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1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。TFDS常見(jiàn)故障診斷與處理方式TFDS常見(jiàn)故障診斷與處理方式北京康拓紅外技術(shù)股份有限公司2012-9-25目錄TOCo1-3huHYPERLINKl_Toc3366029431.常見(jiàn)問(wèn)題PAGEREF_Toc336602943h1HYPERLINKl_Toc3366029441.1圖像變暗模糊曝光過(guò)度PAGEREF_Toc336602944h1HYPERLINKl_Toc3366029451.2側(cè)箱燈光對(duì)圖像干擾增強(qiáng)PAGEREF_Toc336602945h1HYPERLINKl_Toc33660294
2、61.3圖片丟失PAGEREF_Toc336602946h1HYPERLINKl_Toc3366029471.4不接車(chē)PAGEREF_Toc336602947h2HYPERLINKl_Toc3366029481.5計(jì)軸計(jì)輛錯(cuò)誤PAGEREF_Toc336602948h2HYPERLINKl_Toc3366029491.6常見(jiàn)保護(hù)門(mén)故障原因PAGEREF_Toc336602949h3HYPERLINKl_Toc3366029501.7補(bǔ)償光源不亮原因PAGEREF_Toc336602950h3HYPERLINKl_Toc3366029512.相機(jī)及采集計(jì)算機(jī)軟件設(shè)置注意事項(xiàng)PAGEREF_Toc
3、336602951h3HYPERLINKl_Toc3366029522.1千兆網(wǎng)卡的安裝PAGEREF_Toc336602952h3HYPERLINKl_Toc3366029532.2DALSA相機(jī)的安裝和IP設(shè)置PAGEREF_Toc336602953h4HYPERLINKl_Toc3366029542.3相機(jī)IP設(shè)置方法PAGEREF_Toc336602954h5HYPERLINKl_Toc3366029552.4網(wǎng)卡設(shè)置PAGEREF_Toc336602955h7HYPERLINKl_Toc3366029562.5可能遇到的問(wèn)題PAGEREF_Toc336602956h11HYPERLI
4、NKl_Toc3366029573.控制計(jì)算機(jī)及軟件注意事項(xiàng)PAGEREF_Toc336602957h16HYPERLINKl_Toc3366029583.1磁鋼板信號(hào)正常,控制軟件沒(méi)有收到接車(chē)信號(hào)PAGEREF_Toc336602958h17HYPERLINKl_Toc3366029593.2720卡控制失效PAGEREF_Toc336602959h19HYPERLINKl_Toc3366029603.3車(chē)輛軸距判別錯(cuò)誤PAGEREF_Toc336602960h20HYPERLINKl_Toc3366029613.4車(chē)輛信息不完整PAGEREF_Toc336602961h20HYPERLIN
5、Kl_Toc3366029624.TFDS-3常見(jiàn)故障及處理方法PAGEREF_Toc336602962h21HYPERLINKl_Toc3366029634.1新安裝相機(jī)軟觸發(fā)拍圖正常,外觸發(fā)不起作用PAGEREF_Toc336602963h21HYPERLINKl_Toc3366029644.2相機(jī)拍出全黑的圖像PAGEREF_Toc336602964h23HYPERLINKl_Toc3366029654.3平臺(tái)圖像亮度不均勻,整張圖像兩側(cè)偏暗PAGEREF_Toc336602965h23HYPERLINKl_Toc3366029664.4拍攝圖像被強(qiáng)烈壓縮PAGEREF_Toc33660
