橋式起重機(jī)主要結(jié)構(gòu)課件

1、橋式起重機(jī)構(gòu)造及原理2013年7月主要內(nèi)容一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造二、橋架的結(jié)構(gòu)三、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理四、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理五、起升機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理六、司機(jī)室按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為金屬結(jié)構(gòu)、機(jī)械傳動(dòng)、電氣部分。 1、金屬結(jié)構(gòu)包括橋架和小車(chē)架組成，橋架則由主梁、端梁、走臺(tái)、護(hù)欄和操縱室組成。小車(chē)由車(chē)架和欄桿組成。2、機(jī)械傳動(dòng)部分則是為實(shí)現(xiàn)天車(chē)不同運(yùn)動(dòng)要求設(shè)置的。由起升機(jī)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)所組成。3、電氣部分由電氣線路和電氣設(shè)備組成。 （一）橋式起重機(jī)組成一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造橋式起重機(jī)上兩大部分凡是由電機(jī)帶動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械,如橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu),大車(chē)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)都稱為

2、工作機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)與其所帶動(dòng)的工作機(jī)械共同構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)則稱為電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)。 （一）橋式起重機(jī)組成一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造二、橋架的結(jié)構(gòu)（一）橋架的組成（二）主梁的上拱（三）主梁的下?lián)希ㄒ唬蚣艿慕M成1、橋架的組成 天車(chē)的橋架是一種移動(dòng)的金屬結(jié)構(gòu)，它承受載重小車(chē)的質(zhì)量，并通過(guò)車(chē)輪支承在軌道上，因而是天車(chē)的主要承載構(gòu)件。 由主梁、端梁、小車(chē)軌道、走臺(tái)護(hù)欄組成主梁：與大車(chē)軌道方向垂直。起重機(jī)主梁材料應(yīng)用16Mn制造。 端梁：與大車(chē)軌道方向平行。二、橋架的結(jié)構(gòu)2、橋架的結(jié)構(gòu)形式 有箱形結(jié)構(gòu)和桁架結(jié)構(gòu)。另外有圓形、型鋼等。箱型梁應(yīng)用最廣泛。（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)偏軌箱形結(jié)構(gòu)的形式及各自特點(diǎn)

3、偏軌箱形結(jié)構(gòu)有窄翼緣和寬翼緣箱形結(jié)構(gòu)兩種。 窄翼緣箱形載面與普通箱形梁截面相仿,只是簡(jiǎn)化了工藝,目前在以電動(dòng)葫蘆作為起重小車(chē)的天車(chē)上應(yīng)用較為廣泛; 寬翼緣箱形載面結(jié)構(gòu)形式具有很好的整體剛度,在垂直、水平和扭轉(zhuǎn)載荷作用下變形均很小,因此應(yīng)用十分廣泛。 （一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)2、橋架的結(jié)構(gòu)形式3、箱形主梁和桁架主梁的區(qū)別：（1）同樣條件下，桁架結(jié)構(gòu)比箱形結(jié)構(gòu)梁強(qiáng)度高,但節(jié)點(diǎn)處易出現(xiàn)應(yīng)力集中,甚至裂紋；（2）箱形結(jié)構(gòu)相對(duì)重些；（3）箱形結(jié)構(gòu)制造方便；（4）箱形結(jié)構(gòu)可以使用角形軸承箱,與端梁之間連接有應(yīng)力集中,容易產(chǎn)生裂紋。（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)橋架型起重機(jī)端梁連接角軸承架處有應(yīng)力集中

4、，現(xiàn)場(chǎng)容易產(chǎn)生裂紋。橋架型起重機(jī)主、端梁連接部位比較堅(jiān)固，是容易產(chǎn)生裂紋的部位。對(duì)桁架結(jié)構(gòu)的起重機(jī)，節(jié)點(diǎn)板是發(fā)生裂紋較多的部位。（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)4、橋架的技術(shù)要求有以下三項(xiàng)：(1)經(jīng)試車(chē)后，當(dāng)空載小車(chē)位于跨端時(shí)，主梁應(yīng)具有均勻的上拱度，其上拱度不小于橋式起重機(jī)跨度的11000；(2)小車(chē)停在橋架中間起吊額定負(fù)荷時(shí)，主梁所產(chǎn)生的彈性下?lián)现挡粦?yīng)超過(guò)跨度1700(由實(shí)際上拱值算起)：下?lián)?/500，阻力增加40%。 (3)超過(guò)額定負(fù)荷的25作靜負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)，橋架不允許有永久變形。 （一）橋架的組成FL二、橋架的結(jié)構(gòu)5、箱形主梁的結(jié)構(gòu)上翼板下翼板腹板筋板走臺(tái)結(jié)論：箱形主梁由上下翼板、腹板、

