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文檔簡介
1、腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁
2、莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅
3、膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿
4、肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄
5、艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈
6、肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂
7、莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿
8、膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅
9、肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈
10、芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂
11、肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆
12、蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀
13、膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅
14、蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂
15、芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆
16、肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀
17、莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄
18、膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿
19、莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃
20、節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀
21、肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂螞蚅衿莁蟻螇肄
22、莇蝕罿袇芃蠆蠆膂膈芆螁羅肄芅襖膁莃芄薃羄艿莃蚆腿膅莃螈羂肁莂袀螅蒀莁蝕羀莆莀螂袃節(jié)荿襖肈膈莈薄袁肄莇蚆肇莂蕆蝿袀羋蒆袁肅膄蒅薁袈肀蒄螃肅肆蒃裊羆蒞蒂薅膂芁蒁蚇羄膇蒁螀膀肅薀袂羃莁蕿薁螆芇薈蚄羈芃薇袆螄腿薆薆聿肅薅蚈袂莄薅螀肈芀薄袃袀膆蚃薂肆肂艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆
23、螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀
24、罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄
25、袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿
26、蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃
27、裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀
28、螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄
29、羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈羀袂膁薁袆袁芃螆螂羀蒞蕿蚈罿蕆莂羇羈膇薈羃羇荿蒀衿羆蒂蚆螅羆膁葿蟻羅芄蚄羀羄莆蕆袆肅蒈螞螂肂膈蒅蚈肁莀蟻蚄肀蒃薃羂肀膂蝿袈聿芅薂螄肈莇螇蝕肇葿薀罿膆腿莃裊膅芁薈
30、螁膅蒃莁螇膄膃蚇蚃膃芅葿羈膂莈蚅袇膁蒀蒈螃膀膀蚃蠆艿節(jié)蒆羈艿莄螞襖羋薇蒄袀芇芆螀螆袃荿薃螞袂蒁螈 同濟(jì)大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文選題報告及論文工作計劃課 題名 稱 基于EMD和SVM的混合故障診斷及趨勢預(yù)測 學(xué) 號 1130922 研 究 生 顧嘉運 專業(yè)、年級 機械設(shè)計及理論2011級所在院、系 機械工程學(xué)院 導(dǎo) 師 陳明 教授 副 導(dǎo) 師 選 題 時間 2012 年 11 月 1 日 同濟(jì)大學(xué)研究生院2012年 11 月 1 日一、立論依據(jù)課題來源、選題依據(jù)和背景情況、課題研究目的、理論意義和實際應(yīng)用價值1.1課題來源科技部“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項課題“高檔數(shù)控磨床與重型裝備
