智慧的路 聰明的車 是智慧交通和自動駕駛的終極方向

1、智慧的路聰明的車是智慧交通和自動駕駛的終極方向峰會主要聚焦“自動駕駛的量產(chǎn)時代、車路協(xié)同，從概念到現(xiàn)實、新型的 車內(nèi)交互探索”三大主題，共同探討了智能駕駛的未來發(fā)展方向。本次峰會由蘇州市相城區(qū)人民政府主辦，蘇州高鐵新城管理委員會、雷 鋒網(wǎng)新智駕承辦，江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、江蘇省人工智能學(xué)會 智能駕駛技術(shù)專業(yè)委員會、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、中國移動通信集團等 單位協(xié)辦。來自主機廠、國內(nèi)外一級供應(yīng)商、自動駕駛解決方案商、自動駕 駛核心零部件、出行運營商等智能駕駛上下游企業(yè)，車路協(xié)同專家學(xué)者、代 表企業(yè)等1500余位業(yè)內(nèi)人士蒞臨現(xiàn)場。10月26日，華為C-V2X產(chǎn)品線總裁呂曉峰的演講主題是

2、“C-V2X產(chǎn)業(yè)和技 術(shù)最新進展”，他分享了華為在車路協(xié)同上的最新進展。當(dāng)前不論是城市道路還是高速公路，交通環(huán)境復(fù)雜多變，駕乘者需要及時了 解交通信息以提高對路況的全面感知，進而提升交通安全和出行效率。車路協(xié)同C-V2X是基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)LTE-V技術(shù)，將路側(cè)單元RSU與車載單元 OBU之間的信息進行有效交互，讓駕乘者第一時間了解交通信息和危險狀況。在未來的自動駕駛時代，僅有汽車的智能化是不夠的，也需要路邊基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造與更智能的車載終端，以便獲取更安全、更高效的智慧出 行體驗。華為C-V2X產(chǎn)品線總裁呂曉峰認為，基礎(chǔ)設(shè)施先行，C-V2X應(yīng)成為道路設(shè)施 的標(biāo)配，并制定相應(yīng)的道路建設(shè)規(guī)范在全國

3、推行。智慧的路和聰明的車，是智慧交通和自動駕駛的終極發(fā)展方向。2017年，華為首次亮相C-V2X概念與基礎(chǔ)技術(shù)，2018年的車載終端樣機與 標(biāo)準(zhǔn)C-V2X場景驗證，2019年的可商用端到端C-V2X產(chǎn)品與解決方案，可 以看到C-V2X已逐步走向成熟，正邁向商用，即將進入人們的日常交通生活。 可以看到，這些工作都是在為車路協(xié)同的智能化改造鋪路，作為設(shè)備制造商 而言，華為會專注于通訊、云計算領(lǐng)域，但整個行業(yè)的發(fā)展需要協(xié)同進行。正如呂曉峰所言，華為長期以來是做車聯(lián)網(wǎng)的使能者，與客戶和伙伴一起打 造開放共贏的車聯(lián)網(wǎng)生態(tài)系統(tǒng)。以下是呂曉峰的演講全文，雷鋒網(wǎng)新智駕進行了不改變原意的編輯：C-V2X基于現(xiàn)在

4、已有的4G，以及馬上到來的5G技術(shù)所做的車和云，車和車， 車和萬物之間的連接，這樣車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)，智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同是中國正在發(fā) 展智能交通和自動駕駛中一條非常關(guān)鍵的技術(shù)路線，在過去幾年里我在不同 場合也分享過華為在智能網(wǎng)聯(lián)的思考、布局、投入和研發(fā)情況。今天主要的演講內(nèi)容是華為在C-V2X的新思考和新進展。車廠和用戶視角看車聯(lián)網(wǎng)對5G和C-V2X的需求華為不造車，在車輛云端，部件方面有很多投入。這中間華為與很多車廠客 戶，以及業(yè)界合作伙伴有溝通，5G是一個很熱的話題，同時也是車聯(lián)網(wǎng)最關(guān) 鍵一個垂直行業(yè)應(yīng)用。從未來用戶包括車廠角度來看，所謂車聯(lián)網(wǎng)無非就是重新利用5G所帶來的 能力，使得用戶在出行體驗

