BD 420007-2015 北斗用戶終端RDSS單元性能要求及測試方法

1、BD 4200072015北斗用戶終端 RDSS 單元性能要求及測試方法Performance requirements and test methods for BDS RDSS unit2015-10-19 發(fā)布2015-11-01 實(shí)施BD 4200072015目次前言III引言IV范圍1規(guī)范性引用文件1術(shù)語和定義、縮略語1術(shù)語和定義1縮略語2要求2組成2一般要求3功能要求4性能要求5測試方法6測試環(huán)境條件6測試設(shè)備要求7一般要求測試7功能要求測試7性能要求測試9安全性測試16附錄 A（規(guī)范性附錄） 北斗 RDSS 單元數(shù)據(jù)接口17IBD 4200072015前言為適應(yīng)我國衛(wèi)星導(dǎo)航發(fā)展對

2、標(biāo)準(zhǔn)的需要，全國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會組織制定北斗專項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，推薦有關(guān)方面參考采用。本標(biāo)準(zhǔn)由中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：北京衛(wèi)星導(dǎo)航中心、中國衛(wèi)星導(dǎo)航工程中心、中國航天標(biāo)準(zhǔn)化研究所。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：趙新曙、吳海玲、陳娉娉、何海波、宋 成、謝維華、王如龍、咸德勇、王維嘉、張 婷。IIIBD 4200072015引言北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主研制具有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，其特有的RNSS/RDSS 雙體制工作模式是其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不具備的。北斗用戶終端RDSS單元作為獨(dú)立完成北斗RDSS功能的單元已廣泛用于各種導(dǎo)航設(shè)備，

3、為統(tǒng)一北斗用戶終端RDSS單元的性能指標(biāo)、測試方法及其判據(jù)，需要制定該標(biāo)準(zhǔn)。IVBD 4200072015北斗用戶終端 RDSS 單元性能要求及測試方法范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了北斗用戶終端RDSS單元的性能要求和測試方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于北斗用戶終端RDSS單元（以下北斗RDSS單元）的設(shè)計(jì)、制造和檢驗(yàn)。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 6107-2000使用串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之間的接口GB/T 11014-1989平衡電壓數(shù)字接

4、口電路的電氣特性BD 110001-2015北斗衛(wèi)星導(dǎo)航術(shù)語BD 420012-2015北斗/全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)信號模擬器性能要求及測試方法術(shù)語和定義、縮略語術(shù)語和定義BD 110001-2015界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1.1用戶終端雙向設(shè)備時延twoway time delay of terminal北斗RDSS用戶終端從接收信號到達(dá)天線口面至發(fā)射信號離開天線口面的時間延遲。3.1.2北斗短報文服務(wù) BeiDou short message service通過北斗衛(wèi)星在用戶之間進(jìn)行數(shù)字電文傳輸?shù)姆?wù)。3.1.3通信回執(zhí) message receipt單元接收到報文

5、信息后，返回給主控站的確認(rèn)信息。3.1.4通播地址 multicast address主控站為劃分的用戶群設(shè)置的編號信息，群內(nèi)的用戶均能收到向此地址發(fā)送的信息。3.1.5通播信息 multicast message以廣播方式向服務(wù)區(qū)內(nèi)指定通播地址發(fā)送的信息。1BD 42000720153.1.6用戶類別 BeiDouuser class北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)RDSS業(yè)務(wù)中，按照系統(tǒng)服務(wù)優(yōu)先級、服務(wù)頻度、通信等級來劃分的用戶服務(wù)類別，通常分為一類、二類、三類。3.1.7秒脈沖1 Pulse Per Second，1PPS一種時間基準(zhǔn)信號，每秒一個脈沖。3.1.8入網(wǎng)注冊 BeiDou user ter

6、minal register進(jìn)入系統(tǒng)的必要參數(shù)登記。包括用戶終端地址分配、授權(quán)控制參數(shù)等。3.1.9服務(wù)頻度 service interval單位時間內(nèi)系統(tǒng)為用戶提供服務(wù)的次數(shù)，通常用服務(wù)申請的最小時間間隔來表示，單位為秒。3.1.10用戶信息user information入網(wǎng)注冊時獲得的一組授權(quán)參數(shù)數(shù)據(jù)，包括用戶ID、通播ID、用戶特征、服務(wù)頻度、通信等級等，存儲在智能卡（芯片）內(nèi)。3.1.11信息監(jiān)收 monitor information接收下屬用戶的通信、定位等信息。3.1.12身份認(rèn)證 identity authentication對申請服務(wù)的用戶進(jìn)行身份校驗(yàn)，通過檢核確定是否對其

7、入站申請?zhí)峁┫鄳?yīng)服務(wù)?？s略語下列縮略語適用于本文件。BCDBinary Coded Decimal，二十進(jìn)制編碼數(shù)據(jù)； EIRPEquivalent Isotropic Radiated Power，等效全向輻射功率； IDIdentity，識別號；RDSSRadio Determination Satellite Service，衛(wèi)星無線電測定業(yè)務(wù)。要求組成北斗RDSS單元具體構(gòu)成見圖1，一般包括下列裝置或功能模塊：接收與發(fā)射信道；2BD 4200072015基帶處理模塊；智能卡，硬件形式分為兩類：COB 卡式（chip on board）和焊裝芯片； d） 接口。S接收與發(fā)射信道道基帶處理

8、圖 1北斗 RDSS 單元結(jié)構(gòu)圖一般要求結(jié)構(gòu)北斗RDSS單元結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足下列要求：北斗RDSS單元外表面應(yīng)無凹痕、劃傷、裂縫、變形等缺陷，涂（鍍）層不應(yīng)起泡、龜裂和脫落，金屬零件不應(yīng)有銹蝕；北斗RDSS單元的結(jié)構(gòu)應(yīng)有良好的工業(yè)性，應(yīng)保證足夠的機(jī)械強(qiáng)度，牢固、可靠、安全、便于安裝。尺寸北斗RDSS單元外形尺寸應(yīng)能配合其使用場合的要求，具體數(shù)值由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。重量北斗RDSS單元重量應(yīng)能配合其使用場合的要求，具體數(shù)值由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。接口北斗RDSS單元接口應(yīng)滿足下列要求：北斗RDSS單元應(yīng)至少具有一個輸入/輸出數(shù)據(jù)接口（RS232），以便與其它設(shè)備進(jìn)行數(shù)互， 輸入/輸出格式應(yīng)符合附錄A的規(guī)定；北斗R

9、DSS單元與智能卡接口協(xié)議應(yīng)符合國家相關(guān)管理部門的規(guī)定；具有定時功能的北斗RDSS單元應(yīng)至少具有一個時間信號（1PPS）輸出接口，1PPS信號正脈沖寬度等特征由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定；北斗RDSS單元天線入口連接器推薦采用SMA型、SMB型、MCX型或MMCX型接頭。對于使用有源接收天線的北斗RDSS單元應(yīng)能提供電源。3BD 4200072015供電北斗RDSS單元正常工作的直流額定電壓取值范圍由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定，當(dāng)供電電壓偏離額定電壓15范圍內(nèi)時，北斗RDSS單元應(yīng)能正常工作。功能要求自檢與初始化功能自檢和初始化功能一般應(yīng)滿足下列要求：北斗RDSS單元應(yīng)在加電啟動后，自動進(jìn)行設(shè)備自檢和初始化，并獲取智能卡

