運(yùn)料小車(chē)的往返運(yùn)行

1、2012 級(jí)/：vPLC課程設(shè)計(jì)/：X X X X X X X石家莊鐵道大學(xué)四方學(xué)院集中實(shí)踐報(bào)告書(shū)課題名稱(chēng)運(yùn)料小車(chē)的往返運(yùn)行 TOC o 1-5 h z 姓名學(xué)號(hào)系、部電氣工程系專(zhuān)業(yè)班級(jí)方*指導(dǎo)教師李*2014年12月31日一、 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求：設(shè)計(jì)任務(wù)：根據(jù)題目要求編寫(xiě)程序，寫(xiě)出 I/O分配表，畫(huà)出I/O接線圖，利用梯形圖、語(yǔ)句表完成程 序編寫(xiě)，最終實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車(chē)的往返運(yùn)行。要 求：1、按下啟動(dòng)按鈕 SB,小車(chē)右行；2、第一次到達(dá)SQ，小車(chē)左行；3、第一次返回到達(dá) SQ,小車(chē)停止5秒；4、5秒時(shí)間到，小車(chē)第二次右行；5、第二次達(dá)到SQ,不停，繼續(xù)右行到達(dá) SQ后，小車(chē)返回左行；6、第二次返回到

2、達(dá) SQ，小車(chē)停止，完成1次循環(huán)。二、指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)：二、成績(jī)指導(dǎo)教師簽名：年第1章 設(shè)計(jì)目的 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。第2章 設(shè)計(jì)要求 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 動(dòng)作要求1. HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 編程要求1.第3章 PLC選型、I/O分配表和接線圖 錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。PLC選型籍誤！未定義書(shū)簽。I/O分配表錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document I/O接線圖2. HYP

3、ERLINK l bookmark34 o Current Document 第4章PLC程序設(shè)計(jì) 3. HYPERLINK l bookmark28 o Current Document 梯形圖設(shè)計(jì)3. HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 指令語(yǔ)句表4. HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 第5章設(shè)計(jì)總結(jié)5. HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 參考文獻(xiàn)5.第1章設(shè)計(jì)目的小車(chē)的行車(chē)方向的模型隨處可見(jiàn)， 例如運(yùn)料小車(chē)等各種形式的運(yùn)輸。PLC的運(yùn)用 實(shí)現(xiàn)

4、了自動(dòng)化的操作，提高了工作效率。這就為對(duì)現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中技術(shù)老化部分的 PLC改造，提高其自動(dòng)化、智能化水 平提供了很好的機(jī)會(huì)，也只有這樣才能迅速增強(qiáng)自身競(jìng)爭(zhēng)力，并提高我國(guó)的PLC產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)能力，力爭(zhēng)打破西門(mén)子、三菱和施耐德等PLC巨頭的壟斷。取其之長(zhǎng)，補(bǔ)己之短，最終超越它們。第2章設(shè)計(jì)要求動(dòng)作要求行程開(kāi)關(guān)為SQ1、SQ2、SQ31、按下啟動(dòng)按鈕SB,小車(chē)右行； 2、第一次到達(dá)SQi , 小車(chē)左行;3、第一次返回到達(dá)SQ2,小車(chē)停止5秒；4、5秒時(shí)間到，小車(chē)第二次右行；5、第二次達(dá)到SQi,不停，繼續(xù)右行到達(dá)SQ后，小車(chē)返回左行;6、第二次返回到達(dá)SQ2,小車(chē)停止，完成1次循環(huán)編程要求1、

5、首先根據(jù)工藝要求畫(huà)出順序功能圖，輸入輸出分配圖、表。（從A、啟、保、停B、置位、復(fù)位C、SCR指令等重任選一種） 2、根據(jù)功能圖編制梯形圖。第3章I/O分配表和接線圖3.1 PLC選型PLC有27條基本指令，其基本指令的執(zhí)行速度超過(guò)了很多大型PLC。有多種特殊功能模塊，如模擬量輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模 塊。FX-2N有3000多點(diǎn)輔助繼電器、1000點(diǎn)狀態(tài)繼電器、200多點(diǎn)定時(shí)器、200點(diǎn) 16位加計(jì)數(shù)器、128點(diǎn)跳步指針、15點(diǎn)中斷指針。這為應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)提供了豐富 的資源。綜上所述，根據(jù)I/O分配情況有6個(gè)輸出入口和3個(gè)輸出口，在選型上要有多余 的輸入、輸出口

