電氣控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試模塊五電氣控制系統(tǒng)通信處理課件

1、模塊五 電氣控制系統(tǒng)通信處理 本章主要介紹電氣控制系統(tǒng)的通信處理，包括PLC與PLC之間的N:N組網(wǎng)通信、基于485-BD通信板的PLC與觸摸屏之間的通信處理以及三菱Q系列PLC與FX系列PLC之間的CC-Link組網(wǎng)通信。學(xué)習目標：1.掌握 N：N 通信網(wǎng)絡(luò)的安裝、編程與調(diào)試。2.掌握用485-BD通信板實現(xiàn)PLC與觸摸屏之間的通信3.掌握三菱Q系列PLC與FX系列PLC的CC-Link通信方式4.掌握485-BD通信板的接線與調(diào)試過程，熟悉QJ61BT11和FX2N-32CCL模塊的接線和設(shè)置。01三個任務(wù)： 項目5.1 三菱FX3u系列 PLC N:N通信1項目5.2 基于485-BD的

2、三菱PLC與MCGS觸摸屏的通信 3項目5.3 三菱Q系列PLC與FX系列 PLC CC-Link通信2/ 模塊五02項目5.1 三菱FX3u系列 PLC N:N通信一、項目任務(wù) 利用一臺FX3u-32MT系列PLC、兩臺FX3u-32MR系列PLC和三塊FX3u-485-BD通信板實現(xiàn)三臺PLC之間的N:N通信，控制要求為：1.三臺PLC之間用485-BD通信板連接，以FX3u-32MT作為主站，站號為0，兩臺FX3u-32MR作為從站，站號為別為：1號站、2號站。2.按下0號站SB1，則1號站的一盞燈點亮，按下0號站SB2，則2號站的一盞燈點亮。3.1號站和2號站的D200的值等于 100

3、時，對應(yīng)0號站的兩盞燈點亮。 4.從1號站讀取2號站的 D250的值，保存到1號站的D220中。 5.1號站的D13和2號站的D23相加，和保存到主站的D3中。/ 模塊一/ 項目5.103三、項目分析1.安裝和連接N:N 通信網(wǎng)絡(luò) / 項目5.1網(wǎng)絡(luò)安裝前，先斷開電源。各站PLC插上FX3u-485-BD通信板。圖 5-1 FX3u-485-BD 通信板顯示/端子排列04三、項目分析1.安裝和連接N:N 通信網(wǎng)絡(luò) / 項目5.1系統(tǒng)的N：N鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點間用屏蔽雙絞線相連，接線時須注意終端站要接上 110 的終端電阻（485BD通信板附件）。圖 5-2 系統(tǒng)PLC鏈接網(wǎng)絡(luò)連接05三、項目分析

4、/ 項目5.12. 組建N:N 通信網(wǎng)絡(luò)FX系列 PLC規(guī)定了與N：N網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的標志位（特殊輔助繼電器）和存儲網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器。表5-1 特殊輔助繼電器特性輔助繼電器名稱功能響應(yīng)類型RM8038N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定通信參數(shù)設(shè)定的標志位。也可以作為確認有無N:N網(wǎng)絡(luò)程序用的標志位。在順控程序中請勿置ON。M,LR/WM8179通道設(shè)定設(shè)定所使用的通信口的通道。請在順控程序中設(shè)定。不編程：通道1 有OUT M8179的程序：通道2M,LRM8183主站點的通信錯誤當主站點產(chǎn)生通信錯誤時為ONLRM8184M8190從站點的通信錯誤當從站點產(chǎn)生通信錯誤時為ONM,LRM8191正在執(zhí)

