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1、 4.3 電感式傳感器原理:利用磁路磁阻變化,引起傳感器線圈的電感變化來(lái)檢測(cè)非電量的一種機(jī)電轉(zhuǎn)換裝置。 電感式傳感器磁路磁阻 被測(cè)非電量自感系數(shù)L互感系數(shù)M測(cè)量電路 U、I、f自感式傳感器互感式傳感器壓磁式傳感器(略)電渦流式傳感器 4.3.1 自感式傳感器1 、變氣隙式自感傳感器總磁阻線圈匝數(shù)兩式聯(lián)立得:線圈鐵芯銜鐵圖4-3-1 磁阻式傳感器I為線圈中所通交流電流的有效值。 鐵心工作在非飽和狀態(tài)時(shí):U0為空氣導(dǎo)磁率,A0為空氣隙的截面積,如果A0保持不變,則L為氣隙的單值函數(shù),構(gòu)成變氣隙式自感傳感器(非線性,成反比)若保持不變,使A0隨被測(cè)量(如位移)變化,則構(gòu)成變截面式自感傳感器,(線性好
2、) 變氣隙式自感傳感器銜鐵線圈鐵芯為保證一定的測(cè)量范圍和線性度,常取0=(0.10.5)mm,且=(1/51/10)0L= f ()L變氣隙式自感傳感器特性 2、差動(dòng)式變氣隙型自感傳感器 在實(shí)際使用中,常采用兩個(gè)相同的傳感線圈共用一個(gè)銜鐵,構(gòu)成差動(dòng)式自感傳感器,兩個(gè)線圈的電氣參數(shù)和幾何尺寸要求完全相同。這種結(jié)構(gòu)除了可以改善線性、提高靈敏度外,對(duì)溫度變化、電源頻率變化等的影響也可以進(jìn)行補(bǔ)償,從而減少了外界影響造成的誤差。 3、變氣隙型差動(dòng)式自感傳感器 變面積型自感傳感器只改變氣隙截面積,并不改變鐵芯截面積。變面積型差動(dòng)式自感傳感器三.螺管型自感傳感器 x是銜鐵插入線圈中的長(zhǎng)度,自感變化量與銜鐵位
3、移成正比。變氣隙式、變面積式和螺管式自感傳感器的比較 (P67)四、等效電路分析更換電纜后需重新校準(zhǔn)或采用并聯(lián)電容加以調(diào)整電源:應(yīng)選使線圈電感品質(zhì)因數(shù)最高的激勵(lì)頻率。五、接口電路變壓器電橋適用:差動(dòng)式自感傳感器圖3-1-6(P37)差動(dòng)電感脈沖調(diào)寬電路適用:差動(dòng)式自感傳感器 (P41)3、3 阻抗頻率轉(zhuǎn)換器1、調(diào)頻法原理:把R、L、C傳感器接入振蕩電路,使振蕩頻率隨R、L、C變化。適用:?jiǎn)我皇诫姼袀鞲衅鞴ぷ髟恚侯愃朴谧儔浩?。主要包括有銜鐵、初級(jí)繞組、次級(jí)繞組。初、次級(jí)繞組的耦合程度隨銜鐵的移動(dòng)而變化,即繞組間的互感隨被測(cè)位移的改變而變化,從而引起輸出電壓的變化。初級(jí)線圈作為差動(dòng)變壓器激勵(lì)用,
4、相當(dāng)于變壓器的原邊,而次級(jí)線圈由結(jié)構(gòu)尺寸和參數(shù)相同的兩個(gè)線圈反相串接而成,且以差動(dòng)方式輸出,相當(dāng)于變壓器的副邊。所以又把這種傳感器稱為差動(dòng)變壓器式電感傳感器。 12341 初級(jí)線圈;2.3次級(jí)線圈;4銜鐵4、3、2 互感式傳感器(差動(dòng)變壓器) 在理想情況下(忽略線圈寄生電容及銜鐵損耗),差動(dòng)變壓器的等效電路如圖。 e1初級(jí)線圈激勵(lì)電壓I1初級(jí)線圈電流M1,M2分別為初級(jí)與次級(jí)線圈1,2間的互感u2R21R22e21e22e1R1M1M2L21L22L1I1在次級(jí)線圈中感應(yīng)出電壓e21和e22因此空載輸出電壓當(dāng)M1=M2時(shí),輸出u2=e21-e22=0當(dāng)M1不等于M2時(shí),輸出u2=e21-e22
5、不等于0互感系數(shù)隨銜鐵的位移而變化,所以,輸出電壓隨銜鐵的位移而變化,實(shí)現(xiàn)位移的測(cè)量。變氣隙式可測(cè)量幾微米幾百微米位移,變面積式可測(cè)量零點(diǎn)幾秒的很小角位移。螺管型可測(cè)量幾毫米1米的位移。目前多采用螺管型差動(dòng)變壓器。互感傳感器分類激勵(lì)交流信號(hào)頻率互感傳感器的靈敏度與激勵(lì)頻率關(guān)系如圖:互感傳感器在激勵(lì)頻率較低時(shí),靈敏度受Q值影響,靈敏度隨頻率增加而增加;在激勵(lì)頻率很高時(shí),由于導(dǎo)線趨膚效應(yīng)和鐵損影響,靈敏度下降。根據(jù)鐵心材料,選擇合適的激勵(lì)信號(hào)頻率,使傳感器的靈敏度穩(wěn)定。三測(cè)量電路差動(dòng)變壓器的測(cè)量電路一般采用反串電路和橋路兩種:差動(dòng)整流電路差動(dòng)變壓器輸出的電壓是調(diào)幅波,為了判別銜鐵的移動(dòng)方向,需要進(jìn)
6、行解調(diào)。常用差動(dòng)相敏檢波電路和差動(dòng)整流電路。(a,b)圖適合低阻負(fù)載場(chǎng)合,Iab= I1-I2 ,當(dāng)銜鐵位于零位以上時(shí),I1I2,故Iab0,當(dāng)銜鐵位于零位以下時(shí),I1I2,故IabUbc,故Uab0,當(dāng)銜鐵位于零位以下時(shí),UacUbc,故Uab0。當(dāng)銜鐵位于零位(中間),輸出電流、電壓都等于0 。直流供電測(cè)量電路用途:便攜式位移測(cè)量?jī)x。 差動(dòng)變壓器式傳感器的特點(diǎn)及應(yīng)用 優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠,測(cè)量力小分辨力高機(jī)械位移0.01m,輸出信號(hào)強(qiáng),電壓靈敏度可達(dá)數(shù)百mV/mm 。重復(fù)性好,線性度優(yōu)良, 范圍寬.在幾十m到幾百mm的位移范圍內(nèi),輸出特性的線性度較好,且比較穩(wěn)定。能實(shí)現(xiàn)信號(hào)遠(yuǎn)距離傳輸、和控制。4.4 電感式傳感器的應(yīng)用圖4-25 加速度傳感器1 懸臂梁;
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