《畢業(yè)設(shè)計(jì)豐田系列abs故障診斷方法的探討》

1、摘 要隨著現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)和道路交通運(yùn)輸行業(yè)的高速發(fā)展，道路交通事故的發(fā)生頻率也越來(lái)越高，由此產(chǎn)生了車(chē)禍死亡率不斷升高的難題，使人們的生命財(cái)產(chǎn)遭受巨大的損失。因此，為了提高道路交通行駛的安全性，各汽車(chē)生產(chǎn)制造商相繼研發(fā)了汽車(chē)安全措施中繼安全帶之后的又一重大成果汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng) ABS（AntiLock Brake System）系統(tǒng)。汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，是利用電子電路自動(dòng)控制車(chē)輪制動(dòng)力，并可以充分發(fā)揮制動(dòng)器的效能，提高制動(dòng)減速度和縮短制動(dòng)距離，且能有效地提高車(chē)輛制動(dòng)地穩(wěn)定性，放置車(chē)輛側(cè)滑和甩尾，減少車(chē)禍；ABS 既有普通制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)功能，又能防止車(chē)輪鎖死，使汽車(chē)在制動(dòng)狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證

2、汽車(chē)的制動(dòng)方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車(chē)上最先進(jìn)、制動(dòng)效果最佳的制動(dòng)裝置。但要保證系統(tǒng)在運(yùn)行使用過(guò)程中的穩(wěn)定性和控制故障發(fā)生的頻率，如何更快速更有效地解決 ABS 系統(tǒng)中出現(xiàn)的各種故障，是汽車(chē)維修保養(yǎng)領(lǐng)域的重要課題。本文將詳細(xì)介紹汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和常見(jiàn)故障，以及故障的診斷和解決方法。主要是針對(duì)豐田汽車(chē)系列的 ABS 故障診斷方法進(jìn)行探討。在相對(duì)較難解決的電子電路故障區(qū)，文中將結(jié)合案例進(jìn)行論述，對(duì)整個(gè)檢測(cè)流程的操作步驟以及檢測(cè)設(shè)備的正確使用方法等一一加以說(shuō)明。另外，文中還會(huì)介紹從故障現(xiàn)象去判斷故障所在區(qū)域這一要點(diǎn)，從而可更符合實(shí)際生產(chǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)用價(jià)值，提高企業(yè)的工作效率。在

3、使用檢測(cè)設(shè)備讀取故障代碼時(shí)，應(yīng)注意的細(xì)節(jié)也會(huì)在文中列出。而診斷 ABS 故障的技術(shù)方法是本文的核心，論文中將以國(guó)產(chǎn)豐田品牌汽車(chē)為主要車(chē)款對(duì)其進(jìn)行 ABS 故障診斷方法的探討。最后，本文在實(shí)際案例的基礎(chǔ)上篩選出常見(jiàn)故障的快速解決方法，以在實(shí)際維修當(dāng)中能有效運(yùn)用。關(guān)鍵詞：豐田汽車(chē)； ABS； 故障； 診斷方法； 探討AbstractWith the modern automobile industry and road transport industry of rapid development, the frequency of road traffic accidents is also i

4、ncreasing, resulting in a traffic accident mortality rates continue to increase the difficulty of making peoples lives and property suffered great losses. Therefore, in order to enhance road traffic on the safety, motor vehicle production manufacturers have developed a car safety seat belt relay aft

5、er another major achievement - Anti-lock braking system, or ABS (Anti-Lock Brake System) System.Anti-lock braking system is the use of electronic circuits control wheel braking force, and can give full play to brake performance, improve braking by the speed and reduce the braking distance and can ef

6、fectively improve vehicle braking stability, Placing vehicle skidding and tail flick, reducing traffic accidents; ABS brake system of the existing ordinary braking function, but also to prevent wheel lock so that the car under braking can to ensure that the direction of vehicle braking stability , T

7、o prevent skidding and deviation, is currently the most advanced car, braking effect of the best brakes. However, to ensure that systems used in the operation in the process of stability and control the frequency of failure, how to more quickly address more effectively the ABS system in the various

8、failures, vehicle maintenance areas is an important subject.This paper will detail the Anti-lock brakinystem and the principle of common fault and the fault diagnosis and solution. Is mainly directed against Chinas production of the Toyota assembly line of ABS fault diagnosis method to explore. In a

9、 relatively more difficult to solve the electronic circuit fault zone, the text will be discussed with a case, the entire testing process steps and testing equipment such as the proper use January 1 to illustrate. In addition, the text will be introduced from the failure to determine fault in the re

10、gion that point, which can be more in line with actual production to achieve the use value, Increase their work efficiency. In the use of fault detection equipment to read the code, they should pay attention to the details will be listed in the text. The ABS fault diagnosis technology is the core of

11、 this paper; the paper will be China-made Toyota brand cars as the main vehicle of the ABS fault their methods of diagnosis. Finally, in actual cases selected on the basis of common fault of rapid solution to the actual maintenance of effective use.【Key words】：Toyota automobile； AntiLock Brake Syste

12、m；Fault； Diagnostic Method； Discussion目 錄 TOC o 1-3 h z HYPERLINK l _Toc201401296 摘 要 PAGEREF _Toc201401296 h I HYPERLINK l _Toc201401297 Abstract PAGEREF _Toc201401297 h II HYPERLINK l _Toc201401298 第一章 緒論 PAGEREF _Toc201401298 h 1 HYPERLINK l _Toc201401299 第二章 ABS系統(tǒng)簡(jiǎn)概 PAGEREF _Toc201401299 h 3 HYP

13、ERLINK l _Toc201401300 2.1 概述 PAGEREF _Toc201401300 h 3 HYPERLINK l _Toc201401301 2.2 ABS系統(tǒng)的基本組成 PAGEREF _Toc201401301 h 3 HYPERLINK l _Toc201401302 第三章 ABS系統(tǒng)的檢測(cè)方法 PAGEREF _Toc201401302 h 7 HYPERLINK l _Toc201401303 3.1 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)方法 PAGEREF _Toc201401303 h 7 HYPERLINK l _Toc201401304 傳感器線圈電阻的檢測(cè) PAGE

14、REF _Toc201401304 h 7 HYPERLINK l _Toc201401305 轉(zhuǎn)子齒圈的檢測(cè) PAGEREF _Toc201401305 h 8 HYPERLINK l _Toc201401306 感應(yīng)檢查法 PAGEREF _Toc201401306 h 9 HYPERLINK l _Toc201401307 集成電路輪速傳感器檢測(cè)方法6 PAGEREF _Toc201401307 h 10 HYPERLINK l _Toc201401308 3.2 ABS電腦電子控制單元故障檢測(cè)方法 PAGEREF _Toc201401308 h 13 HYPERLINK l _Toc2