6、2966h24HYPERLINKl_Toc3366029674.5磁鋼板磁鋼信號(hào)指示燈正常,車(chē)輛信息采集程序未接收到磁鋼信號(hào)PAGEREF_Toc336602967h24HYPERLINKl_Toc3366029684.6氣溫較低的條件下(-25)一列車(chē)前10輛左右圖像較暗,后面的車(chē)輛圖像恢復(fù)正常PAGEREF_Toc336602968h25HYPERLINKl_Toc3366029694.7列車(chē)較長(zhǎng)大于70輛,出現(xiàn)后幾輛車(chē)無(wú)圖PAGEREF_Toc336602969h26HYPERLINKl_Toc3366029704.8服務(wù)器或探測(cè)站機(jī)房工控機(jī)死機(jī)PAGEREF_Toc336602970h
7、26常見(jiàn)問(wèn)題圖像變暗模糊曝光過(guò)度請(qǐng)檢查光源玻璃表面是否有污漬,如有污漬,請(qǐng)擦除;請(qǐng)檢查光源是否有損壞,如有損壞,請(qǐng)更換光源。請(qǐng)檢查攝像機(jī)保護(hù)盒玻璃是否有污漬,如有污漬,請(qǐng)擦除;鏡頭是否完好,如有損壞,請(qǐng)更換;補(bǔ)償光源是否充足,個(gè)別模塊是否有損壞,如有損壞,請(qǐng)更換損壞模塊;檢查相機(jī)是否安裝濾光片,或者曝光時(shí)間是否過(guò)長(zhǎng);攝像機(jī)光圈、焦距調(diào)整是否正確等。側(cè)箱燈光對(duì)圖像干擾增強(qiáng)請(qǐng)檢查光源玻璃表面是否有污漬,如有污漬,請(qǐng)擦除;請(qǐng)檢查光源是否有損壞,如有損壞,請(qǐng)更換光源;請(qǐng)檢查控制程序中“消除側(cè)部對(duì)射光干擾”項(xiàng)是否勾選,若未勾選,請(qǐng)勾選。圖片丟失首先確定圖片丟失的攝像頭,是左側(cè)、底左、底中、底右、右側(cè)其中
8、的哪一部分;針對(duì)某一或某幾攝像頭無(wú)圖,確定是整列車(chē)都丟失還是個(gè)別車(chē)輛上沒(méi)有,若整列沒(méi)有,先檢查相應(yīng)計(jì)算機(jī)或采集程序是否工作正常,若工作正常,觀察相應(yīng)采集計(jì)算機(jī)中采集程序同文件夾下日志文件GrabAndTransImage.log,以確定是否是由于補(bǔ)償光源損壞,干擾造成,及時(shí)更換損壞光源;若個(gè)別車(chē)輛沒(méi)有,確定攝像機(jī)視頻線纜接插頭是否松動(dòng);若五個(gè)攝像頭同時(shí)無(wú)圖,則檢查攝像機(jī)電源是否正常工作,是否受到外界信號(hào)干擾、確認(rèn)車(chē)速太慢等原因。不接車(chē)檢查探測(cè)站外供電源、UPS、控制計(jì)算機(jī)等是否工作正常;檢查車(chē)輛信息采集計(jì)算機(jī)程序是否正常工作;檢查探測(cè)站至列檢中心網(wǎng)絡(luò)是否暢通;檢查服務(wù)器及程序是否正常工作;檢查
9、探測(cè)站制冷、通風(fēng)設(shè)備,確認(rèn)是否由于室溫過(guò)高造成設(shè)備工作異常。計(jì)軸計(jì)輛錯(cuò)誤檢查磁鋼安裝位置是否標(biāo)準(zhǔn);檢查是否有外界電磁干擾;檢查磁鋼是否損壞;檢查磁鋼極性是否相反,用示波器或指針式萬(wàn)用表測(cè)量磁鋼的正負(fù)極性,將示波器表筆的控頭和地分別和磁鋼的正和負(fù)(在信號(hào)電涌保護(hù)器后面板端子上測(cè)量),萬(wàn)用表紅表筆接磁鋼的正、黑表筆接磁鋼的負(fù),示波器電壓幅值調(diào)到5V,萬(wàn)用表用直流30V檔,用扳手或其他鐵磁性物體劃過(guò)相對(duì)應(yīng)的磁鋼,示波器顯示先正后負(fù)的正弦波為正確,正弦波先負(fù)后正說(shuō)明極性接反了。萬(wàn)用表測(cè)量時(shí)指針先右后左為正確,否則極性接反了,應(yīng)查找原因重測(cè)。常見(jiàn)保護(hù)門(mén)故障檢查保護(hù)門(mén)電機(jī)交流繼電器J2、J3、J4、J5是