5、筋板組成。（一）橋架的組成二、橋架的結(jié)構(gòu)FL將梁頂制成上拱形，把從梁上表面水平線至跨度中點(diǎn)上拱曲線的距離叫做上拱度。 （二）主梁上拱1、主梁的上拱主梁應(yīng)有上撓，跨中上拱度Y= ，L為跨度,即F=1/1000.偏差0.1-0.3F懸臂應(yīng)有上翹，上翹度應(yīng)為（0.9/350-1.4/350）的懸臂長(zhǎng)度箱形梁的旁彎度f(wàn)L/2000,(L為跨度)。帶走臺(tái)時(shí)只許向內(nèi)側(cè)彎曲。二、橋架的結(jié)構(gòu)FL主梁是一種彈性結(jié)構(gòu)，在載荷作用下將產(chǎn)生下?lián)献冃?，?dāng)載荷卸下后，變形會(huì)消失，梁又恢復(fù)原來(lái)狀態(tài)。為了防止小車(chē)產(chǎn)生爬坡現(xiàn)象，增加運(yùn)行阻力和引起結(jié)構(gòu)振動(dòng)，補(bǔ)償和消除下?lián)献冃?，?dāng)橋架跨度大于13.5m時(shí)，將主梁預(yù)制成上拱形，把從

6、主梁上表面水平線至跨度中點(diǎn)上拱曲線的距離叫做上拱度，記作f0，天車(chē)主梁上拱度的標(biāo)準(zhǔn)值為跨度的1/1000。 為什么主梁應(yīng)有上拱度？二、橋架的結(jié)構(gòu)（二）主梁上拱1、主梁的上拱YL主梁具有上拱度主要有以下作用： (1)可減少主梁在承受載荷時(shí)向下的變形值，使小車(chē)軌道有最小的傾斜度，從而減少小車(chē)運(yùn)行時(shí)的阻力，避免小車(chē)出現(xiàn)爬坡或溜車(chē)現(xiàn)象，改善小車(chē)的運(yùn)行性能； (2)對(duì)于大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)為集中驅(qū)動(dòng)的天車(chē)，由于上拱度能抵消橋架向下變形的影響，因而可以改善天車(chē)的運(yùn)行性能； (3)上拱度可增強(qiáng)主梁的承載能力，使主梁的受力狀況得到改善。二、橋架的結(jié)構(gòu)（二）主梁上拱1、主梁的上拱1、主梁的下?lián)纤^下?lián)?，就是主梁產(chǎn)生的向

7、下彎曲的永久變形，從原始高度算起。彈性下?lián)希浩鹬貦C(jī)吊負(fù)荷前后，主梁撓度的變化值稱為彈性變形。永久下?lián)希簾o(wú)法恢復(fù)的變形。（三）主梁下?lián)想p梁起重機(jī)吊起額定負(fù)荷后,主梁產(chǎn)生的最大彈性變形,不允許超過(guò)跨度的 (由吊負(fù)荷前的實(shí)際上拱值算起)。當(dāng)主梁跨重下?lián)现颠_(dá)跨度的時(shí) ，小車(chē)運(yùn)行阻力將增加40% 空載情況下，下?lián)现禐椋篎 L*11500。額定起重量時(shí)，主梁低于水平線的下?lián)现禐椋篎 L700。二、橋架的結(jié)構(gòu)起重機(jī)橋梁在空載時(shí)主梁已經(jīng)下?lián)?負(fù)載后小車(chē)軌道將產(chǎn)生較大的坡度。小車(chē)由跨中開(kāi)往兩端時(shí)不僅要克服正常運(yùn)行的阻力,而且克服爬坡的附加阻力。據(jù)粗略計(jì)算,當(dāng)主梁下?lián)现颠_(dá)到L1/500時(shí),小車(chē)運(yùn)行附加阻力將增加4