15、01401309 正常工作的典型特征 PAGEREF _Toc201401309 h 14 HYPERLINK l _Toc201401310 電腦系統(tǒng)有故障時(shí)的典型特征 PAGEREF _Toc201401310 h 14 HYPERLINK l _Toc201401311 根據(jù)ABS警告燈狀態(tài)判斷故障原因 PAGEREF _Toc201401311 h 15 HYPERLINK l _Toc201401312 系統(tǒng)故障的初步檢查 PAGEREF _Toc201401312 h 16 HYPERLINK l _Toc201401313 系統(tǒng)ECU的檢測(cè)方法 PAGEREF _Toc20140

16、1313 h 16 HYPERLINK l _Toc201401314 3.3 ABS系統(tǒng)檢修應(yīng)注意的問(wèn)題5 PAGEREF _Toc201401314 h 17 HYPERLINK l _Toc201401315 3.4 豐田凌志LS400型轎車(chē)ABS系統(tǒng)電腦故障代碼提取及檢修方法 PAGEREF _Toc201401315 h 18 HYPERLINK l _Toc201401316 故障代碼的讀取方法3 PAGEREF _Toc201401316 h 18 HYPERLINK l _Toc201401317 故障代碼表及清除方法 PAGEREF _Toc201401317 h 18 HY

17、PERLINK l _Toc201401318 3.5 ABS故障診斷的基本方法4 PAGEREF _Toc201401318 h 20 HYPERLINK l _Toc201401319 3.6 ABS故障診斷的基本流程 PAGEREF _Toc201401319 h 21 HYPERLINK l _Toc201401320 3.7 ABS無(wú)故障碼故障的診斷技巧 PAGEREF _Toc201401320 h 21 HYPERLINK l _Toc201401321 第四章 豐田轎車(chē)系列常見(jiàn)ABS故障維修案例 PAGEREF _Toc201401321 h 27 HYPERLINK l _T

18、oc201401322 4.1 轎車(chē)沒(méi)有防抱死功能4 PAGEREF _Toc201401322 h 27 HYPERLINK l _Toc201401323 4.2 ABS警告燈常亮 PAGEREF _Toc201401323 h 28 HYPERLINK l _Toc201401324 4.3 轎車(chē)兩后輪制動(dòng)抱死 PAGEREF _Toc201401324 h 30 HYPERLINK l _Toc201401325 4.4 緊急制動(dòng)時(shí)ABS失效4 PAGEREF _Toc201401325 h 31 HYPERLINK l _Toc201401326 4.5 轎車(chē)ABS燈常亮，ABS失效

19、4 PAGEREF _Toc201401326 h 32 HYPERLINK l _Toc201401327 4.6 轎車(chē)ABS警告燈常亮 PAGEREF _Toc201401327 h 35 HYPERLINK l _Toc201401328 結(jié) 論 PAGEREF _Toc201401328 h 37 HYPERLINK l _Toc201401329 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc201401329 h 39 HYPERLINK l _Toc201401330 致 謝 PAGEREF _Toc201401330 h 41第一章 緒論近20年來(lái)，汽車(chē)工業(yè)的一大變化是制造技術(shù)不斷取得新的

20、突破，引進(jìn)電子控制技術(shù)，各個(gè)控制系統(tǒng)相繼電子控制化。電子控制化的汽車(chē)性能和質(zhì)量都有實(shí)際性提高，從而使人們能夠充分享受到技術(shù)進(jìn)步的成果。但是，汽車(chē)的高技術(shù)化和電子控制化也給汽車(chē)維修提出了新的課題，不管是發(fā)達(dá)國(guó)家還是發(fā)展中國(guó)家，都面臨著采取何種對(duì)策維修高技術(shù)化汽車(chē)的問(wèn)題。我國(guó)雖然是發(fā)展中國(guó)家，技術(shù)相對(duì)落后，但汽車(chē)各控制系統(tǒng)與電子控制化已經(jīng)起步，而且每年都要進(jìn)口一定數(shù)量的國(guó)外汽車(chē)，特別是豐田車(chē)系，進(jìn)口數(shù)量較多。因此，迫切要求我國(guó)的汽車(chē)維修技術(shù)人員必須得跟上時(shí)代發(fā)展的潮流，迎接汽車(chē)電子控制化的挑戰(zhàn)。毫無(wú)疑問(wèn)，學(xué)習(xí)理論知識(shí)和積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)是提高維修技術(shù)最有效的辦法，因此交流實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn)和心得體會(huì)變得非常重

21、要。本論文就是為了促進(jìn)實(shí)際維修經(jīng)驗(yàn)和心得體會(huì)的交流、探討而編寫(xiě)的。本論文的故障實(shí)例都是實(shí)際工作中較常碰到的疑難故障，每個(gè)故障檢測(cè)維修實(shí)例都具體地描述了思維判斷過(guò)程，是不可多得的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。本論文的編寫(xiě)是首先以豐田車(chē)系為主，探討其ABS系統(tǒng)的故障檢測(cè)方法，開(kāi)頭部分比較系統(tǒng)的介紹了ABS的基本結(jié)構(gòu)原理，因?yàn)橹挥羞@樣才容易著手探討它的常見(jiàn)故障及檢測(cè)方法，基本知識(shí)是一定要具備的。中間部分則介紹了檢測(cè)的流程和各種工具的使用，這是突出操作規(guī)則或方法的重要性。后半部分就以實(shí)例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，進(jìn)而探討檢測(cè)方法的適用性，來(lái)更好地運(yùn)用于企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)操作中。本論文的特點(diǎn)：1. 具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。論文中精選了大

22、量典型的故障排除實(shí)例并有針對(duì)性地進(jìn)行結(jié)構(gòu)原理與實(shí)際操作的講述，其內(nèi)容完全可以在實(shí)際工作中借鑒，從而使廣大汽車(chē)維修人員能快速、準(zhǔn)確地判斷出故障所在，簡(jiǎn)捷高校地排除故障。2. 具有一定的可靠性。本論文由大專(zhuān)學(xué)院汽車(chē)專(zhuān)業(yè)教師教導(dǎo)、從事多年汽車(chē)維修工作的高級(jí)技師指導(dǎo)而由本人編寫(xiě)完成。實(shí)例均來(lái)自生產(chǎn)實(shí)踐，并經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期日常維修經(jīng)驗(yàn)積累而成，因此，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，真實(shí)可靠。3. 本論文注重理論聯(lián)系實(shí)際，內(nèi)容具體翔實(shí)，故障分析深入淺出，操作方法簡(jiǎn)單明了，內(nèi)容通俗易懂，具有初中文化的維修人員就可以讀懂。4. 通過(guò)對(duì)維修實(shí)例的分析，讀者可舉一反三，觸類(lèi)旁通，融會(huì)貫通等，使維修水平有較大的提高。最后，本論文在編寫(xiě)過(guò)程中，除