10、否有故障;檢查CH1、CH2、CH4、CH5直流固態(tài)繼電器是否有故障;檢查直流開(kāi)關(guān)電源P4、P5是否有故障;檢查保護(hù)門(mén)機(jī)械故障。補(bǔ)償光源不亮檢查補(bǔ)償光源交流繼電器J1是否有故障;檢查CH0直流固態(tài)繼電器是否有故障;檢查直流開(kāi)關(guān)電源P2、P3是否有故障;光源模塊損壞。相機(jī)及采集計(jì)算機(jī)軟件設(shè)置注意事項(xiàng)千兆網(wǎng)卡的安裝每臺(tái)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)一張網(wǎng)卡,1號(hào)圖像采集機(jī)安裝一張網(wǎng)卡,2號(hào)3號(hào)采集計(jì)算機(jī)各安裝兩張網(wǎng)卡,安裝兩張網(wǎng)卡的計(jì)算機(jī),兩張網(wǎng)卡分別裝于圖像采集計(jì)算機(jī)的PCI插槽與PCI-X插槽。網(wǎng)卡在安裝過(guò)程中可能會(huì)發(fā)生一張網(wǎng)卡找不到的情況,此種情況多為工控機(jī)主板與底板接觸不良所示,將工控機(jī)主板拆下再重新插回去大
11、多情況下都可以找到網(wǎng)卡。DALSA相機(jī)的安裝和IP設(shè)置DALSA相機(jī)需安裝驅(qū)動(dòng),將geni文件夾中的Genie_1.40.01.0201和SaperaLT安裝至電腦,安裝后電腦桌面右下角出現(xiàn)一個(gè)攝像機(jī)圖標(biāo),如下圖所示。相機(jī)連接至電腦后,在相機(jī)圖標(biāo)上點(diǎn)擊右鍵,在彈出的菜單中點(diǎn)擊ScanNetwork,查找相機(jī)資源,若相機(jī)與網(wǎng)卡不在同一網(wǎng)段,相機(jī)圖標(biāo)上顯示為一X號(hào),雙擊相機(jī)圖標(biāo),顯示如下。從上述表中顯示沒(méi)有找到相機(jī)資源,其中CameraIP為相機(jī)IP,NICIP為同相機(jī)相連接的網(wǎng)卡的IP,因?yàn)闆](méi)有找到相機(jī)資源,故在相應(yīng)的項(xiàng)目下沒(méi)有條目顯示。DALSA為千兆網(wǎng)相機(jī),需將相機(jī)IP與網(wǎng)卡IP設(shè)置為同一網(wǎng)
12、段,計(jì)算機(jī)才可以正常訪問(wèn)相機(jī),如相機(jī)IP:169.1.1.1,相機(jī)子網(wǎng)掩碼:255.255.0.0,網(wǎng)卡IP:169.1.1.5,網(wǎng)卡子網(wǎng)掩碼:255.255.0.0.相機(jī)IP設(shè)置方法將相機(jī)電源和網(wǎng)線連接至計(jì)算機(jī),點(diǎn)擊ScanNetwork查找相機(jī),雙擊相機(jī)圖標(biāo),查看相機(jī)IP。如果查找不到相機(jī)資源,通常相機(jī)在默認(rèn)的情況下IP為169.254網(wǎng)段,將網(wǎng)卡IP設(shè)置為169.254.XXX.XXX,要保證前兩段為169.254網(wǎng)段,后兩段任意設(shè)置,子網(wǎng)掩碼設(shè)為255.255.0.0,網(wǎng)卡設(shè)置好后,計(jì)算機(jī)可成功連接相機(jī),雙擊相機(jī)圖標(biāo),相機(jī)狀態(tài)顯示為下圖所示。點(diǎn)擊程序-Dalsa-SeperaLT-Ca
13、mExpert修改相機(jī)參數(shù),出現(xiàn)如下圖界面。單擊樹(shù)狀相機(jī)名稱,顯示相機(jī)參數(shù)設(shè)置界面。選中GigeVision頁(yè)面,可修改相機(jī)IP,將IPConfigurationMode的參數(shù)設(shè)置為PersistentIPMode,相機(jī)的IPAdress參數(shù)進(jìn)入可修改狀態(tài),即為相機(jī)IP。相機(jī)的IP設(shè)置規(guī)則如下,首位統(tǒng)一采用默認(rèn)的169不變,第二位采用相機(jī)編號(hào)0,1,2,3,4,即以行車(chē)方向?yàn)闇?zhǔn)從左至右依次為0號(hào)左側(cè),1號(hào)底左,2號(hào)底中,3號(hào)底右,4號(hào)相機(jī)右側(cè);IP的第三位統(tǒng)一設(shè)置為1,第四位統(tǒng)一設(shè)置為1,即IP分別如下:左側(cè):169.0.1.1底左:169.1.1.1底中:169.2.1.1底右:169.3.
