搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)

1、揚州大學本科生課程設(shè)計報告題目搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)課程電氣控制及可編程控制器專業(yè) 電氣工程及其自動化班級學號姓名指導(dǎo)老師完成日期 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1緒論1 HYPERLINK l bookmark7 o Current Document 1.1課程題目1 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 1.2設(shè)計目的及要求1 HYPERLINK l bookmark17 o Current Document 1.3原始資料1 HYPERLINK l bookmark

2、33 o Current Document 1.4課題要求4 HYPERLINK l bookmark39 o Current Document 1.5日程安排4 HYPERLINK l bookmark47 o Current Document 1.6主要參考書4 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 2器件選擇5 HYPERLINK l bookmark57 o Current Document 2.1搖臂鉆床簡介5 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 2.2總體結(jié)構(gòu)5 HYPERLINK l b

3、ookmark63 o Current Document 2.3搖臂鉆床電氣控制特點與控制要求5 HYPERLINK l bookmark76 o Current Document 2.4電氣控制電路分析6 HYPERLINK l bookmark84 o Current Document 3程序設(shè)計8 HYPERLINK l bookmark87 o Current Document 3.1總體設(shè)計思路83.2 PLC輸入輸出口分配83.3主電路設(shè)計83.4搖臂鉆床的輸入輸出接線圖8 HYPERLINK l bookmark94 o Current Document 3.5搖臂鉆床的梯形圖9

4、4安裝、接線及系統(tǒng)聯(lián)合測試 124.1硬件調(diào)試4.2軟件調(diào)試和模擬調(diào)試5后期工作13 HYPERLINK l bookmark108 o Current Document 6總結(jié)13 HYPERLINK l bookmark111 o Current Document 7參考文獻141緒論1.1課程題目搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)1.2設(shè)計目的及要求1、熟悉電氣控制系統(tǒng)的一般設(shè)計原則、設(shè)計內(nèi)容及設(shè)計程序。2、掌握電氣設(shè)計制圖的基本規(guī)范，熟練掌握PLC程序設(shè)計的方法和步驟。3、學會收集、分析、運用電氣設(shè)計有關(guān)資料及數(shù)據(jù)。4、培養(yǎng)獨立工作和工程設(shè)計能力以及綜合運用專業(yè)知識解決實際工程技術(shù)問題的能力。1.3

5、原始資料設(shè)備概況鉆床可以進行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸 運動和進給運動有較寬的調(diào)速范圍。Z3040型搖臂鉆床的主軸的調(diào)速范圍為50:1,正轉(zhuǎn)最低 轉(zhuǎn)速為40 r/min,最高為2000 r/min,進給范圍為0.051.60 r/min。它的調(diào)速是通過三 相交流異步電動機和變速箱來實現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動機拖動，這樣可以簡化變 速機構(gòu)。鉆床的種類很多，有臺鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。臺鉆和立鉆的電氣電 路比較簡單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進行鉆孔、擴孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝 裝備的條件

6、下還可以進行鏜孔。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運動和進給運動由一臺交流異步電動機 拖動，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運動是通過機械轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。故主電動機只有一個旋轉(zhuǎn)方向。搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進給運動外，還有搖臂的上升、下降及立柱的夾緊和放松。 搖臂的上升、下降由一臺交流異步電動機拖動，主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺交流電 動機拖動。通過電動機拖動一臺齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主 軸箱的左右移動通常采用手動。此外還有一臺冷卻泵電動機對加工的刀具進行冷卻?？刂埔笾饕刂齐娖鳛樗呐_電機：主電動機、搖臂升降電動機、液壓泵電動機、冷卻泵電 機。主電動機和液壓泵電機采用熱繼電器進行過載保護，搖臂