23、根據(jù)編寫(xiě)指導(dǎo)教師和維修技師的多年實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)外，還參閱了大量維修資料，進(jìn)一步提高了編寫(xiě)內(nèi)容的理論性和可靠性。第二章 ABS系統(tǒng)簡(jiǎn)概2.1 概述汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)為ABS（AntiLock Brake System），它是提高汽車(chē)主動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說(shuō)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)是汽車(chē)安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)是汽車(chē)上關(guān)系到乘客安全性最重要的兩個(gè)系統(tǒng)之一。隨著世界汽車(chē)工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車(chē)的安全性越來(lái)越受人們重視。汽車(chē)制動(dòng)防抱死系統(tǒng)，是提高汽車(chē)制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。它的作用是在汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)輪缸（或制動(dòng)氣室）的制動(dòng)壓力使作用于車(chē)輪的制動(dòng)力矩受到控制，使車(chē)輪處于

24、縱向附著力最大。同時(shí)讓側(cè)向附著力處于半抱死、半滾動(dòng)狀態(tài)，避免車(chē)輪在路面上進(jìn)行純粹地滑移，從而提高汽車(chē)在制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操作能力，縮短制動(dòng)距離。ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）由汽車(chē)微電腦控制，當(dāng)車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，它能使車(chē)輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車(chē)輛達(dá)到安全停車(chē)。這種防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車(chē)輪速度，然后把車(chē)輪速度信號(hào)傳送到微電腦里，微電腦根據(jù)輸入車(chē)輪速度，通過(guò)重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來(lái)控制車(chē)輪的打滑率，保持車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過(guò)程中保持車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死鎖死車(chē)輪相比，能提供更高的制動(dòng)力量。2.2 ABS系統(tǒng)的基本組成ABS

25、是在傳統(tǒng)制動(dòng)基礎(chǔ)上,又增設(shè)如下裝置:車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器、電子控制單元ECU（Electronic Control Unit）、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器以及ABS警告燈等新的電器元件。其結(jié)構(gòu)圖如1.10所示。如圖所示的ABS系統(tǒng)中，每個(gè)車(chē)輪上個(gè)安裝一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器，將車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)輸入電子控制裝置。電子控制裝置根據(jù)各車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)各個(gè)車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判定，并形成相應(yīng)的控制指令。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置（液壓式）主要由調(diào)壓電磁閥總成、電動(dòng)泵總成和儲(chǔ)液器等組成一個(gè)獨(dú)立的整體。通過(guò)制動(dòng)管路與制動(dòng)主缸和各制動(dòng)輪缸相連，受電子控制裝置的控制并由電磁閥和液壓泵產(chǎn)生的液壓力控制制動(dòng)力。 SKIPIF 1 0 圖1-1

26、ABS系統(tǒng)實(shí)物結(jié)構(gòu)示意圖1.車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器；2.右前制動(dòng)器；3.制動(dòng)主缸；4.儲(chǔ)液室；5.真空助力器；6.電子控制裝置；7.右后制動(dòng)器；8.左后制動(dòng)器；9.比例閥；10.ABS警示燈；11.儲(chǔ)液器；12.調(diào)壓電磁閥；13.電動(dòng)泵總成；14.左前制動(dòng)器；圖2-1 典型ABS 系統(tǒng)的組成1電子控制模塊（ECU）是ABS系統(tǒng)的控制中心，它的本質(zhì)是微型數(shù)字計(jì)算機(jī)，一般是由兩個(gè)微處理器和其它必要電路組成的、不可分解修理的整體單元，電腦的基本輸入信號(hào)是由安裝在四個(gè)車(chē)輪上的傳感器輸送給它的輪速信號(hào)，輸出信號(hào)則是給液壓控制單元一個(gè)控制信號(hào)、輸出的自診斷信號(hào)和輸出給ABS故障指示燈的電壓信號(hào)。第三章 ABS系統(tǒng)

27、的檢測(cè)方法對(duì)汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)試與診斷，既可利用該系統(tǒng)中電子控制裝置（ECU）的自診斷功能進(jìn)行檢測(cè)診斷，也可根據(jù)情況對(duì)系統(tǒng)中的某個(gè)裝置解體，然后再單獨(dú)進(jìn)行檢測(cè)。3.1 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢測(cè)方法文獻(xiàn)6指出，當(dāng)汽車(chē)ABS出現(xiàn)故障、懷疑輪速傳感器工作不良時(shí)，應(yīng)對(duì)輪速傳感器進(jìn)行檢查，主要應(yīng)檢查傳感線圈電阻、轉(zhuǎn)子齒圈和傳感器輸出信號(hào)。下圖為輪速傳感器的安裝位置。圖3-1 車(chē)輪輪速傳感器的安裝位置示意圖拆下車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，用萬(wàn)用表（實(shí)物如圖3-2所示）的R100擋，檢查每個(gè)引腳與車(chē)身搭鐵間的導(dǎo)通情況。正常時(shí)應(yīng)不導(dǎo)通，否則說(shuō)明傳感器有搭鐵故障，應(yīng)予以更換。 SKIPIF 1 0 圖3-2 車(chē)用

28、數(shù)字萬(wàn)用表實(shí)物示意圖當(dāng)上述檢查正常時(shí)，應(yīng)進(jìn)一步測(cè)量傳感器電磁線圈的電阻值，用萬(wàn)用表的正負(fù)表筆檢測(cè)傳感器接頭的正負(fù)端，阻值不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，應(yīng)更換傳感頭。下表3-1中列出了部分豐田車(chē)型的車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器線圈的正常電阻值，供檢測(cè)時(shí)對(duì)照參考。表 3-1 常見(jiàn)豐田車(chē)型車(chē)輪傳感器線圈電阻值2車(chē)型前輪傳感器線圈電阻（K）后輪傳感器線圈電阻（K）豐田凌志LS4000.91.30.91.3豐田凌志ES3000.91.30.91.3皇冠3.0轎車(chē)1.21.6185210豐田大霸王0.921.221.051.4豐田阿瓦龍0.61.81.61.8檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒數(shù)，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無(wú)裂紋，檢查轉(zhuǎn)子齒圈有無(wú)缺齒和斷齒（如圖3

29、-3所示），檢查轉(zhuǎn)子齒圈的齒與齒之間是否吸附有鐵屑。如圖3-4所示，傳感器頭部端面與齒圈凸起端面要保留約1mm的空氣間隙，可用無(wú)磁性的厚薄規(guī)進(jìn)行檢查。圖3-3 轉(zhuǎn)子齒圈缺齒并吸有鐵屑圖3-4 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器剖視圖有些轎車(chē)如皇冠、奔馳車(chē)等，其后輪傳感器只使用一個(gè)，而且安裝在后軸差速器或變速器上，對(duì)這種車(chē)輪傳感器的檢查方法是：拆下傳感頭，并從配線插件上拔下插頭。用一個(gè)210k的電阻器與之串聯(lián)后并接在電壓表兩端（注意不要短接任何一個(gè)端子），用螺絲刀在車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感頭前后擺動(dòng)時(shí)，檢查電壓表是否交替顯示212V電壓。否則應(yīng)更換傳感頭。6輪速傳感器的阻值式檢測(cè)方法均只適用于電磁線圈式傳感器（passtive