10、中的用戶信息等；北斗RDSS單元開機(jī)或重新捕獲衛(wèi)星信號后，根據(jù)需要，自動或手動（由用戶進(jìn)行設(shè)置）發(fā)送一個特定格式的查詢申請，查詢未接收的信息。狀態(tài)檢測功能北斗RDSS單元進(jìn)入正常工作狀態(tài)后應(yīng)對單元工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時檢測，檢測的主要內(nèi)容包括：接收信號電平、衛(wèi)星信號鎖定狀態(tài)、抑制狀態(tài)、智能卡工作狀態(tài)、發(fā)射狀態(tài)、供電狀態(tài)等，上述檢測內(nèi)容的結(jié)果按用戶設(shè)置給出指示。RDSS 業(yè)務(wù)服務(wù)功能獲得入網(wǎng)注冊的北斗RDSS單元可提供定位、通信、定時或位置報告等相應(yīng)的RDSS業(yè)務(wù)功能。永久關(guān)閉響應(yīng)功能北斗RDSS單元接收到中心控制系統(tǒng)發(fā)出的“永久關(guān)閉”指令后將該指令送給智能卡，智能卡自動識別“永久關(guān)閉”指令并執(zhí)行后，

11、送給單元一個“確認(rèn)”指令。單元收到“確認(rèn)”指令后自動發(fā)射“關(guān)閉確認(rèn)”信號。抑制響應(yīng)功能北斗RDSS單元通過智能卡中的“用戶特征指示”識別本單元的用戶類別，并根據(jù)該用戶類別判斷是否抑制本單元的發(fā)射功能。如果需要抑制，則應(yīng)在接收到中心控制系統(tǒng)發(fā)出的“抑制”指令后不再發(fā)射任何信號（通信回執(zhí)除外），并給出相應(yīng)提示，直到對本單元的“抑制”指令解除。服務(wù)頻度控制功能服務(wù)頻度控制功能應(yīng)滿足下列要求：北斗RDSS單元注冊的服務(wù)頻度應(yīng)在加電自檢和初始化時從智能卡中獲得，不同用戶類別的服務(wù)頻度范圍見表1；北斗RDSS單元應(yīng)按注冊的服務(wù)頻度或設(shè)定的服務(wù)頻度發(fā)送定位、報文通信等RDSS業(yè)務(wù)申請，設(shè)定的服務(wù)頻度應(yīng)不大于

12、本單元注冊的服務(wù)頻度。表 1不同用戶類別注冊服務(wù)頻度范圍用戶類別服務(wù)頻度備注一類300 秒600 秒默認(rèn)為 600 秒二類10 秒60 秒默認(rèn)為 60 秒三類1 秒5 秒默認(rèn)為 5 秒4BD 4200072015通信等級控制功能北斗RDSS單元一次入站通信電文長度受注冊的通信等級控制，通信等級應(yīng)在單元自檢和初始化時從智能卡中獲得，通信等級定義見表2。表 2通信等級定義通信等級電文長度1110bit(7 個漢字或 27 個 BCD 碼)2408bit(29 個漢字或 102 個 BCD 碼)3628bit(44 個漢字或 157 個 BCD 碼)4848bit(60 個漢字或 210 個 BCD

13、 碼)系統(tǒng) RDSS 完好性信息接收與處理功能北斗RDSS單元接收北斗系統(tǒng)播發(fā)的“系統(tǒng)完好性指示”信息，判斷系統(tǒng)是否提供正常的服務(wù)，并給出提示。用戶終端雙向設(shè)備時延修正功能北斗RDSS單元應(yīng)具備收發(fā)時延校準(zhǔn)的功能，能使用戶終端雙向設(shè)備時延修正為1ms10ns。性能要求接收靈敏度天線輸入口面的北斗GEO衛(wèi)星RDSS信號S載波電平為-127dBm時，北斗RDSS單元應(yīng)能捕獲衛(wèi)星信號，且單支路接收信號誤碼率不大于110-5。接收通道數(shù)北斗RDSS單元接收通道數(shù)不小于6，具有指揮功能的北斗RDSS單元接收通道數(shù)不小于10。首次捕獲時間北斗RDSS單元從加電開機(jī)至捕獲北斗GEO衛(wèi)星RDSS信號并解調(diào)出信

14、息所需時間應(yīng)不大于2s。具備指揮功能的北斗RDSS單元從加電開機(jī)至捕獲北斗GEO衛(wèi)星RDSS信號并解調(diào)出信息所需時間應(yīng)不大于10s。重捕獲時間北斗RDSS單元接收到的北斗GEO衛(wèi)星信號短暫中斷，中斷時間不超過30s時，其重新捕獲衛(wèi)星信號的時間應(yīng)不大于1s。具備指揮功能的北斗RDSS單元重捕獲時間應(yīng)不大于2s。任意兩通道時差測量誤差具有定位功能的北斗RDSS單元，任意兩個接收通道捕獲不同GEO衛(wèi)星的任一波束時，其兩通道時差測量誤差應(yīng)不大于5ns（1）。定時精度具有定時功能的北斗 RDSS 單元定時精度應(yīng)滿足以下要求：雙向定時精度相對于北斗時：10ns；5BD 4200072015雙向定時精度相對

15、于UTC：110ns；單向定時精度相對于北斗時：100ns；單向定時精度相對于UTC：200ns。發(fā)射信號時間同步誤差北斗RDSS單元解調(diào)出的出站信號時間標(biāo)志和發(fā)射入站信號時間標(biāo)志的同步誤差不大于5ns（1）。功放輸出功率功率放大器輸出功率為5dBW 10dBW，具體數(shù)值由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。發(fā)射信號載波相位調(diào)制偏差發(fā)射信號載波相位調(diào)制偏差應(yīng)不大于3度。發(fā)射信號頻率準(zhǔn)確度北斗RDSS單元發(fā)射的入站申請信號中心頻率與標(biāo)稱頻率的偏差應(yīng)不大于510-7。帶外輻射北斗RDSS單元帶外輻射性能指標(biāo)應(yīng)能配合其使用場合的要求，具體數(shù)值由產(chǎn)品規(guī)范規(guī)定。功耗北斗RDSS單元在接收狀態(tài)下的功耗應(yīng)符合以下要求：普通型北斗

16、RDSS單元功耗：1W；指揮型北斗RDSS單元功耗：5W。安全性安全性應(yīng)滿足下列要求：北斗RDSS單元應(yīng)有過壓、過流（過壓、過流極限為額定值的115）以及極性短暫反接保護(hù)裝置（反接持續(xù)時間不大于30s）；在無源天線接口處開路、短路的情況下，RDSS單元處于發(fā)射狀態(tài)連續(xù)3分鐘內(nèi)，不造成損壞。測試方法測試環(huán)境條件除非另有規(guī)定外，本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的所有檢驗(yàn)均應(yīng)在下列正常的試驗(yàn)大氣條件下進(jìn)行：a)溫度：15C35C；b)相對濕度：20%80%；壓力：試驗(yàn)場所氣壓；測試期間施加于設(shè)備的電源電壓為設(shè)備要求的額定電壓；6BD 4200072015用實(shí)際衛(wèi)星信號測試時，測試場地沒有強(qiáng)電磁干擾源，如雷達(dá)等，測試場地的