31、故障預(yù)警和診斷技術(shù)”課題編號:2009ZX04014-1031.2選題依據(jù)和背景情況隨著工業(yè)技術(shù)與科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,現(xiàn)代機械設(shè)備日趨向大型化、集成化、連續(xù)化、柔性化和高度自動化方向發(fā)展。由此設(shè)備的功能越來越多,工作性能越來越高,組成結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,價格越來越昂貴,同時也對機械設(shè)備運行的安全性和可靠性提出了更高的要求?,F(xiàn)代機械設(shè)備的發(fā)展,一方面極大地提高了生產(chǎn)率和正品率,降低了生產(chǎn)成本和改善了勞動條件,取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益;另一方面也使生產(chǎn)潛伏著很大的危機,即一旦機械設(shè)備出現(xiàn)故障,不僅影響企業(yè)正常生產(chǎn)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,而且可能會危及人身安全,導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故和環(huán)保事故。故障診斷技
32、術(shù)的發(fā)展歷程大致可分為三個階段: (1)事后維修階段;(2)預(yù)防維修階段;(3)預(yù)知維修階段?,F(xiàn)在基本處于預(yù)知維修階段,預(yù)知維修不僅需要對實時故障進(jìn)行診斷分析,其關(guān)鍵在于對設(shè)備運行狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測或周期檢測,提取特征信號,通過對歷史數(shù)據(jù)的分析來預(yù)測設(shè)備的發(fā)展趨勢。1.3課題研究目的鑒于大型設(shè)備的復(fù)雜性和生產(chǎn)持續(xù)性,設(shè)計出一套既可以實時分析診斷故障信號,又可以通過分析歷史數(shù)據(jù)對設(shè)備發(fā)展趨勢進(jìn)行預(yù)測的系統(tǒng)。 從而同時做到實時故障診斷和及時發(fā)現(xiàn)潛在的故障和安全隱患,保證安全生產(chǎn),減小損失。能及時地、正確地對各種異常狀態(tài)或故障狀態(tài)做出診斷,預(yù)防或消除故障,對設(shè)備的運行進(jìn)行必要的指導(dǎo),提高設(shè)備運行的可靠
33、性、安全性和有效性,以期把故障損失降低到最低水平。1.4理論意義和實際應(yīng)用價值裝備制造業(yè)的發(fā)展關(guān)系到國家經(jīng)濟(jì)安全,影響到我國科技的進(jìn)步,也是我國參與國際競爭實力和水平的體現(xiàn)。高檔數(shù)控機床與重型裝備廣泛應(yīng)用于航空航天、船舶、汽車、發(fā)電設(shè)備等行業(yè)。這類高檔及重型數(shù)控裝備一旦發(fā)生故障將會對生產(chǎn)過程造成嚴(yán)重影響,使企業(yè)蒙受巨大經(jīng)濟(jì)損失。提高設(shè)備運行的安全性、可靠性,減少維護(hù)費用和生產(chǎn)費用已經(jīng)成為工業(yè)過程關(guān)注的焦點。同時,設(shè)備監(jiān)測診斷技術(shù)是企業(yè)采用先進(jìn)的設(shè)備管理手段進(jìn)行現(xiàn)代化生產(chǎn)的重要標(biāo)志,在企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)中扮演著越來越重要的角色。其意義是十分明顯的,歸納起來,主要體現(xiàn)在:提高了設(shè)備的現(xiàn)代化管理水平;保
34、證了產(chǎn)品質(zhì)量,提高了設(shè)備的可靠性;避免了重大事故的發(fā)生,減少了事故的危害性;可以獲得潛在的巨大經(jīng)濟(jì)效益。二、文獻(xiàn)綜述國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動態(tài);所閱文獻(xiàn)的查閱范圍及手段2.1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動態(tài)八十年代后期,計算機技術(shù)及人工智能技術(shù)的發(fā)展使對設(shè)備進(jìn)行在線監(jiān)視分析和智能化自動診斷成為可能。目前國外最新開發(fā)的一些系統(tǒng)有美國Bently公司的System 1TM,Data Manager 2000, TrendMaster 2000系列產(chǎn)品、Scientific-AItlanta公司的M6000CHAMMP系統(tǒng)、ENTECK公司的PM系統(tǒng)、Bretech公司的Total Plant Maintai