30、 sensor）,他是應(yīng)用電磁感應(yīng)原理對(duì)車(chē)輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行檢測(cè)，成本低，但低速檢出性能較差。傳感器的好壞只需由阻值是否在正常值（見(jiàn)表3-1所列）范圍內(nèi)即可判斷。而集成電路式傳感器（Active sensor）其最大的特點(diǎn)是質(zhì)量輕，低速檢出性好（可以進(jìn)行零速檢測(cè)出）。它的應(yīng)用原理為：利用專(zhuān)用磁阻式傳感元件對(duì)汽車(chē)上的回轉(zhuǎn)齒輪或磁輪進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)輸出電流的變化，達(dá)到檢測(cè)速度快，提高工作效率的目的。對(duì)集成電路式輪速傳感器的檢測(cè)方法較為復(fù)雜。下面介紹兩種較簡(jiǎn)單的檢測(cè)方法。1.示波器檢測(cè)法將示波器（實(shí)物圖如3-5所示）的信號(hào)輸入接線分別接在傳感器端與信號(hào)處理電路的接地端，如圖3-7（A）所示。但應(yīng)注意區(qū)分傳

31、感器電源端接線及信號(hào)輸出端。 SKIPIF 1 0 圖3-5 示波器實(shí)物圖接通汽車(chē)電路使ABS系統(tǒng)通電。此時(shí)用手緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器安裝側(cè)的車(chē)輪，正常情況下，示波器應(yīng)顯示出方形脈沖波形，如圖3-7（B）所示，這說(shuō)明傳感器正常。如果齒輪脈沖發(fā)生器（實(shí)物示意圖如3-6所示）沒(méi)有產(chǎn)生脈沖波形，則要調(diào)整傳感器的安裝空氣間隙；如果調(diào)整后仍沒(méi)有脈沖波形則說(shuō)明傳感器失效，應(yīng)換新件。2.萬(wàn)用表檢測(cè)法僅通過(guò)萬(wàn)用表也可以對(duì)傳感器進(jìn)行簡(jiǎn)單的檢測(cè)；將萬(wàn)用表調(diào)至電流擋處（注意量程要設(shè)置在200mA以上），如圖3-8所示。 SKIPIF 1 10k/V）的一只表筆從插接器線束一側(cè)插入，測(cè)量各腳對(duì)地電壓，并用電阻擋檢查其通斷性。

32、ABS微電腦插接器引腳排列方式因車(chē)型不同而不一樣。線束；2.萬(wàn)用表筆；3.端子；4.插接器線束圖3-11 用萬(wàn)用表檢測(cè)引腳電壓及通斷性在拔下插接器的情況下，將萬(wàn)用表置于R擋，用其表筆插如插接器的線束側(cè)，測(cè)量相關(guān)引腳間的電阻或通斷情況。如發(fā)現(xiàn)所側(cè)數(shù)據(jù)與正常值不符，則應(yīng)重點(diǎn)檢查該處或與其相關(guān)的部分。3.3 ABS系統(tǒng)檢修應(yīng)注意的問(wèn)題5目前，大多數(shù)ABS都具有很高的工作可靠性，通常無(wú)需對(duì)其進(jìn)行定期維護(hù)，但在使用、維護(hù)和檢修過(guò)程中，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：首先確定故障是在防抱死功能還是在常規(guī)制動(dòng)功能方面。如指示燈紅燈亮，表明故障在常規(guī)方面；黃燈亮表明故障在防抱死功能方面。如指示燈也出現(xiàn)故障，應(yīng)該拔下ABS繼電

33、器，側(cè)常規(guī)制動(dòng)功能。液壓調(diào)節(jié)器、ECU很少出現(xiàn)故障，一般不要懷疑這2個(gè)部件。常出現(xiàn)故障的一般是線路、連接件、輪速傳感器。對(duì)有高能儲(chǔ)壓器的ABS，檢修前首先應(yīng)泄壓。泄壓的方法是：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷電，連續(xù)踩放制動(dòng)器踏板3050次左右。檢測(cè)電腦用的萬(wàn)用表，其內(nèi)阻應(yīng)大于10k，最好使用數(shù)字萬(wàn)用表。制動(dòng)液在使用一定時(shí)間后，會(huì)出現(xiàn)沸點(diǎn)降低、污染及不同程度的氧化變質(zhì)，所以應(yīng)根據(jù)氣候、環(huán)境條件、季節(jié)變化及工況等及時(shí)檢查其質(zhì)量性能，做到及時(shí)更換。普通工況下，制動(dòng)液在使用兩年或5萬(wàn)公里后就應(yīng)更換。ABS要采用專(zhuān)用制冷液，推薦使用DOT3、DOT4。蓄電池電壓低時(shí)，系統(tǒng)將不能進(jìn)入工作狀態(tài)，所以要注意對(duì)蓄電池的電壓進(jìn)行檢查

34、。不能混用不同規(guī)格的輪胎，以免影響防抱死控制效果。3.4 豐田凌志LS400型轎車(chē)ABS系統(tǒng)電腦故障代碼提取及檢修方法當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通（ON）時(shí)，儀表板上的TRC關(guān)斷指示燈點(diǎn)亮3s后熄滅。如TRC關(guān)斷指示燈不亮或3s后不熄滅，均為不正常，需進(jìn)行故障檢查。系統(tǒng)內(nèi)的ECU會(huì)自動(dòng)檢測(cè)故障數(shù)據(jù)得出具體故障代碼，稱(chēng)為自診斷。該車(chē)的電子控制電路圖和ABSECU接線器引腳排列順序圖如圖3-12、3-13所示。31.ABS/TRC ECU通過(guò)其端子TC、D/G、TS與故障診斷插座和故障診斷通信插座（TSCL）相應(yīng)的端子相連進(jìn)行故障診斷時(shí)，將診斷插座中的（或TDCL）TC與E1端子短接（第4.1節(jié)將會(huì)提到），AB

35、S/TRC系統(tǒng)的ECU就會(huì)使其WA或IND內(nèi)部之間斷搭鐵，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)（ON），使ABS報(bào)警燈或TRC關(guān)斷指示燈閃爍，顯示存儲(chǔ)的故障代碼。2.故障代碼這兩面位數(shù)字，先閃爍的次數(shù)為代碼的十位數(shù)，后閃爍的次數(shù)這個(gè)位數(shù)，兩個(gè)代碼之間間隔時(shí)間稍長(zhǎng)、連續(xù)閃爍正常代碼。如果存儲(chǔ)了多個(gè)代碼，則從小到大依次顯示出來(lái)。豐田凌志LS400型轎車(chē)TRC系統(tǒng)故障代碼及其含義如表3-3所示。清除故障代碼的方法為：用短接線短接診斷插頭或TDCL的端子TC與E1，在3s內(nèi)連續(xù)踩制動(dòng)踏板8次以上，即可消除ECU中存儲(chǔ)的故障代碼。代碼消除后，按調(diào)出故障代碼的步驟，檢查是否顯示正常代碼。最后再拆除診斷插頭或TDCL上的短接線。圖