8、0%,另外,小車(chē)運(yùn)行時(shí)還難以制動(dòng),制動(dòng)后也會(huì)出現(xiàn)滑移的現(xiàn)象。這對(duì)于需要準(zhǔn)確定位的起重機(jī)影響很大,嚴(yán)重的將會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的后果而無(wú)法使用。（三）主梁下?lián)?、主梁下?lián)系挠绊懀憾?、橋架的結(jié)構(gòu)(1)對(duì)小車(chē)運(yùn)行的影響:(2)對(duì)大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的影響:大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用集中傳動(dòng)的,在安裝時(shí)具有一定的上拱度。目前采用的齒輪聯(lián)軸器允許轉(zhuǎn)角030/,但是這允許量已被安裝和調(diào)整利用了一部分,若傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨主梁和走臺(tái)大幅度的下?lián)?便會(huì)引起聯(lián)軸器牙齒折斷,傳動(dòng)軸扭彎或者連接螺栓斷裂。(3)對(duì)小車(chē)的影響: 兩根主梁的下?lián)铣潭炔煌?小車(chē)的四個(gè)車(chē)輪不能同時(shí)與軌道接觸,便產(chǎn)生小車(chē)的“三條腿”現(xiàn)象。這時(shí)小車(chē)架受力不均,小車(chē)運(yùn)行受阻。 （三

9、）主梁下?lián)?、主梁下?lián)系挠绊懀憾蚣艿慕Y(jié)構(gòu)具體方法： 無(wú)負(fù)荷試驗(yàn)合格后,吊起額定負(fù)荷,使小車(chē)在橋全長(zhǎng)上反復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次,然后卸去負(fù)荷,使小在停在橋架中間,吊起1.25倍額定負(fù)荷,停懸10分鐘后卸去負(fù)荷,檢測(cè)量出此時(shí)梁的實(shí)際上拱度(實(shí)際高度),再將小車(chē)升到橋架中部,吊起額定重量升至一定高度(一般為100mm)空懸10分鐘,此時(shí)測(cè)量主梁的下?lián)隙?下?lián)隙炔粦?yīng)超過(guò)跨度的1/700為合格。 （三）主梁下?lián)?、主梁的下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)對(duì)新安裝的橋式起重機(jī),需要測(cè)量主梁下?lián)隙取?、影響主梁下?lián)系囊蛩兀褐髁喊l(fā)生嚴(yán)重下?lián)系脑蛑饕牵海?）超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)： (2)腐蝕； (3)高溫的影響； (4)修理不當(dāng)； (5)對(duì)

10、金屬結(jié)構(gòu)，沒(méi)有定期的檢查和技術(shù)鑒定，對(duì)變形沒(méi)有及時(shí)修理。（三）主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)4、主梁下?lián)系脑蚴牵褐髁寒a(chǎn)生下?lián)系脑蛴校海?）制造時(shí)下料不準(zhǔn)、焊接不當(dāng)。 按規(guī)定腹板下料時(shí)的形狀應(yīng)與主梁的拱度要求一致，而不能把腹板下成直料，然后靠烘烤或焊接來(lái)使主梁產(chǎn)生上拱形狀，這種工藝加工，方法雖簡(jiǎn)單，但在使用上會(huì)使上拱度很快消失而產(chǎn)生下?lián)?。?）維修和使用不合理 。一般主梁上面不允許氣焊和氣割，但有時(shí)為了更換小車(chē)軌道等，過(guò)大面積地使用了氣焊和氣割，這對(duì)主梁變形影響很大。另一方面不按技術(shù)操作規(guī)定，違章操作，如隨意改變天車(chē)的工作類(lèi)型，拉拽重物及拔地腳螺釘、超負(fù)荷使用等都將造成主梁下?lián)?。?）高溫的影響 。

11、 設(shè)計(jì)天車(chē)是按常溫情況下考慮的，所以，經(jīng)常在高溫環(huán)境下使用，要降低金屬材料的屈服點(diǎn)和產(chǎn)生溫度應(yīng)力，從而增加了主梁下?lián)系目赡苄?。（三）主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)5、主梁變形的測(cè)量及修復(fù)（1）拉鋼絲法測(cè)量用拉鋼絲法測(cè)量主梁上拱度時(shí)，將兩根等高的測(cè)量棒分別置于端梁中心處，用直徑為0.49-0.52mm的鋼絲，150N重錘拉好，測(cè)量主梁上蓋板表面拱度最高點(diǎn)與鋼絲之間的距離為h，測(cè)量棒長(zhǎng)度為h1，則實(shí)測(cè)上拱度F= h-h1-, 為鋼絲自垂修正值）。h1h15公斤、鋼絲0.5毫米（2）水準(zhǔn)儀法測(cè)量 (3)水位連通器法（三）主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)測(cè)量方法有5、主梁變形的測(cè)量及修復(fù)h (3)水位連通器法演示（三）

