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1、 匯川長(zhǎng)沙(chn sh)辦事處 熊宏圖 2012-05-29MD320H變頻器調(diào)試(dio sh)說(shuō)明共三十頁(yè)電機(jī)(dinj)自學(xué)習(xí)二變頻器參數(shù)設(shè)置三MD050整流(zhngli)回饋參數(shù)設(shè)置五參數(shù)恢復(fù)出廠值四目錄變頻器介紹一共三十頁(yè)一、變頻器拓?fù)鋱D整流(zhngli)電路緩沖(hunchng)電路濾波電路逆變電路母線電壓=輸入電壓*1.414380VAC輸入對(duì)應(yīng)540VDC660VAC輸入對(duì)應(yīng)940VDC共三十頁(yè)二、變頻器實(shí)物圖能正確的說(shuō)出這些(zhxi)元器件的名字嗎?共三十頁(yè)二、變頻器實(shí)物圖共三十頁(yè)三、變頻器各板件維護(hù)(wih)1、測(cè)量主回路。測(cè)量主回路時(shí)確保

2、輸入電源斷開 ,并且直流母線上電壓小于30V。2、大功率機(jī)器使用的是直流接觸器,線圈是接24V直流電源,線圈正常阻值在3.54左右,主觸點(diǎn)未吸合時(shí),阻值在十多歐姆(u m)的一個(gè)固定值。3、防雷板:安裝在三相輸入端銅排的頂部,主要作用不單單是“防雷”,接觸器故障檢測(cè)電路和輸入缺相檢測(cè)電路也在這塊電路板上。三相輸入間的電阻值都在1M以上。 4、電源板的主要作用是給風(fēng)扇和直流接觸器供電,風(fēng)扇的插座都是并聯(lián)的,插接順序沒有要求。5、驅(qū)動(dòng)板的作用主要是提供IGBT驅(qū)動(dòng)信號(hào),所有的保護(hù)電路也都集中在這塊板子上。6、通過測(cè)量控制板上的24V和10V,可確定驅(qū)動(dòng)板上的開關(guān)電源是否損壞。共三十頁(yè)電機(jī)(dinj

3、)自學(xué)習(xí)二變頻器參數(shù)設(shè)置三MD050整流(zhngli)回饋參數(shù)設(shè)置五參數(shù)恢復(fù)出廠值四目錄MD380介紹一共三十頁(yè) 為什么要做自學(xué)習(xí):矢量控制方式對(duì)電機(jī)參數(shù)(cnsh)依賴性很強(qiáng),要獲得良好的控制性能,必須獲得被控電機(jī)的準(zhǔn)確參數(shù)(cnsh)。 注意:在做自學(xué)習(xí)前,必須準(zhǔn)確輸入電機(jī)的銘牌參數(shù)! 電機(jī)額定功率(F1-01) 電機(jī)額定電壓(F1-02) 電機(jī)額定電流(F1-03) 電機(jī)額定頻率(pnl)(F1-04) 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速(F1-05)一、電機(jī)自學(xué)習(xí)共三十頁(yè)步驟:1、將命令源(F0-02)選擇為操作面板命令通道(將該參數(shù)設(shè)置為F0-02=0)。 備注:匯川變頻器自學(xué)習(xí)只能在F0-02=0的情

4、況下才能完成,否則自學(xué)習(xí)操作無(wú)反應(yīng)。 2、請(qǐng)按電機(jī)實(shí)際(shj)數(shù)據(jù)(名牌參數(shù))設(shè)置下面的參數(shù)。3、如果電機(jī)可以和負(fù)載完全脫開,則F1-11請(qǐng)選擇為2(2:表示動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)),這時(shí)操作面板會(huì)顯示TUNE并閃爍,然后請(qǐng)按操作面板上的“RUN”鍵,大于1秒后電機(jī)將開始運(yùn)行,自動(dòng)進(jìn)行電機(jī)學(xué)習(xí); 4、如果電機(jī)不可和負(fù)載完全脫開,則F1-11請(qǐng)選擇為1(1:表示靜態(tài)自學(xué)習(xí)),這時(shí)操作面板會(huì)顯示TUNE并閃爍,然后請(qǐng)按操作面板上的“RUN”鍵,電機(jī)不會(huì)運(yùn)行,開始自學(xué)習(xí)。 5、若碰到自學(xué)習(xí)無(wú)反應(yīng)情況時(shí)(另外,當(dāng)參數(shù)設(shè)置很亂,操作很不理想時(shí)),建議恢復(fù)出廠值,變頻器斷電重啟(注意:顯示屏徹底熄滅,方說(shuō)明斷電完全

