arduino串口通信

1、inti;intn;Arduino的串行通信剛開始看到引腳讀寫函數(shù)的時候覺得很雞肋，還不如以前端口直接賦值簡單。但是繼續(xù)往下看Arduino提供的通訊函數(shù)就發(fā)現(xiàn)真的是要比以前方便多了.上次把鍵盤做好，現(xiàn)在要把鍵盤按下的信息通過串口發(fā)給PC,如果以前用單片機自己來寫串口程序做，對有基礎(chǔ)的人來說其實也不難.但是如果用Arduino來做，會發(fā)現(xiàn)簡直是傻瓜操作，合適初學(xué)者，也合適有基礎(chǔ)的懶人.先了解一下相關(guān)的一些串口通信函數(shù)：Serial.begin(intspeed)初始化串口比特率函數(shù)，直接輸入相應(yīng)的數(shù)值就把串口通信的寄存器設(shè)置為對應(yīng)的比特率了，夠傻瓜吧.當(dāng)然，可以使用的值也不是隨便設(shè)的，一般48

2、00960014400等等Serial.available()串口輸入數(shù)據(jù)讀取前的判斷函數(shù)，返回值為1串口buff中有數(shù)據(jù)0串口buff中無數(shù)據(jù)或者數(shù)據(jù)已經(jīng)讀取出來過。經(jīng)常if(Serial.available()來詢問監(jiān)視串口。Serial.read()從串口buff中讀取數(shù)據(jù)進來.比如infomaition=Serial.read();則buff中的數(shù)據(jù)會賦值給infomaition變量Serial.print(data)把data從串口把數(shù)據(jù)發(fā)送出去.注意的是使用找個函數(shù)的時候可以有幾種發(fā)送方法：Serial.print(data)這樣的話Arduino會把data發(fā)送成字符串ASCII

3、出去。女廿intdata=79;Serial.print(data)那串口發(fā)送出去的就是string79的ASCII.Serial.print(data,DEC)這樣發(fā)送的是data的10進制字符串。如intdata=79;Serial.print(data,DEC);那串口發(fā)出去的就是string79Serial.print(data,HEX)這樣發(fā)送的是data的16進制字符串。如intdata=79;Serial.print(data,HEX);那串口發(fā)出去的就是string4FSerial.print(data,OCT)這樣發(fā)送的是data的8進制字符串。如intdata=79;Ser

4、ial.print(data,OCT);那串口發(fā)出去的就是string117Serial.print(data,BIN)這樣發(fā)送的是data的二進制字符串。如intdata=79;Serial.print(data,BIN);那串口發(fā)出去的就是string1001111Serial.print(data,BYTE)這樣是把data作為ASCII碼對應(yīng)的字符后發(fā)送。女廿intdata=79;Serial.print(data,BYTE);那串口發(fā)出去的就是stringOSerial.println(data)功能類似上面的發(fā)送函數(shù)，也是把數(shù)據(jù)發(fā)送出去，不同的是發(fā)送的數(shù)據(jù)后面帶上換行符號有了上面的

5、這些函數(shù)，就可以輕松的和PC進行串口通訊了?，F(xiàn)在做個實驗：先根據(jù)鍵盤按下的按鍵向PC發(fā)送對應(yīng)的鍵值，然后PC接受到鍵值做相應(yīng)的判斷處理后將結(jié)果返回給Arduino執(zhí)行。因為要檢查出按鍵的具體鍵值，上次用來實驗輸入輸出的鍵盤代碼是不能用了。這次鍵盤的原理和上次一樣，先行掃描，然后讀取4條列線，如果有按鍵按下則把掃到的鍵值從串口發(fā)送出去。先定義變量：intKeyOPin=2;intKeyIPin=6;intLedPin=13;intkey=0;intldkey=0;intpress=0;intreg=1;intASCII16=0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F;初始化A

6、rduino：voidsetup()Serial.begin(9600);for(i=0;i4;i+)pinMode(KeyOPin+i),OUTPUT);for(i=0;i4;i+)pinMode(KeyIPin+i),INPUT);pinMode(LedPin,OUTPUT);循環(huán)執(zhí)行掃描、對比和確認(rèn)發(fā)送數(shù)據(jù)voidloop()reg=1;for(i=0;i4;i+)for(n=0;nn)&1)digitalWrite(KeyOPin+n,HIGH);elsedigitalWrite(KeyOPin+n,LOW);for(n=0;n4;n+)if(digitalRead(KeyIPin+n

7、)key=key|(1(4+n);key=key|reg;reg=reg1;if(key&0 xf0)if(key!=oldkey)press=1;oldkey=key;elseoldkey=0;if(press)Serial.print(tabkey/16,BYTE);Serial.print(tabkey%16,BYTE);press=0;key=0;把程序編譯后燒進Arduino，然后把按下Arduino編程軟件的SerialMonitor按鈕，在代碼窗口下面就會顯示出串口監(jiān)視器的串口，在下拉列表中把波特率改為9600即我們設(shè)置的通信波特率。然后按下鍵盤上的按鈕，就能在窗口中看到對應(yīng)的鍵值被發(fā)送過來了。PS：因為不需要是實現(xiàn)檢測長按或者點按，所以平時無按鍵的0 x00不會發(fā)送過來，如果一個按鈕未放開按下新按鈕則會發(fā)送組合鍵值過來，PC做相應(yīng)初判斷處理。把程序編譯后燒進Arduino，然后把按下Arduino編程軟件的SerialMonitor按鈕，在代碼窗口下面就會顯示出串口監(jiān)視器的串口，在下拉列表中把波特率改為9600