17、電磁干擾強(qiáng)度應(yīng)不影響北斗RDSS單元的性能。測試設(shè)備要求測試設(shè)備要求包括：測試用儀器設(shè)備均應(yīng)經(jīng)過計(jì)量部門檢定合格，并在有效期內(nèi)，專用測試設(shè)備必須經(jīng)過嚴(yán)格標(biāo)定，并在標(biāo)定有效期內(nèi)使用；使用的信號源符合BD 420012-2015的相關(guān)要求；顯控設(shè)備能夠顯控北斗RDSS單元輸入/輸出結(jié)果。一般要求測試結(jié)構(gòu)用目測和手感法檢查。尺寸、重量尺寸用相應(yīng)精度的量具測量，重量用相應(yīng)精度的衡器稱量。接口接口測試程序如下：用示波器觀測輸出信號電平，將設(shè)備數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，檢查數(shù)據(jù)格式和內(nèi)容，應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)范要求；將設(shè)備授權(quán)信息加注端口與計(jì)算機(jī)相連接，檢查數(shù)據(jù)格式和內(nèi)容，應(yīng)符合產(chǎn)品規(guī)范要求； 與加注設(shè)備相連接，注

18、入授權(quán)信息，在實(shí)際環(huán)境下檢查北斗RDSS單元是否正常完成定位、報文通信等功能；用示波器觀測輸出秒脈沖信號，檢查是否有秒脈沖輸出，秒脈沖的寬度及電平是否符合產(chǎn)品規(guī)范要求；目測北斗RDSS單元天線輸入接頭是否符合要求，對于使用有源天線的北斗RDSS單元，用電壓表測量饋電電壓，電流表測量饋電電流。供電測試按4.2.5要求使北斗RDSS單元電源偏離額定值時，北斗RDSS單元應(yīng)能正常進(jìn)行定位、報文通信申請和信息接收。功能要求測試自檢與初始化功能測試自檢和初始化功能測試程序如下：北斗RDSS單元的數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，加電開機(jī)后檢查自檢功能，通過計(jì)算機(jī)檢查輸出用戶信息是否與注冊的用戶信息一致；7BD 4

19、200072015在實(shí)際衛(wèi)星信號下，北斗RDSS單元的數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，將其設(shè)置為關(guān)機(jī)狀態(tài)，設(shè)置另一臺終端設(shè)備向其發(fā)送報文通信，開機(jī)后檢查是否收到終端發(fā)送的報文通信。狀態(tài)檢測功能測試在實(shí)際衛(wèi)星信號下，北斗RDSS單元的數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，按照4.3.2要求檢查其狀態(tài)顯示或指示的正確性。RDSS 業(yè)務(wù)服務(wù)功能測試在實(shí)際衛(wèi)星信號下，北斗RDSS單元的數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，按照4.3.3要求進(jìn)行RDSS業(yè)務(wù)申請，檢查各項(xiàng)功能是否正常。永久關(guān)閉響應(yīng)功能測試北斗RDSS單元和模擬信號源連接，信號源發(fā)送永久關(guān)閉指令并檢測到單元發(fā)送的關(guān)閉確認(rèn)信息后，對該單元進(jìn)行通信功能與定位功能測量，檢測其能否

20、工作，同時檢查智能卡和單元內(nèi)敏感信息是否刪除。抑制響應(yīng)功能測試北斗RDSS單元和模擬信號源連接，信號源發(fā)送抑制指令后，控制單元按注冊的最高頻度發(fā)射入站申請，檢測其是否有入站信號，如有入站信號該功能項(xiàng)目不合格。信號源發(fā)送解除抑制指令，檢測樣機(jī)是否有入站信號，如有入站信號該項(xiàng)目合格。服務(wù)頻度控制功能測試在實(shí)際衛(wèi)星信號下，北斗RDSS單元的數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，分別設(shè)置服務(wù)頻度大于、小于、等于注冊的服務(wù)頻度，測試其入站頻度是否受注冊的智能卡的服務(wù)頻度的限制。通信等級控制功能測試在實(shí)際衛(wèi)星信號下，北斗RDSS單元的數(shù)據(jù)端口與計(jì)算機(jī)相連接，分別編輯不同長度的電文，檢查報文通信申請是否正常，給出的提示是

21、否正確。系統(tǒng) RDSS 完好性信息接收與處理功能測試北斗RDSS單元和模擬信號源連接，設(shè)定信號源發(fā)送“系統(tǒng)完好性指示”信息，檢查北斗RDSS單元能否正確接收、顯示或輸出。用戶終端雙向設(shè)備時延修正功能測試將北斗RDSS單元連接收發(fā)天線后，以無線方式接入測試系統(tǒng)，調(diào)整測試信號到達(dá)樣機(jī)天線口面功率為-127dBm，天線仰角50。測試系統(tǒng)播放測試信號，控制樣機(jī)發(fā)送連續(xù)定位申請，測試系統(tǒng)接收樣機(jī)的入站信號，從中恢復(fù)出時間標(biāo)志信號32pps信號，并測量其與測試系統(tǒng)時間基準(zhǔn)信號32pps 之間的時間差值。測試系統(tǒng)記錄該值扣除系統(tǒng)零值后的結(jié)果Ti，并解算出樣機(jī)幾次入站時刻所對應(yīng)的BDT，統(tǒng)計(jì)設(shè)備雙向零值。測試

22、次數(shù)n=50次，統(tǒng)計(jì)方法如下：設(shè) Ti 所對應(yīng)時刻出站信號偽距對 31.25ms 取余后值為 T0，則該時刻用戶終端雙向設(shè)備時延測量值Ti 按公式（1）計(jì)算：Ti Ti T0（1）8BD 4200072015式中：Ti 用戶終端雙向設(shè)備時延測量值；Ti時間差值； i樣本序號。則用戶機(jī)雙向設(shè)備時延 T 按公式（2）計(jì)算：nTiT= i1n（2）式中：T用戶機(jī)雙向設(shè)備時延。若雙向設(shè)備時延為 1ms10ns 時，則該指標(biāo)合格。性能要求測試接收靈敏度測試將北斗RDSS單元和模擬信號源連接，模擬信號源播發(fā)S頻點(diǎn)衛(wèi)星模擬信號（到天線口面的信號功率符合4.4.1要求），測試次數(shù)按照仰角10、30、50、75

23、，共測4次。樣機(jī)在不同仰角下接收測試信號。單次測試采集的電文總和為106，將北斗RDSS單元接收的出站信息與信號源播發(fā)的原始信息進(jìn)行比較，統(tǒng)計(jì)誤碼率，其應(yīng)滿足4.4.1要求。接收通道數(shù)測試測試系統(tǒng)通過10個波束向被測單元發(fā)送定位和通信數(shù)據(jù)，測試信號到達(dá)樣機(jī)天線口面功率為-127dBm，天線仰角50。通過串口檢測樣機(jī)的信息接收情況，判斷并記錄樣機(jī)的接收通道數(shù)，其數(shù)值應(yīng)滿足4.4.2要求。首次捕獲時間測試將北斗RDSS單元和模擬信號源連接，測試信號到達(dá)樣機(jī)天線口面功率為-127dBm，天線仰角50。統(tǒng)計(jì)樣機(jī)從開機(jī)到正確輸出出站電文信息所用的時間，試驗(yàn)次數(shù)n(n=10)次，其最大值應(yīng)滿足4.4.3要