35、nence,Service Contract Program系統(tǒng)、CooperEnergy的Remote Condition Monitoring Service(RCMS)系統(tǒng)。其它國家如德國、日本、意大利等在狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷的應(yīng)用方面都各具優(yōu)勢。我國自八十年代以來,也開始自行研制狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng),如華中理工大學(xué)開發(fā)的200MW汽輪發(fā)電機組的壽命管理和故障診斷專家系統(tǒng),可以診斷機組各類典型故障,如轉(zhuǎn)子不平衡、軸系不對中、油膜振蕩、轉(zhuǎn)子碰磨、軸承故障、軸承松動、葉輪松動等故障;西安交通大學(xué)智能儀器與診斷研究所研制的“大型回轉(zhuǎn)機械狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷在線離線兩用系統(tǒng)(RotView6.0)
36、”,RotView6.0系統(tǒng)軟件以其獨創(chuàng)的全息譜技術(shù)為核心,全面利用了振動信號的幅頻相信息,大大提高了監(jiān)測診斷的信息量;南京汽輪發(fā)電機廠開發(fā)的多功能振動分析系統(tǒng),西安熱工研究院研制的汽輪機組振動監(jiān)測和故障診斷系統(tǒng),北京電力科學(xué)研究院、清華大學(xué)與陡河電廠聯(lián)合開發(fā)了大型汽輪發(fā)電機組振動監(jiān)測與輔機診斷系統(tǒng),哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的“微計算機化機組狀態(tài)監(jiān)視與故障診斷裝置MMMD”、南京理工大學(xué)的故障診斷系統(tǒng)、重慶大學(xué)研制的CCDDSI信號處理軟件系統(tǒng)等。東南大學(xué)自1990年以來研制了MFD系列工況監(jiān)視與故障診斷系統(tǒng)系統(tǒng),包含振動監(jiān)測、穩(wěn)態(tài)分析、瞬態(tài)分析、振動數(shù)據(jù)采集及管理、趨勢分析等部分,己在國內(nèi)多家石化
37、、電力、冶金企業(yè)使用,取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(Empirical Mode Decomposition,簡稱EMD)方法是由美國NASA的黃鍔博士提出的一種信號分析方法。它依據(jù)數(shù)據(jù)自身的時間尺度特征來進(jìn)行信號分解,無須預(yù)先設(shè)定任何基函數(shù)。這一點與建立在先驗性的諧波基函數(shù)和小波基函數(shù)上的傅里葉分解與小波分解方法具有本質(zhì)性的差別。正是由于這樣的特點,EMD 方法在理論上可以應(yīng)用于任何類型的信號的分解, 因而在處理非平穩(wěn)及非線性數(shù)據(jù)上,具有非常明顯的優(yōu)勢。所以,EMD方法一經(jīng)提出就在故障診斷領(lǐng)域得到了迅速有效的應(yīng)用。支持向量機(Support Vector Machine,簡稱
38、SVM)是在1995年提出的一種新的非常有潛力的分類技術(shù),是一種基于統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論的模式識別方法。90年代,統(tǒng)計學(xué)習(xí)理論 (Statistical Learning Theory,SLT)的實現(xiàn)和由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等較新興的機器學(xué)習(xí)方法的研究遇到一些重要的困難,比如如何確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的問題、過學(xué)習(xí)與欠學(xué)習(xí)問題、局部極小點問題等,使得SVM迅速發(fā)展和完善,在解決小樣本、非線性及高維模式識別問題中表現(xiàn)出許多特有的優(yōu)勢。2.2所閱文獻(xiàn)的查閱范圍及手段所閱文獻(xiàn)來源于SAE論文、IEEE論文、中文期刊雜志、維普數(shù)據(jù)庫論文、萬方數(shù)據(jù)庫論文、中文專著以及日文期刊等等。主要通過網(wǎng)絡(luò)以及圖書館獲得。參考文獻(xiàn)Huang N
39、 E, Shen Z, Long S R et al. The empirical mode decomposition and the Hilbert spectrum for nonlinear and non-stationary time series analysis. Proc. R. Soc. Lond. A, 1998, 454: 903995Dejie Yu, Yu Yang, Junsheng Cheng. Application of timefrequency entropy method based on HilbertHuang transform to gear