36、3-12 豐田凌志LS400型轎車(chē)ABS系統(tǒng)電腦控制電路圖3-13 豐田凌志LS400型轎車(chē)ABSECU接線器引腳排列示意圖表 3-3 豐田凌志LS400型轎車(chē)ABS系統(tǒng)故障代碼表故障代碼故障部位故障原因11ABS液壓?jiǎn)卧▓?zhí)行器）電磁繼電器電路開(kāi)路12ABS液壓?jiǎn)卧姶爬^電器電路短路13回流泵電動(dòng)機(jī)繼電器電路開(kāi)路14回流泵電動(dòng)機(jī)繼電器電路短路21右前輪三位置電磁閥（液壓?jiǎn)卧╇娐烽_(kāi)路或短路22左前輪三位置電磁閥電路開(kāi)路或短路23右后輪（*1）或后輪（*2）三位置電磁閥電路開(kāi)路或短路24左后輪（*1）三位置電磁閥電路開(kāi)路或短路31右前輪車(chē)速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤32左前輪車(chē)速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤33右后輪車(chē)

37、速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤34左后輪車(chē)速傳感器信號(hào)錯(cuò)誤35左前或右后輪車(chē)速傳感器電路開(kāi)路36右前或左后輪車(chē)速傳感器電路開(kāi)路37前車(chē)速傳感器轉(zhuǎn)子故障41電源（蓄電池）蓄電池電壓過(guò)低或異常過(guò)高43TRC控制（*1）失靈51回流泵電動(dòng)機(jī)閉鎖保持亮ABS輸出保持亮（高電位）ABS系統(tǒng)ECU故障連續(xù)閃爍系統(tǒng)正常3.5 ABS故障診斷的基本方法41.直接檢查法當(dāng)ABS出現(xiàn)故障或感覺(jué)ABS工作不正常時(shí)，可通過(guò)目測(cè)來(lái)檢查以下內(nèi)容：第一步：檢查駐車(chē)制動(dòng)操縱桿是否完全釋放；第二步：檢查制動(dòng)液是否滲漏、制動(dòng)液面是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；第三步：檢查ABS系統(tǒng)的熔絲、繼電器是否完好，插接是否牢靠；第四步：檢查ABSECU連接器是否良

38、好；第五步：檢查有關(guān)元器件的連接器和導(dǎo)線是否連接良好；第六步：檢查蓄電池電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，正、負(fù)極柱的導(dǎo)線是否連接可靠；第七步：檢查ABSECU、壓力調(diào)節(jié)器的搭鐵接線是否可靠搭鐵；第八步：檢查車(chē)輪輪胎紋槽的深度是否符合規(guī)定值要求。2.故障自診斷法ABS系統(tǒng)一般都具有自診斷系統(tǒng)功能，ECU工作時(shí)能對(duì)自身和系統(tǒng)中的有關(guān)電器件進(jìn)行測(cè)試。若ECU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障，則點(diǎn)亮ABS警告燈，使ABS停止工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)性能，同時(shí)將故障信息以代碼的形式存入存儲(chǔ)器，供檢修時(shí)調(diào)出，以便找到故障原因和位置。3.6 ABS故障診斷的基本流程故障診斷和檢查是維修中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。對(duì)于ABS系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，不同的車(chē)型

39、，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車(chē)型，裝用的ABS型號(hào)也可能不一樣，因而故障診斷和檢查方法都可能會(huì)有所不同，但都遵循著一個(gè)基本步驟。流程圖如3-14所示。ABS故障診斷及排除的基本步驟如下：第1步：確認(rèn)故障情況和故障癥狀；第2步：對(duì)ABS進(jìn)行初步檢查；第3步：利用診斷儀讀取ABS自診斷的故障情況，初步確定故障的部位；第4步：根據(jù)讀解的故障情況，利用必要的工具如檢測(cè)盒（解碼器）、萬(wàn)用表等對(duì)故障部位進(jìn)行深入的快速檢查，確診故障的部位和故障原因；第5步：排除所檢測(cè)出的故障；第6步：ABS故障排除后，清除故障碼，否則盡管ABS故障已經(jīng)排除，且系統(tǒng)恢復(fù)正常，但ABS控制單元的存儲(chǔ)器仍記憶著原故障情況；第7步

40、：檢查ABS故障警告燈是否仍然持續(xù)點(diǎn)亮。如果故障警告燈仍然持續(xù)點(diǎn)亮，則說(shuō)明系統(tǒng)中仍有故障存在，或故障已經(jīng)排除而故障碼未被刪除，應(yīng)繼續(xù)排除故障或清除故障碼；第8步：當(dāng)ABS故障警告燈不再點(diǎn)亮，進(jìn)行路試，確認(rèn)ABS是否恢復(fù)正常。3.7 ABS無(wú)故障碼故障的診斷技巧常見(jiàn)無(wú)故障碼的故障現(xiàn)象ABS有時(shí)沒(méi)有故障碼顯示，但ABS有故障，常表現(xiàn)的故障現(xiàn)象如下：故障一：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)到“ON”（發(fā)動(dòng)機(jī)熄火狀態(tài)），ABS警告燈不亮。故障二：發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，ABS警示燈常亮。故障三：須用很大的力踩制動(dòng)踏板。故障四：無(wú)法與檢測(cè)儀（如VAG1552）通信。故障五：兩側(cè)制動(dòng)力不均勻。故障六：制動(dòng)力不足。故障七：當(dāng)汽車(chē)處于靜止?fàn)?/p>

41、態(tài)時(shí)，輕踩制動(dòng)踏板，ABS參與工作。故障八：汽車(chē)處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，輕踩制動(dòng)踏板，ABS工作。車(chē)輛進(jìn)檢修廠客戶調(diào)查：故障發(fā)生時(shí)的條件、過(guò)程，是否檢修過(guò)，為何部件初步檢查：知道管路是否漏氣、漏油，制動(dòng)液狀況及數(shù)量等驗(yàn)證故障代碼（預(yù)檢）癥狀不出現(xiàn)故障癥狀確認(rèn)故障癥狀模擬癥狀出現(xiàn)讀取故障碼無(wú)故障代有故障 代碼輸出 碼輸出按故障代碼表 ABS故障診斷表內(nèi)容進(jìn)行檢修 電路檢查 傳感器檢查 檢查液體泄漏故障判別：根據(jù)檢查結(jié)果確定故障部位對(duì)故障部位進(jìn)行維修驗(yàn)證 試驗(yàn)結(jié) 束圖3-14 ABS故障診斷的基本流程1.故障一的診斷(1)產(chǎn)生條件。ABS警告燈不亮，可能是警告燈電源回路開(kāi)路，燈泡燒壞或警告燈控制器損壞。(