24、求。重捕獲時間測試將北斗RDSS單元和模擬信號源連接，測試信號到達(dá)樣機(jī)天線口面功率為-127dBm，天線仰角50。待樣機(jī)正確鎖定信號后，關(guān)閉信號，10秒后恢復(fù)信號，統(tǒng)計(jì)從恢復(fù)信號到樣機(jī)正確鎖定信號時間， 試驗(yàn)次數(shù)n(n=10)次，其最大值應(yīng)滿足4.4.4要求。任意兩通道時差測量誤差測試北斗RDSS單元和模擬信號源連接，信號源隨機(jī)播放兩通道測試信號，控制北斗RDSS單元發(fā)送連續(xù)定位申請，統(tǒng)計(jì)兩個通道時差測量誤差。試驗(yàn)次數(shù)100次，統(tǒng)計(jì)時差測量誤差按公式（3）計(jì)算。9BD 4200072015i1n( A A)2in 1 （3）式中：任意兩通道時差測量誤差，單位為納秒（ns）；A時差測量值； Ai

25、時差設(shè)置值。若時差測量誤差滿足4.4.5要求，則該指標(biāo)合格。定時精度相對于 UTC 的定時精度5.6.6.1.1概述相對于UTC的定時精度測試可分為直接獲取UTC信號的測試、間接獲取UTC信號的測試和比較法測試三種方法?？芍苯荧@取 UTC 信號的測試當(dāng)測試現(xiàn)場可直接獲取UTC信號時，測試采用時刻比對分析法，設(shè)備連接如圖2所示，該方法主要以均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差為測量依據(jù)。測試步驟如下：按圖2所示連接設(shè)備；按要求預(yù)熱被測定時單元；按要求設(shè)置被測定時單元的工作模式，輸入其內(nèi)部時延；測量標(biāo)準(zhǔn)時間頻率源輸出的秒脈沖與被測定時單元輸出的秒脈沖之間的時差i。每1s測量一次，連續(xù)測量24h，記錄測量值。 1被測定時

26、單元UTC/標(biāo)準(zhǔn)時間頻率源 210MHz1PPS關(guān)門信號開門信號3天線 時間間隔計(jì)數(shù)器10MHzUTC/標(biāo)準(zhǔn)時間頻率源 1PPS數(shù)據(jù)采集處理單元圖 2可直接獲取 UTC 信號的測試設(shè)備連接圖數(shù)據(jù)處理要求如下：按公式（4）計(jì)算平均值10 1 m BD 4200072015m123ts ,(i1i )（4）式中： 被測定時單元經(jīng)時延修正后的定時偏差平均值，單位為納秒（ns）； 被測定時單元未經(jīng)時延修正的定時偏差平均值，單位為納秒（ns）；1天線電纜時延，單位為納秒（ns）； 2 被測定時單元 1pps 輸出電纜時延，單位為納秒（ns）； 3 標(biāo)準(zhǔn)時間頻率源 1pps 電纜時延，單位為納秒（ns）；

27、ts 標(biāo)準(zhǔn)時間頻率源時間與 UTC 時間的偏差，單位為納秒（ns）；m 觀測次數(shù)；i 被測定時單元與標(biāo)準(zhǔn)時間頻率源時刻 i 的相對偏差，單位為納秒（ns）。1m 1im( )2i1按公式（5）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差：S .（5）式中：S 定時標(biāo)準(zhǔn)偏差，單位為納秒（ns）。按公式（6）計(jì)算定時總偏差：B 2S （6）式中：B 定時總偏差，單位為納秒（ns）。間接獲取 UTC 信號的測試當(dāng)測試現(xiàn)場不能直接獲取UTC信號時，由于沒有可用的UTC信號和標(biāo)準(zhǔn)時間頻率信號，所以需要建立與UTC或國家標(biāo)準(zhǔn)時間的溯源鏈路，通過溯源和比對確定本地標(biāo)準(zhǔn)時間頻率源與UTC或國家標(biāo)準(zhǔn)時間的鐘差信息和頻差信息，然后按照圖3所示連

28、接設(shè)備進(jìn)行測試。溯源系統(tǒng)最好采用已經(jīng)標(biāo)校過的溯源系統(tǒng)，并在數(shù)據(jù)處理中考慮溯源系統(tǒng)不確定度的影響。測試方法同5.5.6.1.2。11BD 4200072015 1 2 3圖 3間接獲取 UTC 信號的測試設(shè)備連接圖比較法測試當(dāng)測試現(xiàn)場通過直接或間接都無法獲取UTC信號時，可采用比較法。比較法測試的條件是需要一臺經(jīng)過測試標(biāo)定過的定時接收機(jī)，其測試設(shè)備連接如圖4所示。測試步驟如下：按圖4所示連接設(shè)備；按要求預(yù)熱被測定時單元；測量已經(jīng)標(biāo)定過的定時單元的1pps信號與被測定時單元的1pps信號之間的時差i。每1s測量一次，連續(xù)測量24h，記錄測量值。天 線 1功分器本地標(biāo)準(zhǔn)時間頻率源被測定時單元1PPS

29、 2關(guān)門信號 10MHz時間間隔計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)采集處理單元標(biāo)定過的定時單元1PPS 4開門信號10MHz 圖 4比較法測試設(shè)備連接圖數(shù)據(jù)處理要求如下：按公式（7）計(jì)算平均值12 1 mBD 42000720151 m( m i ) 2 4 ts , m i （7）i1i1式中： 4 被標(biāo)定定時單元 1pps 輸出電纜時延，單位為納秒（ns）。1m 1im( )2i1按公式（8）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差：S （8）按公式（6）計(jì)算定時總偏差B。相對于北斗時間的定時精度可直接獲取系統(tǒng)時間信號的測試1 2 3圖 5可直接獲取系統(tǒng)時間信號的測試設(shè)備連接圖當(dāng)測試現(xiàn)場可直接獲取北斗時間時，測試設(shè)備連接如圖5所示。測試步驟

30、如下：按圖5所示連接設(shè)備；按要求預(yù)熱被測定時單元；按要求設(shè)置被測定時單元的工作模式，輸入其內(nèi)部時延，對工作在位置保持模式下的定時單元，還應(yīng)輸入其天線坐標(biāo)，天線坐標(biāo)的誤差不大于0.1m；測量標(biāo)準(zhǔn)時間頻率源輸出的秒脈沖與被測定時單元輸出的秒脈沖之間的時差i 。每1s測量一次，連續(xù)測量24h，記錄測量值。數(shù)據(jù)處理要求如下：按類似公式（4）計(jì)算平均值；按類似公式（5）計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)偏差；按類似公式（6）計(jì)算定時總偏差B。13BD 4200072015間接獲取系統(tǒng)時間信號的測試123在不能直接獲取系統(tǒng)時間信號的情況下，由于沒有可用的系統(tǒng)時間信號和標(biāo)準(zhǔn)頻率信號，所以需要建立與系統(tǒng)時間的溯源鏈路，通過溯源和比對確

31、定本地標(biāo)準(zhǔn)時間頻率源與系統(tǒng)時間的鐘差信息和頻差信息，然后按照圖6所示連接設(shè)備進(jìn)行測試。溯源系統(tǒng)最好采用已經(jīng)標(biāo)校過的溯源系統(tǒng)，并在數(shù)據(jù)處理中考慮溯源系統(tǒng)不確定度的影響。測試方法同5.5.6.1.3。圖 6間接獲取系統(tǒng)時間信號的測試設(shè)備連接圖比較法測試通過直接或間接都無法獲取系統(tǒng)時間信號的情況下，可采用比較法。比較法測試的條件是需要一臺經(jīng)過測試標(biāo)定過的定時接收機(jī)，其測試設(shè)連接圖如圖4所示,測試步驟和數(shù)據(jù)處理同5.5.6.1.4相同。發(fā)射信號時間同步誤差測試該測試可結(jié)合用戶終端雙向設(shè)備時延修正功能測試。測試信號到達(dá)樣機(jī)天線口面功率為-127dBm，天線仰角50，信號源播發(fā)BD-2衛(wèi)星S頻點(diǎn)某個波束的