7、升降電動機、冷卻泵電機均為短時工作，不設(shè)過載保護。搖臂的升降，主軸箱、立柱的夾緊放松都要求拖動搖臂升降電動機、液壓泵電動機 能夠正反轉(zhuǎn)。搖臂的升降控制：按下?lián)u臂上升起動按鈕，液壓泵電動機起動供給壓力油，經(jīng)分配 閥體進入搖臂的松開油腔，推動活塞使搖臂松開。同時搖臂升降電動機旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。如 果搖臂沒有松開，搖臂升降電動機不能轉(zhuǎn)動，必須保證了只有搖臂的可靠松開后方可使搖臂 上升或下降，可使用限位開關(guān)控制。當搖臂上升到所需要的位置時，松開搖臂上升起動按鈕，升降電動機斷電，搖臂停止上 升。當持續(xù)13s后，液壓泵電動機反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊， 同時液壓泵電動機停止，完成了搖臂

8、的松開一上升一夾緊動作。搖臂升降電動機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時進行，否則將造成電源兩相間的短路。因為搖臂的上升或下降是短時的調(diào)整工作，所以應(yīng)采用點動方式。搖臂的上升或下降要設(shè)立極限位置保護。立柱和主軸箱的松開與夾緊控制：主軸箱與立柱的松開及夾緊控制可以單獨進行， 也可以同時進行。由開關(guān)SA2和按鈕SB5 (或SB6)進行控制。SA2有三個位置：在中間位 置(零位)時為松開及夾緊控制同時進行，扳到左邊位置時為立柱的夾緊或放松，扳到右邊 位置時為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾 緊按鈕。M4 QS2 QS1N3O4O搖臂鉆床 外觀及電器設(shè)備分布主軸箱的松開和

9、夾緊為的動作過程：首先將組合開關(guān)SA2扳向右側(cè)。當要主軸箱松開時，按下按鈕SB5,經(jīng)13s后，液壓泵電動機正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱液壓缸， 推動活塞使主軸箱放松。主軸箱和立柱松開指示燈HL2亮。當要主軸箱夾緊時，按下按鈕 SB6,經(jīng)13s后，液壓泵電動機反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進入主軸箱液壓缸，推動活塞使主軸箱夾緊。同時指示燈HL3亮，HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。當將SA2扳到左側(cè)時，立柱松開或夾緊。SA2在中間位置按下SB5或SB6時，主軸 箱和主柱同時進行夾緊或放松。其他動作過程和主軸箱松開和夾緊完全相同，不再重復(fù)。機床要有照明設(shè)施搖臂鉆床電器兀件列表符號名稱及用途符號名稱及用途M1

10、主電動機YA1主軸箱放松、夾緊用電磁鐵M2搖臂升降電動機YA2立柱松開、夾緊用電磁鐵M3液壓泵電動機K1工作準備用中間繼電器M4冷卻泵電動機SA1機床工作燈開關(guān)KM1主軸旋轉(zhuǎn)接觸器SA2主軸箱、立柱松開、夾緊用轉(zhuǎn)換開關(guān)KM2搖臂上升接觸器FR1M1電動機過載保護用熱繼電器KM3搖臂下降接觸器FR2M3電動機過載保護用熱繼電器KM4主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器TC控制變壓器KM5主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器SB1總起動按鈕KT1搖臂上升、下降用時間繼電器SB2主電動機起動按鈕KT2主軸箱、立柱和搖臂放松、夾緊用時間繼電器SB3搖臂上升起動按鈕KT3主軸箱、立柱和搖臂放松、夾緊用時間繼電器SB4搖

