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1、School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動Part 1.4 氣體狀態(tài)方程 氣體的壓力、溫度和體積這三個參數(shù)表征氣體處于某種狀態(tài)。氣體從一種狀態(tài)變化到另一種狀態(tài)稱為狀態(tài)變化。氣體狀態(tài)方程描述氣體在狀態(tài)變化以后或在變化過程中,當(dāng)處于平衡時,這些參數(shù)之間的關(guān)系。本節(jié)介紹幾種常見的狀態(tài)變化過程 。School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動Part 1.4.1 理想氣體狀態(tài)方程 不計粘性的氣體稱為理想氣體??諝饪山埔暈槔硐霘怏w。 一定質(zhì)量的理想氣體在狀態(tài)變化的某一穩(wěn)定瞬時,其狀態(tài)方程為: (1-47
2、)(1-46)(1-45)式中 p氣體絕對壓力,單位為Pa; V氣體體積,單位為m3; T氣體的熱力學(xué)溫度,單位為K; v氣體的單位質(zhì)量體積,單位為 m3/kg; 氣體的密度,單位為kg/m3; R氣體常數(shù),單位為J/(kgK); 干空氣,Rg=287.1J/(kgK); 水蒸氣,Rs=462.05J/(kgK)。理想氣體狀態(tài)方程適用于絕對壓力不超過20MPa、熱力學(xué)溫度不低于253K的空氣、氧氣、氮氣、二氧化碳?xì)獾?;不適用于高壓狀態(tài)和低溫狀態(tài)下的氣體 。School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動Part 1.4.2 氣體狀態(tài)變化過程 1.
3、等容狀態(tài)過程 在氣體的質(zhì)量、體積保持不變(v=常數(shù))的條件下,所進(jìn)行的狀態(tài)變化過程,稱為等容過程。等容過程狀態(tài)方程 為:或(1-48)式中 T1、T2分別為起始狀態(tài)和終止?fàn)顟B(tài)下的熱力 學(xué)溫度,單位為K; p1、p2分別為起始狀態(tài)和終止?fàn)顟B(tài)下的絕對 壓力,單位為Pa 。School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動在等容過程中,氣體對外不做功。因此,氣體隨溫度升高,其壓力和熱力學(xué)能(即內(nèi)能)均增加 。單位質(zhì)量氣體所增加的熱力學(xué)能EV為: (1-49)式中 cV質(zhì)量定容熱容;對于空氣,cV=718J/(kgK)。 School of Engineer
4、ing湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動2. 等壓狀態(tài)過程 在氣體壓力保持不變(p=常數(shù))的條件下,一定質(zhì)量氣體所進(jìn)行的狀態(tài)變化過程,稱為等壓過程。等壓過程狀態(tài)方程為: 或(1-50)式中 v1、v2分別為起始狀態(tài)和終止?fàn)顟B(tài)下的單位質(zhì)量體積,單 位為m3/kg 。School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動在等壓過程中,氣體的熱力學(xué)能發(fā)生變化;氣體溫度升高,體積膨脹,對外做功 。單位質(zhì)量氣體所作的膨脹功Wp為: (1-51)單位質(zhì)量氣體獲得或釋放的熱量Qp為: (1-52)式中 cp質(zhì)量定壓熱容,對于空氣,cp=1005J/(
5、kgK)。School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動3. 等溫狀態(tài)過程 在氣體溫度保持不變(T=常數(shù))的條件下,一定質(zhì)量氣體所進(jìn)行的狀態(tài)變化過程,稱為等溫過程。當(dāng)氣體狀態(tài)變化很慢時,可視為等溫變化過程,如氣動系統(tǒng)中的氣缸慢速運動、管道送氣過程等 。等溫過程狀態(tài)方程為: 或(1-53)School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動在等溫過程中,氣體的熱力學(xué)能不發(fā)生變化,加入氣體的熱量全部變作膨脹功。單位質(zhì)量氣體所做的膨脹功WT為: (1-54)School of Engineering湖州師范學(xué)院