6、以保證以后的擴(kuò)展和防止其它輸入輸出端口的損壞， 以保證替代作用。 所以在這里我們選三菱 FX系列FX2N32MR-001為控制主機(jī)。3.2 I/O分配輸入：X0啟動(dòng)開(kāi)關(guān)輸出：Y0小車(chē)右行X1停止開(kāi)關(guān)Y1小車(chē)左行X2限位開(kāi)關(guān)SQ2X3限位開(kāi)關(guān)SQ1X4限位開(kāi)關(guān)SQ33,3 I/O接線圖SB1SB2SQ2SQ1SQ3圖3-1 I/O接口圖4.1梯形圖設(shè)計(jì)miSO XM。MlIPS20-m121517XD02TkX00120S22一mTO27S28-m32XDO4T卜J538HSTL40第4章 PLC程序設(shè)計(jì)SETSETsoS20 YDOCso YflUISEI S22SOSEI S23SEI S2

7、4SO $0 I町：圖4-1 梯形圖4.2指令語(yǔ)句表0LDM80021SETSO3STLso4LDXODO5SETS20?STLS208OUT惻。9LDX00310SETS2112LDX00113SETSO15STLS2116OUTY00117LDX00218SETS2220LDX00121SETso23STLS2224OUTTO27LDTO28SETS2330STLS2331OUT刊叩32LDX00433SETS2435LDX00136SETso3gSTLS2439OUTY00140LDX00241SETSO43RET44END圖4-2指令語(yǔ)句表K50第5章設(shè)計(jì)總結(jié)本設(shè)計(jì)要求小車(chē)按下啟動(dòng)按鈕

8、 SB,小車(chē)右行，當(dāng)?shù)谝淮蔚竭_(dá)SQ1后，小車(chē)左行， 第一次返回到達(dá)SQ2,此時(shí)小車(chē)停止5秒，5秒時(shí)間到，小車(chē)開(kāi)始第二次右行，第二 次達(dá)到SQ1,不停，繼續(xù)右行到達(dá) SQ3后，小車(chē)返回左行，第二次返回到達(dá) SQ2, 小車(chē)停止，完成1次循環(huán)。通過(guò)這次對(duì)小車(chē)自動(dòng)運(yùn)料的 PLC控制的設(shè)計(jì)，我深刻的 體會(huì)到只有在實(shí)踐中才能檢驗(yàn)自己掌握知識(shí)的程度， 在設(shè)計(jì)過(guò)程中我查看了一些參考 書(shū)目，本次設(shè)計(jì)的不足在與雖然原理清楚了， 但對(duì)于實(shí)際電路，不只是僅有那點(diǎn)知識(shí) 和原理就夠的。我們要把自己平時(shí)所學(xué)的知識(shí)與實(shí)際相結(jié)合， 一些不能解決的需要請(qǐng) 教學(xué)長(zhǎng)，請(qǐng)教老師，或者去查閱相關(guān)的資料，加強(qiáng)與同學(xué)之間的交流、合作，及時(shí)地 去發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并且解決問(wèn)題，這樣對(duì)自己也有提高，使學(xué)習(xí)的知識(shí)又加深了印象。我 明白我以前所學(xué)過(guò)的理論知識(shí)并沒(méi)有很好的理解，一些新的器件并不是很熟悉，這也是會(huì)對(duì)設(shè)計(jì)程序有些影響的，在設(shè)計(jì)開(kāi)始階段由于沒(méi)有注意到小車(chē)往返運(yùn)行，而使設(shè)計(jì)變得復(fù)雜，是用置位復(fù)位，還是用計(jì)數(shù)器，但是當(dāng)審清題目后一切問(wèn)題都迎刃而解。 小車(chē)的行車(chē)方向問(wèn)題在實(shí)際中有很廣泛的應(yīng)用。通過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，讓我對(duì)PLC梯形圖、語(yǔ)句表有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC的設(shè)計(jì)原理。明白了有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，我們要從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。在這次設(shè)計(jì)實(shí)踐之后，我深刻體會(huì)到把自己所學(xué)應(yīng)用于實(shí)際操作時(shí)一件很難辦的 事，