32、衛(wèi)星信號。通過串口控制用戶機(jī)連續(xù)發(fā)射入站定位申請信號。試驗(yàn)次數(shù)50次，測試系統(tǒng)接收終端的入站信號，從中恢復(fù)出時間標(biāo)志信號32pps信號，并測量其與測試系統(tǒng)時間基準(zhǔn)信號32pps之間的時間差值。測試系統(tǒng)記錄該值扣除系統(tǒng)零值后的結(jié)果Ti（i=50），并解算出用戶機(jī)本次入站時刻所對應(yīng)的BDT，統(tǒng)計(jì)發(fā)射信號時間同步誤差。設(shè)Ti所對應(yīng)時刻出站信號偽距對31.25ms取余后值為T0，則該時刻終端雙向設(shè)備時延測量值Ti 按公式（9）計(jì)算：Ti = Ti - T0 （9）i 為樣本序號。則發(fā)射信號時間同步誤差按公式 10 計(jì)算。14BD 4200072015i1n(T T )2in 1 .（10）式中：發(fā)射信

33、號時間同步誤差。 滿足 4.4.7 要求，則該項(xiàng)指標(biāo)合格。功放輸出功率測試nTiT i1（11）n將北斗RDSS單元天線端接口通過衰減器連接到功率計(jì)，單元設(shè)置為最大功率輸出，在單元帶寬上測量3次，其平均功率應(yīng)滿足4.4.8要求。發(fā)射信號載波相位調(diào)制偏差測試將北斗RDSS單元和模擬信號源連接，信號源播發(fā)I支路S頻點(diǎn)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星模擬信號；控制北斗RDSS單元發(fā)送定位申請，利用矢量信號分析儀器測量BPSK相位調(diào)制誤差，測量5次，取平均值，所得結(jié)果應(yīng)滿足4.4.9要求。發(fā)射信號頻率準(zhǔn)確度測試將北斗RDSS單元和模擬信號源連接，信號源播發(fā)1路S頻點(diǎn)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星模擬信號?？刂票倍稲DSS單元發(fā)送連續(xù)定位申

34、請，進(jìn)行載波頻率測量，測量20次，統(tǒng)計(jì)頻率準(zhǔn)確度，方法如下：i1n( f f )2i0n 1f （12）0式中：fi 樣機(jī)發(fā)射信號的中心頻率，單位為 Hz；n樣本總數(shù)，n=20；f0中心頻率標(biāo)稱值，f0=1615.68MHz。若樣機(jī)發(fā)射信號頻率準(zhǔn)確度滿足4.4.10中指標(biāo)要求，則該指標(biāo)合格。帶外輻射測試被測單元設(shè)置為最大功率輸出，將被測單元射頻輸出端通過衰減器連接到功率計(jì)，確認(rèn)被測單元達(dá)到最大輸出功率值，將被測單元換接至頻譜儀，測量并記錄頻譜儀的被測點(diǎn)的絕對功率，其結(jié)果應(yīng)滿足4.4.11要求。15BD 4200072015功耗測試北斗RDSS單元在正常工作狀態(tài)下，用電流表測量工作電流，用數(shù)字電

35、壓表測量電壓，根據(jù)測得的電壓和電流值，計(jì)算功耗。5.6 安全性測試通過適配器直接連接直流穩(wěn)壓電源向北斗RDSS單元供電，在外接電源正常工作情況下，按4.5 規(guī)定的限值，增大或減小外接電源電壓值，然后恢復(fù)至標(biāo)稱電壓范圍，觀測單元是否能正常工作。反接單元供電電源的極性，恢復(fù)至正常連接，檢測單元能否正常穩(wěn)定工作。如能正常工作則4.5的a） 條合格。在天線接口處開路、短路的情況下，RDSS單元連續(xù)處于發(fā)射狀態(tài)，以5s一次的頻度連續(xù)3分鐘， 正常連接天線，檢測RDSS單元定位、通信功能是否正常，如該功能正常則4.5的b）條合格。16BD 4200072015附 錄 A（規(guī)范性附錄）北斗用戶終端 RDSS

36、 單元數(shù)據(jù)接口要求一般要求輸出電信號特性應(yīng)符合 GB/T 6107-2002 中第 2 章和 GB/T 11014-1989 中第 4 章規(guī)定的串行數(shù)據(jù)傳輸標(biāo)準(zhǔn)，數(shù)據(jù)傳輸格式符合 UART 協(xié)議的要求。數(shù)據(jù)傳送數(shù)據(jù)以串行異步方式傳送。第一位為起始位，其后是數(shù)據(jù)位。數(shù)據(jù)遵循最低有效位優(yōu)先的規(guī)則。所用參數(shù)如下：波特率：4800bps115200bps，可根據(jù)需要設(shè)定，默認(rèn)值為 115200bps； 數(shù)據(jù)位：8bit（d70）；停止位：1 位； 校驗(yàn)位：無。數(shù)據(jù)格式協(xié)議字符概述所有的傳送數(shù)據(jù)應(yīng)按 ASCII 字符解釋（A.1.4.3 規(guī)定的特殊語句除外）。預(yù)留字符預(yù)留字符集由表 A.1 所示的 AS

37、CII 字符組成。這些字符用于語句和字段定界，不應(yīng)把他們用在數(shù)據(jù)段中。有效字符有效字符集包括所有可印刷的 ASCII 字符（HEX20 到 HEX7F），但定義為預(yù)留字符者除外。非定義字符沒有定義成“預(yù)留字符”和“有效字符”的 ASCII 字符，任何時候都不應(yīng)該發(fā)送。字符符號當(dāng)用個別字符定義測量單位、說明數(shù)據(jù)字段類型和語句類型等內(nèi)容時，應(yīng)依據(jù)語句中的注釋解釋這些字符。17BD 4200072015字段概述字段由位于兩個適當(dāng)?shù)亩ń缱址g的一串有效字符，或是沒有字符（空字段）組成。地址段地址段是一條語句中的第一個字段，它位于定界符“$”或“!”之后，用于定義該語句。定界符“$” 用于識別符合常規(guī)

38、參數(shù)和定界字段組成規(guī)則的語句?！?”用于識別符合專用壓縮和非定界字段組成的規(guī)則的語句。地址字段中的字符限于數(shù)字和大寫字母。地址段不應(yīng)是空字段。帶有下列兩種地址字段的語句才能被傳送：地址字段：地址字段段由5個數(shù)字或大寫字母組成。前面兩個字符是發(fā)送端的標(biāo)識符（見表A.3），發(fā)送端標(biāo)識符用于定義所傳輸數(shù)據(jù)的特性。對于能傳輸多個來源數(shù)據(jù)的裝置應(yīng)傳送適當(dāng)?shù)臉?biāo)識符。地址字段的后三個標(biāo)識符用于定義傳輸數(shù)據(jù)的格式和類型。詢問地址段：詢問地址段由5個字符組成，用于在分離的總線上向認(rèn)定的發(fā)送端請求傳送專門的語句。其前兩個字符，是詢問裝置的發(fā)送器標(biāo)識符，接著兩個字符是詢問裝置的發(fā)送端標(biāo)識符，最后一個字符是詢問字符“

