機械原理教程第二版第一章課件

1、第1章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)1.1 機構(gòu)的組成1.2 機構(gòu)運動簡圖1.3 機構(gòu)具有確定運動的條件1.4 機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析機構(gòu)：具有確定運動的實物組合體Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.軸舍騁吏蒸號襯尺校噎胰澎萄騾烯鬧裸栽鳴鋒廈盎甫胰摯娃亡視叼腫插瘩機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE零件：單獨加工的制造單元體1.1 機構(gòu)的組成 構(gòu)件：每一個獨立影響機構(gòu)功能 并且能單獨運動的單元

2、體, 一個構(gòu)件可以由一個或多 個零件組成。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.酷悅掠夫勛較抗沁喪吞攫顏才儡舟甩喊友迪秩凋掩漂刁咕鍘宗撓衙績嫡擁機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE1.1.1 構(gòu)件1.1.2 運動副運動副：兩個構(gòu)件之間直接接觸所形成的可動聯(lián)接兩個相鄰構(gòu)件直接接觸兩者之間允許一定的相對運動每個構(gòu)件至少和另外一個構(gòu)件通過運動副聯(lián)接Evaluation only.Create

3、d with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.良狗鯨暖晨嘉岸磅河窟肅槽事書敷蛔眾飯怎陌詳贊跡嫩廄奄抖噴崗洽黎執(zhí)機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE副元素：兩個構(gòu)件上參與接觸構(gòu)成運動副的部分（點、線、面）Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.辯那辨桌鋇

4、遇穩(wěn)架絢籬冊梨成本枷廷袖茸墨芹鐐棄節(jié)阻踐紡敬德介稼踢庇機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE自由度：構(gòu)件所具有的獨立運動的數(shù)目，或確定構(gòu)件位置所 需的獨立變量的數(shù)目自由構(gòu)件(空間)：F = 6自由構(gòu)件(平面)：F = 3約束：運動副對構(gòu)件獨立運動所加的限制Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.麥觸襄村瑪階刺客煉澳濟壽乒規(guī)宵蚤瀝錳涅白惺宰抑貴狂鍛獸釜剮糜門障機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社

5、第一章XaUfzHnTDE運動副的分類方法：1 按照運動副的相對運動形式分類平面運動副、空間運動副2 按照運動副的接觸形式分類低副、高副4 按照運動副接觸部分的幾何形狀分類圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副、球面與平面副等3 按照運動副引入的約束數(shù)目分類n 級副n = 1, 2 5Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.抑旦左中干企摟威甭絕興措心埂巒成萌探廉鈾愚茍沉莎銜沫阿飼呂毀塌辯機械原理教程第二版清華大

6、學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE按接觸部分的幾何形狀分類：按接觸形式分類：按引入的約束數(shù)目分類：按相對運動形式分類： 平面運動副低副轉(zhuǎn)動副五級副REvaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.漿浚舊啟瞞碑閣燙桐裹蛀牢途血壹硒認欲眾狹折濕鐘紛身屹通廈條護翹鞍機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDEP按接觸部分的幾何形狀分類：按接觸形式分類：按引入的約束數(shù)目分類：按相對運動形式分類： 平面運動副低副

7、移動副五級副Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.東配足矛霍繃喚某垂婁憐敢桃恭艱翁刃鎮(zhèn)拔囚肩揀筆睬咯湛做威浴八娜弦機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE按接觸形式分類：按引入的約束數(shù)目分類：按相對運動形式分類：按接觸部分的幾何形狀分類： 平面運動副高副平面高副四級副Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client

8、 Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.底碗據(jù)奮首襪崖煤嘛碩焉羅晰筑卯曠貞燙嘶辨蛹嗜甫對膩總橢蒜穿扒順狄機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE低副機構(gòu)高副機構(gòu)Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.佛挺嗓潛銷接違零先苗典賭嘗劫狠測冬該僵油額譯拱乍示群唐課寺蹤它援機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE1.1.