5、，出行安全，出行效率上帶來一個質(zhì)的變化。5G具備大帶寬，利用5GeMBB能力，大帶寬可以讓我們將來在駕車中體驗 一些和今天所不一樣的感受。利用大帶寬可以實現(xiàn)遠程代駕，有一些行業(yè)或 者業(yè)態(tài)發(fā)生了很大變化。此外，我們希望能利用5G低時延的能力，為車的應(yīng)用所做一些專門標(biāo)準(zhǔn)和 定義，現(xiàn)在有C-V2X，可以相應(yīng)基于5G，V2X標(biāo)準(zhǔn)制定。V2X更關(guān)注于出行效率和安全，通過V2X技術(shù)提升交通安全效率都有非常多 關(guān)注，這樣可以使人們出行體驗變的更好。從整個國家層面，中國從各個部委層面也在持續(xù)推動整個車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)， 包括技術(shù)生態(tài)的發(fā)展，剛剛9月份，中國車聯(lián)網(wǎng)協(xié)調(diào)會議在無錫召開第三次 專委會議，通過多達20幾個

6、部委工作協(xié)調(diào)，推進這個城市，在高速公路上部 署一些基礎(chǔ)設(shè)施，使道路上傳感，通信系統(tǒng)能更好為自動駕駛，為車聯(lián)網(wǎng)進 行服務(wù)。長三角四個省市也簽訂了智能駕駛道路測試一些合作協(xié)議，這些協(xié)議的簽訂 都有利推進了整個國家車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的部署。從產(chǎn)業(yè)界來看，現(xiàn)在國內(nèi)有20個V2X試點示范應(yīng)用都在不斷推進，包括一 線城市北上廣深，以及在長三角地區(qū)非?；钴S的蘇州、無錫、常熟，其中無 錫獲得首個國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)稱號，10月26日，蘇州相城區(qū)，也成為了 江蘇首批省級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)之一；同時在浙江的德清也在地理信息、車載高 精地圖開放結(jié)合，也在推動車聯(lián)網(wǎng)道路基礎(chǔ)設(shè)施部署。值得注意的是，整個車端，以及整個車路協(xié)同是一個

7、非常復(fù)雜的，跨行業(yè)和 跨領(lǐng)域的一個協(xié)同合作。包括華為所在的信息通訊領(lǐng)域，包括交通領(lǐng)域，包 括汽車領(lǐng)域，都要緊密合作，推進這個事情。今年4月份上海車展期間，華為和13家中國自主品牌車企共同發(fā)布了 V2X 整個商用路標(biāo)，V2X為整個規(guī)模成熟商用又向前邁了一大步。智慧的路+聰明的車=智慧交通和自動駕駛智慧路和聰明的車，實際上是智慧交通和自動駕駛的一個終極解決方案和終 極方向。中國在2016年開始實際上發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線圖，這里面把整個 國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展分為了三個階段，都是跟車路協(xié)同有關(guān)。第一，要實現(xiàn)車和路之間信息互通，使路測信息更好為車服務(wù)，來提升出行 安全效率。第二，部署在路測，道路信

8、息感知系統(tǒng)，能有效的輔助在車上安裝了基于單 車能力的傳感器，把道路進行分級，更豐富更全面感知信息能力的智能網(wǎng)聯(lián) 道路，以及所謂實行全面通訊網(wǎng)聯(lián)覆蓋道路。第三，網(wǎng)聯(lián)協(xié)同控制，路的信息作為自動駕駛的第五傳感器為車提供有效的 信息參考，甚至在某些特定場景下路的信息供車來做決策。這方面仍然有一 些新的工作在進行。結(jié)合整個路線圖或者上述分級思路，華為也在聯(lián)合合作伙伴做類似工作。首先，路和車的信息感知，實際上現(xiàn)在很多整車廠的前裝方案都有在做落地。 所有車廠都認為基礎(chǔ)信息交互會成為將來V2X提供一個最基本的能力，在這 個基礎(chǔ)之上，剛才提到了路測信息感知，會成為車載聯(lián)合信息重要一部分。華為聯(lián)合奧迪是做了一些車