5、行數(shù)據(jù)通信當與其他站點通信時ONM,L06三、項目分析/ 項目5.12. 組建N:N 通信網(wǎng)絡(luò)FX系列 PLC規(guī)定了與N：N網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的標志位（特殊輔助繼電器）和存儲網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器。表5-2 特殊數(shù)據(jù)寄存器特性數(shù)據(jù)寄存器名稱功能響應(yīng)類型RD8173站點號存儲顯示自己的站點號M,LRD8174從站點總數(shù)存儲顯示從站點的總數(shù)M,LRD8175刷新范圍存儲刷新范圍M,LWD8176相應(yīng)站號設(shè)定N:N網(wǎng)絡(luò)設(shè)定使用時的站號。主站設(shè)定為0，從站設(shè)定為1-7。初始值：0M,LWD8177從站總數(shù)設(shè)定設(shè)定從站的總站數(shù)。從站的PLC中無需設(shè)定。初始值：7MWD8178刷新范圍設(shè)定選擇要相互進行

6、通信的軟元件點數(shù)的模式。從站的PLC中無需設(shè)定。初始值：0當混合有FX0N、FX1S系列時，僅可以設(shè)定模式0MR/WD8179重試次數(shù)即使重復(fù)指定的通信也沒有響應(yīng)的情況下，可以確認出錯，以及其他站的出錯。從站的PLC中無需設(shè)定。初始值：3MR/WD8180監(jiān)視時間設(shè)定用于判斷通信異常的時間（50ms2550ms）。以10ms為單位進行設(shè)定。從站的PLC中無需設(shè)定。初始值：5M07三、項目分析/ 項目5.12. 組建N:N 通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)置主站的程序如圖5-3所示。圖5-3 主站點網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置程序圖5-4 從站點網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置程序設(shè)置從站的程序如圖5-4所示。08三、項目分析/ 項目5.12. 組建N

7、:N 通信網(wǎng)絡(luò)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中信息交換的數(shù)據(jù)量不同，可選擇如表5-3模式 0、模式 1或模式2三種刷新模式。在每種模式下使用的元件被N：N網(wǎng)絡(luò)所有站點所占用。表5-3 三種模式的軟元件分配站號模式0模式1模式2位軟元件（M）字軟元件（D）位軟元件（M）字軟元件（D）位軟元件（M）字軟元件（D）0點各站4點各站32點各站4點各站64點各站8點主站站號0D0D3M1000M1031D0D3M1000M1063D0D7從站站號1D10D13M1064M1095D10D13M1064M1127D10D17站號2D20D23M1128M1159D20D23M1128M1191D20D27站號3D30D33M1

8、192M1223D30D33M1192M1255D30D37站號4D40D43M1256M1287D40D43M1256M1319D40D47站號5D50D53M1320M1351D50D53M1320M1383D50D57站號6D60D63M1384M1415D60D63M1384M1447D60D67站號7D70D73M1448M1479D70D73M1448M1511D70D7709三、項目分析/ 項目5.13.各站PLC輸入輸出分配以FX3u-32MT PLC作為主站，站號為0，兩臺FX3u-32MR PLC作為從站，站號分別為1、2，各站PLC輸入/輸出分配見表5-5、5-6、5-7

9、。表5-5 FX3u-32MT(#0) PLC輸入輸出分配表輸入信號輸出信號設(shè)備名稱代號輸入地址編號設(shè)備名稱代號輸出地址編號控制按鈕一SB1X1運行指示燈HL1Y1控制按鈕二SB2X2運行指示燈HL2Y2表5-6 FX3u-32MR(#1) PLC輸入輸出分配表輸入信號輸出信號設(shè)備名稱代號輸入地址編號設(shè)備名稱代號輸出地址編號 運行指示燈HL1Y0表5-7 FX3u-32MR(#2) PLC輸入輸出分配表輸入信號輸出信號設(shè)備名稱代號輸入地址編號設(shè)備名稱代號輸出地址編號 運行指示燈HL1Y010三、項目分析/ 項目5.14.各站PLC接線圖根據(jù)上述輸入輸出分配，需要連接外部按鈕和指示燈，主站外部接

