或FR 口的油進(jìn)入Pi1 或Pi2 口時，最終推動斜盤傾角變小，油壓力越大，斜盤傾角越小，泵的流量就越小，如圖所示。負(fù)

9、流量控制原理圖全功率控制。由于主體泵出油壓力p1 和從隨泵出油壓力p2 的增大，調(diào)節(jié)器自動減小主泵傾斜角（出油流量），以把輸出扭矩限定在某一數(shù)值內(nèi)（速度恒定時輸出功率也恒定）。全功率調(diào)節(jié)原理圖比例電磁閥控制。通過改變比例電磁閥的電流信號值，可以改變斜盤的傾角。信號值越大，推動斜盤的力越大，因而斜盤傾角越小，流量越小。比例電磁閥控制原理圖三、挖掘機(jī)液壓泵的常見故障診斷與排除1. 液壓泵輸出流量不足或無流量輸出（1）泵吸入量不足的原因可能是油箱液壓油油面過低、油溫過高、進(jìn)流管漏氣、過濾器堵塞等。（2）泵泄漏量過大的主要原因是密封不良。（3）泵斜盤實(shí)際傾角太小，使泵排量小。（4）壓盤損壞。2. 斜盤

10、零角度時仍有排油量斜盤式軸向柱塞變量泵斜盤零角度時不應(yīng)有流量，但是在使用時往往出現(xiàn)零角度時仍有流量輸出的現(xiàn)象。其原因可能在于斜盤、斗軸磨損，控制器位置偏離、松動或損壞等。此時需要更換斜盤，研磨斗軸，重新調(diào)零、緊固、更換控制器元件。3. 輸出流量有波動（1）若流量波動與旋轉(zhuǎn)速度同步、有規(guī)則地變化，則可認(rèn)為是與排油行程有關(guān)的零件發(fā)生了損傷，如柱塞與柱塞孔、滑靴與斜盤、缸體和配流盤等發(fā)生了損傷。（2）若流量波動很大，對變量泵可以認(rèn)為是變量機(jī)構(gòu)的控制作用不佳。4. 輸出壓力異常（1）輸出壓力過低當(dāng)泵在自吸狀態(tài)下時，若進(jìn)油管路漏氣或系統(tǒng)中液壓缸、單向閥、換向閥等有較大的泄漏，均會使壓力升不上去，此時需要

11、找出漏氣處，緊固、更換密封件，即可提高壓力。若溢流閥有故障或調(diào)整壓力低，系統(tǒng)壓力也上不去，此時應(yīng)重新調(diào)整壓力或檢修溢流閥。如果液壓泵的缸體與配流盤產(chǎn)生偏差，造成大量泄漏，嚴(yán)重時缸體可能破裂，此時應(yīng)重新研磨配合面或更換液壓泵。（2）輸出壓力過高若回路負(fù)載持續(xù)上升，泵的壓力也持續(xù)上升，屬于正?，F(xiàn)象。若負(fù)載一定，泵的壓力超過負(fù)載所需壓力值，則應(yīng)檢查泵以外的液壓元件，如方向閥、壓力閥、傳動裝置和回油管道。若最大壓力過高，應(yīng)調(diào)整溢流閥。5. 振動和噪聲（1）機(jī)械振動和噪聲泵軸和原動機(jī)不同軸，軸承、傳動齒輪、聯(lián)軸器損傷，裝配螺栓松動等均會產(chǎn)生振動和噪聲。（2）管道內(nèi)液流產(chǎn)生的噪聲當(dāng)進(jìn)油管道太細(xì)，粗過濾器堵

12、塞或回油能力減弱，進(jìn)油管道中混入空氣，油液黏度過高，油面太低導(dǎo)致吸油不足，高壓管道中有壓力沖擊等時，均會產(chǎn)生噪聲。6. 液壓泵過度發(fā)熱液壓泵過度發(fā)熱主要是由于系統(tǒng)內(nèi)高壓油流經(jīng)各液壓元件時產(chǎn)生節(jié)流壓力損失。7. 漏油液壓泵的漏油可分為外漏與內(nèi)漏兩種。內(nèi)漏在漏油量中的比例最大，其中缸體與配流盤之間的內(nèi)泄漏又是主要的。為此要檢查缸體與配流盤是否有燒蝕、磨損現(xiàn)象以及安裝是否合適等，檢查滑閥與斜盤間的滑動情況以及變量機(jī)構(gòu)控制活塞的磨損狀態(tài)。故障的排除視檢査情況進(jìn)行，必要時除更換零件、油封、加粗或疏通漏油管孔外，還要適當(dāng)選擇運(yùn)動件之間的間隙，如變量控制活塞與后泵蓋的配合間隙應(yīng)為0.010.02 mm。8.

13、 變量操縱機(jī)構(gòu)過大或過小造成操縱失靈（1）對于手動伺服或變量泵，有時操縱桿停不住，原因和解決辦法如下：1）伺服閥的閥芯對閥套油槽的遮蓋量不夠，此時需檢查閥套位置，更換閥芯。2）伺服閥的閥芯被卡死，此時需清洗、研磨、更換閥芯。3）變量控制活塞磨損嚴(yán)重，造成漏油和停住，應(yīng)更換活塞。4）伺服閥的閥芯端部折斷，此時需要更換閥芯。（2）液控變量泵的變換速度不夠，原因和解決辦法如下：1）控制壓力太低，此時應(yīng)提高控制壓力，使其達(dá)到35 MPa。2）控制流量太小，此時應(yīng)增大控制流量。9. 液壓泵發(fā)生氣穴故障液壓泵氣穴故障診斷流程課題2學(xué)習(xí)目標(biāo)液壓控制閥常見故障維修1. 熟悉挖掘機(jī)工作裝置、行走裝置、回轉(zhuǎn)裝置三

14、部分的液壓油路分析。2. 熟悉挖掘機(jī)主控制閥的結(jié)構(gòu)、原理及故障的診斷與排除方法。3. 掌握挖掘機(jī)先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)與原理。XE60 型挖掘機(jī)主控制閥外形結(jié)構(gòu)一、主控制閥的結(jié)構(gòu)下面主要針對小型挖掘機(jī)（XE60 型）和中型挖掘機(jī)（XE210 型）進(jìn)行講解。1. XE60 型挖掘機(jī)主控制閥（1）外形結(jié)構(gòu)主控制閥的主要參數(shù)、各口功能及各油口尺寸（2）規(guī)格尺寸及對應(yīng)功能（3）內(nèi)部結(jié)構(gòu)主控制閥內(nèi)部結(jié)構(gòu)（4）主控制閥的特點(diǎn)1）主控制閥是片式控制閥，具有緊湊的結(jié)構(gòu)、豐富的油路。2）具有動臂提升、斗桿外擺和內(nèi)收合流的功能，可提供強(qiáng)有力的挖掘力。3）具有直線行走功能，保證整機(jī)在任何情況下都能保持直線前進(jìn)或后退。4）帶有

