NGW型減速器的配齒設計與建模仿真

1、NGW型減速器的配齒設計與建模仿真作者：劉陽，王斌，楊平來源：科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力2014年第6期劉陽1，2，王斌3，楊平2（1.中國電子科技集團公司第三十三研究所，山西太原030006；2.太原理工大學機械工程學院，山西太原030024；3.太原科技大學運城工學院，山西運城044000）收稿日期：20140221；修回日期：20140521作者簡介：劉陽（1980-），男，山西平陸人，在讀碩士，工程師，主要從事機械工程研究，E-mail：。NGW型減速器采用行星齒輪傳動，不僅重量輕、體積小、速比大、傳動平穩(wěn)、承載能力大、傳動效率高，而且適于大轉矩的傳動裝置。因此行星齒輪在起重運輸、工程機械、冶金

2、礦山、航空航天等部門獲得廣泛應用。行星輪系的齒數(shù)設計為了設計出中等沖擊下滿足輸入功率P=100kW、輸入轉速n1=1470r/min、輸出轉速n2=47.25r/min、每天連續(xù)工作14h等使用條件的NGW型減速器，首先需要關注其配齒設計和干涉問題，使產(chǎn)品更加科學合理。1）分配速比。設計行星齒輪傳動時，應按給定的速比i分配各齒輪的齒數(shù)，并滿足同心條件、鄰接條件、安裝條件等裝配要求1-2。按參考文獻3中表3.3，取速比代號為8，總速比i0=31.5，分配為i10Xi20=6.3X5。2）配齒結果。配齒要遵循較多要求，其中主要是裝配條件與同心條件。裝配條件：NGW行星齒輪傳動常用3個或3個以上的行

3、星輪實現(xiàn)功率分流。為使整個行星輪c能沿圓周方向獲得均布即滿足裝配條件，中心輪a與內(nèi)齒輪b的齒數(shù)和（Za+Zb）必須為行星輪個數(shù)（np）的整倍數(shù)，即（Za+Zb）/np=C（整數(shù)）.（1）式中：Za為中心輪齒數(shù)；Zb為內(nèi)齒輪齒數(shù)。同心條件：由于行星輪c要與內(nèi)齒輪b及中心輪a同時接觸，外嚙合a、c傳動的中心距應等于內(nèi)嚙合b、c傳動的中心距，方能保證行星輪系正確嚙合，即有：Zc=0.5（Zb-Zc）.（2）式中：Zc為行星輪齒數(shù)。配齒結果：高速級：Za=14，Zb=76，Zc=30，速比i1=6.43；低速級Za=16，Zb=65，Zc=24，速比i1=5.06。減速器的三維建模減速器的齒數(shù)設計完成

4、之后，通常需要利用軟件高效快速地檢查零部件之間的干涉情況，采用UG軟件建立減速器的三維模型，第102頁圖1為經(jīng)裝配檢測修正后無干涉的傳動部件裝配圖。“輕機址厲i-b甜mi聞三址崖減速器的運動仿真筆者采用Pro/E軟件中的step文件接口，導入UG軟件中的三維模型進行運動仿真，并修正干涉部位，得出最終正確設計結果。圖2為傳動機構中齒輪副的列表，圖4是減速工作過程中運動干涉和修正干涉后的檢查結果。對比圖3中的深色部分為運動干涉部分，可見筆者的設計方法可以迅速找出干涉部分，并能做出相應的檢查與修正，大大提高了設計效率。-Pjilri1iJllIJjUvaii匸lirmipEEJ嗥I：_吒二rPdrAiSJPinlHi=r-A.H*Llljair44毛STPdF#51A:IImRg存-n.；rS杠珂-hiKi13Afi閉2仿具巷國I百輪葩的啊喪結束語筆者所述NGW型減速器的設計路線，在其配齒設計后還融入了軟件的裝配干涉和運動干涉檢查技術，大大提高了設計效率，為優(yōu)化產(chǎn)品提供了技術基礎。參考文獻：饒振綱行星齒輪傳動設計M.南京:化學工業(yè)出版社，2003.漸開線齒輪行星傳動制造與設計