M800非視距一體化電臺(tái)

1、M800 非視距一體化電臺(tái)簡介產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)歷了上百次地面拉距試驗(yàn)，改版十幾次，已定型量產(chǎn)！距離超越眾多進(jìn)口電臺(tái)，如美國 DIGI 公司的XTEND、澳大利亞產(chǎn) RFD900+，加拿大 Microhard 公司的 P900。金子自然會(huì)發(fā)光，我們只做良心廠家，承諾對每個(gè)客戶負(fù)責(zé)到底，任何對測試距離或產(chǎn)品質(zhì)量不滿意的客戶均可以提出退換貨申請！主要特點(diǎn)：采用國內(nèi)安全免費(fèi)頻段，頻譜干凈，抗干擾！先進(jìn)通信算法，在極弱信號(hào)條件下也可不丟包！2S6S 寬壓供電！發(fā)射功率高達(dá) 1300mW！發(fā)射信號(hào)無雜波！天線緊貼磁羅盤零干擾！裝機(jī)簡單，全部使用標(biāo)準(zhǔn)接口，安全可靠，做線方便！接口都有保護(hù)電路，插反也不會(huì)損壞！天線

2、 SMA 接口采用加固處理，即使炸雞也不會(huì)損壞！每一對電臺(tái)出廠時(shí)都經(jīng)過嚴(yán)格的地面拉距測試，放心使用！性能指標(biāo)技術(shù)指標(biāo)：1、綜合參數(shù) 工作頻段：820MHz-834MHz 信道間隔：2MHz 無線碼速率：20Kbps 1Mbps（默認(rèn) 20k bps） 接口速率：1200 bps 256000 bps（默認(rèn) 57600 bps） 頻率容差：5ppm 接口標(biāo)準(zhǔn)：地面端 RS232 電平、機(jī)載端 TTL 電平 尺寸：46mm70mm21mm 重量：100g（含天線） 工作溫度：3070 天線阻抗：50 工作電源：DC 7V 30V（2S6S 鋰電）2、接收指標(biāo) 靈敏度：-122dBm20kbps；-

3、118dBm40kbps 鄰道選擇性：65dB 雜散響應(yīng)抗擾性：65dB 互調(diào)抗擾性：60dB 靜候電流：65mA 阻塞：90dB 失真度：5 誤碼率：0.001% 共信道抑制：-8dB 3、發(fā)射指標(biāo) 調(diào)制方式：QPSK/BPSK 發(fā)射功率：1.3W1.5W 調(diào)制失真： 3 最大頻偏： 5KHz 發(fā)射電流： 700mA/DC 7V 載波頻率容差： 5*10-6 雜散射頻分量： -65dB 臨道功率比值： 65dB 休眠電流： 2 米)30Km 以上 (18cm 膠棒天線，空對地，天線高度2 米，視飛行高度而定)40Km 以上 (七單元八木天線，空對地，天線高度2 米，高度 1000 米)使用說

4、明1、 波特率說明：數(shù)傳機(jī)載端與地面端默認(rèn)連接速率均為 57600bps，用戶不可更改。如需定制其他速率請?jiān)谟嗀洉r(shí)提出要求。2、 供電說明：機(jī)載端供電使用 XT30 接口，配套 XT30 轉(zhuǎn) XT60 線，支持鋰電池 2S6S。地面端供電使用 XT30 接口，配套 XT30 轉(zhuǎn) XT60 線，支持鋰電池 2S6S。3、 信號(hào)定義：機(jī)載端信號(hào)接口由 2 個(gè) 3P 口組成，用戶可用標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)線插入，注意插線方向是： 3P 頭能看見金屬端子的那一面朝上。SBUS 接口在上，數(shù)傳接口在下。詳細(xì)定義如下：地面端使用配套 USB 轉(zhuǎn)串口線接入，USB 插到電腦上即可。4、 模塊上電后會(huì)直接建立通信，用戶連接

5、軟件即可。注意地面站速率也是 57600bps。5、 使用 pixhawk 或同類產(chǎn)品的客戶，請關(guān)閉串口的流控功能，方法是改變飛控配置參數(shù)里的這兩項(xiàng)：BRD_SER1_RTSCTS = 0，BRD_SER2_RTSCTS = 0。6、 增程使用說明（僅限增數(shù)一體版本）地面端支持輸入 1 路 SBUS（支持 10 通道）機(jī)載端輸出一路 SBUS 信號(hào)，接入到飛控即可當(dāng)鏈路信號(hào)完全丟失達(dá)到 3 秒鐘，機(jī)載端 SBUS 信號(hào)中的第 3 通道（油門）會(huì)自動(dòng)拉低 PWM 值持續(xù)50ms，然后立刻恢復(fù)原來油門。此功能用于觸發(fā)失控保護(hù)，且維持飛機(jī)油門不變。如需失控保護(hù)功能請勾選地面站軟件設(shè)置中的遙控器故障保

6、護(hù)！故障保護(hù)PWM 值默認(rèn) 975 即可！電臺(tái)無需任何設(shè)置！如右圖！接線定義如下：7、 信道選擇說明當(dāng)多個(gè)電臺(tái)同時(shí)使用時(shí)，可設(shè)置不同的通信頻道，支持 8 個(gè)通道可選。地面端和機(jī)載端均通過撥碼開關(guān)直接設(shè)置， 重新上電后，新頻道才可生效。撥碼開關(guān)的 1、2、3 開關(guān)是設(shè)置信道的，定義如下。第 4 個(gè)開關(guān)是配置用，與選擇信道無關(guān)，請撥上側(cè)！8、 關(guān)于通信速率和丟包率的說明很多用戶對空速?zèng)]有明確的概念，在此說明下。比如空速 20kbps 換算成字節(jié)單位就是每秒 2K 字節(jié)每秒（2KB/s）?？账?40kbps 換算成字節(jié)單位就是 4K 字節(jié)每秒（4KB/s）。APM 和 Pixhawk 飛控的字節(jié)需求