39、Q”。數(shù)據(jù)字段語句中的數(shù)據(jù)字段跟在定界符“，”和一定的有效字符（和編碼定界符“”）之后。專有語句中的數(shù)據(jù)字段只包含有效字符和定界符“，”與“”。由于存在變長數(shù)據(jù)字段和空字段，只有通過觀察字段定界符“，”才能確定特殊數(shù)據(jù)字段在一條語句中的位置。因而對接收端來說，要通過定界符的計(jì)數(shù)來確定字段位置，而不應(yīng)該從語句的開始對接收到的字符的總個數(shù)來計(jì)數(shù)。可變長度的字段：有些數(shù)據(jù)字段有固定的長度，但許多字段的長度是可變的，以適應(yīng)不同裝置的能力或要求，傳遞信息和提供不同精度的數(shù)據(jù)。可變長度的字段可以是字母數(shù)字字段也可以是數(shù)字字段。可變的數(shù)據(jù)字段可包含一個小數(shù)點(diǎn)，開頭和結(jié)尾可以是幾個“0”。數(shù)據(jù)字段的類型：數(shù)據(jù)

40、字段可以是字母型、數(shù)據(jù)型、字母數(shù)據(jù)型、可變長度、固定長度和固定/可變長度。有些字段是常量，其值由專門的語句規(guī)定，允許使用的字段類型見表A.2。對于固定長度的數(shù)字字段，如果有效數(shù)據(jù)位長度不夠，則應(yīng)在前面補(bǔ)上足夠數(shù)量的ASCII 碼字符“0”，以滿足長度要求?？兆侄慰兆侄沃搁L度為零的字段（沒有傳遞任何字符），當(dāng)數(shù)據(jù)不可靠或不可得時，應(yīng)該使用空字段。例如，如果航向信息不可得，那么傳遞數(shù)據(jù)“000”就會產(chǎn)生誤解。因?yàn)橛脩魺o法區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)“000”是表示沒有數(shù)據(jù)還是表示一個合理的航向“000”，而使用空字段則能夠清楚地表明沒有傳送任何航向數(shù)據(jù)。帶有定界符的空字段有以下形態(tài)：“,” “,*”。不應(yīng)該把 ASC

41、II 零字符（HEX00）作為空字段。18BD 4200072015校驗(yàn)和字段應(yīng)該在所有的語句中傳送校驗(yàn)和字段。校驗(yàn)和字段是語句中的最后一個字段，它在校驗(yàn)和定界符“*”之后。校驗(yàn)和是對語句中所有字符的 8 位（不包括起始和結(jié)束位）執(zhí)行 OR（異或）運(yùn)算，所有字符指在定界符“$”或“！”與“*”之間（但不包括這些定界符）的全部字符，其中包括“,”和“”在內(nèi)。發(fā)送時將 16 進(jìn)制的高 4 位和低 4 位轉(zhuǎn)換成兩個 ASCII 字符（09，AF）。最高有效位首先發(fā)送。示例：$GPGLL,5057.970,N,00146.110,E,142451,A*27其中十六進(jìn)制數(shù) 27 就是對 GPGLL,50

42、57.970,N,00146.110,E,142451,A 進(jìn)行異或計(jì)算得到的校驗(yàn)和。語句概述語句以語句起始定界符“$”或“!”開始，以語句終止符結(jié)束。一條語句中的字符數(shù)最多為 500 個字符。除 A.1.4.3 規(guī)定的特殊語句格式外，其余語句均使用標(biāo)準(zhǔn)語句格式。在一條語句中，字段數(shù)最少為 1 個。第一個字段應(yīng)該是地址字段，其中包含發(fā)送端的標(biāo)識符和語句格式符，該格式符規(guī)定語句中數(shù)據(jù)字段的個數(shù)、所含數(shù)據(jù)的類型、以及數(shù)據(jù)段的傳送順序。語句的其余部分可以是零個或多個數(shù)據(jù)段。通用語句通用語句是為一般用途而設(shè)計(jì)的。按照出現(xiàn)的順序，一條通用語句包含下列要素（按出現(xiàn)的順序）：“$”或“！” HEX24 或

43、HEX21，語句的開始； 發(fā)送端標(biāo)識符和語句格式符；“，”“，” 零個或多個數(shù)據(jù)字段；“*” 校驗(yàn)和字段； HEX0D0A（語句結(jié)束）。參數(shù)語句參數(shù)語句是數(shù)據(jù)接口最常用的語句，其基本格式如下：$IDsss,d1,d2,dn*hh詳細(xì)說明：參數(shù)語句的類型標(biāo)識（IDsss）由兩部分組成。前兩個字符（ID）為語句標(biāo)識符（參考表 A.3），后 3 個字符（sss）為語句格式符。類型標(biāo)識符字段之后為數(shù)據(jù)體，由若干數(shù)據(jù)字段（d1,d2,dn） 組成。詢問語句19BD 4200072015終端被詢問時，應(yīng)使用詢問語句。詢問語句使用語句定界符“$”。詢問語句按所示的順序包含下列要素：“$” HEX24（語句開

44、始）； 請求者的發(fā)送端標(biāo)識符； 被請求發(fā)出數(shù)據(jù)的發(fā)送端標(biāo)識符；“Q” 標(biāo)識詢問地址的字符；“，” 數(shù)據(jù)字段定界符； 被請求數(shù)據(jù)的通用語句標(biāo)識符（見表 A.5）； “*” 校驗(yàn)和字段； HEX 0D 0A(語句結(jié)束)。終端用相應(yīng)的通用語句對詢問語句作應(yīng)答。對詢問語句的應(yīng)答不是強(qiáng)制性的，除非在語句定義或其他適用的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，詢問和應(yīng)答之間沒有指定的時延要求。專用語句專用語句用于制造商使用本標(biāo)準(zhǔn)語句結(jié)構(gòu)定義傳輸專用數(shù)據(jù)。專用語句按順序包括下列要素：“$” 或 “！” HEX24 或 HEX21(語句開始)； “P” HEX50(專用語句標(biāo)識符)； 制造商助記碼；，“”“，” 制造商的專用數(shù)據(jù)；“

45、*” 校驗(yàn)和字段； HEX 0D 0A(語句結(jié)束)。專用語句應(yīng)包括校驗(yàn)和且符合語句長度限制。制造商數(shù)據(jù)字段只包含有效字符，但可以包括用于定界或用作制造商數(shù)據(jù)的“”和“，”。專用數(shù)據(jù)字段的其它要求由廠家自定。有效語句通用語句、專用語句、特殊形式語句以及擴(kuò)展的符合語句格式要求的語句都是有效語句，其他任何形式的語句都不是有效的，不得進(jìn)行傳輸。多語句信息當(dāng)一條數(shù)據(jù)信息超過了單條語句的可用字符空間時，可以傳送多語句信息。支持多語句信息能力的關(guān)鍵字段應(yīng)該始終包含在內(nèi)。這些必要的字段是：語句的總個數(shù)、語句號數(shù)以及順序信息的標(biāo)識符字段。只有語句包含了這些字段才能形成信息。接收其必須檢驗(yàn)多語句是相鄰連續(xù)的。當(dāng)一

