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文檔簡介
1、放大系數(shù)是描述(mio sh)被控對象重新達到平衡時其 與 之比,是被控(bi kn)變量的 特性(txng)參數(shù)。儀表所能測量的被測量上下限的 稱為儀表的量程,如測量范圍為-200800的溫度計,其量程為 。孔板流量計的特點是 ,轉(zhuǎn)子流量計的優(yōu)點為可測 (填大或?。┝髁?,壓力損失 (填大或?。?。PID調(diào)節(jié)器硬件結構的主要組成部分有: , ,和 。紅外線氣體分析儀是基于物質(zhì)對光輻射的 吸收原理工作的;當氧化鋯固體電解質(zhì)兩側的氧濃度不同時,會形成 ;色譜分析儀是利用各組分的 不同進行物質(zhì)成分分析的。填空題1 輸出變化量 , 輸入變化量, 靜態(tài)。2代數(shù)差 , 1000。3 恒流通面積變壓差, 小,
2、 小 。4輸入電路 , PID運算電路 , 輸出電路 。5選擇性,氧濃差電池,分配系數(shù) 。6在階躍干擾作用下,系統(tǒng)過渡過程有 , , 和 等。7線性度是描述儀表的 和 之間的吻合程度,量程越小,線性化帶來的誤差 (填越大或越小)。8孔板流量計的特點是 ,轉(zhuǎn)子流量計的優(yōu)點為可測 (填大或?。┝髁?,壓力損失 (填大或小)。9調(diào)節(jié)器按信號作用方式分為 調(diào)節(jié)器和 調(diào)節(jié)器,其中當測量信號增加,調(diào)節(jié)器的輸出信號減小的是 調(diào)節(jié)器。10計算機控制系統(tǒng)與模擬控制系統(tǒng)基本結構是 的 (填相同或不同),前一控制系統(tǒng)中增加了 元件,信號的輸出在時間上是 的。答:6 發(fā)散振蕩過程,等幅振蕩過程,衰減振蕩過程,非振蕩的單
3、調(diào)過程等。7 標定曲線,擬合直線 , 越小。8 變壓差恒流通面積,小 ,小。9 正作用,反作用,反作用。10 相同, 模/數(shù)和數(shù)/模轉(zhuǎn)換,連續(xù)。10按給定值的特點劃分,控制系統(tǒng)可分為 , ,和 控制系統(tǒng)。11在計算機控制系統(tǒng)中,用 代替了 ,并增加了 轉(zhuǎn)換元件 。12對調(diào)節(jié)器參數(shù)進行工程整定的方法有 , ,和 。13線性度是描述儀表的 和 之間的吻合程度,量程越小,線性化帶來的誤差 (填越大或越小)。14滯后時間按形成原因分為 和 。10 定值 , 隨動 , 程序。11 數(shù)字(shz)控制器 , 模擬控制器 , 模數(shù)和數(shù)模。12 經(jīng)驗(jngyn)試湊法 , 臨界比例度法 ,衰減曲線法。13
4、標定曲線 , 擬合(n h)直線 , 越小 。14 傳遞滯后 , 容量滯后。)簡答:1.簡述比例度的定義及其對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響?答:比例度是描述比例作用的強弱,是指調(diào)節(jié)器的輸入相對變化量與相應輸出的相對變化量之比的百分數(shù)。比例度對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響:比例度越大,則調(diào)節(jié)器的輸出變化越小,被控變量變化越緩慢,過渡過程越平穩(wěn),隨著比例度的減小,系統(tǒng)的穩(wěn)定程度降低,其過渡過程逐漸從衰減振蕩走向臨界振蕩直至發(fā)散振蕩。2生產(chǎn)過程自動化系統(tǒng)所包含的內(nèi)容?答:生產(chǎn)過程自動化包含四個方面的內(nèi)容:(1)自動檢測系統(tǒng);(2)信號連鎖系統(tǒng);(3)自動操縱系統(tǒng);(4)自動控制系統(tǒng)。3簡述描述被控對象特性的參數(shù)滯后時間的種