15、動臂保持閥，可防止動臂下沉。5）具有斗桿再生功能，使斗桿在挖掘時更穩(wěn)定。6）具有破碎器專用油口。（5）主控制閥液壓工作原理液壓油路走向及控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)a）液壓油路走向 b）控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)2. XE210 型挖掘機(jī)主控制閥（1）主控制閥結(jié)構(gòu)主控制閥實(shí)物外形主控制閥結(jié)構(gòu)視圖（2）主控制閥的特點(diǎn)1）具有負(fù)流量控制系統(tǒng)。2）具有極佳的可控制性。3）結(jié)構(gòu)緊湊且整體鑄造而成，不易漏油。4）具有回轉(zhuǎn)優(yōu)先功能。5）具有直線行走功能。6）具有瞬時增壓功能。7）具有斗桿合流、動臂合流功能。8）具有中位鎖定功能。二、主控制閥的工作原理1. 空擋油路空擋油路圖2. 單一作業(yè)油路當(dāng)P1 泵的壓力油流到左側(cè)控制閥中單一動作左

16、側(cè)先導(dǎo)閥柱時，壓力油分別流到左行走、回轉(zhuǎn)、動臂2、斗桿1 的各閥柱中，使得各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。當(dāng)P2 泵的壓力油流到右側(cè)控制閥中單一動作右側(cè)先導(dǎo)閥柱時，壓力油分別流到右行走、備用、動臂1、鏟斗的各閥柱中，使得各執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。3. 斗桿合流（斗桿外擺時合流）斗桿外擺工作原理圖4. 斗桿合流（斗桿內(nèi)收時合流）5. 斗桿再生斗桿內(nèi)收工作原理圖6. 斗桿鎖定斗桿鎖定原理圖7. 動臂合流動臂合流原理8. 動臂鎖定動臂鎖定用于動臂負(fù)載抬起并長時間停留在空中的情況，由于無法避免圓柱形閥桿存在少量泄漏，單靠主控制閥中位閉鎖（當(dāng)液壓缸無內(nèi)泄時）是不可靠的。因此必須在主閥與液壓缸之間再設(shè)置一個液壓鎖定閥，以保證動臂缸

17、長時間定位，具體工作原理參照斗桿鎖定。9. 回轉(zhuǎn)優(yōu)先和動臂優(yōu)先（相對于斗桿）（1）回轉(zhuǎn)優(yōu)先回轉(zhuǎn)優(yōu)先原理圖（2）動臂優(yōu)先動臂優(yōu)先的原理圖10. 直線行走直線行走原理圖三、主控制閥的故障診斷與排除1. 液壓閥的故障診斷與排除（1）液壓閥的機(jī)械性失效在使用過程中，液壓閥若喪失了規(guī)定的功能，即稱為“失效”。損壞是失效的常見形式，液壓閥機(jī)械性失效的原因如下：1）磨損。2）疲勞。3）變形。4）腐蝕。（2）液壓卡緊1）液壓卡緊的原因。液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生液壓卡緊的緣由是滑閥運(yùn)動副幾何形狀誤差和同軸度變化使閥芯產(chǎn)生徑向不平衡力。2）液壓卡緊的危害。輕微的液壓卡緊使閥芯移動時摩擦阻力增大，嚴(yán)重的可導(dǎo)致所控制的系統(tǒng)元件

18、動作滯后，破壞給定的自動循環(huán)，使液壓設(shè)備發(fā)生故障。3）液壓卡緊的消除方法。主要應(yīng)提高液壓油的清潔度，防止顆粒性污染物進(jìn)入系統(tǒng)而使滑閥移動副產(chǎn)生卡緊或卡死；要保證閥芯和閥孔的配合精度及液壓油使用過程中的合適溫度，以免閥芯受熱膨脹而卡死；對于表面開有均壓槽的閥芯，則應(yīng)注意均壓槽的暢通。（3）液壓沖擊1）液壓沖擊的原因。產(chǎn)生液壓沖擊的主要原因是液壓元件的突然啟動或停止，突然變速或換向，引起液壓系統(tǒng)中工作介質(zhì)的流速和方向發(fā)生急劇的變化，從而使某個局部區(qū)域的壓力猛然上升，形成液壓沖擊。2）液壓沖擊的危害。液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生液壓沖擊時，油液的壓力峰值高達(dá)正常壓力的34 倍，因此，系統(tǒng)中的控制閥等液壓元件、計量

19、儀表甚至管道都會遭受損壞，壓力繼電器、過電流繼電器等也會發(fā)出非正常信號，致使系統(tǒng)無法正常工作。3）液壓沖擊的防止。在保證正常工作的前提下，盡量減慢換向速度。（4）氣穴現(xiàn)象1）氣穴的產(chǎn)生原因。當(dāng)液壓系統(tǒng)某一局部的壓力低于一定的壓力值時，油液中溶解的空氣就會大量析出，形成氣泡。如果壓力繼續(xù)下降，低于液體的飽和蒸氣壓時，油液沸騰而迅速蒸發(fā)，成為大量的氣泡，這些氣泡混雜在工作油液中，使原來充滿管道或元件中的液壓油變得不連續(xù)，形成氣穴。2）氣穴的危害。引起局部的猛烈沖擊壓力和溫度在此處急劇升高產(chǎn)生劇烈振動發(fā)出強(qiáng)烈的噪聲3）氣穴的防止措施。防止氣穴和氣蝕的主要措施是降低油液中空氣的含量，注意系統(tǒng)中泵的軸封

20、和管路接頭處的密封情況、油液的高度、回油管的入口等，防止吸入空氣；此外則要注意油溫，防止油液氣化；保持吸入管路的暢通，使系統(tǒng)油壓高于油氣分離的臨界壓力；防止液壓油中混有易揮發(fā)的物質(zhì)和水分，以免在低壓區(qū)揮發(fā)出來形成氣泡及變成水蒸氣。2. 單向閥的故障診斷與排除方法（1）不起單向控制作用1）單向閥密封不良2）閥芯被卡住3）彈簧斷裂（2）液控單向閥不能互通1）油壓不足2）彈簧太硬，閥芯打不開3）液控口漏裝O 形密封圈或密封圈損壞，使液控油泄漏4）單向閥打不開，油液不逆流5）逆方向時單向閥不密封3. 換向閥的故障診斷與排除方法（1）電氣故障與排除方法1）電氣線路故障：若電氣線路被拉斷，電磁鐵不能通電，

21、無法控制信號，需更換電線，使電磁鐵通電；若電極焊接不良，接頭松脫，需重新焊接接頭。2）電磁線圈發(fā)熱：若線圈絕緣不良，產(chǎn)生漏電現(xiàn)象，需更換線圈；若電磁鐵鐵芯不合格，需更換電磁鐵鐵芯；若電磁鐵在高頻下工作，鐵芯干摩擦而引起發(fā)熱膨脹，使鐵芯卡死，應(yīng)檢修或更換鐵芯。（2）機(jī)械故障與排除方法1）閥芯與閥體孔配合間隙太小，摩擦阻力太大，閥芯不能到位：檢査配合間隙，當(dāng)閥芯直徑小于20 mm 時，配合間隙為0.0080.015 mm；當(dāng)閥芯直徑大于20 mm 時，配合間隙為0.0150.025 mm，配合間隙小于上述數(shù)值時，應(yīng)配研閥孔與閥芯。2）閥芯與閥孔幾何精度較低，移動時有卡死現(xiàn)象：修復(fù)閥芯與閥孔的精度。