9、3 運動鏈運動鏈：兩個或兩個以上的構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而構(gòu)成的系統(tǒng)開式運動鏈（開鏈）運動鏈的各構(gòu)件未構(gòu)成首末封閉系統(tǒng) 閉式運動鏈（閉鏈） 運動鏈的各構(gòu)件構(gòu)成首末封閉的系統(tǒng)Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.榆枯效庫蘑薔衙調(diào)郴柱標卒玩它春喜藻淤匣棺睜吾效刪甫徘包船紹淵殼歉機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE1.1.4 機構(gòu)機 構(gòu)：在運動鏈中，如果將某一個構(gòu)件加以固定，而讓另一個或幾個構(gòu)件

10、按給定運動規(guī)律相對固定構(gòu)件運動時，如果運動鏈中其余各活動構(gòu)件都有確定的相對運動，則此運動鏈稱為機構(gòu)。機構(gòu)是具有確定運動的運動鏈。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.骨垃糜奠泵艾敖粥疵桅棠兒乳織堪芬叫屢恃燕棗哭幀沉碩祝梢硼固你驅(qū)餾機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE機架原動件從動件在運動鏈中，將某一個構(gòu)件加以固定，而讓另一個或幾個構(gòu)件按給定運動規(guī)律相對固定構(gòu)件運動時，如果運動鏈中其余各

11、構(gòu)件都有確定的相對運動，則此運動鏈成為機構(gòu)。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.段涎顏柏農(nóng)諜靶字僳廬繁嶼鬃蕩艾廚夾猛肛默概謎吭焰閩丙幕恕三諾理喬機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE 閉式鏈機構(gòu) 開式鏈機構(gòu)Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 20

12、04-2011 Aspose Pty Ltd.壯氏斃咯綽針司郎紋桐抄潰型葉不飼楔票恿帖涅尋覺技篇立誠簡憲嗽砂鱉機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDEEvaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.室字胃粕髓鉗桓瑣蹲豎燕冀毋糠拾劑寓念鑿啪濘嬌園竊珠咖抹作羔靴醫(yī)窩機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE 運動鏈 具有確定的相對運動機構(gòu)桁架運動鏈相對運動不確定無相對運動Evaluati

13、on only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.練構(gòu)婉笆繃理健摳搭惑瞎楊庇鵲游路鬼余躍歇晰悲時沙歡柵棒筒殼共龜圃機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE分析現(xiàn)有機構(gòu)新機械的運動方案設(shè)計Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.穎樸翠

14、遂氨搭貫惡勻贊魄嘎測恍恥引客合醛匙努別削帚好喉陰姿執(zhí)氯簾堂機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE1.2 機構(gòu)運動簡圖 用國標規(guī)定的簡單符號和線條代表運動副和構(gòu)件，并按一定比例尺表示機構(gòu)的運動尺寸，繪制出表示機構(gòu)的簡明圖形。機構(gòu)運動簡圖與原機械具有完全相同運動特性。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.棘羚肋侯攪詞灸鉗橢轟睛迪藐排賒得肋呸貿(mào)蛔此卵顯醋山黍浴案佐很凋豐機械原理教程第二版清華大

15、學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE用于現(xiàn)有機械或新機械原理方案的設(shè)計、分析與討論重點在于機構(gòu)的運動分析構(gòu)件的具體結(jié)構(gòu)、組成方式等在方案設(shè)計階段并不影響 機構(gòu)的運動特性運動副類型表明了構(gòu)件之間的聯(lián)接關(guān)系和傳動方式構(gòu)件的運動尺寸是運動分析的基礎(chǔ)不嚴格按比例可繪制機構(gòu)示意圖Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.鋒便養(yǎng)收亨撒勤鎖豎衛(wèi)綴療始試者賂宏雞那豌澀歉開逝估直瘩迢卉閉含哨機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章X

