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1、他勵直流電動機的機械特性定義：在電動機的電樞電壓、勵磁電流、電樞 回路電阻為恒值條件下，電機的轉(zhuǎn)速與 電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系：由電機的電路原理圖可得機械特性的表達式：一、機械特性的表達式1他勵直流電動機的機械特性機械特性的曲線：TemTNT0通常稱 大的機械特性為軟特性， 小 的機械特性為硬特性。2他勵直流電動機的機械特性二、固有機械特性和人為機械特性1、固有機械特性當(dāng) 時的機械特性稱為固有機械特性：2、人為機械特性當(dāng)改變 或 或 得到的機械特性稱為人為機械特性3他勵直流電動機的機械特性1）電樞串電阻時的人為特性 保持 不變，只在電樞回路中串入電阻 的人為特性：特點：（1）n0不變，變大； （2）

2、RS越大，特性越軟。Tem4他勵直流電動機的機械特性2）降低電樞電壓時的人為特性 保持 不變，只改變電樞電壓 的人為特性：特點：（1）n0 隨 U 變化； （2）U 不同，曲線是一組 平行線。Tem5他勵直流電動機的機械特性3）減弱勵磁磁通時的人為特性 保持 不變，只改變勵磁回路調(diào)節(jié)電阻 的人為特性：特點：（1）弱磁，n0 增大； （2）弱磁，增大TK1TK2TemTK6他勵直流電動機的機械特性三、機械特性的求取求兩點：1）理想空載點： 2）額定運行點：1、固有機械特性（已知： ）7他勵直流電動機的機械特性步驟：1）估算2）計算3）計算理想空載點：4）計算額定工作點：8他勵直流電動機的機械特性2、人為機械特性的求取在固有機械特性方程 的基礎(chǔ)上，根據(jù)人為特性所

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