22、3）彈簧太硬或太軟，太硬使閥芯行程不足，太軟使閥芯不能復(fù)位：更換合適的彈簧。4）連接螺釘緊固不良，使閥芯變形：重新緊固螺釘，使其受力均勻，同時檢查精度是否良好，底墊厚度是否均勻。5）油溫太高，使零件變形而產(chǎn)生卡死現(xiàn)象：找出油溫過高的原因，采取措施降低油溫。6）油液黏度太高，使閥芯運(yùn)動不靈活：更換黏度合適的油液。7）油液過臟，使閥芯被卡?。哼^濾或更換油液，清洗閥芯與閥體內(nèi)孔。（3）液壓系統(tǒng)故障與排除方法1）控制管路電磁閥不換向：檢査電磁閥不換向的原因，針對原因進(jìn)行檢修。2）控制管路被堵塞：檢査及清洗，使控制管路暢通。3）控制閥端蓋處漏油：擰緊控制閥端蓋螺釘。4）滑閥回油腔一端節(jié)流閥調(diào)節(jié)過小或被卡

23、死：清洗節(jié)流閥并調(diào)節(jié)合適。4. 溢流閥的故障診斷與排除方法（1）系統(tǒng)壓力的波動調(diào)節(jié)壓力的螺釘由于振動而使鎖緊螺母松動，造成壓力波動；液壓油不清潔，有微小顆粒存在，使主閥閥芯滑動不靈活，因而產(chǎn)生不規(guī)則的壓力變化，有時還會將閥卡?。恢鏖y閥芯滑動不暢，造成阻尼孔時堵時通；主閥閥芯圓錐面與閥座的圓錐面接觸不良；主閥閥芯的阻尼孔太大，沒有起到阻尼作用；先導(dǎo)閥調(diào)整彈簧彎曲，造成閥芯與錐閥座接觸不好，磨損不均勻。排除方法：定時清理油箱、管路，對進(jìn)入油箱、管路的液壓油要過濾；如管路中已有過濾器，則應(yīng)增加二次過濾元件，或更換過濾精度更高的濾芯，并對閥類元件拆卸后清洗，更換清潔的液壓油；修配或更換不合格的零件；適

24、當(dāng)縮小阻尼孔孔徑。（2）系統(tǒng)無壓力1）主閥故障：主閥閥芯阻尼孔被堵死，如裝配時主閥閥芯未清洗干凈等；裝配精度低，閥間隙調(diào)整不好，主閥閥芯在開啟位置被卡?。恢鏖y閥芯復(fù)位彈簧折斷或變形，使主閥閥芯不能復(fù)位。排除方法：拆開主閥，清洗阻尼孔并重新裝配；過濾或更換油液；擰緊閥蓋緊固螺釘；更換折斷的彈簧。2）先導(dǎo)閥故障：調(diào)整彈簧折斷或未裝入；錐閥或鋼球未裝；錐閥破裂。排除方法：更換破損件或補(bǔ)裝未裝件，使先導(dǎo)閥恢復(fù)正常工作。3）遠(yuǎn)控口電磁閥未通電（常開型）或滑閥卡死：檢査電源線路，查看電源是否接通，檢查滑閥是否卡死。4）液壓泵故障：液壓泵連接鍵脫落或波動；滑動副間隙過大；葉片泵的葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)卡死；葉片和轉(zhuǎn)

25、子方向裝反；葉片中的彈簧因受高頻周期負(fù)載的作用而疲勞變形或折斷。排除方法：更換或重新調(diào)整連接鍵，并修配鍵槽；修配滑動表面間隙；拆卸并清洗葉片泵；糾正葉片安裝方向；更換折斷的彈簧。5）進(jìn)油口、出油口裝反：將進(jìn)油口和出油口調(diào)整過來。（3）系統(tǒng)壓力升不高1）主閥閥芯錐面、閥座錐面磨損或不圓；錐面處有污物；錐面與閥座由于機(jī)械加工誤差導(dǎo)致不同軸；主閥閥芯與閥座配合精度低，造成閥芯與閥座配合不嚴(yán)密；主閥壓蓋處出現(xiàn)泄漏，如密封墊損壞、裝配不良、壓蓋螺釘松動等。排除方法：更換或修配溢流閥閥體或主閥閥芯及閥座；清洗溢流閥，使其配合良好或更換不合格部件；拆卸主閥，調(diào)整閥芯，更換破損的密封墊，消除泄漏，使密封良好。

26、2）先導(dǎo)閥調(diào)整彈簧彎曲或太短、太軟，致使錐閥與閥座結(jié)合處密封性差，如錐閥的閥座磨損、錐閥接觸面不圓或太寬，容易進(jìn)入污物或粘住。排除方法：更換不合格部件或檢修先導(dǎo)閥，使其達(dá)到使用要求。3）遠(yuǎn)控口電磁閥在常閉位置時內(nèi)漏嚴(yán)重；閥口處閥體與滑閥嚴(yán)重磨損；滑閥換向未到達(dá)正確位置，造成油封長度不夠；遠(yuǎn)控口管路有泄漏。排除方法：檢修及更換失效件，使其達(dá)到要求；檢查管路，消除泄漏。（4）壓力突然升高由于主閥閥芯零件工作不靈敏，在關(guān)閉狀態(tài)時突然被卡死；液壓元件精度低，裝配質(zhì)量差，油液過臟等；先導(dǎo)閥閥芯與閥座結(jié)合面粘住脫不開，造成系統(tǒng)不能正常卸荷。排除方法：清洗主閥體，修配及更換失效的零件。（5）壓力突然下降主閥

27、閥芯阻尼孔突然被堵；主閥蓋處密封墊突然破損，主閥閥芯工作不靈敏，在開啟狀態(tài)突然卡死，如零件加工精度低、裝配質(zhì)量差、油液過臟等；先導(dǎo)閥閥芯、調(diào)整彈簧突然斷裂；遠(yuǎn)控口電磁閥電磁鐵突然斷電，造成溢流閥卸荷；遠(yuǎn)控口管接頭突然脫扣或管子突然破裂。排除方法：清洗液壓閥類元件，如果是閥類元件被堵，還應(yīng)過濾油液；更換、檢修破損失效零件；檢查及消除電氣故障。四、先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)及工作原理1. 手控先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)及工作原理（1）結(jié)構(gòu)手控閥圖形符號手控閥實(shí)物圖手控閥油口圖各油口對應(yīng)動作（2）工作過程1）中間位置。 2）工作位置。中間位置工作位置1閥桿 2推桿2. 行走先導(dǎo)閥的結(jié)構(gòu)及工作原理（1）結(jié)構(gòu)行走先導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)行走先導(dǎo)

28、閥油口結(jié)構(gòu)行走先導(dǎo)閥圖形符號及對應(yīng)動作（2）工作過程1）中間位置。中間位置2）工作位置。工作位置1推桿 2閥桿五、先導(dǎo)閥故障與排除方法1. 先導(dǎo)閥故障（1）調(diào)整彈簧折斷或未裝入。（2）錐閥或鋼球未裝。（3）錐閥碎裂。排除方法：更換破損件或補(bǔ)裝零件，使先導(dǎo)閥恢復(fù)正常工作。2. 遠(yuǎn)控口電磁閥未通電（常開型）或滑閥卡死排除方法：檢查電源線路，查看電源是否接通。如正常，說明可能是滑閥卡死，應(yīng)檢修或更換失效零件。1. 了解挖掘機(jī)液壓缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理。2. 熟悉挖掘機(jī)液壓缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、行走馬達(dá)的故障診斷與排除方法。課題3學(xué)習(xí)目標(biāo)液壓執(zhí)行元件常見故障維修一、挖掘機(jī)液壓缸的故障診斷與排除方法