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46、cal Systems and Signal Processing, Volume 22, Issue 8, November 2008, Pages 1967-1980 Yu Yang, Yigang He, Junsheng Cheng, Dejie Yu. A gear fault diagnosis using Hilbert spectrum based on MODWPT and a comparison with EMD approach. Measurement, Volume 42, Issue 4, May 2009, Pages 542-551 Wen-Xian Yang
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51、):66-70鐘佑明,秦樹人,湯寶.Hilbert-Huang+變換中的理論研究, 雷亞國. 基于改進(jìn)Hilbert-Huang變換的機械故障診斷,機械工程學(xué)報,vol.47 No.5 Mar 2011趙玲,劉小峰,秦樹人,李凱. HHT新方法及其在齒輪箱故障診斷中的應(yīng)用. 振動、 測試與診斷, Vo l. 31 No . 2 Apr . 2011大學(xué)學(xué)報, V01.29 No.2 Apr. 2011鐘佑明,秦樹人,湯寶平,一種振動信號新變換法的研究. 振動工程學(xué)報,vol.15 No.2 Jun.2002羅奇峰,石春香. Hilbert-Huang變換理論及其計算中的問題. 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報,v
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53、量機(SVM)理論,對設(shè)備壽命、性能進(jìn)行預(yù)測。在以上研究基礎(chǔ)上,開發(fā)故障診斷與趨勢預(yù)測原型系統(tǒng)。主要研究內(nèi)容數(shù)據(jù)庫的設(shè)計研究;首先對故障及其各個屬性做了一個明確的定義,并對不同的故障進(jìn)行分類。對所有的故障知識進(jìn)行組織,最后使用SQL server數(shù)據(jù)庫軟件搭建出故障知識庫。設(shè)備故障診斷方法研究;這里可以分為兩部分,信號分析處理與人工智能方法。在信號分析處理方面,主要研究EMD分解算法、HHT變換。在面對實際的信號時,看情況在HHT與小波中選擇一種進(jìn)行分析。人工智能方法主要選擇支持向量機,對壽命、性能進(jìn)行預(yù)測。故障診斷與趨勢預(yù)測原型系統(tǒng)研究;研究Visual Studio2005,SQL ser
54、ver,Matlab以及Html和Asp.Net, 建立一個故障診斷與趨勢預(yù)測原型系統(tǒng)。擬解決的關(guān)鍵技術(shù)基于SVM的趨勢預(yù)測技術(shù)針對設(shè)備大量數(shù)據(jù)信號,關(guān)鍵是如何篩選和利用其中有效的數(shù)據(jù),并進(jìn)行分析處理,預(yù)測壽命以及其他性能。支持向量機在解決小樣本、非線性及高維模式故障預(yù)測問題中表現(xiàn)出許多特有的優(yōu)勢?;贖ilbert-Huang變換的設(shè)備故障診斷技術(shù);設(shè)備故障診斷的關(guān)鍵問題是如何對監(jiān)測中的信號的非平穩(wěn)性進(jìn)行有效分析,準(zhǔn)確探測其中的異常成分,對于非平穩(wěn)信號,時頻分析是有效的分析方法。常用的時頻分析方法有短時傅里葉變換、Wigner-Ville分布和小波變換,這三種方法在故障診斷中都有各自的局限性
55、。Hilbert-Huang變換是一種新型的信號處理方法,它特別適于非線性、非平穩(wěn)信號處理,對故障特征的提取具有很好的準(zhǔn)確性,具有良好的自適應(yīng)濾波特性,非常適合應(yīng)用在故障診斷領(lǐng)域。原型系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù) 原型系統(tǒng)構(gòu)建技術(shù)主要涉及:編程技術(shù)、系統(tǒng)架構(gòu)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼夹g(shù)。3.2擬采取的研究方法、技術(shù)路線、實施方案及可行性分析3.2.1擬采取的研究方法在本課題的研究中,擬采取從理論到實踐,再從實踐中總結(jié)修正理論的方法。首先通過閱讀文獻(xiàn),學(xué)習(xí)當(dāng)今的故障診斷理論和相關(guān)知識,形成對課題的初步認(rèn)識,擬出技術(shù)方案。在調(diào)研和實際開發(fā)工作中不斷的修正和優(yōu)化方案。技術(shù)路線和實施方案 如下圖所示,故障診斷流程可分為下圖幾