10、線圖如圖5-5，兩個從站的接線圖相同，如圖5-6。圖5-5 主站接線圖 圖5-6 從站接線圖11/ The Executives四、項目實施/ 項目5.11. 根據(jù)控制要求進行組網(wǎng)連接各站485-BD通信板，連接方式如圖5-2。2. 編寫主、從站點程序并調(diào)試運行。 圖5-7 0號主站網(wǎng)絡(luò)讀寫程序圖5-8 1號從站網(wǎng)絡(luò)讀寫程序12項目5.2 基于485-BD的三菱PLC與MCGS觸摸屏的通信 一、項目任務(wù)利用FX3u-485-BD通信板實現(xiàn)三菱FX3u系列PLC和MCGS觸摸屏之間的通信，以MCGS觸摸屏為終端、兩臺三菱FX3u系列PLC為控制對象進行通信，控制要求為：1.通過觸摸屏上的輸入框輸

11、入數(shù)字，作為2臺PLC從站的定時器設(shè)定時間。2.按下觸摸屏上的啟動按鈕1，第一臺PLC中的定時器按照觸摸屏設(shè)定時間控制其Y0輸出。按下觸摸屏上的啟動按鈕2，第二臺PLC中的定時器按照觸摸屏設(shè)定時間控制其Y0輸出。按下觸摸屏上的停止按鈕，2臺PLC中的Y0都斷電停止。3.觸摸屏上設(shè)有2臺PLC的Y0指示燈，能夠同步指示各臺PLC的Y0的得失電情況。4.在操作過程中，計算機上的PLC編程軟件能夠監(jiān)控第1臺PLC程序運行過程。二、項目準備FX3u PLC 兩臺、MCGS觸摸屏一塊、FX3u-485-BD 兩塊、電腦、下載線一條、485通信線一條、接線工具/ 模塊一/ 項目5.213三、項目分析1.安

12、裝和連接通信網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)安裝前，斷開電源。各站PLC上插上FX3u-485-BD通信板。MCGS觸摸屏COM口默認為COM2，采用9針串口與安裝在PLC上的485-BD板相連。/ 項目5.2COM2(RS485)7RS485+8RS485-5GND圖 5-10 系統(tǒng)PLC鏈接網(wǎng)絡(luò)連接14三、項目分析2. 通信網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置（1）PLC與MCGS觸摸屏485通信的參數(shù)設(shè)置/ 項目5.215三、項目分析2. 通信網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置（2）MCGS觸摸屏參數(shù)設(shè)置/ 項目5.216三、項目分析2. 通信網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置（3）MCGS觸摸屏變量定義/ 項目5.217三、項目分析 3.觸摸屏與PLC組態(tài)的軟元件分配/ 項目

13、5.2表5-9 觸摸屏與PLC分配表輸入信號輸出信號觸摸屏變量PLC組態(tài)變量觸摸屏變量PLC組態(tài)變量啟動按鈕1設(shè)備0_M0指示燈0設(shè)備0_Y0啟動按鈕2設(shè)備1_M0指示燈1設(shè)備1_Y0停止按鈕M1 定時D0 18/ The Executives四、項目實施/ 項目5.2 1.按照485-BD通信方式連接MCGS觸摸屏和2臺PLC，進行組網(wǎng)通信，連接方式如圖5-10。 2.觸摸屏設(shè)計19/ The Executives四、項目實施/ 項目5.23.PLC程序設(shè)計項目5.3 三菱Q系列PLC與FX系列 PLC CC-Link通信一、項目任務(wù) 利用一臺三菱Q00U PLC、一臺FX3u-MT PLC

14、和一臺FX3u-MR PLC實現(xiàn)遠程設(shè)備站的CC-Link通信，控制要求為：三菱Q系列PLC的X0分別控制兩臺FX系列PLC的Y0同時輸出，三菱Q系列PLC的X1分別控制兩臺FX系列PLC的Y1同時輸出；兩臺FX系列PLC的X0都能控制三菱Q系列PLC的Y20輸出，兩臺FX系列PLC的X1都能控制三菱Q系列PLC的Y21輸出。二、項目準備 Q系列PLC一臺、 FX3u-32MT PLC 一臺、FX3u-32MR PLC 一臺、QJ61BT11型CC-LINK 接口模塊一塊、FX2N-32CCL型CC-LINK 接口模塊兩塊、電腦、下載線一條、485 通信線一條、接線工具、導(dǎo)線若干/ 模塊一/