29、1. 液壓缸的結(jié)構(gòu)與原理因挖掘機(jī)液壓缸用的都是雙作用單活塞桿液壓缸，因此本課題重點(diǎn)講解雙作用單活塞桿液壓缸，如圖所示。雙作用單活塞桿液壓缸的結(jié)構(gòu)1油嘴 2缸底 3、7擋圈 4卡鍵帽 5卡鍵 6Yx 形密封圈 8活塞9導(dǎo)向（支承）環(huán) 10、14O 形圈 11缸筒 12活塞桿 13導(dǎo)向套 15缸蓋16Y 形密封圈 17螺塞 18防塵圈 19鎖緊螺母 20耳環(huán) 21耳環(huán)軸套2. 液壓缸故障診斷與排除方法下面就一些常見的典型故障進(jìn)行討論分析。（1）液壓缸不能動作1）執(zhí)行運(yùn)動部件阻力太大。2）進(jìn)油口油液壓力太低，達(dá)不到要求的規(guī)定值。3）油液未進(jìn)入液壓缸。4）液壓缸本身滑動部位配合過緊，密封摩擦力過大。5

30、）橫向載荷過大，受力別勁或拉缸咬死。（2）動作不靈敏，有阻滯現(xiàn)象1）液壓缸中空氣過多。2）活塞有時停止或出現(xiàn)逆退現(xiàn)象。有緩沖裝置的液壓缸反向啟動時，單向閥孔口太小，使進(jìn)入緩沖油腔的油量太少，甚至出現(xiàn)真空，因此，在緩沖柱塞離開端蓋的瞬間，會導(dǎo)致活塞有時停止或出現(xiàn)逆退現(xiàn)象。3）液壓缸動作不規(guī)則。橡膠軟管內(nèi)層剝離，使油路時通時閉，造成液壓缸動作不規(guī)則。（3）運(yùn)動有爬行現(xiàn)象爬行現(xiàn)象即液壓缸運(yùn)動時出現(xiàn)跳躍式時停時走的運(yùn)動狀態(tài)，這種現(xiàn)象在低速運(yùn)動時容易發(fā)生，是液壓缸最主要的故障之一。1）液壓缸內(nèi)有殘留空氣，工作介質(zhì)形成彈性體。2）密封摩擦力過大。3）液壓缸滑動部位有嚴(yán)重磨損、拉傷和咬死現(xiàn)象4）活塞桿彎曲。

31、5）缸筒內(nèi)孔與導(dǎo)向套的同軸度精度低而引起憋勁現(xiàn)象，產(chǎn)生爬行。6）缸筒孔徑直線度精度低。7）活塞桿兩端螺母擰得太緊，使其同軸度精度低。（4）運(yùn)動速度達(dá)不到預(yù)定值1）液壓缸進(jìn)油油路泄漏。2）液壓缸的內(nèi)外泄漏嚴(yán)重。3）運(yùn)動速度隨行程的位置不同而有所下降。4）液壓回油管路阻力及背壓力太大，壓力油從溢流閥返回油箱的溢流量增加。5）液壓缸內(nèi)部管路堵塞或阻尼大。（5）液壓缸的泄漏液壓缸的泄漏包括外泄漏和內(nèi)泄漏兩種情況。不論是外泄漏還是內(nèi)泄漏，其泄漏原因主要是密封、連接不良。1）安裝后密封件發(fā)生破損。2）密封件因被擠出而損壞。3）密封圈方向裝反。4）缸筒與缸蓋用螺栓連接時出現(xiàn)泄漏5）缸筒與缸蓋用螺紋連接時出現(xiàn)

32、泄漏（6）液壓缸緩沖效果不佳液壓缸緩沖效果不佳常表現(xiàn)為緩沖作用過度、緩沖作用失效和緩沖過程中產(chǎn)生爬行等情況。緩沖作用過度是指活塞進(jìn)入緩沖行程到活塞停止運(yùn)動的時間間隔太短及進(jìn)入緩沖行程的瞬間活塞受到很大的沖擊力兩種情況。緩沖作用失效是指在接近行程終點(diǎn)時沒有緩沖效果，活塞不減速，給缸底很大的沖擊力。緩沖過程中的爬行是指活塞進(jìn)入緩沖行程后產(chǎn)生跳躍式的、時停時走的運(yùn)動狀態(tài)。1）緩沖作用過度原因。緩沖調(diào)節(jié)閥節(jié)流過量，緩沖柱塞在緩沖孔內(nèi)偏斜、拉傷或有咬死現(xiàn)象，或配合間隙間有雜物。排除方法a. 調(diào)大節(jié)流口。b. 提高緩沖柱塞和緩沖孔的制造精度。c. 提高活塞與缸蓋的安裝精度。d. 緩沖柱塞與緩沖孔配合間隙要

33、適當(dāng)。2）緩沖作用失效原因。緩沖調(diào)節(jié)閥調(diào)整失靈；緩沖腔容積過小，引起緩沖腔壓力過大；緩沖裝置的單向閥在回油時堵不住。排除方法a. 調(diào)節(jié)錐閥與閥座配合情況，重新研磨閥座。b. 加工節(jié)流孔時要保證垂直度和同軸度。c. 加大緩沖腔直徑。二、挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)故障診斷與排除1. 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)（1）回轉(zhuǎn)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)系統(tǒng)示意圖P先導(dǎo)供油路 T先導(dǎo)回油路 1解除制動油路 2左回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路 3右回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油路（2）回轉(zhuǎn)裝置回轉(zhuǎn)裝置總成1）回轉(zhuǎn)減速裝置?；剞D(zhuǎn)減速裝置的結(jié)構(gòu)1軸 2二級行星架 3二級太陽齒輪 4一級行星架 5一級太陽齒輪6回轉(zhuǎn)馬達(dá)軸 7一級行星齒輪 8齒圈 9二級行星齒輪2）回轉(zhuǎn)馬達(dá)?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)1配流

34、盤 2彈簧 3轉(zhuǎn)子 4制動活塞 5殼體 6柱塞 7鋼片 8摩擦片 9滑靴 10斜盤 11托盤 12軸3）馬達(dá)控制閥單元。馬達(dá)控制閥單元由補(bǔ)償閥和溢流閥組成。補(bǔ)償閥。溢流閥a. 低壓溢流操作（減振功能）。b. 高壓溢流操作（防止過載）。馬達(dá)控制單元1溢流閥 2補(bǔ)償閥4）回轉(zhuǎn)停放制動器回轉(zhuǎn)停放制動器1制動彈簧 2制動活塞 3油室 4回轉(zhuǎn)馬達(dá)殼體 5鋼盤 6制動盤2. 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的功能及工作原理（1）回轉(zhuǎn)油路回轉(zhuǎn)油路圖（2）液壓控制原理回轉(zhuǎn)馬達(dá)具有正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、回轉(zhuǎn)停車制動、防反轉(zhuǎn)、補(bǔ)油、延時等功能。1）空動作。當(dāng)先導(dǎo)手柄不做任何動作時，回轉(zhuǎn)換向閥處于中位，主泵泵出的油通過回轉(zhuǎn)換向閥直接回油箱，如圖所示