14、1.1右側(cè):169.4.1.1修改相機(jī)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)卡的IP,將網(wǎng)卡IP修改至同相機(jī)IP同一網(wǎng)段,網(wǎng)卡的子網(wǎng)掩碼統(tǒng)一采用255.255.0.0,網(wǎng)卡IP分別如下:左側(cè)相機(jī):169.0.1.1左側(cè)網(wǎng)卡:169.0.1.5底左相機(jī):169.1.1.1底左網(wǎng)卡:169.1.1.5底中相機(jī):169.2.1.1底中網(wǎng)卡:169.2.1.5底右相機(jī):169.3.1.1底右網(wǎng)卡:169.3.1.5右側(cè)相機(jī):169.4.1.1右側(cè)網(wǎng)卡:169.4.1.5網(wǎng)卡設(shè)置網(wǎng)卡-屬性-配置,進(jìn)行如下設(shè)置。將設(shè)備的允許關(guān)閉設(shè)備電源選項(xiàng)上的勾刪除。進(jìn)入驅(qū)動(dòng)的advance(高級(jí))選項(xiàng)。設(shè)置巨幀選項(xiàng)為9014字節(jié)。設(shè)置Perfrrm
15、anceOptions(流數(shù)據(jù)選項(xiàng))。將傳輸描述符增大至1000字節(jié)以上。將接受描述符增大至1000字節(jié)以上??赡苡龅降膯?wèn)題網(wǎng)卡設(shè)置為169.254網(wǎng)段后找不到相機(jī)資源。原因:相機(jī)IP網(wǎng)段已經(jīng)被修該為169.254之外網(wǎng)段,這樣即使網(wǎng)卡改為169.254網(wǎng)段,仍舊找不到相機(jī)資源。解決方法:將網(wǎng)卡改為自動(dòng)獲取IP,等待網(wǎng)卡自動(dòng)獲取IP,完成IP設(shè)置后,網(wǎng)卡上會(huì)顯示一個(gè)黃色的嘆號(hào),如下圖所示:運(yùn)行程序-DALSA-SaperaNetworkImagingPackage-DalsaNetworkConfigurationTool。圖10點(diǎn)擊Advance-CameraRecovery,顯示界面如下。
16、圖11將相機(jī)外殼的MACID輸入上面界面內(nèi)的編輯框,在Deviceconfiguration框內(nèi)存在兩個(gè)選項(xiàng),如果選中DHCP/LLAmode,則下面的IPAddress,SubnetMask等編輯框顯示為灰色不可編輯狀態(tài),此時(shí)點(diǎn)擊RecoverCamera,則相機(jī)會(huì)恢復(fù)為169.254網(wǎng)段;如果選中PersisitentIPmode,則下面的編輯框會(huì)顯示為可編輯狀態(tài),將相機(jī)IPAdress設(shè)置為相機(jī)需要設(shè)置的IP,SunnetMask設(shè)置為255.255.0.0,DefaultGateway屬性采用原始默認(rèn)值,在點(diǎn)擊RecoveryCamera,則相機(jī)會(huì)設(shè)置為手工設(shè)置的網(wǎng)段。在恢復(fù)相機(jī)的設(shè)置
17、后再將網(wǎng)卡的網(wǎng)段修改為同相機(jī)同一網(wǎng)段,即可成功找到相機(jī)資源。通過(guò)程序SeparaCamExpert程序?qū)ο鄼C(jī)進(jìn)行設(shè)置時(shí),點(diǎn)擊Grab按鈕時(shí)相機(jī)沒(méi)有采圖。原因:相機(jī)可能處在外觸發(fā)模式下,在此種模式下,相機(jī)不會(huì)自動(dòng)觸發(fā),而只會(huì)響應(yīng)外觸發(fā)信號(hào)。解決方法:進(jìn)如I/OControl頁(yè)面,將Trigger參數(shù)設(shè)置為FALSE。在SeparateCamExpert程序抓拍的畫(huà)面非常黑暗。原因:相機(jī)曝光時(shí)間過(guò)短造成。解決方法:點(diǎn)擊Sensor頁(yè)面,修改ExposureControl項(xiàng)后面的Setting參數(shù),將Exposure后編輯框內(nèi)的曝光時(shí)間延長(zhǎng),通常在沒(méi)有閃光燈照明的情況下可修改為2000us以上,即可