5、),再行操作。 6、電機(jī)自學(xué)習(xí)將學(xué)習(xí)F1-06F1-10這五個(gè)參數(shù),這五個(gè)參數(shù)將在學(xué)習(xí)完畢后自動(dòng)產(chǎn)生并顯示出來(lái)。動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)將生成這五個(gè)參數(shù),靜態(tài)學(xué)習(xí)只能生成前三個(gè)參數(shù),后兩個(gè)是由變頻器內(nèi)部軟件提供的推薦值。因此現(xiàn)場(chǎng)有條件的話我們建議還是盡量選擇動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)。 二、電機(jī)(dinj)自學(xué)習(xí)步驟共三十頁(yè)三、電機(jī)(dinj)自學(xué)習(xí)注意事項(xiàng)注意事項(xiàng):1、變頻器上電,面板顯示“CRANE”,然后聽到接觸器吸合的聲音,再顯示頻率值。變頻器剛開始運(yùn)行,建議一檔(頻率為5HZ),查看輸出電壓和輸出電流。2、碰到自學(xué)習(xí)過程報(bào)過流流ERR02或ERR04故障時(shí),請(qǐng)注意查看并修改:F0-17=00500(不要管小數(shù)點(diǎn));

6、F0-18=00500(不要管小數(shù)點(diǎn));F0-15=2;F3-11=40;3、在工廠調(diào)試時(shí),如果未能模擬現(xiàn)場(chǎng)情形(如電機(jī)不匹配等),建議直接使用V/F控制方式即可,而V/F控制不需要進(jìn)行電機(jī)自學(xué)習(xí);矢量控制SVC對(duì)電機(jī)參數(shù)模型依賴較大,一般必需進(jìn)行參數(shù)自學(xué)習(xí),條件允許最好是做動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)。當(dāng)出廠時(shí)電機(jī)不匹配自學(xué)習(xí)后,在客戶現(xiàn)場(chǎng)還得必需重新根據(jù)匹配電機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)。同時(shí),速度閉環(huán)控制VC必須做動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí),動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)必須在電機(jī)與負(fù)載完全脫離的情況下做。 4、在工廠調(diào)試時(shí),特別注意:如果工廠調(diào)試的電機(jī)偏小,調(diào)試過程變頻器可能(knng)會(huì)報(bào)“ERR13:輸出缺相”故障,一般原因是電機(jī)功率偏小造成的,電機(jī)

7、是否偏小,存在一個(gè)判斷方法:變頻器軟件內(nèi)部保護(hù)認(rèn)為,如果輸出電機(jī)電流小于變頻器額定電流的六十四分之一時(shí),變頻器會(huì)認(rèn)為輸出沒有接電機(jī),故報(bào)“ERR13:輸出缺相”。解決辦法:把調(diào)試電機(jī)功率適當(dāng)放大點(diǎn)即可。共三十頁(yè)電機(jī)(dinj)自學(xué)習(xí)二變頻器參數(shù)設(shè)置三MD050整流(zhngli)回饋參數(shù)設(shè)置五參數(shù)恢復(fù)出廠值四目錄MD380介紹一共三十頁(yè)I/O點(diǎn)參數(shù)設(shè)置目前(mqin)用到的IO點(diǎn)設(shè)置,如下表所示:二、變頻器參數(shù)設(shè)置共三十頁(yè)二、變頻器參數(shù)設(shè)置開環(huán)控制參數(shù)共三十頁(yè)二、變頻器參數(shù)設(shè)置共三十頁(yè)閉環(huán)控制參數(shù)(cnsh)二、變頻器參數(shù)設(shè)置共三十頁(yè)二、變頻器參數(shù)設(shè)置共三十頁(yè)三、MD320H調(diào)試(dio sh