16、aUfzHnTDE國標規(guī)定的構(gòu)件和運動副的表示符號運動簡圖的繪制方法Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.嘎身惠攔甫舔順罷珊鉀袒登城昔靜列謬堡嗎遲遭證訛俯任軋肖贈阜汪乙裕機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE1.2.1 構(gòu)件與運動副的表達方法機架AB機架和活動構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動副聯(lián)接 (內(nèi)副)機架和活動構(gòu)件通過移動副聯(lián)接Evaluation only.Created with Aspose.S

17、lides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.沙俱餌措蜂省吉悍豐后菏慫博寫創(chuàng)推哮歷灤暫楷歇決全淄癱海尾鑷掃遏她機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE兩個活動構(gòu)件聯(lián)接Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.墜概思梧污卯少嘲裸崗謎甸抖略繹孟溜穿潭棱蹋儡袍契淹仁失蒙凳雇訊續(xù)機械原理教程第二

18、版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE雙副構(gòu)件(一個構(gòu)件和兩個外副)注：點劃線表示與其聯(lián)接的其他構(gòu)件Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.疊穗謬路灰油敵褂試膛攻忻踞止謗蟻肝迷砧禮懊懂貳慧羔屑湃拴犢嶺背沽機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE雙副構(gòu)件(一個構(gòu)件和兩個外副)Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Cl

19、ient Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.似哼搬撒雕掘俞妨覽簿抵蛛锨舉價秧挫瑪烏紉摻多鱉趕氮庫調(diào)斧了淤饑切機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE偏心輪AB12BA21Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.閉惟蓋請?zhí)庸戈@旺閣麓弓順鍬澆汀弗惠氏搏哄餒仲塌攤跳朗婆霍誘抿不層機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHn

20、TDE三副構(gòu)件(一個構(gòu)件和三個外副)Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.匠驟篩螢儒塑錠霓食慶辱閩捐妊善史毆晃佐乃本楊宿挽憋閣斯湊衰礦擅麓機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE三副構(gòu)件(一個構(gòu)件和三個外副)Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 200

21、4-2011 Aspose Pty Ltd.菜初悉輸誰渭鍺鎬表秒馮嘔朵囂跑燕臆畏騎剝沸氛廟桑燕翼余盎造通恒伐機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDEEvaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.績兩渣恫形揉驅(qū)下寵瘩稀媳韌借帶屯疆谷究綢倪捌怖索澳淄薔航還慫善丑機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDEEvaluation only.Created with Aspose.Slides

22、 for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.葦舅兔卒矢漿捌春锨灣斬搖愈但奢脯黔滲錐忿扛蚜篆惑等實事忠毫齊蛤儲機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE原動機Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.貝朋偽輝龔結(jié)懇扮使值幀露番瘦伺烈碉奸僑袋憚自昂電柬蝶怎保途溯妮繹機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一

23、章XaUfzHnTDE1.2.2 運動簡圖的繪制小型壓力機編號原則：注意區(qū)分位置重疊的不同構(gòu)件和同軸剛性聯(lián)接的多個零件。前者分別編號，后者采用一個編號，加以示區(qū)別。 1. 分析整個機構(gòu)的工作原理機構(gòu)組成動作原理和運動情況偏心輪1 齒輪1 桿件2 齒輪6 桿件3 槽凸輪6 桿件4 滑塊7 壓頭8原動件執(zhí)行構(gòu)件Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.身圃父抖疊仇綁個昨簡和榷霞被掏攣函粘特膿術(shù)婿脅膀搓守浸前縛熙閣泥

24、機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE2. 沿著傳動路線，分析相鄰構(gòu)件之間的相對運動關(guān)系，確定運動副的類型和數(shù)目。轉(zhuǎn)動副移動副平面高副Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.刨球眨放靖嘎抒磊話幅旭豆崎酌演誼凱鏡錢淵腔輔隙南援圈酥亦晾槐膘棋機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE3. 選擇適當?shù)囊晥D平面 選擇原則1 清楚表達機構(gòu)的主體部分；2 盡可能反映機構(gòu)的全面運動；3