5、類及其產(chǎn)生的原因,并分析其對控制通道的影響?答:滯后時間依產(chǎn)生的原因不同分為兩類:傳遞滯后0由于信號的傳輸、介質(zhì)的輸送或能量的傳遞要經(jīng)過一段時間;容量滯后c由于物料或能量的傳遞過程中受到一定的阻力引起的。對于控制通道而言,滯后的存在不利于控制,會使控制作用的效果不及時,影響控制質(zhì)量。4 U型管壓力計在使用中需要注意的問題有哪些?答:U型管壓力計在使用中需要注意以下幾個方面的問題:為了得到較高的準確性,U型管壓力計要讀2個讀數(shù);對液柱進行讀數(shù)時,要注意毛細現(xiàn)象的影響;當工作液體的膨脹系數(shù)較大時,還要進行數(shù)值修正;在讀數(shù)時要注意消除視差。5 熱電偶冷端溫度的處理方法有哪些?答:熱電偶冷端溫度的處理
6、方法有三種:恒溫法:將熱電偶冷端置于人造恒溫裝置中,使冷端溫度保持為0;示值修正法采用機械零位調(diào)整法或計算修正法,對儀表示值進行修正;冷端溫度補償電橋法利用不平衡電橋產(chǎn)生的電壓作為補償電壓,以抵消因冷端溫度變化引起的熱電勢的變化。6 熱電偶測溫過程中為何要引入補償導線? 答:由熱電偶測溫原理知,只有當熱電偶冷端溫度保持不變時,熱電勢才是被測溫度的單值函數(shù)。在實際應用中,由于熱電偶的工作端與冷端離的很近,而且冷端又暴露在空間,易受到周圍環(huán)境溫度波動的影響,冷端溫度難以保持恒定,因此引入補償導線,將熱電偶的冷端延伸出來以維持冷端溫度恒定。比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律中,積分時間TI對系統(tǒng)過渡過程的影響?答:積
7、分時間對過渡過程的影響具有雙重作用。在相同的擾動作用下,隨著積分時間的減小,積分作用不斷增強,調(diào)節(jié)器的輸出增大,最大偏差減小,余差消除加快,但同時系統(tǒng)的振蕩加劇,穩(wěn)定性下降,積分時間過小,還可能導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。DDZ-III型溫度變送器的性能(xngnng)優(yōu)點?答:采用(ciyng)低漂移、高增益的線性集成電路,提高了儀表的可靠性,穩(wěn)定性及各項技術性能;在熱電偶與熱電阻的溫度變送器中采用了線性化電路,使變送器輸出信號(xnho)與被測溫度信號保持了線性關系;線路中采取了安全火花防爆措施,兼有安全柵的功能,可用于危險場所中的溫度或直流毫伏信號測量。分析計算題如圖所示,為一貯槽液位控制系統(tǒng),工
8、藝要求液位保持為某一數(shù)值。試畫出該系統(tǒng)的方框圖,并指出系統(tǒng)中被控對象、被控變量、操縱變量各是什么? LTLCqv1qv2圖1貯槽液位控制系統(tǒng)干擾 解:(1)如圖所示為該控制系統(tǒng)的方框圖。hhs液位控制器 貯槽執(zhí)行器液位測量變送裝置 (2)該系統(tǒng)的被控對象是貯槽,被控變量是貯槽液位,操縱變量是出水流量qv2。2 如圖所示為一自力式貯槽水位控制系統(tǒng),試畫出該系統(tǒng)的方塊圖,并指出系統(tǒng)中被控對象、被控變量、操縱變量143進水是什么?2出水圖1貯槽水位控制系統(tǒng)1-貯槽;2-浮球;3-杠桿;4-針形閥 解:(1)該控制系統(tǒng)方框圖如圖所示h0h干擾杠桿系統(tǒng)針形閥貯槽浮球 (2)該控制系統(tǒng)中:貯槽為被控對象(
