機器人課程介紹課件

1、機器人課程介紹2022/7/27機器人課程介紹機器人課程簡介1、機器人課程簡介2、機器人課程授課對象3、機器人課程涉及到的學(xué)科4、初中機器人課程特點5、主要機器人器材產(chǎn)品介紹機器人課程介紹我校初中機器人教學(xué)1、開設(shè)校本課程2、參加各類競賽3、培訓(xùn)與選拔2005年 2個江蘇省三等獎2006年 1個省一等獎、1個省二等獎、3個省三等獎2007年 1個省一等獎、2個省二等獎、2個省三等獎 國際機器人奧林匹克大賽中國香港賽區(qū)2個一等獎機器人課程介紹4、各類機器人器材介紹和選擇樂高 國內(nèi)機器人產(chǎn)品：中鳴、紫光、廣茂達(dá)等機器人課程介紹樂高機器人的組成機器人的身體：機器人身體-上萬種豐富多彩的樂高積木，如板

2、、塊、梁、軸、齒輪、連接件、輪子等。新的產(chǎn)品nxt套裝，擁有更加豐富的配件以及更貼進真實建筑構(gòu)造的部件。機器人課程介紹樂高機器人的組成機器人的大腦： RCX，一個功能強大的微型電腦(單片機）3個輸入；3個輸出可裝五種不同程序與電腦進行紅外通訊同時處理12個任務(wù)10位的A/D轉(zhuǎn)換器100Hz的數(shù)據(jù)采樣率2000點的數(shù)據(jù)存儲4個16位的計數(shù)器Nxt，另一個功能更加強大的微型電腦（單片機）機器人課程介紹 馬達(dá)接口NXT有3個馬達(dá)接口，可以接3個馬達(dá)：接口A、B和C；傳感器接口 NXT有4個傳感器接口，分別是接口1，2，3和4； USB接口,藍(lán)牙 用以下載上傳程序，和藍(lán)牙設(shè)備進行無線通信 揚聲器NXT

3、按鈕 橙色按鈕：開/確定/運行 淺灰色箭頭：控制左右 深灰色按鍵：清除/返回 技術(shù)指標(biāo)32位 ARM7 微處理器 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes內(nèi)存 8位 AVR 微控制器 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM 藍(lán)牙無線傳輸(Bluetooth Class II V2.0 compliant) USB 全速接口(12 Mbit/s) 機器人課程介紹樂高機器人的組成機器人的感覺器官：各種各樣的傳感器。觸動傳感器角度傳感器光電傳感器溫度傳感器觸動傳感器光電傳感器角度傳感器聲音傳感器超聲波傳感器機器人課程介紹超聲波傳感器時機器人的兩個視覺傳感器之一（另一個

4、是光線傳感器）。超聲波傳感器能夠讓機器人看見和檢測到物體。你可以使用它來防止機器人碰到障礙物，測量距離，檢測移動。 超聲波傳感器檢測距離的單位可以是厘米或者英寸。它可以檢測的距離從0到255里面，精度是正負(fù)3厘米。超聲波傳感器使用的技術(shù)和蝙蝠很像。它通過計算聲音返回使用的時間來計算距離。大的表面堅硬的物業(yè)是最容易辨認(rèn)的。軟織物、表面彎曲的物體（比如球）或者很薄、很小的物體比較難辨認(rèn)。 注意：在同一個房間里面的兩個或多個超聲波傳感器可能會互相影響。機器人課程介紹光線傳感器是機器人的兩種視覺傳感器之一（另一個是超聲波傳感器）。光線傳感器能夠讓機器人分辯光線的強弱。它能夠感受房間的光線強度和根據(jù)顏色

5、來測量光線強度。 下圖是人看到的和機器人看到的。 使用建議你可以使用聲音傳感器制作一個防盜報警機器人：當(dāng)入侵者進入房間并打開燈時，它可以保衛(wèi)你的財務(wù)。你也可以使用光線傳感器來制作一個“線路跟隨”（比如你在地上畫一條線，然后它就一直跟著走）機器人或者根據(jù)顏色來排序。檢測周圍光線可以檢測比如房間不同位置的光線強度。這是人眼看到的這是機器人光電傳感器看到的機器人課程介紹樂高機器人的組成機器人的動力能源設(shè)備：樂高燈，樂高馬達(dá)，樂高蜂鳴器等樂高馬達(dá)樂高燈樂高蜂鳴器Nxt的內(nèi)置角度傳感器的馬達(dá)機器人課程介紹 內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感器 每個馬達(dá)有一個內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感器，它可以讓你精確的控制機器人的動作。旋轉(zhuǎn)傳感器可以

6、控制角度或者完全旋轉(zhuǎn)（可以加/減一度）。如果你讓它旋轉(zhuǎn)180度，那結(jié)果就是它轉(zhuǎn)了半個圈。 你會通過控制內(nèi)置在馬達(dá)中的旋轉(zhuǎn)傳感器來讓每個馬達(dá)以不同的速度來旋轉(zhuǎn)（通過在軟件中設(shè)置不同的功率參數(shù)來實現(xiàn)）。機器人課程介紹樂高機器人的組成機器人的思維：G語言，robolab，nxt mindstorm edu機器人課程介紹初中機器人教什么？怎么教？1、編程語言學(xué)會控制機器人學(xué)習(xí)怎么樣控制輸入輸出設(shè)備選擇適合的編程軟件1)選擇容易上手并且好用的軟件，robolab2)選擇功能更強，運行速度更快的第3方文本編程軟件：vb、vc、nqc等原地轉(zhuǎn)彎以一個輪子做圓心，兩輪距為半徑作圓周運動轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎半徑最大的轉(zhuǎn)彎機

7、器人課程介紹2、簡單結(jié)構(gòu)知識和傳感器工作原理各種傳感器的工作原理介紹齒輪的傳動比渦輪機器人課程介紹3、教會學(xué)生自主分析問題解決問題的步驟1、分析場地和任務(wù)。2，選擇最適合的機器人感覺器官（傳感器等輸入設(shè)備）和動力設(shè)備（輸出設(shè)備）。3，分析出一個最適合完成任務(wù)的算法。4，用程序語言描述出算法。5、將編好的程序?qū)懭霗C器人的大腦中（控制器）。6、調(diào)試機器人并發(fā)現(xiàn)問題。7、根據(jù)出現(xiàn)的問題進行必要的程序的修改結(jié)構(gòu)的修改甚至算法的修改。 機器人課程介紹5、完成項目一些常規(guī)練習(xí)項目介紹：1、軌跡機器人 7、蟑螂機器人2、記數(shù)機器人 8、FLL工程機器人3、越障礙機器人 9、滑雪機器人4、爬坡機器人 等等5、步行機器人6、保險箱機器人機器人課程介紹保險箱機器人程序機器人課程介紹競賽：1、競賽時間：省賽每年5月35月7日2、競賽內(nèi)容：常規(guī)賽