15、項目5.32021三、項目分析1. QJ61BT11和FX2N-32CCL模塊概述（1）QJ61BT11QJ61BT11是控制和通信鏈接系統(tǒng)的主/本地模塊/ 項目5.31.LED顯示 2.站號設(shè)置開關(guān) 3.傳送速率/模式設(shè)置開關(guān) 4.接線端子22三、項目分析1. QJ61BT11和FX2N-32CCL模塊概述（2）FX2N-32CCLFX2N-32CCL可作為CC-Link的接口模塊連接在 FX1N/FX2N/FX2NC/FX3u系列 PLC 上，它可作為CC-Link的一個遠程設(shè)備站，采用屏蔽雙絞電纜進行連接，通過使用FROM/TO指令對FX2N-32CCL的緩沖存儲器進行讀/寫與PLC進行

16、通信。/ 項目5.3(a)端蓋正面 (b)側(cè)面 (c)端蓋內(nèi)部23三、項目分析2. FX2N-32CCL 和 QJ61BT11連接（1）連線采用雙絞屏蔽電纜連接將2個FX2N-32CCL和QJ61BT11連接起來/ 項目5.3圖5-28 通信線連接24三、項目分析2. FX2N-32CCL 和 QJ61BT11連接（2）遠程點數(shù)和遠程編號列表在 FX2N-32CCL中，遠程點數(shù)由所選的站數(shù)（1-4）決定。每站遠程點數(shù)為32個遠程輸入點和32個遠程輸出點。但最終站的高16點作為系統(tǒng)區(qū)由CC-link系統(tǒng)專用。每站的遠程寄存器數(shù)為 4個RW讀入點區(qū)域和4個RW寫出點區(qū)域。/ 項目5.3表5-12

17、遠程輸入輸出及寄存器分配表站數(shù)類型遠程輸入遠程輸出寫遠程寄存器讀遠程寄存器1用戶區(qū)RX00RX0F(16個點)RY00RY0F(16個點)RWr0RWr3(4個點)RWw0RWw3(4個點)系統(tǒng)區(qū)RX10RX1F(16個點)RY10RY1F(16個點)2用戶區(qū)RX00RX2F(48個點)RY00RY2F(48個點)RWr0RWr7(8個點)RWw0RWw7(8個點)系統(tǒng)區(qū)RX30RX3F(16個點)RY30RY3F(16個點)3用戶區(qū)RX00RX4F(80個點)RY00RY4F(80個點)RWr0RWrB(12個點)RWw0RWwB(12個點)系統(tǒng)區(qū)RX50RX5F(16個點)RY50RY5F

18、(16個點)4用戶區(qū)RX00RX6F(112個點)RY00RY6F(112個點)RWr0RWrF(16個點)RWw0RWwF(16個點)系統(tǒng)區(qū)RX70RX7F(16個點)RY70RY7F(16個點)25三、項目分析2. FX2N-32CCL 和 QJ61BT11連接（3）緩沖存儲器（BFM）的分配1）專用讀緩沖存儲器（BFM）/ 項目5.3表5-13 專用讀緩沖存儲器分配表BFM編號說明 BFM編號說明#0遠程輸出RY00RY0F(設(shè)定站) #16遠程寄存器RWw8(設(shè)定站+2)#1遠程輸出RY10RY1F(設(shè)定站) #17遠程寄存器RWw9(設(shè)定站+2)#2遠程輸出RY20RY2F(設(shè)定站+

19、1) #18遠程寄存器RWwA(設(shè)定站+2)#3遠程輸出RY30RY3F(設(shè)定站+1) #19遠程寄存器RWwB(設(shè)定站+2)#4遠程輸出RY40RY4F(設(shè)定站+2) #20遠程寄存器RWwC(設(shè)定站+3)#5遠程輸出RY50RY5F(設(shè)定站+2) #21遠程寄存器RWwD(設(shè)定站+3)#6遠程輸出RY60RY6F(設(shè)定站+3) #22遠程寄存器RWwE(設(shè)定站+3)#7遠程輸出RY70RY7F(設(shè)定站+3) #23遠程寄存器RWwF(設(shè)定站+3)#8遠程寄存器RWw0(設(shè)定站) #24波特率設(shè)定值#9遠程寄存器RWw1(設(shè)定站) #25通信狀態(tài)#10遠程寄存器RWw2(設(shè)定站) #26CC