8、)思路調(diào)試思路:1、開環(huán)矢量控制:A)自學(xué)習(xí)完成后一運(yùn)行即報(bào)Err04,首先調(diào)節(jié)(tioji)轉(zhuǎn)矩上限F2-10=100%110%,然后調(diào)節(jié)定子電阻F1-06,方法在自學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上50%上下調(diào)節(jié)。B)當(dāng)給定頻率為50HZ,但實(shí)際運(yùn)行頻率只有40HZ左右,電機(jī)重新自學(xué)習(xí)或調(diào)節(jié)定子電阻F1-07,方法在自學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上100%上下調(diào)節(jié)。C)出力欠佳時(shí),空載電流F1-10調(diào)整到額定電流的60%70%。D)變頻器在開環(huán)和VF控制時(shí),都報(bào)Err02和Err04。建議拆掉電機(jī)UVW三相線,變頻器VF模式運(yùn)行是否正常,若正常很可能是電機(jī)問題;有條件的話可以找一臺(tái)功率小一點(diǎn)的電機(jī),接變頻器上測(cè)試,可確定是電機(jī)問

9、題還是變頻器問題。 2、閉環(huán)矢量控制:A)先調(diào)試好開環(huán)矢量,再做閉環(huán)矢量控制。B)一啟動(dòng)報(bào)Err02,交換編碼器PGA和PGB的相序。C)開環(huán)矢量正常,但閉環(huán)矢量有問題。檢查編碼器和PG卡,編碼器檢查方法:萬(wàn)用表選直流電壓檔,黑表筆接COM,紅表筆接PGA或PGB,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),萬(wàn)用表上的值從0V到7.5V變化,固定在0V或固定為7.5V都不正常。D)運(yùn)行幾秒之后報(bào)Err02或Err04,調(diào)小F2-00增大F2-01,經(jīng)驗(yàn)值一般F2-00為415,F(xiàn)2-01對(duì)應(yīng)41。E)閉環(huán)時(shí)空載電流一般調(diào)整至額定電流的50%。共三十頁(yè)電機(jī)(dinj)自學(xué)習(xí)二變頻器參數(shù)設(shè)置三MD050整流(zhngli)回饋參

10、數(shù)設(shè)置五參數(shù)恢復(fù)出廠值四目錄MD380介紹一共三十頁(yè)參數(shù)恢復(fù)出廠值1) 設(shè)置(shzh)FP-01=1,即恢復(fù)出廠值,但是F1電機(jī)參數(shù)組參數(shù)將不變;2) 設(shè)置FP-01=1-按ENTER鍵,再按ENTER鍵,直到看到00000-最后一個(gè)0在閃爍,再等約5秒即可。3) 電機(jī)恢復(fù)出廠值后,建議變頻器斷電重啟后操作(只有等待操作面板上的顯示熄滅后,方表示斷電完全,否則相當(dāng)于沒有斷電一樣)。 三、參數(shù)(cnsh)恢復(fù)出廠值共三十頁(yè)電機(jī)(dinj)自學(xué)習(xí)二變頻器參數(shù)設(shè)置三MD050整流(zhngli)回饋參數(shù)設(shè)置五參數(shù)恢復(fù)出廠值四目錄MD380介紹一共三十頁(yè)MD050 的組成:不管是否防爆(fn bo)

11、/非防爆,都由 MD050 整流回饋單元和 MD050 標(biāo)配附件組成。 一、MD050組成(z chn) MD050 標(biāo)配附件:包括 LC 濾波器、PFC 電感和上電緩沖回路。1) LC 濾波器:包括三相輸入濾波電感和濾波電容,LC 濾波可改善電壓及電流波形,減小諧波對(duì)電網(wǎng)影響;2) PFC 電感:系統(tǒng)的關(guān)鍵器件,儲(chǔ)能。此電感在設(shè)計(jì)上與非普通電感有很大差別,同時(shí)比較大,比如一個(gè)MD050-T90G 的 PFC 電感重達(dá)約 100KG,是整個(gè)附件中價(jià)值最高的。 3)上電緩沖回路:驅(qū)動(dòng)器與電網(wǎng)之間必須接緩沖電路,緩沖接觸器可以通過驅(qū)動(dòng)器主控板的繼電器輸出控制。共三十頁(yè)一、MD050組成(z chn