12、主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)測(cè)量方法有h1h新安裝的起重機(jī)主梁下?lián)系臏y(cè)量:無(wú)負(fù)荷試驗(yàn)合格后,吊起額定負(fù)荷,使小車(chē)在橋全長(zhǎng)上反復(fù)幾次,卸去負(fù)荷,小車(chē)停在中間,吊起1.25倍額定負(fù)荷,停10分鐘,卸掉.檢測(cè)實(shí)際上拱度,再將小車(chē)到橋架中部,吊起額定重量10分鐘,測(cè)量下?lián)隙炔怀^(guò)跨度的1/700,合格.5、主梁變形的測(cè)量及修復(fù)（三）主梁下?lián)隙?、橋架的結(jié)構(gòu)h1h主梁殘余下?lián)系男迯?fù)極限為: 空載情況下,主梁低于水平線的下?lián)现禐?f撓L/1500。額定起重量時(shí),主梁低于水平線的下?lián)现禐?f撓天車(chē)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)都是阻力負(fù)載。三、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理1、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大車(chē)的車(chē)輪沿軌道運(yùn)行，其

13、車(chē)輪通過(guò)角型軸承箱固定在橋架的端梁上。 電動(dòng)機(jī)減速器傳動(dòng)軸聯(lián)軸器制動(dòng)器角型軸車(chē)輪三、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理1、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)組成及傳動(dòng)原理1-大車(chē)車(chē)輪 2-角形軸承箱 3-聯(lián)軸器 4-減速器 5-浮動(dòng)軸 6-制動(dòng)器 7-電動(dòng)機(jī)其傳動(dòng)原理為: 電動(dòng)機(jī)7通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,通過(guò)制動(dòng)輪聯(lián)軸器6及浮動(dòng)軸5,傳遞到減速器4,經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)減速,由其輸出軸再通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)大車(chē)車(chē)輪1沿軌道頂面滾動(dòng),從而使大車(chē)運(yùn)行。 三、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理2、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式（1）集中驅(qū)動(dòng)：由一套驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)中間軸來(lái)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。分集中高速驅(qū)動(dòng)和集中低速驅(qū)動(dòng)。三、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理2、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳

14、動(dòng)形式（2）分別驅(qū)動(dòng)：兩套驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)車(chē)輪。當(dāng)起重機(jī)的行走機(jī)構(gòu)是由兩組機(jī)械上互無(wú)聯(lián)系的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),制動(dòng)器動(dòng)作應(yīng)(同步),制動(dòng)(時(shí)間)、(距離)一致。 12347三、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理天車(chē)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由以下零部件組成：天車(chē)的大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)大車(chē)的車(chē)輪沿軌道運(yùn)行。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、角型軸承箱和車(chē)輪等零部件組成，其車(chē)輪通過(guò)角型軸承箱固定在橋架的端梁上。大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種形式。集中驅(qū)動(dòng)就是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)大車(chē)兩邊的主動(dòng)輪；分別驅(qū)動(dòng)就是由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)大車(chē)兩邊的主動(dòng)輪。四、小車(chē)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理1、起重小車(chē)的組成2、小車(chē)的

15、傳動(dòng)原理什么是小車(chē)？主要包括小車(chē)架，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)。四、小車(chē)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理1、起重小車(chē)的組成 小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、支承和制動(dòng)等裝置。小車(chē)的4個(gè)車(chē)輪（其中半數(shù)是主動(dòng)車(chē)輪）固定在小車(chē)架的四角，車(chē)輪一般是帶有角形軸承箱的成組部件。運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小車(chē)架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車(chē)輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器。在電動(dòng)機(jī)軸與車(chē)輪軸之間，用全齒輪聯(lián)軸器或帶浮動(dòng)軸的半齒輪聯(lián)軸器連接，以補(bǔ)償小車(chē)架變形及安裝的誤差。 四、小車(chē)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理1、起重小車(chē)的組成 起重小車(chē)分單梁和雙梁，有小車(chē)架、起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。 另外在小車(chē)上還有緩沖器、護(hù)欄等防護(hù)裝置。 小車(chē)架

