無人飛行器制作材料項(xiàng)目技術(shù)要求

1、自動化學(xué)院無人飛行器制作材料項(xiàng)目技術(shù)要求項(xiàng)目名稱：無人機(jī)制作材料數(shù)量：4套項(xiàng)目內(nèi)容及主要用途：研究無人機(jī)在室外遠(yuǎn)距離，復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行問題， 進(jìn)而可以應(yīng)用到物流運(yùn)輸，物體檢測，以及電力巡檢等領(lǐng)域；亦可以幫助培養(yǎng) 學(xué)生，讓學(xué)生參與大賽，獲得更好的教學(xué)效果；科研方面，適合做多無人機(jī)編 隊(duì)控制研究。1、配置清單序號名稱數(shù)量1無人機(jī)制作材料4套2.詳細(xì)技術(shù)指標(biāo)要求（一套）序號名稱技術(shù)指標(biāo)1四旋翼無人機(jī) 機(jī)架套裝軸距580mm ;3K純碳亞光材質(zhì)；四腳架位于電機(jī)下方的穩(wěn)定設(shè)計(jì)方式，并帶有彈簧減震結(jié)構(gòu)； 獨(dú)立分段分倉，分別是用戶設(shè)備倉、電子倉、電池倉，另外前置 云臺吊倉；套裝包含一架四旋翼無人機(jī)機(jī)架、三

2、對13寸碳纖維正反槳、安 裝螺絲螺母2電子調(diào)速器ESC每套含有4個；無刷電調(diào)，無BEC，持續(xù)輸出電流40A，瞬時電流60A，支 出36S鋰電池3直流無刷電機(jī)每套含有4個；直流無刷電機(jī)，帶正反牙，520kV ；12槽、14級定子，定子外徑35mm ；轉(zhuǎn)子直徑大于等于42mm ；電機(jī)長度小于等于45mm ；電機(jī)空載電流1.1A，最大持續(xù)電流70A/30S，支持4S-6S鋰電池；支持 APC13X6.5、APC13x8、APC12x6 螺旋槳；包含電機(jī)、十字安裝架、厚槳夾、安裝螺絲、香蕉頭4協(xié)處理芯片英特爾凌動系統(tǒng)級芯片（SoC）搭載22納米（Silvermon微架構(gòu)）； 500MHZ 雙核CPU單

3、核微控制器（MCU）支持Wi-Fi 802.11p 藍(lán)牙4.0內(nèi)存和4GBeMMC 閃存5飛控板套裝飛控采用STM32F427V3主處理器、STM32F1協(xié)處理器；支持PPM/SBUS/DSM 遙控信號輸入；3冗余IMU ；有如下傳感器：L3GD20 （三軸加速計(jì)）、LS303D （加速度計(jì)+ 石磁力計(jì)）、兩個MPU9250 （加速度計(jì)+陀螺儀+磁力計(jì)）、兩個 MS5611 （氣壓計(jì)）；具備IMU恒溫控制功能，內(nèi)置intel Edis芯片接口；兼容 RTK-GPS 套裝包含飛控、Buzzer、GPS1 Cable. GPS2 Cable、 Power Cable Power2 Cabl、Tel

4、em cablex2、I2C Board Power Brick Mini Pixhawk2.1 user manualTips card6Here+實(shí)時差 分系統(tǒng)RTK GNSSRTK差分GPS，定位導(dǎo)航誤差V3cm，最大更新速率5Hz ； 內(nèi)置 MS5611 氣壓計(jì)、MPU9250 IMU、HMC5983 羅盤； 兼容pixhawk2.1飛控；套裝包含RTK Rover移動站、RTK Rover移動站連接線、RTK Base基站、RTK Base基站USB連接線7高倍率鋰聚合 物電池智能6S鋰電池；16000mAH、持續(xù)方攵電倍率15C、22.2V電壓；尺寸大于 220mm （長）*88m

5、m （寬）*69mm （厚）；帶PCM功能，帶長期存儲自動平衡電路8數(shù)值電臺模塊電臺工作頻率范圍902-928MHz ；戶外最大通信距離40km ；發(fā)射功率100mW ；發(fā)射采用低通濾波，具有大于20DB的低噪音放大器；數(shù)據(jù)空氣中傳輸速率250kbps；包含一對發(fā)送接收模塊、兩對天線、一根pix數(shù)據(jù)連接線、一根APM數(shù)據(jù)連接線9遙控器模塊通道個數(shù)：10個；頻率范圍：2.40-2.48GHz;數(shù)據(jù)輸出：PS2接口 PPM ； 輸入電源：6V 1.5AA*4 ； 帶LCD背光點(diǎn)陣屏幕； 采用4節(jié)5號AA電池供電； 包含10通道PPM接收機(jī)10備用飛控板主處理器：STM32F427VIT6 （REV

6、.3真2M內(nèi)存版本，無1M內(nèi)存限 制）；協(xié)處理器：STM32F103C8T6 增強(qiáng)型（非 STM32F103C8T6B ）； 傳感器：MPU6000 （三軸陀螺儀+三軸加速度計(jì)）,L3GD20H （L3GD20 升級版），LSM303DTR , MS5611-01BA03 （氣壓高度計(jì)，殼體集成 大尺寸緩流隔艙與泄壓孔）；外殼：ABS材質(zhì)高光外殼；減振方式：內(nèi)置pixhawk減震單兀+外置玻纖減震板4、保修期和售后服務(wù)要求1）貨物的免費(fèi)質(zhì)保期為1年，出現(xiàn)故障報修后，供應(yīng)商技術(shù)人員24小時內(nèi)達(dá) 到現(xiàn)場進(jìn)行維修。超過保修期的儀器材料，終生維修，維修時只收部件成本 費(fèi)用。2）在質(zhì)保期內(nèi)，供應(yīng)商應(yīng)對貨物出現(xiàn)的質(zhì)量及安全問題負(fù)責(zé)處理解決并承擔(dān)一 切費(fèi)用。3）在質(zhì)保期內(nèi)因貨物本身的質(zhì)量問題發(fā)生故障維修后不能使用，供應(yīng)商應(yīng)負(fù)責(zé) 免費(fèi)更換。5、