11、臂下降起動按鈕SQ1搖臂升降極限保護限位開關(guān)SB5主軸箱、立柱、搖臂松開按鈕SQ2搖臂放松用限位開關(guān)SB6主軸箱、立柱、播臂夾緊按鈕SQ3搖臂夾緊用限位開關(guān)SB7總停止按鈕SQ4立柱夾緊、放松指示用限位開關(guān)SB8主電動機停止按鈕QF1QF4電源引入兼做短路保護用斷路器HL1HL4工作狀態(tài)指示信號燈QF5工作燈用斷路器EL機床工作燈QF6冷卻泵電動機電源斷路器1.4課題要求1、設(shè)計原則：國家現(xiàn)行有關(guān)電氣設(shè)計規(guī)范及主管部門規(guī)定等。2、設(shè)計范圍：控制系統(tǒng)主電路及控制電路設(shè)計，電器設(shè)備選型。3、設(shè)計成果：課程設(shè)計報告（設(shè)計說明書及計算書等）主電路圖、控制電路圖、流程 圖、I/O端子接線圖、梯形圖及程序

12、。（所有成果均應(yīng)為打印稿）1.5日程安排本次課程設(shè)計時間共一周，進度安排如下：1、設(shè)計準備，熟悉有關(guān)電氣設(shè)計規(guī)范，熟悉課題設(shè)計要求及內(nèi)容。（1天）2、分析控制要求、主電路及控制電路方案設(shè)計。（1天）3、繪制控制流程圖、I/O端子接線圖。（1天）4、梯形圖設(shè)計、編制程序及程序說明。（1天）5、整理計算書及圖紙、寫課程設(shè)計報告。（1天）1.6主要參考書1、電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)郁漢琪主編東南大學出版社2、工廠電氣控制技術(shù)方承遠主編機械工業(yè)出版社3、可編程控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò) 徐世許主編 中國科學技術(shù)大學出版社4、工廠常用電氣設(shè)備手冊（第2版）上、下冊 中國電力出版社2器件選擇2.1搖臂鉆床簡

13、介鉆床是一種用途廣泛的萬能機床，可進行鉆孔、擴孔、鉸孔、攻螺紋及修刮斷面等多種 形式的加工。鉆床按結(jié)構(gòu)型式可分為立式鉆床、臥式鉆床、搖臂鉆床、深孔鉆床、臺式鉆床 等。在各種鉆床中，搖臂鉆床操作方便，靈活，使用范圍廣，特別適用于帶有多孔大型工件 的孔加工，式機械加工中床用的機床設(shè)備，具有典型性。搖臂鉆床的搖臂可繞立柱回轉(zhuǎn)和升降，它與立式鉆床的區(qū)別是主軸可方便地在水平面上 調(diào)整位置，使刀具對準被加工孔軸心，而工件則固定不動。因此，對于加工大而重的工件上 的孔帶來很大的方便。2.2總體結(jié)構(gòu)搖臂鉆床一般由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺等部件組成。內(nèi)立柱固定在底 座的一端，外立柱套在內(nèi)柱上，并可繞

14、內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360。搖臂的一端為套筒，塔套在外立 柱上，借助于升降絲桿的正反向旋轉(zhuǎn)，搖臂可沿外立柱上下移動。由于升降螺母固定在搖臂 上，所以搖臂只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。主軸箱式一個復(fù)合的部件，它由主電動機、 主軸和主軸傳動機構(gòu)、進給和變速機構(gòu)以及機床的操作機構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝在搖臂 的水平導(dǎo)軌上，通過手輪操作可是主軸箱沿搖臂水平導(dǎo)軌作徑向運動。這樣，主軸5可通過 主軸箱在搖臂上的水平移動及搖臂的回轉(zhuǎn)可方便的調(diào)整至機床尺寸范圍內(nèi)的任意位置。為適 應(yīng)加工不同高度工件的需要，可調(diào)節(jié)搖臂在立柱上的位置Z3040鉆床中，主軸箱沿搖臂的 徑向運動和搖臂的回轉(zhuǎn)運動為手動調(diào)整。鉆削加工時，主軸旋轉(zhuǎn)為