16、分鑄造和焊接兩種結(jié)構(gòu)。一般用焊接結(jié)構(gòu)。四、小車(chē)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理2、小車(chē)的傳動(dòng)原理小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)安裝在小車(chē)架的臺(tái)面上，由于電動(dòng)機(jī)軸和車(chē)輪軸不在同一水平面內(nèi)，所以使用立式三級(jí)圓柱齒輪減速器。 四、小車(chē)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理2、小車(chē)的傳動(dòng)原理由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速器、車(chē)輪、傳動(dòng)軸等組成。 傳動(dòng)的原理是：電動(dòng)機(jī)齒輪聯(lián)軸器減速器聯(lián)軸器傳動(dòng)軸車(chē)輪四、小車(chē)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)原理2、小車(chē)的傳動(dòng)原理小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)分兩種情況：（1）減速器在中間 傳動(dòng)軸受扭矩均勻。（2）減速器在一側(cè) 安裝維修方便電動(dòng)機(jī)減速器五、起升機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理起升機(jī)構(gòu)的組成：起升機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物升降的，它是天車(chē)中最基本的機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)主要由驅(qū)動(dòng)裝置

17、、傳動(dòng)裝置、卷繞裝置、取物裝置及制動(dòng)裝置等組成。此外，根據(jù)需要還可裝設(shè)各種輔助裝置，如限位器、起重量限制器等。起升機(jī)構(gòu)分為單鉤起升機(jī)構(gòu)和雙鉤起升機(jī)構(gòu)。五、起升機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)原理2、傳動(dòng)原理電動(dòng)機(jī)通電后產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，通過(guò)聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸輸入到減速器的高速軸上，經(jīng)減速器齒輪傳動(dòng)減速，帶動(dòng)卷筒作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使帶有取物裝置的鋼絲繩在其上繞入或繞出，從而使吊物作上升或下降運(yùn)動(dòng)。為了使吊物能停滯在空間任意位置而不溜鉤，在減速器輸入軸端裝有制動(dòng)輪及制動(dòng)器，M6、M7、M9級(jí)起升機(jī)構(gòu)安裝確兩套制動(dòng)器。六、司機(jī)室操縱室： 又叫駕駛室，是起重機(jī)的吊倉(cāng)。內(nèi)有大、小車(chē)和起升機(jī)構(gòu)的操縱系統(tǒng)、保護(hù)裝置、總控制箱以及電氣保護(hù)裝置等

18、。一、橋式起重機(jī)的制動(dòng)裝置二、限位器三、緩沖器四、超載限制器安全保護(hù)裝置二、保 護(hù) 裝 置保護(hù)裝置1.限位保護(hù)2.起重量限制a.大車(chē)光電限位器b.小車(chē)限位器c.主、副鉤升降限位d.門(mén)限位器制動(dòng)裝置液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器其優(yōu)點(diǎn)是：具有啟動(dòng)與制動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音允許開(kāi)閉次數(shù)多，使用壽命長(zhǎng)。推力恒定，結(jié)構(gòu)緊湊和調(diào)整維修方便等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是用于起升機(jī)構(gòu)時(shí)會(huì)出現(xiàn)較嚴(yán)重的“溜鉤”現(xiàn)象因而不宜用于起升機(jī)構(gòu)。圖3-3液壓推桿瓦塊式制動(dòng)器1液壓電磁鐵；2杠杠；3、4銷(xiāo)軸；5擋板；6螺桿；7彈簧架；8主彈簧；9左制動(dòng)臂； 10拉桿；11、14瓦塊；12制動(dòng)輪；13支架；15右制動(dòng)臂；16自動(dòng)補(bǔ)償器；1