18、將抓拍畫(huà)面調(diào)亮。控制計(jì)算機(jī)及軟件注意事項(xiàng)車(chē)輛信息采集軟件運(yùn)行在TFDS探測(cè)站車(chē)輛信息采集計(jì)算機(jī)中,其主要功能是計(jì)軸計(jì)輛、測(cè)速、采集車(chē)號(hào)數(shù)據(jù)、控制防護(hù)門(mén)開(kāi)關(guān)、控制相機(jī)觸發(fā)、控制補(bǔ)償光源頻閃等,是TFDS系統(tǒng)中信息采集部分的核心軟件,協(xié)調(diào)并控制著TFDS探測(cè)站軟硬件的正常運(yùn)行。車(chē)輛信息采集軟件中包含主程序TFDSController.exe、模板文件pattern.dat、相關(guān)日志文件以及存儲(chǔ)車(chē)輛信息的相關(guān)文件夾,如圖。車(chē)輛信息采集軟件主程序是TFDSController.exe,正常運(yùn)行狀態(tài)下的主界面如圖,主要分4個(gè)工作區(qū),分別是列車(chē)信息區(qū)、車(chē)輛信息區(qū)、程序狀態(tài)區(qū)和設(shè)備狀態(tài)區(qū)。磁鋼板信號(hào)正常,控
19、制軟件沒(méi)有收到接車(chē)信號(hào)在“開(kāi)始”“所有程序”“AdvantechAutomation”“DeviceManager”“AdvantechDeviceManager”打開(kāi)程序,如下圖。選中列表中的PCI-1750卡,鼠標(biāo)點(diǎn)擊右側(cè)“Setup”按鈕,彈出如下圖對(duì)話框,第一次使用的時(shí)候在“InterruptSourseSelection”組中,默認(rèn)是選中了單選按鈕“Disable”,這樣該卡在系統(tǒng)中起不了作用,需要手動(dòng)修改。將單選按鈕“DI0”和“DI1”選中,并且在復(fù)選框“EdgeTrig”上打上“”,最后點(diǎn)擊“OK”,完成配置。注:兩塊卡都需要同樣的配置。720卡控制失效如圖,在“Support
20、edDevices”中選中“AdvantechPCL-720”,點(diǎn)擊右側(cè)“Add”按鈕,將彈出如圖對(duì)話框,將“BaseAddress”中的值必須修改為“300Hex”,點(diǎn)擊“OK”完成設(shè)置,這時(shí)必須保證PCL720卡上的撥碼開(kāi)關(guān)SW1上的“1”撥碼撥至OFF,其他都撥至ON。車(chē)輛軸距判別錯(cuò)誤模板文件pattern.dat中保存了全路運(yùn)行的幾乎所有車(chē)輛的軸距信息,用于程序的計(jì)軸計(jì)輛等功能,如圖。如果在程序正常運(yùn)行過(guò)程中發(fā)現(xiàn)某輛車(chē)沒(méi)有被判別出來(lái),這說(shuō)明軸距模板中沒(méi)有此種車(chē)型的模板信息,需要在模板文件中添加該車(chē)型的模板信息。車(chē)型信息必須按照上圖中的格式添加,否則程序?qū)o(wú)法識(shí)別。車(chē)輛信息不完整Trai