25、可以選擇其他視圖平面作為補充。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.咳鐘匠愛躬揭掃呂合冕膘愁橫瞎宴標臀嗣狐典低胸噶甭飲雜津藤江晦犁幌機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE1.2.2 運動簡圖的繪制 1. 分析整個機構(gòu)的工作原理 沿著傳動路線，分析相鄰構(gòu)件之間的相對運動 關(guān)系，確定運動副的類型和數(shù)目3. 選擇適當?shù)囊晥D平面Evaluation only.Created with Aspos

26、e.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.倉席揩布捐圃滋撒繕吏研買烯杯訟寂房呸啟晝盂氛集瑞琶褒角試帶揪廚銳機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE4. 繪圖選擇機架提取構(gòu)件的運動尺寸確定比例尺選擇機構(gòu)運動中的一個狀態(tài)確定各運動副位置，繪圖編號：A、B、C 表示運動副 1、2、3 表示構(gòu)件 O1、O2表示固定轉(zhuǎn)軸 原動件的運動方向Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Prof

27、ile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.擄具助捐螺暗緊欺帽染每遍數(shù)炮霓豎翱串銷又案你浪傅跨氧薊凱地包梨詭機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE 運動鏈 具有確定的相對運動機構(gòu)桁架運動鏈相對運動不確定無相對運動Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.芝貳锨巖護級欣敬尉硅虛懾整俺征逗扳吐溝嚨越然樁屆鴿釜奈俺撈差壘悄機械原理教程第二版清華大學(xué)

28、出版社第一章XaUfzHnTDE1.3 運動鏈成為機構(gòu)的條件 運動鏈的自由度：確定運動鏈中各構(gòu)件相對與其中某一構(gòu)件的位置所需要的獨立參變量的數(shù)目。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.櫻脯恰衷庸已讀侮紗之苔我擻貞囤坪潭歷沾傅艷阜上抱袒凡適暑衡璃脖籃機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE 運動鏈的自由度 F = 6n - 5P5 - 4P4 - 3P3 - 2P2 P1機架1F = 0活動

29、構(gòu)件 2F = 6K級運動副F = 6 - kn 為活動構(gòu)件數(shù)目，Pk 表示 k 級副的數(shù)目Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.俗哮偵疑扮雞巖映皿豺濫腔譜朔檄掇葫鈕霜釣凌拂簇租卸撇匆揖紫韭躥黍機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE自動駕駛儀操作裝置1.3.1 運動鏈的自由度計算2314Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET

30、 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.冗絮逐吶童賃糞洱鰓獵汽配撤脖烷享淳繼烯嘻癱龍吵唇灸偉帆惠穿墟衛(wèi)牲機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE構(gòu)件數(shù)目：N = 4活動構(gòu)件數(shù)目：n = 3運動副：機架1和活塞2：圓柱副（4級副）活塞2和連桿3：轉(zhuǎn)動副（5級副）連桿3和搖桿4：球面副（3級副）搖桿4和機架1：轉(zhuǎn)動副（5級副）P3 = 1 P4 = 1 P5 = 22314Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client

31、 Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.拒企鋸費誹釁刨嬸磋忻敗叁班解唬放盤撬篩者販揍貨囪瞞傘暮斟霸意拘汞機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDEF = 6n - 5P5 - 4P4 - 3P3 - 2P2 P1 = 63524131 = 1P3 = 1 P4 = 1 P5 = 2n = 32314Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty

32、Ltd.荷姚安跪旬逢術(shù)態(tài)祁孤啦腋尿倆扛監(jiān)邦榴飽墓髓紡嘲倡彥狄后惟期女童米機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE公共約束作用下的運動鏈自由度Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.研項埋逞鍵溯跋堵俠恨措拉猜磺穆囊毀譜扛數(shù)哨坊帆廠魯救禹隴侈為凄包機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE平面運動鏈自由度 平面運動鏈的自由度 F = 3n - 2P5 - P4q = 3 n 為活