15、主運動，主軸的縱向運 動為進給運動，即轉(zhuǎn)頭一面旋轉(zhuǎn)一面作縱向進給。此時主軸箱夾緊在搖臂的水平導(dǎo)軌上，搖 臂與外立柱加緊在內(nèi)立柱上。輔助運動有：搖臂沿外立柱的上下垂直移動；主軸箱沿搖臂水 平導(dǎo)軌的徑向移動；搖臂的回轉(zhuǎn)運動。2.3搖臂鉆床電氣控制特點與控制要求一電氣控制特點搖臂鉆床運動部件比較多，多簡化傳動裝置，采用多電動機拖動，分別是主 軸電動機、搖臂升降電動機、液壓泵電動機及冷卻泵電動機。Z3040型搖臂鉆床是機、電、液的綜合控制。機床由二套液壓系統(tǒng)：一套是 單向旋轉(zhuǎn)的主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油，通過操作手柄來操縱機構(gòu)實現(xiàn)軸正、 反轉(zhuǎn)、停車制動、空擋、預(yù)選與變速的操縱機構(gòu)液壓系統(tǒng)：另一套使

16、由液壓泵電動機 拖動液壓泵送出壓力油來實現(xiàn)搖臂的夾緊與松開、主軸箱和立柱的夾緊和放松的夾緊 機構(gòu)液壓系統(tǒng)。3）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴格的程序要求，以確保先松開， 再移動，移動到位后自動加緊。所以對M3、M2電動機的控制有嚴格程序要求，這些 由電氣控制電路控制，液壓、機械配合來實現(xiàn)。4）電路具有完善的保護和聯(lián)鎖。二控制要求1）4臺電動機容量均較小，采用直接起動方式，主軸要求正反轉(zhuǎn)，但采用機械方法實現(xiàn)， 主軸電動機單向旋轉(zhuǎn)。2）升降電動機要求正反轉(zhuǎn)。液壓泵電動機用來驅(qū)動液壓泵送出不同流向的壓力油，推動 活塞、帶動菱形塊動作來實現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的加緊與放松，故液

17、 壓泵電動機要求正反轉(zhuǎn)。3）搖臂的移動嚴格按照搖臂松開一搖臂移動一移動到位搖臂夾緊的程序進行。因此，搖 臂的加緊放松與搖臂升降應(yīng)按上述程序自動進行。4）鉆削加工時，應(yīng)由冷卻泵電動機拖動冷卻泵，共處冷卻液進行鉆頭冷卻。5）要求有必要的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。6）具有機床安全照明電路與信號指示電路。2.4電氣控制電路分析在Z3040型搖臂鉆床電氣原理圖中M1為主軸電動機，M2為搖臂升降電動機，M3為液壓 泵電動機，M4為冷卻泵電動機。主軸箱上裝有4個按鈕SB2、SB1、SB3與SB4分別是主電動機起動、停止按鈕，搖臂上 升、下降按鈕。主軸箱轉(zhuǎn)盤上的2個按鈕SB5、SB6分別為主軸箱及立柱松開按鈕和夾緊按

18、鈕。轉(zhuǎn)盤為主軸箱左右移動按鈕，操縱桿則操縱主軸的垂直移動，兩者均為手動。主軸也可 機動進給。一主電路分析三相電源由低壓斷路器QS控制。M1為單向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制。主軸的正反轉(zhuǎn)式 另一套由主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)“主軸變速、正反轉(zhuǎn)及空擋”操 作手柄來獲得的。M1由熱繼電器FR1作過載保護。M2由正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，因搖臂移動是短時的，不用設(shè)過載保護， 但與搖臂的放松與夾緊之間有一定的配合關(guān)系，這由控制電路去保證。M3由接觸器KM4、KM5控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，設(shè)有熱繼電器FR2作過載保護。M4電動容量小，僅0.125kW，由開關(guān)SA1控制起動、停止。二