56、個部分,數(shù)據(jù)采集部分主要是硬件搭建的工作,而數(shù)據(jù)預(yù)處理部分的可研究性不大,故不做討論,該題將主要聚焦在數(shù)據(jù)庫部分,故障診斷部分以及趨勢分析部分。數(shù)據(jù)庫部分,主要利用知識組織管理技術(shù),采用SQL server軟件搭建數(shù)據(jù)庫;故障診斷部分,則通過研究EMD分解算法和HHT變換對故障信號分析處理;趨勢分析部分,首先對數(shù)據(jù)庫中大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選,選擇有效數(shù)據(jù),利用SVM方法進(jìn)行分析,從而對壽命以及其他性能進(jìn)行預(yù)測。3.2.3可行性分析本人對各種信號分析及處理有一定的基礎(chǔ),有助于快速地研究Hilbert-Huang變換;嵌入式系統(tǒng)平臺的搭建,可以通過導(dǎo)師的引薦,在電信學(xué)院老師和同學(xué)的幫助下完成。軟件編寫
57、及調(diào)試通過查資料完成。前期的實驗數(shù)據(jù)通過美國西儲大學(xué)官方網(wǎng)站獲得,主要用于調(diào)試軟件,當(dāng)調(diào)試成功后,再進(jìn)行現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)的采集及其驗證。課題得到國家科技部項目支持以及上海電氣臨港重型機械裝備有限公司,上海電氣中央研究院和上海機床廠的合作。上海機床廠以及臨港重型機械裝備有限公司在重型設(shè)備故障診斷領(lǐng)域經(jīng)驗豐富,可以根據(jù)他們掌握的案例與經(jīng)驗解決第一個難題。本人所屬科研團(tuán)隊已經(jīng)有過印刷系統(tǒng)故障診斷系統(tǒng)開發(fā)的成功經(jīng)驗,為本課題的順利完成提供一定的技術(shù)支持。四、研究基礎(chǔ)4.1所需實驗手段、研究條件和實驗條件4.1.1所需軟件MATLAB、visual studio、SQL server、HTML和Asp.Ne
58、t。4.1.2所需硬件及實驗條件AR開發(fā)板;軸承振動裝置;840D數(shù)控機床試驗臺等等4.2所需經(jīng)費,包含經(jīng)費來源、開支預(yù)算(工程設(shè)備、材料須填寫名稱、規(guī)格、數(shù)量)經(jīng)費來源研究生培養(yǎng)費用、上海電氣中央研究院。開支項目 金額購買圖書、資料、復(fù)印費 1000元 實驗設(shè)備維護(hù)和管理費用5000元調(diào)研協(xié)作費用20000元交通差旅費2000元通訊費(電話、傳真、上網(wǎng))500元其它費用10000元合計38500元五、工作計劃序號階段及內(nèi)容工作量估計(時數(shù))起訖日期階段成果形式123456789文獻(xiàn)查閱研究信號分析處理的各種方法,重點研究HHT算法。將算法編寫成MATLAB程序進(jìn)行模擬實驗嵌入式平臺的搭建及調(diào)
59、試裁剪及移植嵌入式操作系統(tǒng)編寫故障診斷軟件并在硬件平臺上調(diào)試在實驗設(shè)備上進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試和試驗后期研究總結(jié)、撰寫論文1503701301201303802002503802012.09.012012.11.12012.11.12012.01.112012.02.112012.02.282012.03.012012.03.202012.06.302012.07.012012.08.012012.10.01開題報告文檔文檔、程序文檔、程序及開發(fā)板調(diào)試成功文擋、程序文檔(程序代碼)實驗報告文檔畢業(yè)論文合計2110同濟(jì)大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文選題報告評分表評審項目權(quán)重評 分 標(biāo) 準(zhǔn)得分(百分制)一、選題依據(jù)
60、(A)30%80100分選題有較強的理論意義、實用價值,深刻的學(xué)術(shù)研究內(nèi)涵。6080分選題有一定的理論意義、實用價值,有一定的學(xué)術(shù)研究內(nèi)涵。60分以下選題缺乏理論意義和實用價值。二、理論基礎(chǔ)和專門知識(B)20%80100分較好的掌握堅實寬廣的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)專業(yè)知識6080分基本的掌握堅實寬廣的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)專業(yè)知識60分以下未能掌握堅實寬廣的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)知識三、選題難度及先進(jìn)性(C)30%80100分研究課題屬本學(xué)科發(fā)展方向并居前沿位置,具有自己獨特的思考、研究課題具有較強的先進(jìn)性6080分研究課題屬本學(xué)科的發(fā)展方向,并具有先進(jìn)性。60分以下研究課題與本學(xué)科的發(fā)展方向先進(jìn)性不明顯,難度欠佳
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