9、路聯(lián)合感知場景的演示和示范，目標(biāo)也是把這些 場景有價值的東西進一步實現(xiàn)商用化。 其次，在車路協(xié)同控制方面，華為也在做一些探索，華為聯(lián)合博世在無錫做 了一個車路協(xié)同公交車場景，為無錫133路公交車，通過部署在路測通訊， 感知系統(tǒng)，來實時感知路面上所發(fā)生各種各樣的異常情況。其中V2X信息實 現(xiàn)了對車輛行駛系統(tǒng)縱向控制，可以控制路上信息決策，不是簡單作為一個 參考，是以路測決定的。換言之，未來這樣一個系統(tǒng)和高精度地圖實現(xiàn)縱向和橫向控制，我們認為這 種場景也可能是自動駕駛具體在商業(yè)化，可運營化落地中比較早期能實現(xiàn)的 場景。重要的是，這三個層次的能力也將面臨很大的挑戰(zhàn)。整車廠包括零部件廠商最他們都提出關(guān)

10、鍵問題，就是如何相信車路協(xié)同所提 供的信息是正確的，自身車載ADAS感知都存在一些問題一一今天ADAS 攝像頭只有90%的正確率，但卻要讓車端相信車路協(xié)同所提供的紅綠燈信 息是99%正確率，這是一個很難的問題，一旦出現(xiàn)問題是誰的責(zé)任，這面 臨巨大的挑戰(zhàn)。現(xiàn)在，國內(nèi)在基礎(chǔ)設(shè)施方也有一些類似的嘗試。車路協(xié)同必然涉及到交通基 礎(chǔ)設(shè)施的重新規(guī)劃和改造問題，同時必然需要有責(zé)任主體要能對道路感知信 息的可靠性、穩(wěn)定性做出保障，才有可能在當(dāng)中發(fā)揮比較強的作用。國內(nèi)有一些城市已經(jīng)在做了相關(guān)的嘗試，比如說交通部門在智慧高速的規(guī)劃當(dāng)中， 在即將建設(shè)的京雄高速上規(guī)劃了自動駕駛車道。I IHI I尤其是中國交通體系也

11、在考慮，從高速公路系統(tǒng)起步，即將開始投A建設(shè)的 北京到雄安的京雄高速，都在考慮部署專門自動駕駛車道，這樣車道有一點 類似軌道交通專門的軌道，只有具備自動駕駛能力的車輛，只有在這些車道 上部署7完整感知加同運能力，才有可能使得自動駕駛在這些路上使用，我 們認為這個可能是一個值得探索的方向，這樣一個方式也會使得這新商業(yè)模 式和新的服務(wù)業(yè)態(tài)成為可能。其實，除7剛才提及的方案之外，華為也在和業(yè)界合作伙伴一起打造具體可 商用落地場景，華為希望在今年年底完成無錫古城區(qū)覆蓋。此外，蘇州也獲 得江蘇省先導(dǎo)區(qū)這樣一個稱號，華為也愿意和蘇州當(dāng)?shù)卣袠I(yè)管理部門， 和產(chǎn)業(yè)合作伙伴一起推動整個蘇州，乃至江蘇省，乃至長三角地區(qū)建設(shè)和部 署。除此之外，華為在上海也正在做相應(yīng)測試，包括浦東、臨港新城，華為聯(lián)合 上港，上汽還有上海移動也在做一個面向卡車集成駕駛應(yīng)用演示和示范，我 們希望這個場景和無錫公交一樣，能夠成為自動駕駛落地早期場景，真正打 通自動駕駛端到端能力。華為就投入車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)業(yè)研究 最后，我簡單給大家報告一下華為在V2X做的一些工作。華為從2012年開始投入做車路協(xié)同系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的一個研究，實 際上我們從芯片、設(shè)備、整個網(wǎng)絡(luò)解決方案，一直到云端V2X