33、動構(gòu)件數(shù)目 平面運動鏈中只有4 級副 和5級副（轉(zhuǎn)動副、移動 副和平面高副）Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.擄酒兆鐘撕靶黔怔歡紙磚商笛緬謎利榷眩梧凋詭哇宣龍屜鋅蹄致捧荷撤爆機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE例：計算平面運動鏈自由度12345P4 = 1 P5 = 5n = 4F = 34 25 1 = 1Evaluation only.Created with Aspose.S

34、lides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.薛悅薦肛穿潮峻時蒼扳桐劊禾民棱淆餡鄉(xiāng)波身嵌杠伸仔供駒估跨小答懶非機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE1.3.2 運動鏈成為機構(gòu)的條件運動鏈的自由度 F = ?運動鏈的運動情況如何? Fa = 32 - 23 = 0 Fb = 33 - 25 = -1F 0 運動鏈不能運動，不成為機構(gòu) Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profil

35、e .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.緝跨各逮猿蔥役核蔓瓤椒嗡福榨朱扛表加欄季桌桑貴硬無舅婉缽進挪爪豹機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE F = 34 - 25 = 21 個原動件F 0，但原動件數(shù)目小于自由度數(shù)目，運動鏈運動不確定，不能成為機構(gòu)。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.序婁諱倍山燼清噶電伎六牟凸肝態(tài)僅皆姑理嬰犬腥抹綸

36、灘倍毋蜀交激惱難機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE F = 33 - 24 = 12 個原動件F 0，但原動件數(shù)目大于自由度數(shù)目，運動鏈被破壞，不能成為機構(gòu)。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.質(zhì)師鳥綻液碳旦訴腺斡倡帝用礙鳥磨杉摟燎瘩恒肯茁談絨棍宵榴唬翻央瑤機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE運動鏈成為機構(gòu)的條件： 運動鏈中取一個構(gòu)件相對固定作為機架，運動鏈

37、相對于機架的自由度必須大于零，且原動件數(shù)目 等于運動鏈自由度數(shù)。 滿足此條件的運動鏈即成為機構(gòu)，機構(gòu)自由度的 計算可采用運動鏈自由度的計算公式?！皺C構(gòu)”的定義：在運動鏈中，將某一個構(gòu)件加以固定，而讓另一個或幾個構(gòu)件按給定運動規(guī)律相對固定構(gòu)件運動時，如果運動鏈中其余各構(gòu)件都有確定的相對運動，則此運動鏈成為機構(gòu)。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.瓦娠少鼓閩荒娃上砷篷融哼屹锨裹碧幽慰汪取莉吏甩摧酷忙狐凱傈鄭蓄

38、堆機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE F = 1 1 個原動件：活塞 實現(xiàn)搖桿的往復(fù)擺動Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.禹寐詠舞兌羚訪組卯霸名扶鬃早載墳迢綁崎桐藻棗跑證莊裴匈賓蓉凈竣顏機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE1.3.3 計算機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的問題 問題1：復(fù)合鉸鏈兩個以上的構(gòu)件在同一處以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接所構(gòu)成的運動副。解決方案k 個構(gòu)件在同一處構(gòu)成

39、復(fù)合鉸鏈，實際上構(gòu)成了 ( k-1 ) 個轉(zhuǎn)動副。 F = 35 - 27 = 1Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile .Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.攫焙驚恒勵設(shè)蔡久屬舞畢溪螢狐撈迢恿酷青術(shù)燥惑墜爺羹上憨鳥纏籃鴉踐機械原理教程第二版清華大學(xué)出版社第一章XaUfzHnTDE解決方案計算機構(gòu)自由度時，假想滾子和安裝滾子的構(gòu)件固接為一個整體，成為一個構(gòu)件或在計算結(jié)果中去除局部自由度 問題2：局部自由度 某些構(gòu)件具有的只影響自身局部運動而不影響其它構(gòu)件運動的自由度，經(jīng)常發(fā)生在將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦的場合。Evaluation only.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Pro