7、一般是 1KB1.5KB，根據(jù)遙測速率的不同會(huì)相應(yīng)變化。默認(rèn)出廠時(shí)，數(shù)傳空速為 20kbps，也就說可以最大傳輸每秒 2K 字節(jié)。增數(shù)一體的版本，因增程占用了大概 500 字節(jié)的帶寬，所以數(shù)傳實(shí)際最大傳輸每秒 1.5K 字節(jié)。用戶也可自行設(shè)置更高空速（20kbps1Mbps），APM 和 pixhawk 飛控使用空速 20kbps 足夠，其他飛控用戶根據(jù)需要自行調(diào)整，但是更高的空速意味著更近的距離，請酌情設(shè)置。如果用戶購買的是增程和數(shù)傳二合一的版本，增程功能會(huì)占用一小部分通信帶寬，大概不到 5kbps。所以當(dāng)空速 20kbps 時(shí)，數(shù)傳實(shí)際最大帶寬約為 15kbps（1.5K 字節(jié)/s）。這個(gè)

8、速率也足夠 pix 和 apm 飛控使用。9、 與其他品牌電臺(tái)性能對比很多進(jìn)口電臺(tái)（RFD900、XTEND、P900）宣稱具有很高的空速，從幾十到上百kbps，但某些實(shí)際使用時(shí)空速只有標(biāo)稱的 50%甚至不到，因?yàn)槠淇账倮寐史浅５?，所以大家不要被指?biāo)所迷惑。而我們的電臺(tái)標(biāo)多少空速，實(shí)際就是多少空 速，也就是說空速利用率可以達(dá)到 100%！最關(guān)鍵的是我們的電臺(tái)在弱信號(hào)時(shí)，通過調(diào)整天線角度，可達(dá)到 100%的通信質(zhì)量。進(jìn)口電臺(tái)近距離時(shí)空速雖然很高，但遠(yuǎn)距離的實(shí)際空速就非常低，遠(yuǎn)低于指標(biāo)空速，即使調(diào)整天線角度也無濟(jì)于事。我們的電臺(tái)在不超過空速通信時(shí)，丟包率小于萬分之一，甚至十萬分之一，許多進(jìn)口電臺(tái)

9、丟包率并不是很穩(wěn)定。附上我們產(chǎn)品的測試圖， 希望大家可以和其他產(chǎn)品比對。注：因 PIX 固件版本不同，丟包率可能會(huì)有差異，我們測試多軸固件是可以不丟包的，但是固定翼固件會(huì)有少許丟包。原因是每種固件的協(xié)議數(shù)據(jù)長度并不一 樣，電臺(tái)并不能完全兼容超長字節(jié)的數(shù)據(jù)包。所以大家只需要大概看下丟包率即可，只要不連續(xù)丟包都是正常的。有多年電臺(tái)使用經(jīng)驗(yàn)的模友會(huì)問，你這個(gè)是不是基于 openlrs 的方案？我們首先要明確的是，這款產(chǎn)品跟 openlrs 的方案沒有一點(diǎn)關(guān)系，我們的射頻方案屬于完全自主研發(fā)，買到手的用戶可以去看射頻芯片型號(hào)。我們使用的是 ATMEL 的高端射頻芯片、1.5w 大功率 PA，低噪音放大

10、器 LNA、聲表濾波器 SAW 一應(yīng)俱全。增程方案使用的單片機(jī)是 STM32F205，主頻性能是 openlrs 的幾倍，可以做到幾乎 0 抖動(dòng)量，完全是遙控器信號(hào)的原始數(shù)據(jù)，不受任何干擾。為了滿足大型油動(dòng)直升機(jī)用戶的需要，支持保持油門通道觸發(fā)失控保護(hù)。雙向鏈路延時(shí)可以穩(wěn)定在 50ms，不受距離影響，遠(yuǎn)距離時(shí)丟包率也非常小。該電臺(tái)在弱信號(hào)時(shí)，通過調(diào)整天線位置，可達(dá)到 100%的通信質(zhì)量。我們的電臺(tái)經(jīng)地面拉距對比，通信距離和穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過 RFD900+和XTEND，至少150%以上的性能，歡迎客戶比對測試。10、關(guān)于天線的說明很多用戶對于天線的選擇有疑問。首先明確的是，我們出廠配套的 18cm 天線是經(jīng)過充分設(shè)計(jì)與測試的，可以滿足絕大部分用戶需要，不要尋找替代天線！我們也有配套的八木定向天線，增益 9.5dbi，實(shí)測與 18cm 小天線的距離差異大概在 30%40%。天線只能幫助提升最多 40%的距離，更多的還是要看電臺(tái)本身的性能和電磁環(huán)境的優(yōu)劣。很多客戶問吸盤天線行不行？客觀事實(shí)是：吸盤天線的價(jià)格幾倍于 18cm 天線，但沒有提高多少距離，我們的18cm 天線性能足夠大家使用，所以大家不需要使用吸盤天線。如果十分需要更遠(yuǎn)距離的用戶，請選擇八木天線。當(dāng)用