NGW型減速器的配齒設(shè)計(jì)與建模仿真

1、NGW型減速器的配齒設(shè)計(jì)與建模仿真作者：劉陽(yáng)，王斌，楊平來(lái)源：科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力2014年第6期劉陽(yáng)1，2，王斌3，楊平2（1.中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第三十三研究所，山西太原030006；2.太原理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，山西太原030024；3.太原科技大學(xué)運(yùn)城工學(xué)院，山西運(yùn)城044000）收稿日期：20140221；修回日期：20140521作者簡(jiǎn)介：劉陽(yáng)（1980-），男，山西平陸人，在讀碩士，工程師，主要從事機(jī)械工程研究，E-mail：。NGW型減速器采用行星齒輪傳動(dòng)，不僅重量輕、體積小、速比大、傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大、傳動(dòng)效率高，而且適于大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置。因此行星齒輪在起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金

2、礦山、航空航天等部門獲得廣泛應(yīng)用。行星輪系的齒數(shù)設(shè)計(jì)為了設(shè)計(jì)出中等沖擊下滿足輸入功率P=100kW、輸入轉(zhuǎn)速n1=1470r/min、輸出轉(zhuǎn)速n2=47.25r/min、每天連續(xù)工作14h等使用條件的NGW型減速器，首先需要關(guān)注其配齒設(shè)計(jì)和干涉問(wèn)題，使產(chǎn)品更加科學(xué)合理。1）分配速比。設(shè)計(jì)行星齒輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)按給定的速比i分配各齒輪的齒數(shù)，并滿足同心條件、鄰接條件、安裝條件等裝配要求1-2。按參考文獻(xiàn)3中表3.3，取速比代號(hào)為8，總速比i0=31.5，分配為i10Xi20=6.3X5。2）配齒結(jié)果。配齒要遵循較多要求，其中主要是裝配條件與同心條件。裝配條件：NGW行星齒輪傳動(dòng)常用3個(gè)或3個(gè)以上的行

3、星輪實(shí)現(xiàn)功率分流。為使整個(gè)行星輪c能沿圓周方向獲得均布即滿足裝配條件，中心輪a與內(nèi)齒輪b的齒數(shù)和（Za+Zb）必須為行星輪個(gè)數(shù)（np）的整倍數(shù)，即（Za+Zb）/np=C（整數(shù)）.（1）式中：Za為中心輪齒數(shù)；Zb為內(nèi)齒輪齒數(shù)。同心條件：由于行星輪c要與內(nèi)齒輪b及中心輪a同時(shí)接觸，外嚙合a、c傳動(dòng)的中心距應(yīng)等于內(nèi)嚙合b、c傳動(dòng)的中心距，方能保證行星輪系正確嚙合，即有：Zc=0.5（Zb-Zc）.（2）式中：Zc為行星輪齒數(shù)。配齒結(jié)果：高速級(jí)：Za=14，Zb=76，Zc=30，速比i1=6.43；低速級(jí)Za=16，Zb=65，Zc=24，速比i1=5.06。減速器的三維建模減速器的齒數(shù)設(shè)計(jì)完成

4、之后，通常需要利用軟件高效快速地檢查零部件之間的干涉情況，采用UG軟件建立減速器的三維模型，第102頁(yè)圖1為經(jīng)裝配檢測(cè)修正后無(wú)干涉的傳動(dòng)部件裝配圖?！拜p機(jī)址厲i-b甜mi聞三址崖減速器的運(yùn)動(dòng)仿真筆者采用Pro/E軟件中的step文件接口，導(dǎo)入U(xiǎn)G軟件中的三維模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并修正干涉部位，得出最終正確設(shè)計(jì)結(jié)果。圖2為傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪副的列表，圖4是減速工作過(guò)程中運(yùn)動(dòng)干涉和修正干涉后的檢查結(jié)果。對(duì)比圖3中的深色部分為運(yùn)動(dòng)干涉部分，可見筆者的設(shè)計(jì)方法可以迅速找出干涉部分，并能做出相應(yīng)的檢查與修正，大大提高了設(shè)計(jì)效率。-Pjilri1iJllIJjUvaii匸lirmipEEJ嗥I：_吒二rPdrAiSJPinlHi=r-A.H*Llljair44毛STPdF#51A:IImRg存-n.；rS杠珂-hiKi13Afi閉2仿具巷國(guó)I百輪葩的啊喪結(jié)束語(yǔ)筆者所述NGW型減速器的設(shè)計(jì)路線，在其配齒設(shè)計(jì)后還融入了軟件的裝配干涉和運(yùn)動(dòng)干涉檢查技術(shù)，大大提高了設(shè)計(jì)效率，為優(yōu)化產(chǎn)品提供了技術(shù)基礎(chǔ)。參考文獻(xiàn)：饒振綱行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)M.南京:化學(xué)工業(yè)出版社，2003.漸開線齒輪行星傳動(dòng)制造與設(shè)計(jì)