無人飛行器制作材料項(xiàng)目技術(shù)要求_第1頁
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文檔簡介

1、自動化學(xué)院無人飛行器制作材料項(xiàng)目技術(shù)要求項(xiàng)目名稱:無人機(jī)制作材料數(shù)量:4套項(xiàng)目內(nèi)容及主要用途:研究無人機(jī)在室外遠(yuǎn)距離,復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行問題, 進(jìn)而可以應(yīng)用到物流運(yùn)輸,物體檢測,以及電力巡檢等領(lǐng)域;亦可以幫助培養(yǎng) 學(xué)生,讓學(xué)生參與大賽,獲得更好的教學(xué)效果;科研方面,適合做多無人機(jī)編 隊(duì)控制研究。1、配置清單序號名稱數(shù)量1無人機(jī)制作材料4套2.詳細(xì)技術(shù)指標(biāo)要求(一套)序號名稱技術(shù)指標(biāo)1四旋翼無人機(jī) 機(jī)架套裝軸距580mm ;3K純碳亞光材質(zhì);四腳架位于電機(jī)下方的穩(wěn)定設(shè)計(jì)方式,并帶有彈簧減震結(jié)構(gòu); 獨(dú)立分段分倉,分別是用戶設(shè)備倉、電子倉、電池倉,另外前置 云臺吊倉;套裝包含一架四旋翼無人機(jī)機(jī)架、三

2、對13寸碳纖維正反槳、安 裝螺絲螺母2電子調(diào)速器ESC每套含有4個;無刷電調(diào),無BEC,持續(xù)輸出電流40A,瞬時電流60A,支 出36S鋰電池3直流無刷電機(jī)每套含有4個;直流無刷電機(jī),帶正反牙,520kV ;12槽、14級定子,定子外徑35mm ;轉(zhuǎn)子直徑大于等于42mm ;電機(jī)長度小于等于45mm ;電機(jī)空載電流1.1A,最大持續(xù)電流70A/30S,支持4S-6S鋰電池;支持 APC13X6.5、APC13x8、APC12x6 螺旋槳;包含電機(jī)、十字安裝架、厚槳夾、安裝螺絲、香蕉頭4協(xié)處理芯片英特爾凌動系統(tǒng)級芯片(SoC)搭載22納米(Silvermon微架構(gòu)); 500MHZ 雙核CPU單

3、核微控制器(MCU)支持Wi-Fi 802.11p 藍(lán)牙4.0內(nèi)存和4GBeMMC 閃存5飛控板套裝飛控采用STM32F427V3主處理器、STM32F1協(xié)處理器;支持PPM/SBUS/DSM 遙控信號輸入;3冗余IMU ;有如下傳感器:L3GD20 (三軸加速計(jì))、LS303D (加速度計(jì)+ 石磁力計(jì))、兩個MPU9250 (加速度計(jì)+陀螺儀+磁力計(jì))、兩個 MS5611 (氣壓計(jì));具備IMU恒溫控制功能,內(nèi)置intel Edis芯片接口;兼容 RTK-GPS 套裝包含飛控、Buzzer、GPS1 Cable. GPS2 Cable、 Power Cable Power2 Cabl、Tel

4、em cablex2、I2C Board Power Brick Mini Pixhawk2.1 user manualTips card6Here+實(shí)時差 分系統(tǒng)RTK GNSSRTK差分GPS,定位導(dǎo)航誤差V3cm,最大更新速率5Hz ; 內(nèi)置 MS5611 氣壓計(jì)、MPU9250 IMU、HMC5983 羅盤; 兼容pixhawk2.1飛控;套裝包含RTK Rover移動站、RTK Rover移動站連接線、RTK Base基站、RTK Base基站USB連接線7高倍率鋰聚合 物電池智能6S鋰電池;16000mAH、持續(xù)方攵電倍率15C、22.2V電壓;尺寸大于 220mm (長)*88m

5、m (寬)*69mm (厚);帶PCM功能,帶長期存儲自動平衡電路8數(shù)值電臺模塊電臺工作頻率范圍902-928MHz ;戶外最大通信距離40km ;發(fā)射功率100mW ;發(fā)射采用低通濾波,具有大于20DB的低噪音放大器;數(shù)據(jù)空氣中傳輸速率250kbps;包含一對發(fā)送接收模塊、兩對天線、一根pix數(shù)據(jù)連接線、一根APM數(shù)據(jù)連接線9遙控器模塊通道個數(shù):10個;頻率范圍:2.40-2.48GHz;數(shù)據(jù)輸出:PS2接口 PPM ; 輸入電源:6V 1.5AA*4 ; 帶LCD背光點(diǎn)陣屏幕; 采用4節(jié)5號AA電池供電; 包含10通道PPM接收機(jī)10備用飛控板主處理器:STM32F427VIT6 (REV

6、.3真2M內(nèi)存版本,無1M內(nèi)存限 制);協(xié)處理器:STM32F103C8T6 增強(qiáng)型(非 STM32F103C8T6B ); 傳感器:MPU6000 (三軸陀螺儀+三軸加速度計(jì)),L3GD20H (L3GD20 升級版),LSM303DTR , MS5611-01BA03 (氣壓高度計(jì),殼體集成 大尺寸緩流隔艙與泄壓孔);外殼:ABS材質(zhì)高光外殼;減振方式:內(nèi)置pixhawk減震單兀+外置玻纖減震板4、保修期和售后服務(wù)要求1)貨物的免費(fèi)質(zhì)保期為1年,出現(xiàn)故障報修后,供應(yīng)商技術(shù)人員24小時內(nèi)達(dá) 到現(xiàn)場進(jìn)行維修。超過保修期的儀器材料,終生維修,維修時只收部件成本 費(fèi)用。2)在質(zhì)保期內(nèi),供應(yīng)商應(yīng)對貨物出現(xiàn)的質(zhì)量及安全問題負(fù)責(zé)處理解決并承擔(dān)一 切費(fèi)用。3)在質(zhì)保期內(nèi)因貨物本身的質(zhì)量問題發(fā)生故障維修后不能使用,供應(yīng)商應(yīng)負(fù)責(zé) 免費(fèi)更換。5、

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