35、。2）左回轉(zhuǎn)左回轉(zhuǎn)液壓原理圖3）右回轉(zhuǎn)。原理與左回轉(zhuǎn)相同，可參照左回轉(zhuǎn)自行分析。4）防反轉(zhuǎn)功能。防反轉(zhuǎn)閥在回轉(zhuǎn)馬達(dá)上的位置沒有安裝防反轉(zhuǎn)閥時，負(fù)載力矩大于制動力矩，只能靠兩個過載溢流閥反復(fù)溢流。安裝防反轉(zhuǎn)閥后，利用該閥內(nèi)部的小孔節(jié)流作用，使閥內(nèi)封閉馬達(dá)工作口的兩根閥桿產(chǎn)生速度差，從而導(dǎo)通馬達(dá)的兩個工作口，將處于高壓端工作口的油卸到低壓端，因此回轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)（來回?fù)u晃）只有一次。5）延時功能。停車制動延時閥1制動液壓缸 2油箱 3延時閥回轉(zhuǎn)制動與操縱桿聯(lián)動，全部工作裝置的操縱桿處于中立位置時，先導(dǎo)油會斷開，二位三通換向閥下位接通。制動液壓缸中的彈簧會推動活塞移動，制動液壓缸有桿腔中的油會流回油箱，由于

36、節(jié)流閥的存在，這個動作需要一定時間，一般設(shè)定延遲59 s 自動起動回轉(zhuǎn)制動，如圖所示。6）單向閥補(bǔ)油功能。安全溢流閥單向閥3. 液壓馬達(dá)故障診斷與排除方法（1）轉(zhuǎn)速下降或輸出轉(zhuǎn)矩變小1）馬達(dá)內(nèi)部柱塞與缸體的配合不良或配流裝置間隙不當(dāng)：修理或更換馬達(dá)，并嚴(yán)格清洗液壓油。2）主軸、軸承等零件損壞：更換零件。3）液壓泵故障：維修液壓泵。4）液壓輔件故障或失調(diào)：維修或調(diào)整液壓輔件。（2）低速穩(wěn)定性下降1）因液壓油污染而使馬達(dá)內(nèi)零部件磨損：修理或更換馬達(dá)，嚴(yán)格清洗液壓系統(tǒng)和液壓油箱，更換液壓油。2）液壓泵等供油不正常，出現(xiàn)異常：檢查有關(guān)元件，恢復(fù)正常供油條件。3）液壓系統(tǒng)混入空氣，壓力出現(xiàn)波動，或液壓系

37、統(tǒng)出現(xiàn)空穴、氣蝕現(xiàn)象：排除系統(tǒng)的氣體和產(chǎn)生空穴、氣蝕的原因。（3）噪聲增大1）系統(tǒng)壓力、流量超過額定值：查找壓力、流量波動的原因并排除故障。2）馬達(dá)內(nèi)部零件（如軸承、定子、主軸等）損壞：修理或更換馬達(dá)。3）因液壓油污染而使運(yùn)動件摩擦力增大：清洗液壓系統(tǒng)，過濾或更換液壓油。4）運(yùn)動部件出現(xiàn)松動、偏心：校準(zhǔn)配合件或更換運(yùn)動部件。5）系統(tǒng)的液壓沖擊或氣蝕：排出系統(tǒng)內(nèi)的氣體。（4）泄漏增加1）機(jī)械振動引起緊固螺釘松動：擰緊螺釘。2）密封件損壞：更換密封件。3）液壓油污染，零件磨損：修理或更換相應(yīng)部件，過濾或更換液壓油。三、挖掘機(jī)行走馬達(dá)故障診斷與排除方法1. 行走馬達(dá)的結(jié)構(gòu)（1）行走系統(tǒng)的組成及連接示

38、意圖行走系統(tǒng)的組成及連接示意圖1主控閥 2右行走馬達(dá) 3回轉(zhuǎn)接頭 4行走踏板 5油道塊 6供油電磁閥閥體（2）行走裝置行走裝置的結(jié)構(gòu)1平衡閥 2、3過載閥 4、5進(jìn)油單向閥 6梭閥 7高低速閥芯 M1配流盤 M2摩擦片 M3分離片 M4柱塞 M5滑靴 M6高低速控制活塞 M7制動活塞 M8制動彈簧 M9缸體 M10主軸2. 行走馬達(dá)的功能及液壓控制原理行走馬達(dá)原理圖及對應(yīng)實(shí)物圖回轉(zhuǎn)馬達(dá)有行走停車制動、安全溢流、補(bǔ)油、高低速切換等功能。（1）行走馬達(dá)工作與雙重制動原理行走與制動原理圖（2）溢流與補(bǔ)油溢流和補(bǔ)油原理（3）高低速切換功能高低速切換3. 行走馬達(dá)故障診斷與排除液壓挖掘機(jī)行走液壓系統(tǒng)常見

39、的故障包括兩邊履帶都不能行走、跑偏、行走慢、無力等。（1）不能行走的檢查與排除1）檢查其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否正常。2）檢查行走先導(dǎo)壓力。3）檢查互射式溢流閥。4）試調(diào)互射式溢流閥的溢流壓力。5）檢查多路換向閥的行走操縱閥。6）檢查中央回轉(zhuǎn)接頭的泄漏情況。7）檢查馬達(dá)的泄漏情況。8）檢查行走制動是否解除。（2）跑偏的檢查與排除1）前進(jìn)、后退都跑偏如跑偏方向相同，則可進(jìn)行第項檢查。檢查兩個泵的流量是否一致。檢查先導(dǎo)閥控制壓力。檢查互射式溢流閥。檢查多路換向閥（或直行走控制閥）。檢查單邊馬達(dá)泄漏情況。檢查制動情況。檢查系統(tǒng)壓力。2）只有一個方向跑偏對應(yīng)先導(dǎo)閥性能不良，可參照上述方法檢查。對應(yīng)的互射式溢

40、流閥性能不良，可對調(diào)使用，若跑偏方向相反，則為互射式溢流閥故障，否則就不是。中央回轉(zhuǎn)接頭故障。四、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)故障診斷程序1. 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)（1）操作桿不能進(jìn)行左（右）回轉(zhuǎn)的故障診斷流程（2）回轉(zhuǎn)速度過低的故障診斷流程（3）回轉(zhuǎn)只能單向工作的故障診斷流程（4）機(jī)器回轉(zhuǎn)但不能停止機(jī)器回轉(zhuǎn)但不能停止的故障診斷流程（5）當(dāng)機(jī)器在斜坡上停止回轉(zhuǎn)時，回轉(zhuǎn)裝置滑移的故障診斷流程2. 行走系統(tǒng)（1）機(jī)器只能單側(cè)行走的故障診斷流程（2）機(jī)器跑偏的故障診斷流程（3）機(jī)器無法在斜坡上駐車的故障診斷流程（4）左右行走機(jī)構(gòu)不能工作的故障診斷流程（5）行走動作無力的故障診斷流程（6）在斜坡上機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)失靈的故障診斷流程（7

41、）機(jī)器跑偏或行走功能不工作的故障診斷流程3. 附件系統(tǒng)（1）大臂或小臂不能工作的故障診斷流程（2）大臂、小臂或鏟斗速度過慢的故障診斷流程（3）大臂、小臂或鏟斗液壓缸工作失靈并且液壓缸下沉的故障診斷流程（4）大臂、小臂或鏟斗動力無力的故障診斷流程（5）只有鏟斗工作，其他部件不工作的故障診斷流程（6）當(dāng)大臂工作時聲音異常的故障診斷流程（7）檢查大臂液壓缸內(nèi)部泄漏1）當(dāng)鏟斗完全收攏并且小臂油液壓桿也完全收攏時，將鏟齒降低到地面，如圖所示。（2）從大臂液壓缸處斷開軟管A，如圖所示，從液壓缸和軟管處排出油液（在管道和軟管末端放杯子）。大臂內(nèi)泄檢查準(zhǔn)備斷開管路3）通過收攏小臂液壓缸桿，提升鏟斗，使其離開地