19、7推桿制動(dòng)器的安全技術(shù)要求1.動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)，其起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)都必須裝設(shè)制動(dòng)器。2.起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器必須是常閉的。3.吊運(yùn)熾熱金屬或易燃易爆危險(xiǎn)品，以及一旦發(fā)生事故可能造成重大危險(xiǎn)或損失的起升機(jī)構(gòu)；其每一套驅(qū)動(dòng)裝置都應(yīng)裝設(shè)2套制動(dòng)器。每套制動(dòng)器應(yīng)能單獨(dú)制動(dòng)住額定起重量。4.新安裝的起重設(shè)備，必須按設(shè)計(jì)要求測(cè)試制動(dòng)器的性能。5.對(duì)分別驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)器，其制動(dòng)器動(dòng)力矩應(yīng)調(diào)相等，避免引起橋架運(yùn)行歪斜，車(chē)輪啃軌。6.各機(jī)構(gòu)裝設(shè)制動(dòng)器的安全系數(shù)應(yīng)符合表31的規(guī)定。7.在額定力矩下，塊式制動(dòng)器制動(dòng)襯墊與制動(dòng)輪工作面的貼合面積應(yīng)滿足下列要求：對(duì)壓制成型的制動(dòng)襯墊，每塊不小于設(shè)計(jì)接觸面

20、積的50%；對(duì)普通石棉制動(dòng)襯墊，每塊不小于設(shè)計(jì)接觸面積的70%。8.制動(dòng)器應(yīng)調(diào)整適宜，開(kāi)閉靈活，制動(dòng)平穩(wěn)可靠。起重機(jī)進(jìn)行載荷試驗(yàn)時(shí)應(yīng)作檢查。9.制動(dòng)輪摩擦面積應(yīng)接觸均勻，不得有影響制動(dòng)性能的缺陷或油污。10.制動(dòng)輪的溫度，一般不應(yīng)高于環(huán)境溫度的120。11.制動(dòng)輪安裝良好，鍵及聯(lián)接件不得有松動(dòng)現(xiàn)象。12帶式制動(dòng)器制動(dòng)帶未磨損前的初間隙，每邊應(yīng)在0.61mm范圍內(nèi)，摩擦墊片磨損應(yīng)有補(bǔ)償能力。13.帶式制動(dòng)器背襯墊鋼帶的端部于固定部分的連接，應(yīng)采用鉸接，不得采用螺栓連接、鉚接、焊接等剛性聯(lián)接形式。14.盤(pán)式制動(dòng)器松閘時(shí)的間隙不得小于0.6mm，但不得大于1.5mm，且兩邊間隙和壓力大小應(yīng)一致。15

21、.制動(dòng)器的零件，出現(xiàn)下述情況之一時(shí)，應(yīng)報(bào)廢；（1）裂縫；（2）制動(dòng)摩擦墊片厚度磨損達(dá)原厚度的50%；（3）彈簧塑性變形；（4）軸或軸孔直徑磨損達(dá)原直徑的5%；（5）起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)輪、制動(dòng)摩擦面的厚度磨損達(dá)原厚度的40%。制動(dòng)器的保養(yǎng)1、制動(dòng)器的各鉸接點(diǎn)應(yīng)根據(jù)工況定期進(jìn)行潤(rùn)滑工作，至少每隔一周，應(yīng)潤(rùn)滑一次，在高溫環(huán)境下工作的每隔三天潤(rùn)滑一次，潤(rùn)滑時(shí)不得把潤(rùn)滑油沾到摩擦片或制動(dòng)輪的摩擦片上2、及時(shí)清除制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)輪之間的塵垢。3、液壓電磁推桿制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)裝置中的油液每半年更換一次。如發(fā)現(xiàn)油內(nèi)有機(jī)械雜質(zhì)，應(yīng)將該裝置全部拆開(kāi)，用汽油把零件洗凈，再進(jìn)行裝配，密封圈裝配前應(yīng)先用清潔的油液浸潤(rùn)一下

