2022年P(guān)LC在電動(dòng)伸縮門控制中的應(yīng)用

1、精選精選.精選.目 錄一 引 言-3 二 傳統(tǒng)繼電接觸控制電動(dòng)門分析-4 2.1 控制電路-42.2 電路分析-42.2.1線路的動(dòng)作過(guò)程-42.2.2控制電路的缺點(diǎn)-52.3 電路改進(jìn)方法-52.4 改進(jìn)后的主電路-7三 PLC在電動(dòng)伸縮門控制中的應(yīng)用-83.1分析過(guò)程，明確控制要求-83.2 PLC外部接線圖-83.3 梯形圖 -93.4 程序清單 -10四、PLC在應(yīng)用后將會(huì)取得的成果-11五、結(jié)束語(yǔ)-11六 參考文獻(xiàn)-12精選精選.精選.PLC在電動(dòng)伸縮門控制中的應(yīng)用對(duì)傳統(tǒng)繼電接觸控制電動(dòng)伸縮門系統(tǒng)的技術(shù)改造摘要：本文分析了我小區(qū)已經(jīng)使用五年的電動(dòng)伸縮門，以及所存在的問題和采用PLC技

2、術(shù)進(jìn)行改造的可行性，給出了梯形圖和控制程序，并對(duì)改造中將要遇到的幾個(gè)實(shí)際難題的處理方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，最后對(duì)本次技術(shù)改造后要取得的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行了分析總結(jié)。關(guān)鍵詞：PLC技術(shù)，電動(dòng)伸縮門，可行性分析，設(shè)計(jì)調(diào)試。一、 引 言由于老式繼電接觸器控制的電動(dòng)門存在著接觸器多、噪音大、控制設(shè)備占用面積大、故障率高、運(yùn)行維護(hù)本錢高、可靠性差、起動(dòng)較“硬、速度慢等諸多缺點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)在工業(yè)控制系統(tǒng)中的廣泛應(yīng)用，由可編程控制器PLC取代繼電器而構(gòu)成的電動(dòng)門控制系統(tǒng)將會(huì)不斷出現(xiàn)。本人以在技師課程的學(xué)習(xí)過(guò)程中，對(duì)老式繼電器控制電動(dòng)門的控制原理、控制功能及PLC技術(shù)的理解，對(duì)本單位一臺(tái)繼電接觸器控制電動(dòng)伸縮

3、門電氣局部用PLC技術(shù)進(jìn)行改造的設(shè)想和設(shè)計(jì)方案。敬請(qǐng)各方同行、專家批評(píng)指下，在此表示衷心感謝！精選精選.精選.二、傳統(tǒng)繼電接觸控制電動(dòng)門分析2.1控制電路我小區(qū)現(xiàn)在使用的電動(dòng)伸縮門是傳統(tǒng)繼電接觸控制伸縮門，從開始使用至今已經(jīng)有5年時(shí)間了，其工作方式和普通正反轉(zhuǎn)接觸器控制控制電路相似，其電路圖如下：精選精選.精選.精選精選.精選.圖中SQ1表示開門位置開關(guān)；SQ2為關(guān)門位置開關(guān)。2.2電路分析2.2.1線路的動(dòng)作過(guò)程為：開門時(shí)按下SB2，接觸器KM1線圈得電并自保，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)當(dāng)按下按鈕SB1或伸縮門碰到SQ1時(shí)，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止工作；關(guān)門時(shí)按下SB3，接觸器K

4、M2線圈得電并自保，主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)當(dāng)按下按鈕SB1或伸縮門碰到SQ2時(shí)，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)主觸點(diǎn)斷開，電動(dòng)機(jī)停止工作。2.2.2控制電路的缺點(diǎn)傳統(tǒng)繼電接觸控制電動(dòng)門在使用上有如下缺點(diǎn)：1、速度慢 傳統(tǒng)繼電接觸控制電動(dòng)門因其是直接起動(dòng)，通常這樣的起動(dòng)方式太“硬，因此無(wú)法使用快速方法進(jìn)行起動(dòng)。一個(gè)行程15米的電動(dòng)伸縮門，開門時(shí)間35秒鐘。2、停車時(shí)滑行較遠(yuǎn) 傳統(tǒng)繼電接觸控制電動(dòng)門因其無(wú)制動(dòng)功能，因此滑行距離較遠(yuǎn)，這樣無(wú)法到達(dá)急停效果，往往造成意外碰撞，給人身和設(shè)備造成損害。又因?yàn)闊o(wú)制動(dòng)功能，所以電動(dòng)伸縮門的速度較慢。精選精選.精選.3、可靠性差 因起動(dòng)方式太“硬，因此起動(dòng)時(shí)對(duì)門的沖擊力較大

5、，時(shí)間長(zhǎng)容易對(duì)門構(gòu)成損害。2.3改進(jìn)方法1、改進(jìn)起動(dòng)方式 改進(jìn)起動(dòng)方式主要要求首先讓電機(jī)起動(dòng)時(shí)物理性能要“軟，實(shí)行“軟起動(dòng)，這樣可以減少因起動(dòng)而對(duì)電動(dòng)門造成的沖擊，同進(jìn)也便于提高電動(dòng)門速度。因此我在原有的電路上增加了星三角起動(dòng)方式。星形起動(dòng)時(shí)力矩只有三角形起動(dòng)時(shí)的三分之一，因此起動(dòng)時(shí)比三角形“軟，當(dāng)起動(dòng)后立即切換到三角形工作方式，這樣速度便提高了。2、加設(shè)制動(dòng)裝置 為了減少電動(dòng)門的滑行距離，從而加快電動(dòng)門的運(yùn)行速度，因此我在主電路上增加了能耗制動(dòng)。能耗制動(dòng)可以彌補(bǔ)反接制動(dòng)的缺乏，比機(jī)械制動(dòng)物理性能“軟，在一些功率較大、制動(dòng)次數(shù)頻繁的生產(chǎn)機(jī)械上較多地采用這種方法。能耗制動(dòng)的原理是：在電動(dòng)機(jī)定子繞