42、面，如圖所示。提升鏟斗模塊二電氣系統(tǒng)常見故障維修課題1電氣原理圖分析幻燈片 154課題2電氣系統(tǒng)故障維修幻燈片 1921. 了解挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的組成。2. 掌握挖掘機(jī)電氣原理圖分析方法。3. 掌握挖掘機(jī)各工作回路的工作原理。課題1學(xué)習(xí)目標(biāo)電氣原理圖分析一、電氣系統(tǒng)的功用及組成挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)的組成二、挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)工作原理1. 挖掘機(jī)電氣原理圖概述（1）整車電路的組成1）電源電路。2）起動電路。3）空調(diào)控制電路。4）儀表電路。5）照明與信號電路。6）輔助電器電路。7）電子控制系統(tǒng)電路。（2）挖掘機(jī)電氣原理圖識讀方法1）圖注。2）電氣圖形符號。3）電路標(biāo)記符號。徐工XE 系列挖掘機(jī)項目代號識讀：項

43、目種類的字母代號及位置代碼見表項目代號含義整車電氣元件布置圖如圖所示。電氣元件布置圖4）回路原則。任何一個完整的電路都由電源、熔斷器、開關(guān)、控制裝置和用電設(shè)備等組成。電流流向必須從電源正極出發(fā)，經(jīng)過熔斷器、開關(guān)、控制裝置、導(dǎo)線等到達(dá)用電設(shè)備，再經(jīng)過導(dǎo)線（或搭鐵）回到電源負(fù)極，才能構(gòu)成回路。讀電路圖時有以下三種思路：思路一：沿著電路電流的流向，由電源正極開始，經(jīng)過用電設(shè)備、開關(guān)、控制裝置等回到電源負(fù)極。思路二：逆著電路電流的方向，由電源負(fù)極（搭鐵）開始，經(jīng)過用電設(shè)備、開關(guān)、控制裝置等回到電源正極。思路三：從用電設(shè)備開始，依次查找其控制開關(guān)、連線、控制單元，到達(dá)電源正極和搭鐵（或電源負(fù)極）。5）瀏

44、覽全圖，6）全面分析開關(guān)、繼電器的初始狀態(tài)和工作狀態(tài)。7）掌握電氣裝置在電路圖中的位置。8）先易后難。9）注意收集資料和積累經(jīng)驗。2. 挖掘機(jī)主要電路分析（1）電源電路（2）起動電路挖掘機(jī)起動時由蓄電池提供電能，通過鑰匙開關(guān)可使發(fā)動機(jī)起動，鑰匙開關(guān)功能圖如圖所示鑰匙開關(guān)功能圖1）工作原理當(dāng)起動開關(guān)置于ON 位置時，挖掘機(jī)起動電路原理圖當(dāng)起動開關(guān)處于STAR（預(yù)熱起動），即鑰匙開關(guān)處于擋時，端子B、Acc、Br、C、R2 導(dǎo)通，此時C 過來的那路使得電磁線圈K1 得電，K1 觸點(diǎn)閉合，電源給起動機(jī)C端子供電，起動機(jī)起動，帶動發(fā)動機(jī)起動并運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)發(fā)動機(jī)起動時，起動開關(guān)復(fù)位，端子C、R2 斷開，K1

45、 觸點(diǎn)打開，切斷起動繼電器線圈電路，起動機(jī)關(guān)閉，發(fā)電機(jī)在發(fā)動機(jī)的帶動下輸出電壓。2）起動機(jī)起動機(jī)的結(jié)構(gòu)1起動繼電器觸點(diǎn) 2起動繼電器線圈 3點(diǎn)火開關(guān) 4、5接線柱 6輔助接線柱 7導(dǎo)電片 8吸引線圈接線柱 9電磁開關(guān)接線柱 10觸盤 11活動桿 12固定鐵芯 13吸引線圈 14保持線圈 15電磁鐵芯 16回位彈簧 17螺桿 18連接頭 19撥叉 20滾柱式離合器 21驅(qū)動齒輪 22止推螺母（3）起動保護(hù)電路（4）中位起動電路（5）熄火控制電路1）熄火定時器（XE60）。如圖所示，熄火電磁閥工作原理：起動開關(guān)打開后，定時器控制繼電器接通，電磁閥吸合線圈通電1 s 后斷開，保持線圈則一直工作，通過

46、熄火電磁閥的工作使燃油油路接通。XE60 熄火控制電路2）線圈管理器（XE150）線圈管理器原理3）熄火電動機(jī)（五十鈴發(fā)動機(jī)機(jī)型）發(fā)動機(jī)起動運(yùn)行時熄火電動機(jī)的工作原理圖如圖所示。發(fā)動機(jī)起動運(yùn)行時熄火電動機(jī)的工作原理圖發(fā)動機(jī)停車時熄火電動機(jī)的工作原理圖如圖所示。發(fā)動機(jī)停車時熄火電動機(jī)的工作原理圖（6）冷起動預(yù)熱電路預(yù)熱控制器的工作原理圖（7）空調(diào)電路空調(diào)系統(tǒng)主要由制冷系統(tǒng)、暖風(fēng)系統(tǒng)、通風(fēng)換氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。1）空調(diào)制冷裝置電路電磁離合器。電磁離合器的結(jié)構(gòu)1緊固螺母 2墊圈 3壓盤 4卡簧 5軸承6帶輪的轉(zhuǎn)子 7定子（電磁線圈） 8導(dǎo)線插頭電磁線圈的工作狀態(tài)圖a）接合狀態(tài) b) 斷開狀態(tài)1壓

47、盤 2軸承 3帶輪 4電磁線圈 5驅(qū)動軸制冷循環(huán)的壓力控制。若空調(diào)制冷循環(huán)系統(tǒng)壓力出現(xiàn)異常，將會造成系統(tǒng)損壞。為防止該現(xiàn)象的發(fā)生，通常在循環(huán)系統(tǒng)的高壓管路中安裝壓力開關(guān)。常見的壓力開關(guān)有高壓、低壓和高低壓組合三種。a. 高壓開關(guān)。b. 低壓開關(guān)。c. 高低壓組合開關(guān)。壓力開關(guān)的安裝位置和控制電路圖蒸發(fā)器的溫度控制電路。蒸發(fā)器溫度控制的目的是防止因蒸發(fā)器結(jié)霜而引起制冷效果大幅度降低。常用的溫度控制器有機(jī)械波紋管式和電子式兩種。a. 機(jī)械波紋管式溫度控制電路。機(jī)械波紋管式溫度控制電路a）觸點(diǎn)閉合，壓縮機(jī)工作 b）觸點(diǎn)分開，壓縮機(jī)停止工作1蓄電池 2彈簧 3蒸發(fā)器 4感溫管 5波紋管 6觸點(diǎn) 7調(diào)節(jié)