9、duxing),貯槽水位為被控變量,進水流量為操縱變量。 3如圖所示,一換熱器出口溫度控制系統(tǒng)(xtng)中,工藝要求熱物料出口溫度保持為某一定值。試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖,并指出該系統(tǒng)的被控對象、被控變量、操縱變量各是什么?TCTT冷物料蒸汽熱物料解:(1)該控制系統(tǒng)(kn zh x tn)方框圖如圖所示:TsT 干擾溫度控制器執(zhí)行器換熱器溫度測量變送裝置(2)該控制系統(tǒng)中:換熱器為被控對象,熱物料出口溫度為被控變量,加熱蒸汽流量為操縱變量。 4 試分析衰減比對過渡過程的影響,并畫出衰減比分別為n1,n時的過渡過程曲線。 解:(1)衰減比n是過渡過程曲線上同方向的相鄰兩個波峰之比,衰減比越小
10、,系統(tǒng)的衰減程度越小,過渡過程越緩慢;衰減比越大,系統(tǒng)的衰減程度越大,過渡過程越接近非周期的單調(diào)過程。 (2)n1,發(fā)散振蕩n1,衰減振蕩n,單調(diào)過程n=1,等幅振蕩5 某化學反應器工藝(gngy)規(guī)定操作溫度為90010,考慮安全因素,調(diào)節(jié)過程中溫度(wnd)偏離給定值最大不得超過80?,F(xiàn)設計一定值控制系統(tǒng),在階躍擾動作用(zuyng)下的過渡過程曲線如圖所示。其中y0=900,y1=908,y2=918,y3=950,t1=9min,t2=45min,t3=47min,試確定該系統(tǒng)的最大偏差,衰減比,余差,振蕩周期和過渡時間(按被控變量進入1%新穩(wěn)態(tài)來確定),并分析該系統(tǒng)能否滿足工藝要求?
11、y2y3y1y0t1t2t3t/min圖2系統(tǒng)過渡過程曲線解:由圖可得:最大偏差A= y3 y0=950900=50 衰減比n=(y3 y1)/(y2 y1)=(950 908)/(918 908) =4.2:14:1 余差C= y1 y0=908900=8 振蕩周期T= t2 t1=459=36min 過渡時間:t=47min 又由題意要求,最大偏差不得超過80,由計算數(shù)據(jù)知 A=5080,且過渡曲線的衰減比在(410)范圍內(nèi),因此該控制系統(tǒng)可以滿足工藝要求。 6現(xiàn)用一支鎳鉻-銅鎳熱電偶測某換熱器內(nèi)的溫度,其冷端溫度為30,顯示儀表的機械零位在0,儀表指示值為400,若認為換熱器內(nèi)的溫度為4
12、30,對不對?為什么?正確值為多少? 已知熱電偶的分度號如下表所示:304004204301.801mV28.943mV30.546mV31.350mV解:不對,因為此時(c sh)冷端溫度為30 ,而儀表(ybio)的指示值(400)是在儀表(ybio)的機械零位在0時的值,所以換熱器的實際溫度不是儀表的指示值與冷端溫度之和,也不是儀表的指示值。 查表可得:E(400,0)=28.943 mV ,即E(t,30)= 28.943 mV,E(30, 0)= 1.801 mV ,即 E(t0, 0)= 1.801 mV 由:E(t, 0)= E(t,t0)+ E(t0, 0)= 28.943 +
13、1.801 =30.744 mV 根據(jù)30.744 mV查表并采用線性插值法,求得換熱器的實際溫度為422。7 用分度號為K的鎳鉻-鎳硅熱電偶測量溫度,在沒有采取冷端溫度補償?shù)那闆r下,顯示儀表指示值為500,而這時冷端溫度為60。試問:實際溫度應為多少?如果熱端溫度不變,設法使冷端溫度保持在20,此時顯示儀表的指示值應為多少?已知熱電偶分度表如下表所示:20605005575385390.798mV2.436mV20.64mV23.07mV22.260 mV22.303 mV解:(1)由顯示儀表指示值為500,查表可得此時顯示儀表的實際輸入電勢為2064,即E(t,t0)= 2064又查表可得
14、:E(t0,0)= E(60,0)= 2436 則根據(jù)熱電偶基本定律得:E(t,0)= E(t,t0)+ E(t0,0) = 2064+2436=23076 由23076查表可得:t=557,即實際溫度為557。 (2)當熱端溫度不變,為557,冷端溫度為20時,查表得:E(20,0)=0798 因此有E(t,t0)= E(t,0) E(t0,0)= 230760798=22278-3分利用表中數(shù)據(jù),采用線性插值法,求得儀表顯示溫度為53848 用K熱電偶測某設備的溫度,測得的熱電勢為20mV,冷端(室溫)為25,求設備的溫度?如果改用E熱電偶來測溫時,在相同的條件下, E 熱電偶測得的熱電勢