22、，以保證安裝后的密封性能。但在清洗時(shí)，線圈不許用汽油清洗。制動(dòng)輪的安全技術(shù)要求制動(dòng)輪經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的使用以后，其圓周表面會(huì)出現(xiàn)磨損，當(dāng)磨損達(dá)到下列各個(gè)階段時(shí)應(yīng)采取適當(dāng)?shù)拇胧海?）制動(dòng)輪圓周表面出現(xiàn)0.5mm以上的環(huán)形溝槽，使制動(dòng)輪與摩擦片接觸面積減少，制動(dòng)力矩降低時(shí)，可拆下來(lái)磨光，即可裝配后重新使用，不必再經(jīng)過(guò)淬火；（2）制動(dòng)輪直徑磨損到原來(lái)直徑小34mm時(shí)，應(yīng)重新車(chē)削加工，在進(jìn)行淬火，恢復(fù)原來(lái)的表面硬度，最后磨光，才能使用；（3）起升、變幅機(jī)構(gòu)的制動(dòng)輪、輪緣厚度磨損達(dá)原厚度的40%時(shí)，應(yīng)該報(bào)廢；（4）其它機(jī)構(gòu)的制動(dòng)輪，輪緣厚度磨損達(dá)原來(lái)厚度的50%時(shí)，應(yīng)該報(bào)廢；（5）制動(dòng)輪入發(fā)現(xiàn)裂縫時(shí)，應(yīng)報(bào)

23、廢更換新的，不得焊補(bǔ)后繼續(xù)使用；（6）如發(fā)現(xiàn)制動(dòng)輪的軸孔與軸配合松動(dòng)、甚至鍵槽與鍵配合松動(dòng)，應(yīng)該更換制動(dòng)輪和軸；（7）制動(dòng)輪表面沾染油污，應(yīng)用煤油清洗。 限位器限位器有兩類(lèi)，一類(lèi)是保護(hù)起升機(jī)構(gòu)安全運(yùn)行的上升極限位置限制器和下降極限位置限制器，另一類(lèi)是限制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行極限位置。下降極限位置限制器是用來(lái)限制取物裝置下降至最低位置時(shí)，能自動(dòng)切斷電源，使機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行，以保證鋼絲繩在卷筒上的纏繞不少于2圈的安全圈數(shù)。吊運(yùn)熾熱金屬或易燃、易爆等危險(xiǎn)品的起升機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置兩套起升極限位置限制器，且兩套限位開(kāi)關(guān)應(yīng)有先后，并盡量采用不同結(jié)構(gòu)形式和控制不同的斷路裝置。上升極限位置限制器主要有重錘式和螺桿（或蝸輪蝸桿

24、）式兩種。運(yùn)行極限位置限制器運(yùn)行極限位置限制器由限位開(kāi)關(guān)（如圖）和安全尺式撞塊組成，其工作原理是：當(dāng)車(chē)體運(yùn)行到極限位置后，安全尺觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)柄或觸頭，帶動(dòng)限位開(kāi)關(guān)內(nèi)的閉合觸頭分開(kāi)而切斷電源，機(jī)構(gòu)停止工作，車(chē)體在允許制動(dòng)距離內(nèi)停車(chē)，避免硬性碰撞止檔裝置時(shí)對(duì)運(yùn)行的車(chē)體產(chǎn)生過(guò)度的沖擊。 緩沖器圖3-16 彈簧緩沖器圖3-17橡膠緩沖器圖3-18液壓緩沖器1.塞頭2.加速?gòu)椈?.殼體4.復(fù)位彈簧5.頂桿6.活塞，在此處把吸收的撞擊能量轉(zhuǎn)化為熱能，起到了緩沖作用。一般用于起重機(jī)運(yùn)行速度不超過(guò)50m/min的場(chǎng)合其能量主要轉(zhuǎn)變?yōu)閺椈傻膲嚎s能，因而具有較大的反彈力。緩沖器設(shè)置在大車(chē)或小車(chē)與止檔相碰撞的位置。在同一軌道上運(yùn)行的起重機(jī)之間，以及同一起重機(jī)上雙小車(chē)之間也應(yīng)設(shè)置緩沖器。 防碰撞裝置為了防止起重機(jī)在軌道上運(yùn)行是碰撞鄰近的起重機(jī)，運(yùn)行速度超過(guò)120m/min時(shí)，應(yīng)在起重機(jī)上設(shè)置防碰撞裝置。其工作原理是：當(dāng)起重機(jī)運(yùn)行到危險(xiǎn)距離范圍時(shí)，防碰撞裝置便發(fā)出警報(bào)，進(jìn)而切斷電源，使起重機(jī)停止運(yùn)行，避免起重機(jī)之間的相互碰撞。目前產(chǎn)品主要有：激光式，超聲波式，紅外線式和電磁波式等類(lèi)型，均是利用光或電波傳播發(fā)射的測(cè)距原理。圖3-19 光線式防撞裝置原理圖1.發(fā)射器2.接收器3.反射板 超載限制器