21、nInfo文件夾中存放了所有經(jīng)過(guò)相應(yīng)探測(cè)站的過(guò)車(chē)信息,經(jīng)過(guò)的每列車(chē)以固定格式的編號(hào)形式的txt文件保存,如圖。文件中的過(guò)車(chē)信息包括列車(chē)編號(hào)、機(jī)后輛位、車(chē)號(hào)、車(chē)輛類型、軸距表和相關(guān)圖像信息。根據(jù)此信息和服務(wù)器上C:TrainInfo文件夾內(nèi)相應(yīng)的列車(chē)信息作比較,可以簡(jiǎn)單分析信息傳輸過(guò)程中的相關(guān)故障。TFDS-3常見(jiàn)故障及處理方法新安裝相機(jī)軟觸發(fā)拍圖正常,外觸發(fā)不起作用故障現(xiàn)象:圖像采集軟件顯示正常打開(kāi)相機(jī),過(guò)車(chē)時(shí)未采集到圖像故障分析:示波器測(cè)量觸發(fā)信號(hào)是否正常,如果沒(méi)有觸發(fā)信號(hào),檢查相機(jī)信號(hào)調(diào)理板和720板卡是否正常工作;檢查相機(jī)設(shè)置是否正確故障原因:相機(jī)信號(hào)調(diào)理板或720板卡損壞,不能發(fā)出觸發(fā)
22、信號(hào);新更換相機(jī)參數(shù)設(shè)置不正確,輸入信號(hào)接收未設(shè)置故障解決:更換相機(jī)信號(hào)調(diào)理板或720板卡;相機(jī)輸入信號(hào)源選中TTL(Pin1)。相機(jī)拍出全黑的圖像故障現(xiàn)象:相機(jī)圖像全黑。故障分析:補(bǔ)償光源不亮;相機(jī)鏡頭覆蓋遮擋物;相機(jī)溫度過(guò)高。故障原因:現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)補(bǔ)償光源,檢查補(bǔ)償光源是否正常;檢查相機(jī)鏡頭上方是否有遮擋物覆蓋;通過(guò)圖像采集軟件界面讀取相機(jī)溫度,是否高于90。故障解決:補(bǔ)償光源未正常打開(kāi),檢查車(chē)輛信息采集程序tfdsconfig.ini文件的配置參數(shù),DeviceType=3,關(guān)鍵值TFDS-3-ControlDefine下的Lights_port=0,Lights_psw=1;除去相機(jī)鏡頭上
23、方的遮擋物;檢查相機(jī)保護(hù)殼內(nèi)的加熱器是否斷電,該加熱器只在冬季通電,如果冬季造成相機(jī)溫度過(guò)高,則可能是溫控開(kāi)關(guān)損壞,更換溫控開(kāi)關(guān)。平臺(tái)圖像亮度不均勻,整張圖像兩側(cè)偏暗故障現(xiàn)象:一張圖像中兩側(cè)較中間偏暗。故障分析:相機(jī)感光器可視為一條線,激光補(bǔ)償光源產(chǎn)生一個(gè)面,且光源強(qiáng)度存在一個(gè)高斯分布,即兩側(cè)光強(qiáng)度較中間強(qiáng)度弱,如果相機(jī)感光器這條線存在于激光補(bǔ)償光源形成的面內(nèi),圖像兩側(cè)偏暗現(xiàn)象將不非常明顯,不在面內(nèi)時(shí)偏暗現(xiàn)象將比較嚴(yán)重。故障原因:補(bǔ)償光源在使用過(guò)程中,由于震動(dòng)等原因光源面發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。故障解決:重新調(diào)整激光光源與相機(jī)的相對(duì)位置。拍攝圖像被強(qiáng)烈壓縮故障現(xiàn)場(chǎng):車(chē)輛信息程序接車(chē)正常,圖像數(shù)明顯少于實(shí)際應(yīng)當(dāng)拍攝的圖像數(shù),圖像被嚴(yán)重壓縮。故障分析:圖像被壓縮是由于拍攝觸發(fā)信號(hào)偏少造成的,觸發(fā)信號(hào)少說(shuō)明拍攝頻率小于實(shí)際應(yīng)當(dāng)設(shè)置的頻率。故障原因:720板卡的默認(rèn)時(shí)鐘源頻率為10kHz,實(shí)際使用時(shí)應(yīng)設(shè)置為1MHz。故障解決:將720板卡的時(shí)鐘源設(shè)置為1MHz。磁鋼板磁鋼信號(hào)指示燈正常,車(chē)輛信息采集程序
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