46、條多語句信息被高優(yōu)先級的語句（如報警語句）打斷，使原信息不完整，接收端應(yīng)予放棄，等待重新發(fā)送。如果多語句信息中任一條語句出現(xiàn)錯誤。接收端應(yīng)放棄整條信息，接收下一次發(fā)送的信息。20BD 4200072015語句傳送定時定時的語句傳送頻度應(yīng)符合通用語句的定義。除另有規(guī)定，該速率就應(yīng)與基本的測量或計(jì)算周期相一致。語句應(yīng)以最小字符間距傳送，間距最好接近連續(xù)脈沖，完整傳送一條語句的時間不應(yīng)大于 1s。通用語句的補(bǔ)充當(dāng)修改現(xiàn)有語句時，可在最后字段后面，校驗(yàn)和定界符“*”與校驗(yàn)和字段之前，增加新數(shù)據(jù)字段來修改現(xiàn)有的語句。接收端應(yīng)該通過識別和“*”來確定語句的結(jié)束，而不是通過對字段定界符的計(jì)數(shù)。無論接收端是否

47、識別了所有字段，均應(yīng)該依據(jù)在“$”和“*”之間所接收到的全部中間字段符（但不包括“$”或“*”）計(jì)算校驗(yàn)和數(shù)值。錯誤檢測和處理終端應(yīng)能檢測數(shù)據(jù)傳送中的差錯，包括：校驗(yàn)和錯誤；無效字符；不正確的發(fā)送端標(biāo)識符長度、語句格式符和數(shù)據(jù)字段；語句傳送超時；終端只使用與本標(biāo)準(zhǔn)相符合的正確語句。數(shù)據(jù)內(nèi)容字符定義預(yù)留字符見表 A.1，數(shù)據(jù)類型見表 A.2，發(fā)送端標(biāo)識助記符見表 A.3。表 A.1預(yù)留字符ASCII十六進(jìn)制十進(jìn)制注明OD13回車語句定界符結(jié)束OA10換行$2436參數(shù)語句定界符開始*2A42校驗(yàn)和字段定界符,2C44字段定界符5C92預(yù)留5E94用十六進(jìn)制表示的編碼定界符7E126預(yù)留7F127

48、預(yù)留21BD 4200072015表 A.2數(shù)據(jù)類型說明數(shù)據(jù)類型符號定義變長數(shù)字x.x可變長度數(shù)字字段：字段的整數(shù)部分和小數(shù)部分長度都是可變的，小數(shù)點(diǎn)和小數(shù)部分可選。變長數(shù)字字段可以用來表示整數(shù)。（例如 71.1=0071.1=71.100=00071.1000=71）定長數(shù)字xxx固定長度數(shù)字字段：長度固定的數(shù)字字段，字段長度等于 x 的個數(shù)。如果數(shù)值為負(fù)， 字段的首字符就是符號“-”（HEX2D），字段長度在原有長度的基礎(chǔ)上加 1；如果數(shù)值為正值，符號省略，字段長度不變。變長字符c-c長度可變的字符字段。固定的十六進(jìn)制字段hh 長度固定的十六進(jìn)制數(shù)，最高有效位（MSB）在左邊。可變的十六進(jìn)

49、制數(shù)hh長度可變的十六進(jìn)制數(shù)，最高有效位（MSB）在左邊。定長字符aaa固定長度字符字段：長度固定的字符字段，字段長度等于 a 的個數(shù)，字符區(qū)分大寫和小寫。緯度llll.ll固定/可變長度字段：小數(shù)點(diǎn)左邊的數(shù)據(jù)長度固定為 4 位數(shù)。其中第 2 位表示“度”，后2 位表示“分”。小數(shù)點(diǎn)后面位數(shù)可變，單位為“分”。當(dāng)緯度“度”或“分”數(shù)據(jù)位數(shù)不足時在前面補(bǔ)零；當(dāng)緯度值為整數(shù)時，小數(shù)點(diǎn)及小數(shù)部分可以省略。（導(dǎo)航型用戶終端定位數(shù)據(jù)保留至小數(shù)點(diǎn)后 4 位，測量型用戶終端定位數(shù)據(jù)保留至小數(shù)點(diǎn)后 8 位）經(jīng)度yyyyy.yy固定/可變長度字段：小數(shù)點(diǎn)左邊數(shù)據(jù)長度固定為 5 位數(shù)。其中前 3 位表示“度”，后

50、 2 位表示“分”。小數(shù)點(diǎn)后部分長度可變，單位為“分”。當(dāng)經(jīng)度“度”或“分”數(shù)據(jù)位數(shù)不足時在前面補(bǔ)零；當(dāng)經(jīng)度值為整數(shù)時，小數(shù)點(diǎn)和小數(shù)部分可以省略。（導(dǎo)航型用戶終端定位數(shù)據(jù)保留至小數(shù)點(diǎn)后 4 位，測量型用戶終端定位數(shù)據(jù)保留至小數(shù)點(diǎn)后 8 位）時間hhmmss.ss固定/可變長度字段：小數(shù)點(diǎn)左邊數(shù)據(jù)長度固定為 6 位數(shù)。其中前 2 位表示“時”，中間2 位表示“分”，后 2 位表示“秒”。小數(shù)點(diǎn)后部分單位為“秒”，長度可變。當(dāng)時/分/秒部分?jǐn)?shù)據(jù)位數(shù)不足時，在前面補(bǔ)零；當(dāng)時間為整秒時，小數(shù)部分可以省略。狀態(tài)A/V固定長度字段：A肯定、存在、正確等V否定、不存在、錯誤等單位U固定長度字段：長度為一個字

51、符，用于表示數(shù)值的單位，取值為大寫英文字母。常用單位對應(yīng)關(guān)系為：米M，米/秒M，千米K，千米/小時K。22BD 4200072015表 A.3發(fā)送端標(biāo)識符助記碼標(biāo)識符發(fā)送端數(shù)據(jù)類型BD北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)CC計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通用語句格式BSI-波束狀態(tài)信息本語句用于輸出北斗 RDSS 單元捕獲跟蹤 BDS GEO 衛(wèi)星 RDSS 出站波束及信號功率，見圖 A.1。注 1：110 波束信號載噪，0波束未鎖定，載噪為 0，該字段不應(yīng)該為空。注 2：時差波束號：表示北斗 RDSS 單元捕獲跟蹤的 110 波束中某一個波束作為時差波束。當(dāng)無時差波束時， 該字段為空。注 3：響應(yīng)波束號：表示北斗RDSS 單元捕獲

52、跟蹤的 110 波束中的某一個波束作為響應(yīng)波束。圖 A.1波束狀態(tài)語句BSS波束設(shè)置本語句為北斗 RDSS 單元設(shè)置指令，用于設(shè)置北斗 RDSS 單元工作時的響應(yīng)波束和時差波束， 見圖 A.2。注 1：表示將 110 中某一個波束號設(shè)置為時差波束號，當(dāng)取值為 0 時，表示終端自動設(shè)置時差波束。注 2：表示將 110 中某一個波束號設(shè)置為響應(yīng)波束號，當(dāng)取值為 0 時，表示終端自動設(shè)置響應(yīng)波束。圖 A.2波束設(shè)置語句CXA信息查詢申請本語句用于系統(tǒng)用戶發(fā)送查詢申請指令，包括通信信息查詢和下屬用戶定位信息查詢，見圖 A.3。返回語句為$-DWR、$-TXR、$-HZR 等。注 1：查詢方式若查詢類別

