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1、 3/6 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目:牛頭刨床機(jī)構(gòu)分析及設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)位置編號(hào): 3 6方案號(hào): 方案班 級(jí): 姓 名: 學(xué) 號(hào): 2010年1月11日設(shè)計(jì)題目:牛頭刨床的設(shè)計(jì)一 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)價(jià)與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)1機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床,如圖1。電動(dòng)機(jī)經(jīng)皮帶和齒輪傳動(dòng),帶動(dòng)曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時(shí),由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2-3-4-5-6帶動(dòng)刨頭6和刨刀7作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。刨頭右行時(shí),刨刀進(jìn)行切削,稱工作行程,此時(shí)要求速度較低并且均勻,以減少電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量;刨頭左行時(shí),刨刀不切削,稱空回行程,此時(shí)要求速度較高,以提高生產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。刨刀每切削完一次,利用空

2、回行程的時(shí)間,凸輪8通過四桿機(jī)構(gòu)1-9-10-11與棘輪帶動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)(圖中未畫),使工作臺(tái)連同工件作一次進(jìn)給運(yùn)動(dòng),以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中,受到很大的切削阻力(在切削的前后各有一段約0.05H的空刀距離,見圖4-1,b),而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中,受力變化是很大的,這就影響了主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn),故需安裝飛輪來減小主軸的速度波動(dòng),以提高切削質(zhì)量和減少電動(dòng)機(jī)容量。圖1 牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖及阻力曲線圖2設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 見表1。表1 設(shè) 計(jì) 數(shù) 據(jù)案方位單號(hào)符容內(nèi)計(jì)設(shè)導(dǎo)桿機(jī)械的運(yùn)動(dòng)分析導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析n2lO2O4lO2AlO4BlBClO4S4xS6yS6G4G6Py

3、PJS4r/minmmNmmKgm2603801105400.250.5240502007007000801.164350905800.30.5200502208009000801.2724301108100.360.51804022062080001001.2案方位單號(hào)符容內(nèi)計(jì)設(shè)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)nO5z1zOz1JO2JO1JO3JO5maxlO9D0010dO5dO3m12mO31r/minKgm2mmmm0.1514401020400.50.30.20.2151254075107510030063.5200.1514401316400.50.40.250.2

4、151353870107010030064200.1614401519500.50.30.20.2151304275106510030063.520二、設(shè)計(jì)容1導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析已知: 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù),各構(gòu)件尺寸及重心位置,且刨頭導(dǎo)路位于導(dǎo)桿端點(diǎn)B所作圓弧高的平分線上(見圖2)。要求: (1) 作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。(2) 并作機(jī)構(gòu)兩個(gè)位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運(yùn)動(dòng)線圖。以上容與后面動(dòng)態(tài)靜力分析一起畫在1號(hào)圖紙上(參考圖例1)。曲柄位置圖的作法為(見圖2),取1和為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置,和為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置,其余2、312等,是由位置1起,順方向?qū)⑶鷪A周作12

5、等分的位置。2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析已知:各構(gòu)件的重量G(曲柄2、滑塊3和連桿5的重量都可忽略不計(jì)),導(dǎo)桿4繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及切削力的變化規(guī)律(圖1,)。要求:按表2所分配的第二行的一個(gè)位置,求各運(yùn)動(dòng)副中反作用力及曲柄上所需的平衡力矩。以上容作在運(yùn)動(dòng)分析的同一圖紙上(參考圖例1)。表2 機(jī)構(gòu)位置分配表學(xué)生編號(hào)123456789101112131415位置編號(hào)1234567891011121237868121131174789學(xué)生編號(hào)161718192021222324252627282930位置編號(hào)456789101112123456101211252738645910113飛輪設(shè)計(jì)已知:機(jī)器

6、運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù),由動(dòng)態(tài)靜力分析所得的平衡力矩,具有定傳動(dòng)比的各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J,電動(dòng)機(jī)、曲柄的轉(zhuǎn)速、及某些齒輪的齒數(shù)(參見表4-1)。驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)。要求:用慣性力法確定安裝在軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。以上容作在2號(hào)圖紙上(參考圖例2)。4凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)已知:擺桿9為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,其推程運(yùn)動(dòng)角0,遠(yuǎn)休止角01,回程運(yùn)動(dòng)角0(見圖3),擺桿長(zhǎng)度,最大擺角,許用壓力角(參見表1);凸輪與曲柄共軸。要求:確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸,選取滾子半徑,畫出凸輪實(shí)際廓線。以上容作在2號(hào)圖紙上(參考圖例5)。圖2 曲柄位置圖 圖3 擺桿加速度線圖5齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)已知:動(dòng)機(jī)、曲柄的轉(zhuǎn)速、,皮帶輪直徑、,某些齒輪的齒數(shù)

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