48、螺釘 8壓縮機(jī)電子式溫度控制電路b. 電子式溫度控制電路。冷凝器風(fēng)扇的控制電路。為了使壓縮機(jī)排出的高溫、高壓制冷劑快速冷卻液化，一般在冷凝器前或后增設(shè)風(fēng)扇。其中風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的控制方法有兩種，一種是通過改變與風(fēng)扇電動機(jī)串聯(lián)電阻的阻值（單個電動機(jī)）來改變風(fēng)扇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，串聯(lián)電阻的風(fēng)扇電路圖另一種是通過改變冷凝風(fēng)扇、散熱器風(fēng)扇的連接方式（串聯(lián)、并聯(lián)）來改變風(fēng)扇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，其連接電路如圖所示。冷凝風(fēng)扇、散熱器風(fēng)扇的連接電路圖鼓風(fēng)機(jī)控制電路。a. 鼓風(fēng)電動機(jī)外接電阻的控制電路。b. 鼓風(fēng)電動機(jī)外接功率晶體管的控制電路。發(fā)動機(jī)的怠速提升控制。壓縮機(jī)工作時要消耗一定的發(fā)動機(jī)功率，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速較低時（低速行駛

49、或處于怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)），發(fā)動機(jī)的輸出功率較小，此時如果開啟空調(diào)制冷系統(tǒng)，將增大發(fā)動機(jī)的負(fù)荷，可能會造成發(fā)動機(jī)過熱或停機(jī)，同時，空調(diào)系統(tǒng)也會因壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速低而制冷量不足。為防止這種情況的發(fā)生，在空調(diào)的控制系統(tǒng)中采用了怠速提升裝置，如圖所示。發(fā)動機(jī)怠速提升控制圖2）制冷系統(tǒng)的控制電路。液壓挖掘機(jī)自動空調(diào)控制電路圖（8）照明電路照明電路（9）其他電路1）喇叭電路。2）刮水電路。3）噴水電路。刮水電路和噴水電路圖4）報警電路。報警電路圖1. 熟悉挖掘機(jī)電源故障診斷與排除方法。2. 熟悉挖掘機(jī)起動系統(tǒng)故障診斷與排除方法。3. 熟悉挖掘機(jī)照明、信號系統(tǒng)故障診斷與排除方法。4. 熟悉挖掘機(jī)儀表、報警系統(tǒng)故障診斷

50、與排除方法。5. 熟悉挖掘機(jī)輔助電氣系統(tǒng)故障診斷與排除 方法。課題2學(xué)習(xí)目標(biāo)電氣系統(tǒng)故障維修蓄電池充電機(jī)接線圖一、挖掘機(jī)電源系統(tǒng)故障診斷與排除方法1. 蓄電池的充電（1）連接充電線的方法（2）改進(jìn)型恒流充電方法（3）快速充電2. 蓄電池常見故障診斷與排除方法蓄電池的內(nèi)部故障主要有極板硫化、活性物質(zhì)脫落、極板柵架腐蝕、極板短路、自放電、單格電池極性顛倒等。3. 電源系統(tǒng)故障診斷與排除方法電源系統(tǒng)常見故障有充電指示燈不亮、充電系統(tǒng)不充電、充電指示燈時亮?xí)r滅、蓄電池充電不足等。電源系統(tǒng)常見故障部位如圖所示。電源系統(tǒng)常見故障部位（1）充電指示燈不亮1）故障現(xiàn)象。接通鑰匙開關(guān)和發(fā)動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，充電指示

51、燈始終不亮。2）故障原因。充電指示燈燈絲斷路；熔斷器燒斷，使指示燈線路不通；指示燈或調(diào)節(jié)器電源線路導(dǎo)線斷路或接頭松動；蓄電池極柱上的電纜接頭松動；鑰匙開關(guān)故障；發(fā)電機(jī)電刷與滑環(huán)接觸不良；調(diào)節(jié)器內(nèi)部電路故障，如調(diào)節(jié)器內(nèi)部電子元件損壞而使大功率三極管不能導(dǎo)通或大功率三極管本身斷路。（2）充電系統(tǒng)不充電1）故障現(xiàn)象。發(fā)動機(jī)起動后，儀表盤上的充電指示燈不熄滅，或在發(fā)動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中充電指示燈始終亮著，說明發(fā)電機(jī)出現(xiàn)不充電故障。2）故障原因。發(fā)電機(jī)磁場繞組短路、斷路或搭鐵故障，導(dǎo)致磁場電流減小或不通；定子繞組短路、斷路或搭鐵故障；整流器故障；電刷磨損后過短、電刷彈簧無彈性或電刷在電刷架中卡住，造成電刷

52、不能與滑環(huán)接觸或接觸不良；調(diào)節(jié)器故障，如調(diào)節(jié)器內(nèi)部電子元件損壞而使大功率三極管不能導(dǎo)通或大功率三極管本身斷路；交流發(fā)電機(jī)的傳動帶過松，傳動帶打滑，發(fā)電機(jī)不轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速過低而不發(fā)電；有關(guān)連接線路出現(xiàn)故障。（3）充電指示燈時亮?xí)r滅1）故障現(xiàn)象。接通鑰匙開關(guān)和發(fā)動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，充電指示燈時亮?xí)r滅。2）故障原因。發(fā)電機(jī)傳動帶撓度過大而出現(xiàn)打滑現(xiàn)象；發(fā)電機(jī)個別整流二極管斷路，一相定子繞組連接不良或斷路，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)輸出功率降低；發(fā)電機(jī)電刷磨損過多；調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)電壓過低；相關(guān)線路接觸不良。（4）蓄電池充電不足1）故障現(xiàn)象。接通鑰匙開關(guān)時充電指示燈能亮，發(fā)動機(jī)起動后和運(yùn)轉(zhuǎn)時充電指示燈也能熄滅，但蓄電池會很快出現(xiàn)虧電

53、現(xiàn)象，并且起動發(fā)動機(jī)時起動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無力，夜間行車時前照燈燈光暗淡。2）故障原因。發(fā)電機(jī)傳動帶過松或損壞；發(fā)電機(jī)輸出端子“B”至蓄電池正極柱之間線路斷路或?qū)Ь€端子接觸不良；發(fā)電機(jī)電刷磨損過多，導(dǎo)致電刷與滑環(huán)接觸不良；發(fā)電機(jī)電刷彈簧卡滯或彈力不足，導(dǎo)致電刷與滑環(huán)接觸不良；調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)電壓過低或其內(nèi)部電路有故障；發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組短路，使磁場變?nèi)醵鴮?dǎo)致發(fā)電機(jī)輸出功率降低；發(fā)電機(jī)整流器故障或定子繞組短路、缺相，導(dǎo)致發(fā)電機(jī)輸出功率降低；蓄電池使用時間過長，極板硫化、損壞或活性物質(zhì)脫落；全車線路中有導(dǎo)線搭鐵而漏電。二、挖掘機(jī)起動系統(tǒng)故障診斷與排除方法1. 起動機(jī)不轉(zhuǎn)（1）故障現(xiàn)象將點(diǎn)火開關(guān)旋至起動擋，起動機(jī)驅(qū)動

54、齒輪不向外伸出，起動機(jī)不轉(zhuǎn)。（2）故障原因1）電源故障。蓄電池嚴(yán)重虧電或極板硫化、短路等，蓄電池極柱與線夾接觸不良，起動電路導(dǎo)線連接處松動而接觸不良等。2）起動機(jī)故障。換向器與電刷接觸不良，勵磁繞組或電樞繞組斷路或短路，絕緣電刷搭鐵，電磁開關(guān)線圈斷路、短路、搭鐵或其觸點(diǎn)燒蝕等。3）點(diǎn)火開關(guān)故障。點(diǎn)火開關(guān)接線松動或內(nèi)部接觸不良。4）起動系統(tǒng)線路故障。起動系統(tǒng)線路中有斷路、導(dǎo)線接觸不良或松脫現(xiàn)象等。（3）診斷流程起動機(jī)不轉(zhuǎn)的故障診斷流程2. 起動機(jī)轉(zhuǎn)動無力（1）故障現(xiàn)象將點(diǎn)火開關(guān)旋至起動擋，起動齒輪發(fā)出“咔嗒”聲向外移出，但起動機(jī)不轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動緩慢無力。（2）故障原因1）電源故障。蓄電池虧電或極板硫