15、為多少?已知K,E熱電偶的分度號如下表所示: K熱電偶E 熱電偶25509255091.0mV21.0mV1.50mV37.7mV SHAPE * MERGEFORMAT 解:(1)當熱電勢為20mV時,此時冷端溫度為25,即E(t,t0)=20mV,又查表可得:E(t0,0)= E(25,0)=1.0mV 根據(jù)熱電偶基本定律得,E(t,0)= E(t,t0)+ E(t0,0)=20+1=21mV 由此熱電勢,查表得:t=509,即設備溫度為509。 (2)若改用E熱電偶來測溫時,此時冷端溫度仍為25,查表得: E(t0,0)= E(25,0)=1.5mV 又求得設備溫度為509,查表可得:
16、E(t,0)= E(509,0)=37.7 mV 故:E(t,t0) = E(t,0) E(t0,0)= 37.71.5=36.2mV 即E熱電偶測得的熱電勢(dinsh)為36.2mV 9 試畫圖解釋(jish)調(diào)節(jié)器的積分作用是通過負反饋微分電路形成的。 10 試畫圖解釋調(diào)節(jié)器的微分(wi fn)作用是通過負反饋積分電路形成的。11 試分析如圖所示電氣轉(zhuǎn)換器的工作原理 解:基本工作原理力矩平衡原理; 如圖所示0-10mA電流信號磁場7,產(chǎn)生電磁力(測量力)杠桿偏轉(zhuǎn)噴嘴擋板機構間距減小,P背增加 放大器功率放大后輸出氣信號,同時信號至反饋波紋管,直到與測量力矩相平衡。 12 試分析如圖所示電
17、動差壓變送器的作用、基本工作原理和工作過程。答:基本工作原理力矩平衡原理;杠桿形式矢量機構; 作用將壓力信號P成比例地轉(zhuǎn)換成420mA(DDZ-III)。 工作過程:PFi 主杠桿以軸封膜片為支點順時針偏轉(zhuǎn)F1 分解為F2和F3,F3使副杠桿14以支點M逆時針偏轉(zhuǎn)銜鐵靠近差動變壓器 經(jīng)低頻位移檢測放大器轉(zhuǎn)換并放大為4-20mA直流電流信號0輸出。 同時(tngsh)0經(jīng)電磁反饋裝置的反饋動圈使副杠桿(gnggn)順時針偏轉(zhuǎn),當輸入力和反饋力對杠桿系統(tǒng)產(chǎn)生的Mi和Mf相等時,變送器達到(d do)新的穩(wěn)定狀態(tài)。 13已知被測壓力在范圍0.71MPa內(nèi)波動,要求測量的絕對誤差不得超過0.02MPa
18、,試選定彈簧管壓力計的量程和精度等級??晒┻x用的壓力計量程系列為:00.6 MPa;01 MPa;01.6 MPa;02.5 MPa。 附:儀表精度等級系列 0.1,0.2,0.5,1.0,1.5,(2),2.5,5.014檢定一只量程為5A的電流表,當輸入量為1A時,指示值為1.10A。試求該儀表的絕對誤差、相對誤差、引用誤差,并確定該儀表的精度等級。(8分)解:由題給數(shù)據(jù)得:絕對誤差=X-A0=1.10-1=0.1A 相對誤差=(/ A0)100%=(0.1/1)100%=10% 引用誤差q=(/ S)100%=(0.1/5) 100%=2% 根據(jù)儀表精度等級的規(guī)定,取引用誤差去掉百分號的數(shù)值為儀表的精度等級,由計算數(shù)據(jù)知該儀表的精度等級為2級。 附:儀表精度等級系列0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、(2)、2.5、5.015 試分析比例度對余差、最大偏差和系
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