42、2)故障原因熔絲燒毀；ABS警告燈燈泡燒毀；電源線路短路；ABS警告燈控制器損壞；(3)斷流程如圖3-15所示。 檢查中央電器盒 不正常更換內(nèi)的ABS警告燈熔絲檢查中央電器 不正常盒熔絲插座修理熔絲插座拆開(kāi)ABSECU接頭點(diǎn)火開(kāi)關(guān)：ON否警告燈是否亮 是更換線束 是檢查ABS警告燈燈泡是否燒毀更換否不正常檢查ABS線束中警告燈電源更換線束回路和接地回路是否開(kāi)路正常不正常檢查警告燈電源回路修理插接器及搭鐵回路插接器正常 否故障是否再現(xiàn)參見(jiàn)偶發(fā)性故障維修點(diǎn)是更換警告燈控制器圖3-15 故障一診斷流程圖2.故障二的診斷(1)產(chǎn)生條件。可能原因是ABS警告燈控制器損壞或ABS警告燈回路開(kāi)路。(2)故障

43、原因，如下：警告燈控制器損壞；ABS警告燈控制器回路開(kāi)路；ABSECU損壞；(3)故障診斷流程如圖3-16所示。檢查ECU和ABS警告燈控制器是之間的導(dǎo)線是否開(kāi)路更換線束不正常檢查ABS警告燈控制器更換 更換ABSECU圖3-16 故障二的診斷流程圖3.故障三的診斷方法(1)產(chǎn)生條件無(wú)法與專(zhuān)用診斷儀通信時(shí)，可能是ABSECU的電源回路或是診斷線回路開(kāi)路。(2)產(chǎn)生原因，如下：熔絲熔斷；診斷線斷裂或接頭松脫；ABSECU損壞；專(zhuān)用診斷儀有問(wèn)題；故障診斷流程如圖3-17所示。專(zhuān)用診斷儀是否可以與其他車(chē)上的ABS專(zhuān)用診斷儀有故障ECU通信否修理后再進(jìn)行檢查是不正常檢查ABS電源熔絲更換正常否檢查診斷

44、插座中電專(zhuān)用診斷儀是否有顯示源線，搭鐵線和診是斷線及其連接不正常拆下ABSECU接頭檢查ABS線束中ECU接線柱與修理診斷插座或線束診斷插座是否導(dǎo)通導(dǎo)通更換ABSECU修診斷插座或ABS線束圖3-17 無(wú)法與專(zhuān)用診斷儀通信的診斷流程4.故障四故障八的診斷(1)故障原因，如下：傳感器安裝不當(dāng)；傳感器線束有問(wèn)題；傳感器損壞；齒圈損壞；傳感器沾附異物；車(chē)輪軸承損壞；ABSHCU（液壓控制單元）損壞；ABSECU（電子控制單元）損壞；(2)診斷方法。此故障與駕駛狀況及路面條件密切相關(guān)，所以不容易進(jìn)行故障診斷。如果沒(méi)有故障碼記憶，可進(jìn)行下列檢查：故障診斷流程如圖3-18所示。否傳感器安裝是否正確 將其正

45、確安裝是 不正常不正常檢查傳感器輸出電壓 檢查各個(gè)傳感器齒圈更換正常正常不正常 檢查各個(gè)傳感器齒圈更換正常不正常 液壓控制單元診斷 檢查車(chē)輪軸承間隙 更換修理 正常不 正常正常 更換ABSECU 檢查ABSECU插座及 不正常 修理中間插接器接頭拆下ABSECU檢查ABS是正常否 導(dǎo)線束中各輪速傳感器 故障是否再現(xiàn)參見(jiàn)偶之間的電阻值是否符合發(fā)性故標(biāo)準(zhǔn)值（1.01.3k）障維修測(cè)量時(shí)同時(shí)搖動(dòng)傳感器要點(diǎn)線束和插接器更換ABSECU圖3-18 ABS工作異常的診斷流程圖第四章 豐田轎車(chē)系列常見(jiàn)ABS故障維修案例4.1 轎車(chē)沒(méi)有防抱死功能4車(chē) 型 雷克薩斯故障現(xiàn)象：一輛雷克薩斯LS400轎車(chē)，已行駛1

46、20000km，一直正常保養(yǎng)制動(dòng)系統(tǒng)。在跑過(guò)一次長(zhǎng)途后，發(fā)現(xiàn)ABS警告燈常亮，制動(dòng)時(shí)有拉帶現(xiàn)象，并且無(wú)ABS功能。該車(chē)曾在當(dāng)?shù)匾患倚蘩韽S維修過(guò)，其后ABS警告燈不再常亮，但制動(dòng)系統(tǒng)仍不具備防抱死功能。檢查與排除此車(chē)雖然ABS警告燈不常亮，但檢修時(shí)首先還是利用汽車(chē)的故障自診斷功能讀取故障碼。操作方法如下：1.將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開(kāi)(位于發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)右例減振器旁邊的一個(gè)白色接頭)。如圖4-1所示。 SKIPIF 1 0 圖4-1 ABS診斷連接器接頭 圖4-2 ABS故障診斷插座2.將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”位置。3.將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座蓋打開(kāi)，依據(jù)上圖4-2所示。用跨接線連接TC腳和E

47、1腳。詳細(xì)情況如圖4-3所示。4.根據(jù)儀表板上ABS警告燈的閃爍頻率讀取故障碼。通過(guò)以上幾個(gè)步驟的檢查，發(fā)現(xiàn)ABS警告燈不閃。此現(xiàn)象說(shuō)明有兩種可能，一是電腦已不具備自診功能；二是儀表板后的指示燈線路有故障。拆下儀表板，檢查ABS警告燈線束，發(fā)現(xiàn)線束脫落，從而出現(xiàn)了以上現(xiàn)象。通過(guò)調(diào)整，恢復(fù)了ABS警告燈功能，再次重復(fù)前述步驟調(diào)取故障碼，警告燈閃爍故障碼為3l，表示右前輪車(chē)輪傳感器信號(hào)故障。于是支起轎車(chē)，拆檢右前輪，發(fā)現(xiàn)右前輪車(chē)輪傳感器上吸附了大量鐵屑、導(dǎo)致信號(hào)傳感器無(wú)法有合適的間隙去切割磁力線，從而造成無(wú)信號(hào)產(chǎn)生，導(dǎo)致ABS不起作用。清理右前輪車(chē)輪傳感器，裝復(fù)試車(chē)，故障排除。 跨接TC和E1腳

48、SKIPIF 1 0 圖4-3 用跨接線連接TC腳和E1腳示意圖故障分析 ABS警告燈常亮?xí)r制動(dòng)無(wú)防抱死效果且產(chǎn)生制動(dòng)拉帶現(xiàn)象是正常的。因?yàn)?，在ABS系統(tǒng)中一般都設(shè)計(jì)了一個(gè)補(bǔ)救措施，那就是當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，汽車(chē)仍能具有常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)效果。但如果ABS警告燈不再常亮，這樣應(yīng)該會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)抱死的現(xiàn)象，這二者之間是相互矛盾的。4.2 ABS警告燈常亮車(chē) 型 雷克薩斯故障現(xiàn)象：一輛裝有ABS系統(tǒng)的雷克薩斯LS400轎車(chē)，因左前輪制動(dòng)器損壞，于某轎車(chē)修理廠檢修后，在干燥路面上作制動(dòng)試驗(yàn)，四個(gè)車(chē)輪抱死制動(dòng)、拖痕整齊。在冰面上作制動(dòng)試驗(yàn)，有制動(dòng)側(cè)滑、甩尾現(xiàn)象。儀表板上的ABS故障指示燈總常亮。檢查與