55、化、短路，起動電源導(dǎo)線接觸不良等。2）起動機(jī)故障。換向器與電刷接觸不良，電磁開關(guān)接觸盤和觸點(diǎn)接觸不良，電動機(jī)勵磁繞組或電樞繞組有局部短路等。（3）診斷流程起動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無力故障診斷流程3. 起動機(jī)空轉(zhuǎn)（1）故障現(xiàn)象接通起動開關(guān)后，只有起動機(jī)快速旋轉(zhuǎn)而發(fā)動機(jī)曲軸不轉(zhuǎn)。（2）故障原因此現(xiàn)象表明起動機(jī)電路暢通，故障在于起動機(jī)的傳動裝置和飛輪齒圈等處。（3）診斷流程1）起動機(jī)空轉(zhuǎn)時有較輕的摩擦聲，起動機(jī)驅(qū)動齒輪不能與飛輪齒圈嚙合而產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，即驅(qū)動齒輪還沒有嚙合到飛輪齒圈中，電磁開關(guān)就提前接通，說明主回路的接觸行程過短，應(yīng)拆下起動機(jī)，進(jìn)行起動機(jī)接通時間的調(diào)整。2）若在起動機(jī)空轉(zhuǎn)的同時伴有齒輪的撞擊聲，則表明

56、飛輪齒圈或起動機(jī)小齒輪的齒磨損嚴(yán)重或已損壞，致使不能正確地嚙合。3）起動機(jī)傳動裝置故障包括單向嚙合器彈簧損壞、單向嚙合器滾子磨損嚴(yán)重和單向嚙合器套管的花鍵槽銹蝕等，這些故障均會阻礙小齒輪的正常移動，造成其不能與飛輪齒圈準(zhǔn)確嚙合等。4）有的起動機(jī)傳動裝置采用一級行星齒輪減速裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動比大，效率高，但使用中常會因載荷過大而燒毀或卡死。有的采用摩擦片式離合器，若壓緊彈簧損壞，花鍵銹蝕卡滯，摩擦離合器打滑，也會造成起動機(jī)空轉(zhuǎn)。4. 起動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不停（1）故障現(xiàn)象當(dāng)接通起動開關(guān)時，起動機(jī)的活動鐵芯產(chǎn)生連續(xù)不斷的往復(fù)運(yùn)動而發(fā)出“嗒嗒”聲，稱為“打機(jī)槍”現(xiàn)象。（2）故障原因1）蓄電池嚴(yán)重虧電或內(nèi)部

57、短路。2）電磁開關(guān)保持線圈斷路或搭鐵不良。3）起動繼電器的觸點(diǎn)斷開，電壓過高。（3）故障診斷與排除排除故障時，可先用萬用表檢測蓄電池電壓，接通起動機(jī)時，其電壓不得低于9.6 V或19.2 V（12 V 系統(tǒng)或24 V 系統(tǒng)）。如電壓過低，說明嚴(yán)重虧電或內(nèi)部短路，應(yīng)予以更換。如蓄電池技術(shù)狀況良好，接通起動開關(guān)時仍有“打機(jī)槍”似的“嗒嗒”聲，則說明電磁開關(guān)保持線圈搭鐵不良而斷路，或起動繼電器的斷開電壓過高，分別檢修或更換電磁開關(guān)、起動繼電器。三、挖掘機(jī)照明、信號系統(tǒng)故障診斷與排除方法1. 前照燈（臂燈、前照燈等）常見故障診斷與排除前照燈的常見故障、產(chǎn)生原因及排除方法2. 電喇叭常見故障診斷與排除1

58、）喇叭不響故障原因。蓄電池充電不足而虧電；電路熔絲燒斷；線路連接松脫或搭鐵不良；喇叭繼電器故障，如觸點(diǎn)不閉合或閉合不良；喇叭本身故障，如線圈燒斷，喇叭觸點(diǎn)不能閉合或閉合不良，喇叭內(nèi)部某處搭鐵故障等。故障診斷流程如圖所示。喇叭不響故障診斷流程2）喇叭聲音沙啞故障原因。蓄電池充電不足；喇叭固定螺釘松動；喇叭觸點(diǎn)或繼電器觸點(diǎn)接觸不良；喇叭銜鐵間隙調(diào)整不當(dāng)；振動膜、喇叭筒等破裂；喇叭內(nèi)部彈簧片折斷等。診斷方法a. 發(fā)動機(jī)未起動前，喇叭聲音沙啞，但當(dāng)發(fā)動機(jī)以中速以上速度運(yùn)轉(zhuǎn)時，喇叭聲音恢復(fù)正常，則為蓄電池虧電；若聲音仍沙啞，則故障可能是喇叭或繼電器等。b. 用旋具將喇叭繼電器的接線柱B 與H 短接，若喇

59、叭聲音正常，則故障在繼電器，應(yīng)檢查繼電器觸點(diǎn)是否燒蝕或因污物導(dǎo)致接觸不良；若喇叭聲音仍沙啞，則故障在喇叭內(nèi)部，應(yīng)拆下仔細(xì)檢査。3）喇叭耗電量過大故障現(xiàn)象。按下喇叭按鈕，只發(fā)出“嗒”的一聲或不響；夜間行車按喇叭時，燈光瞬間變暗，放松按鈕后，燈光復(fù)明；繼電器觸點(diǎn)經(jīng)常燒結(jié)在一起，導(dǎo)致喇叭長鳴。故障原因。音量調(diào)整螺母或螺釘松動，致使喇叭觸點(diǎn)不能分開而一直耗電，且振動膜也不反復(fù)振動；喇叭銜鐵間隙太小，導(dǎo)致觸點(diǎn)不斷開；觸點(diǎn)間絕緣墊損壞而漏電；電容或滅弧電阻短路等。診斷方法。卸下喇叭蓋，檢查觸點(diǎn)和繼電器的絕緣情況，如沒有問題，須進(jìn)一步檢查電容是否短路，消弧電阻是否斷路，喇叭銜鐵與鐵芯之間的間隙是否過大。四、

60、挖掘機(jī)儀表、報警系統(tǒng)故障診斷與排除方法1. 傳感器的檢測挖掘機(jī)作業(yè)時，若儀表盤上的儀表出現(xiàn)故障，首先應(yīng)排除電路中傳感器可能出現(xiàn)的故障。（1）水溫傳感器的檢測水溫傳感器檢測示意圖1熱水槽 2被檢測的傳感器 3標(biāo)準(zhǔn)溫度計 4開關(guān) 5標(biāo)準(zhǔn)水溫表 6蓄電池（2）轉(zhuǎn)速傳感器的檢測1）將傳感器正確安裝后，起動發(fā)動機(jī)，用萬用表交流擋測量傳感器兩輸出端的端電壓。若有電壓值，且電壓隨發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的增加而增加，則傳感器良好；若無電壓，則傳感器有故障，需更換。2）檢測發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速為1 0002 270 r/min 時轉(zhuǎn)速傳感器輸出的交流電壓值。通常電壓值為328 V 較合適，否則調(diào)整傳感器前端與齒輪之間的間隙。（3）燃