6、組與交流電源斷開之后，立即在任意兩相定子繞組中通入直流電，在定子繞組中產(chǎn)生一個(gè)靜止的磁場(chǎng)，由于轉(zhuǎn)子的慣性仍按原方向旋轉(zhuǎn)，而切割磁力線，在轉(zhuǎn)子電路里即產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子電流與靜止磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止。這種制動(dòng)方法，實(shí)質(zhì)上是把轉(zhuǎn)子原來(lái)“儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子的電阻了，所以叫做能耗制動(dòng)。精選精選.精選.3、使用PLC進(jìn)行控制 新改進(jìn)的控制電路比較復(fù)雜，為了整個(gè)系統(tǒng)在頻繁使用的情況下能夠減少故障次數(shù)，并且能夠減輕維修人員的工作量，因此使用PLC進(jìn)行控制。由于PLC應(yīng)用了微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，改變生產(chǎn)工藝只要改變程序就可實(shí)現(xiàn)，它不僅能

7、完成邏輯運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等功能而且能進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算，既可進(jìn)行開關(guān)量控制又可進(jìn)行模擬量控制，還能與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)分級(jí)控制，編程直接面向用戶十分簡(jiǎn)單，使用和維護(hù)方便，又能在惡劣環(huán)境下和強(qiáng)電一起工作，易與其它設(shè)備連接實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，它還有自診斷功能，因此在用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)過(guò)程中，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)必將被PLC所取代。2.4 改進(jìn)后的主電路 根據(jù)上述要求，對(duì)主電路的改造如下：精選精選.精選.精選精選.精選.三、PLC在電動(dòng)伸縮門控制中的應(yīng)用3.1分析過(guò)程，明確控制要求PLC控制系統(tǒng)替代傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)必須要明確工作的流程，了解各自工作時(shí)所起的作用、功能。我將采用三菱FX系列PLC來(lái)應(yīng)用到我小區(qū)電動(dòng)

8、伸縮門控制系統(tǒng)中的方案，將會(huì)有效提高控制的性能。三菱FX系列PLC具有優(yōu)良的性價(jià)比，是我國(guó)較為廣泛應(yīng)用的精選精選.精選.PC機(jī)型之一。針對(duì)采用PLC技術(shù)進(jìn)行改造的可行性，將先給出梯形圖見以下圖和控制程序見以下圖以及設(shè)計(jì)和調(diào)試方案3.2 PLC外部接線圖3.3梯形圖 精選精選.精選.3.4程序清單 序號(hào)輸入代號(hào)輸入地址序號(hào)輸入代號(hào)輸入地址序號(hào)輸入代號(hào)輸入地址000LDIX003034ANIT0067OUTM108001ANIX002035OUTY003068MRD002ANIY004036MPP069LDX003003OUTM100037LDT0070ORM109004LDM100038ORY0

9、02071ANB005MPS039ANB072OUTM109006LDX000040OUTY2073MPP007ORY000041LDY000074LDM106精選精選.精選.008ANB042ORM104075ORM107009ANIY001043ANIT1076ORM108010ANIX004044ANIT1077ORM109011OUTY000045OUTM104078ANB012OUTM101046LDM104079OUTT1013OUTY005047MPSK15014MRD048ANIY000082OUTY004015LDX001049ANIY001083END016ORY00105

10、0OUTM105084017ANB051MPP085018ANIY0052ANDM105086019ANIX005053MPS087020OUTY001054LDX002088021OUTM102055ORM106089022OUTY006056ANB090023MPP057OUTM106091024LDM101058MRD092025ORM102059LDX004093026ANB060ORM107094027MPS061ANB095028ANIY002062OUTM107096029OUTT0063MRD097K15064LDX005098032MRD065ORM108099033ANIY

11、002066ANB100四、PLC在應(yīng)用后將會(huì)取得的成果實(shí)現(xiàn)以上控制主要可以到達(dá)如下目的：一、加快電動(dòng)伸縮門運(yùn)行速度，減少運(yùn)行時(shí)間。實(shí)踐證明，經(jīng)過(guò)改造后，電動(dòng)門運(yùn)行一個(gè)行程從35秒縮短為22秒，從而給業(yè)主出行帶來(lái)便利。精選精選.精選.二、起動(dòng)實(shí)現(xiàn)“軟起動(dòng)，減少了因起動(dòng)而對(duì)電動(dòng)門的沖擊，從而延長(zhǎng)了電動(dòng)伸縮門的壽命。三、增添了能耗制動(dòng)，減少了因電動(dòng)伸縮門速度過(guò)快而產(chǎn)生的滑行距離，從而增加了其平安系數(shù)，減少了不必要的碰撞，給人身和設(shè)備平安增加了雙重保證。四、采用PLC控制，減少故障頻率。傳統(tǒng)接觸器控制接線復(fù)雜，觸點(diǎn)較多，故障點(diǎn)也相對(duì)較多，給安裝和維護(hù)帶來(lái)不便，當(dāng)采用PLC控制后，可減少觸點(diǎn)數(shù)目，給安裝和維護(hù)帶來(lái)了便利。五、結(jié)束語(yǔ)本設(shè)計(jì)方案，在硬件上具有安裝接線簡(jiǎn)單，工作可靠等優(yōu)點(diǎn)；在軟件上，不僅滿足了自動(dòng)重合