49、排除由于該車(chē)修后儀表扳上的ABS警告燈不熄滅，且有制動(dòng)拖痕，說(shuō)明ABS電腦儲(chǔ)存有ABS系統(tǒng)的故障代碼，使ABS系統(tǒng)不起作用，而以常規(guī)制動(dòng)方式工作。首先利用該車(chē)的故障自診斷功能讀取故障碼。1.將ABS系統(tǒng)維修用連接器接頭分開(kāi)；2.打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；3.將發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)的故障診斷插座或駕駛室內(nèi)的故障診斷連接器(TDCL)中的TC與E1瑞子用診斷跨接線連接（如圖4-3）；4.根據(jù)ABS儀表板上的故障指示燈的閃爍頻率讀取故障碼。儀表板上的ABS警告燈閃爍的故障碼為32，32號(hào)故障碼的內(nèi)容為左前輪速傳感器信號(hào)故障。對(duì)左前輪輪速傳感器進(jìn)行檢測(cè)，傳感器的線路無(wú)故障，傳感器的電阻值為1.0K，左前輪輪速傳感器前端制動(dòng)

50、盤(pán)之間的間隙為0.85mm，均符合要求。用一個(gè)新的輪速傳感器取代原來(lái)的輪速傳感器試驗(yàn)，故障現(xiàn)象依舊，這就說(shuō)明左前輪輪速傳感器及線路均良好。詢問(wèn)車(chē)主，車(chē)主說(shuō)左前輪制功器總成更換過(guò)。于是拆下左前輪制動(dòng)器總成進(jìn)行檢查。左前輪制動(dòng)器總成是新的，但卻是老式的，無(wú)輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)（見(jiàn)圖4-4）。老式和新式制動(dòng)器總成在外觀上看一樣，只是一個(gè)無(wú)齒環(huán)，一個(gè)有齒環(huán)。校上新式左前輪制動(dòng)器總成，清除故障碼。(清除故障碼的方法：用跨接線跨接檢查連接器TDCL的針腳TC和E1，在3s之內(nèi)踏下制動(dòng)踏板不少于8次，儲(chǔ)存器中的故障碼便被清除)故障徹底排除。1.輪速傳感器轉(zhuǎn)子齒環(huán)；2.左前輪輪速傳感器圖4-4 有輪速傳感器轉(zhuǎn)子

51、齒環(huán)的制動(dòng)器示意圖故障分析 此車(chē)故障主要是左前輪裝上老式無(wú)齒環(huán)的制動(dòng)器總成，導(dǎo)致傳感器無(wú)法識(shí)別車(chē)輪轉(zhuǎn)速，從而向電腦輸送錯(cuò)誤信號(hào)。這例故障告訴我們：1.用制動(dòng)拖滑印痕評(píng)價(jià)汽車(chē)制動(dòng)性能優(yōu)劣的方法僅對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)適用，而對(duì)ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)不適用。2.由于制動(dòng)盤(pán)磨損過(guò)薄多需要進(jìn)行更換時(shí)，要注意輪速傳感器的轉(zhuǎn)子齒環(huán)(齒圈)裝在何處，有的齒環(huán)就裝在制動(dòng)盤(pán)上，與不帶齒環(huán)的制動(dòng)盤(pán)外觀幾乎沒(méi)有差別，如果不注意換上不帶齒環(huán)的制動(dòng)盤(pán)，或忘記裝齒環(huán)，就等于拆除了ABS系統(tǒng)。4.3 轎車(chē)兩后輪制動(dòng)抱死車(chē) 型 雷克薩斯故障現(xiàn)象：一輛裝有ABS系統(tǒng)的雷克薩斯LS400轎車(chē)，在緊急制動(dòng)時(shí)常出現(xiàn)兩后輪抱死現(xiàn)象，但儀表板上的A

52、BS警告燈不亮。檢查與排除首先，在車(chē)輛不起動(dòng)的情況下，只將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”位置，觀察儀表板上的ABS警告燈，能正常點(diǎn)亮。運(yùn)轉(zhuǎn)車(chē)輛，ABS警告燈熄滅，這說(shuō)明ABS電腦內(nèi)沒(méi)有ABS系統(tǒng)的故障碼。因此無(wú)法利用故障自診斷系統(tǒng)讀取故障代碼。詢問(wèn)車(chē)主，車(chē)主說(shuō)他曾向ABS系統(tǒng)中添加過(guò)與以前使用的制動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液。所以我們把重點(diǎn)放在制動(dòng)液和制動(dòng)器上。在檢查制動(dòng)液的質(zhì)量時(shí)，發(fā)現(xiàn)該車(chē)的制動(dòng)液非常臟，并且油杯中的制動(dòng)液竟是些像絲絮似的東西，于是懷疑可能是因制動(dòng)液太臟把ABS系統(tǒng)的管路和制動(dòng)缸堵塞了。拆下制動(dòng)主缸，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)主缸的皮碗已經(jīng)發(fā)脹變形。更換新的制動(dòng)主缸皮碗，將制動(dòng)主缸裝上后，對(duì)該車(chē)進(jìn)行排氣泄壓，發(fā)現(xiàn)

53、后輪排氣時(shí)，總是一滴一滴地出油，似乎一點(diǎn)壓力都沒(méi)有。更換后輪制動(dòng)輪缸，故障仍然存在。由于故障的現(xiàn)象是踩下制動(dòng)器時(shí)制動(dòng)拖滯，但一對(duì)該車(chē)排氣，制動(dòng)踏板就回位。所以就可肯定是該車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)油管被堵塞。對(duì)ABS系統(tǒng)的管路進(jìn)行清洗，重新更換符合要求的制動(dòng)液，該車(chē)兩后輪制動(dòng)抱死的故障徹底排除。故障分析該車(chē)兩后輪制動(dòng)拖死的原因是由于駕駛員向系統(tǒng)內(nèi)添加了與原用制動(dòng)液不一樣的制動(dòng)液，導(dǎo)致制動(dòng)液之間發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，造成制動(dòng)液中產(chǎn)生絲絮狀物質(zhì)，一方面使皮碗發(fā)脹變形，另一方面造成ABS系統(tǒng)管路堵塞。由于ABS系統(tǒng)起作用時(shí)是施加制動(dòng)再解除制動(dòng)的反復(fù)循環(huán)。由于制動(dòng)系統(tǒng)管路堵塞，在制動(dòng)放松時(shí)，制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液無(wú)法快速流出，