19、控制電路分析主軸電動機控制由按鈕SB1、SB2與接觸器KM1構(gòu)成主軸電動機起動-停止控制電路，M1啟動后，指示 燈HL3亮，表示主軸電動機在旋轉(zhuǎn)。搖臂升降及夾緊、放松控制搖臂鉆床工作時搖臂應(yīng)夾緊在外立柱上，發(fā)出搖臂移動信號后，須先松開夾緊裝置，當 搖臂移動到位后，夾緊裝置再將搖臂夾緊。本電路能自動完成這一過程。主軸箱與立柱的夾緊、放松控制立柱與主軸箱均采用液壓操縱加緊與放松，兩者是同時進行的，工作時要求二位六通閥 YV不通電。松開與夾緊分別有松開按鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制。指示燈HL1、HL2指示其 動作。冷卻泵電動機M4的控制M4電動機由開關(guān)SA1手動控制、單向旋轉(zhuǎn)。聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)SQ1

20、行程開關(guān)實現(xiàn)搖臂上升與下降的限位保護。SQ2行程開關(guān)實現(xiàn)搖臂松開到位，開始 升降的聯(lián)鎖。SQ3行程開關(guān)實現(xiàn)搖臂完全夾緊，液壓泵電動機M3停止運轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。KT時間 繼電器實現(xiàn)升降電動機M2斷開電源、帶M2停止后在進行夾緊的聯(lián)鎖。M2電動機正反轉(zhuǎn)具 有雙重互鎖，M3電動機正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。SB5、SB6立柱與主軸箱松開、夾緊按鈕的常閉觸頭串接在電磁閥YV線圈電路中，實現(xiàn) 露珠與主軸箱松開、夾緊操作時，壓力油至進入立柱與主軸箱夾緊油腔而不進入搖臂夾緊油 腔的聯(lián)鎖。熔斷器FU1FU3實現(xiàn)電路的短路保護。熱繼電器FR1、FR2為電動機M1、M3的過載保護。 三照明與信號指示電路分析HL1為主軸箱與立柱

21、松開指示燈，燈亮表示已松開，可以手動操作主軸箱沿搖臂移動或 推動搖臂回轉(zhuǎn)。HL2為主軸箱與立柱加緊指示燈，燈亮表示已夾緊，可以進行鉆削加工。HL3為主軸箱旋轉(zhuǎn)工作指示燈。3程序設(shè)計3.1總體設(shè)計思路三相電源由低壓斷路器QS控制。M1為單向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制。主軸的正反轉(zhuǎn)式 另一套由主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)“主軸變速、正反轉(zhuǎn)及空擋”操 作手柄來獲得的。M1由熱繼電器FR1作過載保護。M2由正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，因搖臂移動是短時的，不用設(shè)過載保護， 但與搖臂的放松與夾緊之間有一定的配合關(guān)系，這由控制 電路去保證。M3由接觸器KM4、KM5控制實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)

22、，設(shè)有熱繼電器FR2作過載保護。M4電動容量小，僅0.125kW，由開關(guān)SA1控制起動、停止。3.2 PLC輸入輸出口分配輸入信號輸出信號啟動按鈕SB3搖臂上升接觸器KM2搖臂上升上限位行程開關(guān)SQ1-U電壓繼電器KV搖臂下降下限位行程開關(guān)SQ1-D主軸箱、立柱、搖臂松 開接觸器KM4主軸電動機M1啟動按 鈕SB2主電動機旋轉(zhuǎn)指示HL1立柱夾緊放松指示行程開關(guān)SQ4立柱松開指示HL23.3主電路設(shè)計（見下圖）3.4搖臂鉆床的輸入輸出接線圖（見下圖）AC380VKMFR2M M )M )主軸電動機冷卻泵電動機搖臂升降電動機液壓電動機*631SQ4 HL13.5搖臂鉆床的梯形圖據(jù)Z3040型搖臂鉆