53、為 0 時，查詢方式：1查詢下屬用戶最近 1 次定位信息；23BD 42000720152查詢下屬用戶最近 2 次定位信息；3查詢下屬用戶最近 3 次定位信息。若查詢類別為 1 時，查詢方式：1查詢最新存入電文；2按發(fā)信地址查詢；3回執(zhí)查詢。注 2：用戶地址a）若查詢類別為 0，用戶地址為被查詢的下屬用戶地址； b）若查詢類別為 1，查詢方式為 1，用戶地址為空； c）若查詢類別為 1，查詢方式為 2，用戶地址為發(fā)信方地址； d）若查詢類別為 1，查詢方式為 3，用戶地址為收信方地址。圖 A.3 信息查詢申請語句DSA定時申請本語句用于系統(tǒng)用戶發(fā)送定時申請指令，包含用戶地址、定時申請頻度和定時

54、信息類別，見圖A.4。返回語句為$-DSR 等。注 1：定時申請頻度：0單次定時申請。注 2：狀態(tài)指示：本次定時申請有無當(dāng)前概略坐標(biāo)，若該字段為V 時，則概略位置字段為空。圖 A.4定時申請語句DSR定時修正信息終端接收到的中心控制系統(tǒng)提供的時延修正值以及修正時刻，見圖 A.5。注 1：精度指示表示本次定時精度指示，具體如下： 0表示未監(jiān)測；1表示 010ns；2表示 1020ns；3表示大于 20ns。圖 A.5定時修正信息語句DWA定位申請本語句用于系統(tǒng)用戶發(fā)送定位申請指令，包含用戶地址、定位申請頻度和定位信息類別，見圖24BD 4200072015A.6。返回語句為$-DWR。$-DWA

55、,xxxxxxx,A,x,a,x.x,x.x,x.x,x.x,xxx*hh注 1：若單次定位申請，該字段填 0。注 2：天線高：CGCS2000 坐標(biāo)系的大地高注 3：高程值：CGCS2000 坐標(biāo)系的大地高注 4：高程指示：若北斗RDSS 單元（天線）所在位置的大地高程數(shù)據(jù)不小于 16300 米或天線高不小于 400 米，高程指示字段為H；若北斗RDSS 單元（天線）所在位置的大地高程數(shù)據(jù)小于 16300 米或天線高小于 400 米，高程指示字段為L。注 5：測高方式：測高方式0 時：氣壓數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)字段為空。指此次定位北斗 RDSS 單元有已知高程數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)段中的高程數(shù)據(jù)為天線所在點(diǎn)的大

56、地高程數(shù)據(jù)，單位為米；測高方式1 時：指此次定位北斗 RDSS 單元無已知高程數(shù)據(jù)且不帶有高精度氣壓儀。數(shù)據(jù)段中高程數(shù)據(jù)自動取消，天線高為用戶機(jī)天線距離地面的高度。高程值、氣壓數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)字段均為空；測高方式2 時：指通過氣壓數(shù)據(jù)提供高程，數(shù)據(jù)段中為高精度氣壓數(shù)據(jù)，高程數(shù)據(jù)自動取消，其字段為空，數(shù)據(jù)段中的天線高為用戶機(jī)天線距離地面的高度；測高方式3 時：指北斗 RDSS 單元利用氣壓儀自測換算的高程。對于普通用戶，數(shù)據(jù)段中高程數(shù)據(jù)定義是北斗RDSS 單元中氣壓儀所處氣壓高，天線高為北斗 RDSS 單元天線距離高精度氣壓儀的高度。對于高空用戶，數(shù)據(jù)段中高程數(shù)據(jù)為北斗RDSS 單元中氣壓儀所處氣

57、壓高。如果用戶將概略正常高置為 0 或空，則終端定位申請時自動填入氣壓數(shù)據(jù)。圖 A.6 定位申請語句DWR定位信息本語句用于輸出北斗 RDSS 單元接收到的定位信息或北斗 RDSS 單元下屬用戶定位查詢或者監(jiān)收的位置信息，見圖 A.7。25BD 4200072015注 1：定位信息類型1北斗RDSS 單元發(fā)送定位申請，返回的本機(jī)位置信息；2北斗RDSS 單元發(fā)送定位查詢申請，返回的下屬用戶位置信息。注 2：用戶地址定位信息類型字段為 1 時，用戶地址字段為本機(jī)用戶地址；定位信息類型字段為 2 時，用戶地址字段為被查詢下屬用戶的用戶地址。注 3：高程類型指示字段為BDS 定義值，當(dāng)用戶所在位置的

58、大地高程數(shù)據(jù)小于 16300 米時，用戶所在位置的高程數(shù)據(jù)由大地高程數(shù)據(jù)和高程異常值表示；“1”表示高空用戶，當(dāng)用戶所在位置的大地高程數(shù)據(jù)16300 米時，用戶所在位置的高程數(shù)據(jù)由大地高程數(shù)據(jù)表示。圖 A.7定位信息語句FKI反饋信息本語句一般用于對設(shè)置、詢問或申請語句響應(yīng)狀態(tài)的反饋，見圖 A.8。注 1：語句未響應(yīng)的代碼標(biāo)識：0RDSS 入站申請頻度設(shè)置超出本機(jī)授權(quán)服務(wù)頻度；1接收到系統(tǒng)的抑制指令，入站申請被抑制；2當(dāng)前設(shè)置為無線電靜默狀態(tài)，入站申請被抑制；3當(dāng)前入站申請距離上次入站申請的時間間隔小于授權(quán)的服務(wù)頻度；49 保留。注 2：語句為響應(yīng)原因的文字描述是漢字代碼混合，內(nèi)容首字母固定為

59、“A4”，按先后順序每 4bit 截取一次，轉(zhuǎn)換成 16 進(jìn)制數(shù)，每個 16 進(jìn)制數(shù)以 ASCII 的形式表示。如數(shù)據(jù)長度不是 4bit 的整數(shù)倍，高位補(bǔ) 0，湊成整數(shù)倍。圖 A.8反饋信息語句26BD 4200072015HZR回執(zhí)信息本語句用于輸出系統(tǒng)用戶進(jìn)行回執(zhí)查詢后獲得的回執(zhí)信息，見圖 A.9。本語句輸出的回執(zhí)信息是對$-CXA 語句中查詢方式字段為 3 時的響應(yīng)。注 1：用戶地址被查詢的用戶地址（ID 號）。注 2：回執(zhí) 1發(fā)信時間（UTC），回執(zhí) 1回執(zhí)時間（UTC）；回執(zhí) 2發(fā)信時間（UTC），回執(zhí) 2回執(zhí)時間（UTC）。圖 A.9 回執(zhí)信息語句ICA設(shè)備信息檢測本語句用于檢測北

60、斗 RDSS 單元的相關(guān)信息，或其下屬用戶注冊的授權(quán)信息，見圖 A.10。返回語句為$-ICI、$-ICZ。$-ICA,x,xxx*hh幀號，取值范圍為0125（注1） 指令類型:-檢測本機(jī)授權(quán)信息-檢測具備下屬用戶授權(quán)信息-終端版本信息-預(yù)留-預(yù)留-終端序列號信息-預(yù)留-終端智能卡編號信息-預(yù)留注 1：當(dāng)指令類型=0，2，3，4，5，6，7，8 時，幀號字段固定填 0；當(dāng)指令類型=1 時，幀號=0，終端輸出所有下屬用戶授權(quán)信息，當(dāng)幀號取值為 1125 時，終端輸出相應(yīng)幀號對應(yīng)的下屬用戶授權(quán)信息，1-40 個下屬用戶授權(quán)信息為第 1 幀，41-80 個下屬用戶授權(quán)信息為第 2 幀， 以此類推。