54、導(dǎo)致制動(dòng)抱死拖滯。這例故障提醒維修人員，ABS系統(tǒng)的制動(dòng)液不能混用，因?yàn)椴煌?guī)格的制動(dòng)液化學(xué)成分不一樣，混用后使會(huì)發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，生成絲絮狀物質(zhì)或沉淀影響ABS的性能。4.4 緊急制動(dòng)時(shí)ABS失效4車(chē) 型 皇冠故障現(xiàn)象：一輛皇冠3.0轎車(chē)，裝備A340E自動(dòng)變速器，該車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)，ABS失效，車(chē)輪抱死，發(fā)生甩尾，同時(shí)，故障警告燈閃亮。檢查與排除首先對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行自診斷，具體步驟如下：1.將WA和WB之間的插銷(xiāo)取出（圖4-3右下位置），或把連接線分開(kāi)。2.將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通(KEYON)。3.利用跨線將診斷座中TC與E1端子跨接（如圖4-3）。4.由儀表ABS警告燈讀取故障碼。結(jié)果，無(wú)故障碼顯示。

55、再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)觀察，發(fā)現(xiàn)ABS警告燈并不點(diǎn)亮。而汽車(chē)掛擋起步行駛后，ABS警告燈隨即點(diǎn)亮不熄。停車(chē)，檢查車(chē)速傳感器、控制線路，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)故障，是不是ABS電腦出了問(wèn)題?更換一塊新的ABS電腦（如圖4-5所示）試車(chē)，結(jié)果ABS警告燈在試車(chē)時(shí)熄滅，這說(shuō)明ABS電腦有問(wèn)題。用萬(wàn)用表檢測(cè)原來(lái)ABS電腦的各端子的電壓，經(jīng)檢查，ABS電腦端子B在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)置于“ON”位置時(shí)，為8V（正常電壓為12V），檢查蓄電池電壓，電壓只有9V左右，更換一塊新的蓄電池。試車(chē)，故障仍舊。根據(jù)以上的檢查，我們對(duì)ABS電腦端子STP的電壓進(jìn)行檢查，在踩下制動(dòng)踏板時(shí)，端子STP電壓為7V（正常電壓為12V），這說(shuō)明ABS電腦線路有問(wèn)

56、題或者是ABS電腦有問(wèn)題，但檢查觀控制線路時(shí)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，所以懷疑ABS電腦有問(wèn)題，更換一塊新的ABS電腦，試車(chē)，故障排除。圖4-5 ABS電腦（ECU）總成故障分析 此車(chē)故障主要是出于ABS電腦損壞引起的，因?yàn)橐坏〢BS電腦損壞，故障碼將不會(huì)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器里面。ABS系統(tǒng)對(duì)電源電壓要求很高，如蓄電池電壓不足，就會(huì)使ABS系統(tǒng)不能正常工作，又將使自診斷系統(tǒng)工作失誤，所以需要首先檢查蓄電池電壓。更換蓄電池后，故障仍舊沒(méi)有排除，又由于沒(méi)有有效故障碼，所以懷疑是ABS電腦有問(wèn)題，判斷ABS電腦是否有問(wèn)題，最簡(jiǎn)單的方法是檢測(cè)ABS各端子的電壓值是否為12V。如果不是，表明ABS控制線路有問(wèn)題或者ABS

57、電腦內(nèi)部有故障。4.5 轎車(chē)ABS燈常亮，ABS失效4車(chē) 型 豐田佳美故障現(xiàn)象：一輛佳美轎車(chē)，5S-FE型發(fā)動(dòng)機(jī)，該車(chē)在行車(chē)中儀表板上的ABS警告燈常亮，制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)防抱死功能。檢查與排除該車(chē)ABS系統(tǒng)控制電路如圖4-6所示。首先用一根導(dǎo)線短接故障檢查插接器中的TC及E1兩端子（如圖4-3），打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)；這時(shí)候儀表板上的ABS黃色警告燈亮，但不閃爍，不輸出故障碼。表明ABS系統(tǒng)中的ECU控制功能失靈或者ECU損壞。檢查有關(guān)熔斷絲：ABS(60A)，ECUIG(15A)及DOME(20A)都是好的。打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，用試燈檢查上述熔斷絲處的供電情況，結(jié)果都有12V電源，說(shuō)明ABS系統(tǒng)的供電電源電路是

58、正常的。因?yàn)槠?chē)在送修之前曾經(jīng)清洗過(guò)，因此懷疑ABS/ECU內(nèi)部可能有水滲入。拆卸ABS/ECU兩端的蓋板后發(fā)現(xiàn)里面確實(shí)有積水，說(shuō)明ABS/ECU可能因有水滲入而失靈；但據(jù)駕駛員反映，ABS系統(tǒng)警告燈原來(lái)一直都亮著，已經(jīng)有很長(zhǎng)時(shí)間了。這說(shuō)明故障與洗車(chē)并無(wú)直接關(guān)系。先把ABS/ECU中的水用壓縮空氣吹掉，晾干，然后仔細(xì)檢查集成電路板及主要電氣元件，結(jié)果未發(fā)現(xiàn)什么缺陷，估計(jì)ABS/ECU并沒(méi)有損壞。將ABS/ECU的線束插頭插好，利用ABS/ECU的故障自診斷系統(tǒng)檢查ABS控制系統(tǒng)中是否存在故障，檢查結(jié)果儀表板上的ABS警告燈仍常亮，不閃爍，不輸出故障碼。根據(jù)以上的檢杏結(jié)果，推測(cè)導(dǎo)致故障的主要原因

59、是由于ABS控制電路的導(dǎo)線斷路、短路或者是插頭沒(méi)有插到位。于是，應(yīng)重點(diǎn)檢查ABS控制電路，經(jīng)過(guò)全面檢查ABS系統(tǒng)的控制電路后發(fā)現(xiàn)以下幾個(gè)問(wèn)題；1.從制動(dòng)警告燈到ABS/ECU上8號(hào)端子之間的導(dǎo)線斷路，ABS/ECU接收不到駐車(chē)制動(dòng)及制動(dòng)液面報(bào)警信號(hào)。2.ABS系統(tǒng)故障警告燈導(dǎo)線與ABS/ECU上7號(hào)端子之間的導(dǎo)線斷路并且ABS警告燈導(dǎo)線對(duì)搭鐵短路，這樣就使ABS系統(tǒng)警告燈常亮，不能輸出故障碼，使ABS/ECU的故障自診斷功能無(wú)效。3.ABS系統(tǒng)控制繼電器9號(hào)端子到ABS/ECU上27號(hào)端子之間的導(dǎo)線斷路，使ABS系統(tǒng)控制繼電器中電動(dòng)機(jī)繼電器不能工作，從而使制動(dòng)油泵電機(jī)不工作，使整個(gè)ABS系統(tǒng)失效。4.ABS系統(tǒng)執(zhí)行器上A3端子到ABS/ECU上15號(hào)端子之間的導(dǎo)線斷路，使ABS/ECU接收不到制動(dòng)油泵電機(jī)的工作信號(hào)。針對(duì)以上檢查所發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，采取如下修復(fù)措施：使用萬(wàn)用表逐段檢查上述連接導(dǎo)線斷路及短路的具體位置，把它們連接，包扎好