23、床電氣控制要求，其輸入輸出均為開關(guān)量。需要PLC檢測的輸入信號 包括8個按鈕、6個限位開關(guān)、2個熱繼電器等輸人信號，共計16個。而PLC的輸出控制 信號為6個接觸器、1個電磁閥、3個指示燈等，共10個。因此，選用三菱公司的FX1N-40MR （繼電器輸出，整體式）PLC即能滿足控制要求。輸入輸出設(shè)備與PLC端子分配及I/O接線 圖如下圖所示。ii4FdJMIHriTMIflJhiD蛾011母d細 ibirHI 伽MAlffi WFKMftZ3040型搖臂鉆床主要是電動機正反轉(zhuǎn)控制和限位控制，相對比較簡單。根據(jù)控制要求， 并參考電氣控制線路圖，可直接畫出PLC控制的梯形圖。在設(shè)計中要考慮PLC控

24、制與繼電接 觸器控制的不同，主要注意以下幾點：（1）在繼電接觸器控制系統(tǒng)中，停止按扭與熱繼電器均用常閉點，為了與繼電接觸器 控制電路一致，在PLC梯型圖中同樣也要用常閉點，這樣一來，與輸入端子相接的停止按扭 和熱繼電器觸點，就必須用常開觸點。（2）根據(jù)PLC的工作原理圖可知，當輸入端接常閉觸點，若輸入端的常閉觸點未動作， 相對應(yīng)的輸入繼電器線圈得電。若此輸入繼電器的常閉觸點與輸出繼電器線圈串聯(lián)，則輸出 繼電器不能得電。（3）對同一臺電動機進行正反轉(zhuǎn)切換控制時，因為PLC執(zhí)行梯形圖程序的速度要比接 觸器動作速度快得多，必須采用PLC內(nèi)部的時間繼電器（定時器T0）進行延時控制，否則 會造成正反轉(zhuǎn)同

25、時接通引起電源短路。綜上所述，Z3040型搖臂鉆床的梯形圖程序（該程序 用三菱編程軟件GX編制）如下圖所示。【EHH) 101TTK- 1 1 CC Cl3SOT馳Zs1 11 1UU 1 11 1 tu 1I I IL LIbnn L I AI I2J0CTp 130 11 1 CC ClJ -0中團ira取0,90 Cl90 0VOOW L IT4LU U4-4-J uiHu jiUUUNLLH4 uu30 CT：iDT士卜7.1 11oCOCTOOONILeooIL：1tooL111 A士 卜 ni nT UUULUl4-4-10 i0itF.n n?0 0micc ci4安裝、接線及系

26、統(tǒng)聯(lián)合測試4.1硬件調(diào)試PLC內(nèi)部為輸入電路所提供的電壓，恰好可以直接驅(qū)動負載，滿足其輸出指標，按接線 圖接好線，證明PLC選型正確，光電傳感器的選擇符合要求。4.1.1現(xiàn)場調(diào)試在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個PLC 控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的 情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當試運 一定時間且系統(tǒng)運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。4.1.2歐姆龍聯(lián)機調(diào)試聯(lián)機調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進一步進行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機調(diào)試過程應(yīng)循序

27、漸 進，從歐姆龍只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實際負載等逐步進行調(diào)試。如不符 合要求，則對硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。全部調(diào)試完畢后，交付試運行。經(jīng)過一段時間運行，如果工作正常、程序不需要修改， 應(yīng)將程序固化到EPROM中，以防程序丟失。4.2軟件調(diào)試和模擬調(diào)試按接線圖接好線后，將程序的指令用歐姆龍編程軟件輸入到PLC系統(tǒng)中，編程器直接 對PLC的用戶程序儲存器進行讀寫操作。采用脫機編程方式將所編制的用戶程序存入編程器 的ROM中后，經(jīng)過多次調(diào)試。將設(shè)計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開 關(guān)模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀 察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計要求，并及時修改和調(diào)整程序，直到 滿足設(shè)計要求為止。歐姆龍程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實際狀態(tài)，為程序的 運行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模 擬法兩種形式。1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場 的信號，并將這些信號以硬接