20、-Link模塊代碼#11遠程寄存器RWw3(設(shè)定站) #27本站的編號#12遠程寄存器RWw4(設(shè)定站+1) #28占用站數(shù)#13遠程寄存器RWw5(設(shè)定站+1) #29出錯代碼#14遠程寄存器RWw6(設(shè)定站+1) #30FX系列模塊代碼#15遠程寄存器RWw7(設(shè)定站+1) #31保留26三、項目分析2. FX2N-32CCL 和 QJ61BT11連接（3）緩沖存儲器（BFM）的分配2）專用寫緩沖存儲器（BFM）/ 項目5.3表5-14 專用寫緩沖存儲器分配表BFM編號說明 BFM編號說明#0遠程輸入RX00RX0F(設(shè)定站) #16遠程寄存器RWr8(設(shè)定站+2)#1遠程輸入RX10RX

21、1F(設(shè)定站) #17遠程寄存器RWr9(設(shè)定站+2)#2遠程輸入RX20RX2F(設(shè)定站+1) #18遠程寄存器RWrA(設(shè)定站+2)#3遠程輸入RX30RX3F(設(shè)定站+1) #19遠程寄存器RWrB(設(shè)定站+2)#4遠程輸入RX40RX4F(設(shè)定站+2) #20遠程寄存器RWrC(設(shè)定站+3)#5遠程輸入RX50RX5F(設(shè)定站+2) #21遠程寄存器RWrD(設(shè)定站+3)#6遠程輸入RX60RX6F(設(shè)定站+3) #22遠程寄存器RWrE(設(shè)定站+3)#7遠程輸入RX70RX7F(設(shè)定站+3) #23遠程寄存器RWrF(設(shè)定站+3)#8遠程寄存器RWr0(設(shè)定站) #24未定義（禁止寫

22、）#9遠程寄存器RWr1(設(shè)定站) #25未定義（禁止寫）#10遠程寄存器RWr2(設(shè)定站) #26未定義（禁止寫）#11遠程寄存器RWr3(設(shè)定站) #27未定義（禁止寫）#12遠程寄存器RWr4(設(shè)定站+1) #28未定義（禁止寫）#13遠程寄存器RWr5(設(shè)定站+1) #29未定義（禁止寫）#14遠程寄存器RWr6(設(shè)定站+1) #30未定義（禁止寫）#15遠程寄存器RWr7(設(shè)定站+1) #31保留27三、項目分析3.各站PLC輸入輸出分配將三菱Q系列PLC設(shè)為0號主站；將FX3u-32MT PLC設(shè)為1號從站，站點數(shù)設(shè)為4；將FX3u-32MR PLC設(shè)為5號從站，站點數(shù)也設(shè)為4。根

23、據(jù)控制要求，各站輸入/輸出分配分別見表5-15、5-16、5-17。/ 項目5.3表5-15 Q00U PLC（#0）輸入輸出分配表輸入信號輸出信號設(shè)備名稱代號輸入地址編號設(shè)備名稱代號輸出地址編號控制按鈕一SB1X0運行指示燈HL1Y20控制按鈕二SB2X1運行指示燈HL2Y21表5-16 FX3u-32MT(#1) PLC輸入輸出分配表輸入信號輸出信號設(shè)備名稱代號輸入地址編號設(shè)備名稱代號輸出地址編號控制按鈕一SB1X0運行指示燈HL1Y0控制按鈕二SB2X1運行指示燈HL2Y1表5-17 FX3u-32MR(#5) PLC輸入輸出分配表輸入信號輸出信號設(shè)備名稱代號輸入地址編號設(shè)備名稱代號輸出地址編號控制按鈕一SB1X0運行指示燈HL1Y0控制按鈕二SB2X1運行指示燈HL