12、)共三十頁(yè)上電緩沖回路組成:1 個(gè)緩沖接觸器(自帶 2 個(gè)常開輔助觸點(diǎn)),3 個(gè)緩沖電阻。緩沖接觸器的線圈供電電壓:若整個(gè)系統(tǒng)是 380VAC 電壓等級(jí),則接觸器的線圈供電電壓選擇為 380VAC 供電;若整個(gè)系統(tǒng)是 660VAC 電壓等級(jí),則接觸器的線圈供電電壓選擇為 220VAC供電。接觸器的線圈控制,一般推薦引入 MD050 的控制板的輸出繼電器 R3 的常開觸點(diǎn)(R3A-R3C),對(duì)應(yīng)的功能碼設(shè)置為 B6-02=24,即代表整流上電緩沖控制。對(duì)應(yīng)軟件版本在 0.82 版及以上的 MD050(查看軟件版本參數(shù)是 U3-01),接觸器是否安全正常吸合,通過接觸器的輔助常開觸點(diǎn)來(lái)反映,一般出

13、廠的接觸器上自帶 2 個(gè)輔助常開觸點(diǎn):一個(gè)接觸器的輔助常開觸點(diǎn)必須引入到 MD050 的 DI1(其他 DI 端子也),同時(shí)設(shè)置相應(yīng)的功能碼參數(shù) B4-00=47,即代表緩沖接觸器檢測(cè)信號(hào)輸入;客戶自行可以,將另一個(gè)接觸器的輔助常開觸點(diǎn)引入控制系統(tǒng)的 PLC 中,功能客戶自行定義即可,當(dāng)然也可直接不管此觸點(diǎn)。備注 1:上電緩沖回路必須在 LC 濾波器之后端,如果接在前端,LC 濾波器震蕩產(chǎn)生的無(wú)功電流流過電阻,緩沖電阻燒壞的可能性很大。備注 2:接觸器的輔助常開觸點(diǎn)若未引入 MD050 的控制板,設(shè)置相關(guān)參數(shù),則運(yùn)行(ynxng)會(huì)報(bào) 178號(hào)故障(外部緩沖接觸器故障),解決措施:如上所述,接

14、好線設(shè)置好相應(yīng)參數(shù)即可。 二、MD050接線(ji xin)共三十頁(yè)三相電壓檢測(cè):三相交流電壓檢測(cè)線必須接入驅(qū)動(dòng)器控制板,詳細(xì)如下:MD050控制板上三相電壓相序檢測(cè)接線說(shuō)明,如下圖所示: 控制板上的相序檢測(cè)接線端子只有一組(二者之一);若MD050控制板上標(biāo)注:R/U、S/V、T/W,則接線方式按照(nzho)第一種,即L3和L2要交叉接:L1-R/U;L2-T/W;L3-S/V; 若MD050控制板上標(biāo)注:R/L1、S/L2、T/L3,則接線方式按照第二種,一一對(duì)應(yīng)接,即:L1-R/L1;L2-S/L2;L3-T/L3; 二、MD050接線(ji xin)共三十頁(yè)二、MD050接線(ji xin)共三十頁(yè)三、MD050參數(shù)設(shè)置共三十頁(yè)三、MD050參數(shù)設(shè)置共三十頁(yè)四、MD050報(bào)警(bo jng)共三十頁(yè) 匯川 與您攜手(xi shu) 共創(chuàng)美好未來(lái)共三十頁(yè)內(nèi)容摘要匯川長(zhǎng)沙辦事處 熊宏圖 2012-05-29。能正確的說(shuō)出這些元器件的名字嗎。5、驅(qū)動(dòng)板的作用主要是提供IGBT驅(qū)動(dòng)信號(hào),所有

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