6、工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動4. 絕熱狀態(tài)過程 在氣體與外界無熱量交換條件下,一定質(zhì)量氣體所進(jìn)行的狀態(tài)變化過程,稱為絕熱過程。當(dāng)氣體狀態(tài)變化很快,可視為絕熱變化過程,如氣動系統(tǒng)的快速充、排氣過程 。在絕熱過程中,氣體靠消耗自身的熱力學(xué)能對外做功,其壓力、溫度和體積三個參數(shù)均為變量 。絕熱過程狀態(tài)方程為:(1-56)(1-55)或或(1-58)(1-57)式中 等熵指數(shù)(又稱絕熱指數(shù)), ;對于空氣, =1.4。 School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動單位質(zhì)量氣體的膨脹功(或壓縮功)Wf為: (1-59)School of En
7、gineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動5. 多變狀態(tài)過程 在沒有任何制約條件下,一定質(zhì)量氣體所進(jìn)行的狀態(tài)變化過程,稱為多變過程。嚴(yán)格地講,氣體狀態(tài)變化過程大多屬于多變過程;等容、等壓、等溫、絕熱這四種變化過程不過是多變過程的特例而已 。多變過程狀態(tài)方程為: pvn=常數(shù)p1v1n= p2v2n或(1-60)(1-61)式中 n多變指數(shù);對于空 氣,1.4n1,在研究氣缸的起動和 活塞運動速度時,可取n=1.21.25 。School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動單位質(zhì)量氣體所做的功W為: (1-62)Schoo
8、l of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動例1-8 由空氣壓縮機向氣罐充氣,使罐內(nèi)絕對壓力由p1=0.1MPa升高到p2=0.265MPa,罐內(nèi)空氣溫度從室溫t1=15上升為t2。充氣結(jié)束后,罐內(nèi)溫度又漸漸降至室溫。空氣壓力變成p2。已知氣源溫度ts=15,試求t2和p2值 。解 此為一個復(fù)雜的狀態(tài)變化過程,解題時可先視為絕熱充氣過程,再看作等容降溫過程 。1)由絕熱過程狀態(tài)方程式(1-57)得 所以 t2 =T2 -237=(380.5-237)=107.5School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動
9、2)充氣結(jié)束后為等容降溫過程,罐內(nèi)氣體的溫度由T1=380.5K降到T2=(15+273)K,壓力從p1=0.265MPa降至p2,根據(jù)等容過程狀態(tài)方程式(1-48),則有School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動Part 1.4.3 氣體流動基本方程前已指出,當(dāng)氣體流速較低時,流體運動學(xué)和動力學(xué)的三個基本方程,對于氣體和流體是完全相同的。但當(dāng)氣體流速較高(v5m/s)時,氣體的可壓縮性將對流體運動產(chǎn)生較大影響。下面介紹在這種情況下的氣體流動基本方程 。School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓
10、傳動1. 可壓縮氣體的流量方程 根據(jù)質(zhì)量守恒定律,氣體在管道內(nèi)作恒定流動時,單位時間內(nèi)流過管道任一通流截面的氣體質(zhì)量都相等, 即式中 1、2截面1、2處氣體的密度; A1、A2截面1、2的面積; v1、v2截面1、2處氣體的平均流速 。上式就是可壓縮氣體的流量方程 。(1-63)School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動2. 可壓縮氣體的能量方程 若不計能量損失和位能變化(下同),則絕熱過程下可壓縮氣體的能量方程 為:(1-64)式中 等熵指數(shù)。其余符號意義同式(163)。 同理,多變過程下可壓縮氣體的能量方程為: (1-65)School of Engineering湖州師范學(xué)院工學(xué)院第一章 流體力學(xué)基礎(chǔ)液壓與氣壓傳動3. 對氣體做功時可壓縮氣體的能量方程 當(dāng)流體機械對氣體做功時,絕熱過程下氣體的能量方程為: (1-66)(1-67)School of Engin
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