帶FIFO的OV7670模塊使用手冊(cè)

1、 #第四十STM32開發(fā)指南Alj三zr三i # # # #ALIENTEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板板載了一個(gè)攝像頭接I丨（P8）,該接1丨可以用來連接ALIENTEKOV7670攝像頭模塊。本章，我們將使用STM32驅(qū)動(dòng)ALIENTEKOV7670攝像頭模塊，實(shí)現(xiàn)攝像頭功能。本章分為如下幾個(gè)部分：41.1OV7670簡介41.2硬件設(shè)計(jì)41.3軟件設(shè)計(jì)41.4下載驗(yàn)證STM32開發(fā)指南AlSTM32開發(fā)指南Al # 41.1OV7670簡介OV7670是OV(OmniVision)公司生產(chǎn)的一顆1/6寸的CMOSVGA圖像傳感器。該傳感器體積小、工作電壓低，提供單片VGA攝像頭和影像處理器的所有

2、功能。通過SCCB總線控制，可以輸出整幀、子采樣、取窗II等方式的各種分辨率8位影像數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品VGA圖像最高達(dá)到30幀/秒。用戶叫以完全控制圖像質(zhì)最、數(shù)據(jù)格式和傳輸方式。所有圖像處理功能過程包括伽瑪曲線、白平衡、度、色度等都可以通過SCCB接LI編程。OmmiVision圖像傳感器應(yīng)用獨(dú)有的傳感器技術(shù)，通過減少或消除光學(xué)或電子缺陷如固定圖案噪聲、托尾、浮散等，提高圖像質(zhì)量，得到清晰的穩(wěn)定的彩色圖像。OV7670的特點(diǎn)有：高靈敏度、低電壓適合嵌入式應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的SCCB接II,兼容IIC接II支持RawRGB、RGB(GBR422,RGB565/RGB555/RGB444),YUV(422)和YC

3、bCr(4:2：2)輸出格式支持VGA、CIF,和從CIF到40*30的各種尺寸輸出支持自動(dòng)曝光控制、自動(dòng)增益控制、自動(dòng)白平衡、自動(dòng)消除燈光條紋、自動(dòng)黑電平校準(zhǔn)等自動(dòng)控制功能。同時(shí)支持色飽和度、色相、伽馬、銳度等設(shè)置。支持閃光燈支持圖像縮放OV7670的功能框圖圖如圖41.1.1所示：1感光整列(ImageArrayOV7670總共有656*488個(gè)像素，其中640*480個(gè)有效(即有效像素為30W)。時(shí)序發(fā)生器(VideoTimingGenerator)時(shí)序發(fā)生器具有的功能包括：整列控制和幀率發(fā)生(7種不同格式輸出)、內(nèi)部信號(hào)發(fā)生器 STM32開發(fā)指南AL_ENrH和分布、幀率時(shí)序、自動(dòng)曝光

4、控制、輸出外部時(shí)序(VSYNC、HREF/HSYNC和PCLK)。模擬信號(hào)處理(AnalogProcessing)模擬信號(hào)處理所有模擬功能，并包括：自動(dòng)增益(AGC)和自動(dòng)白平衡(AWB)。A/D轉(zhuǎn)換(A/D)原始的信號(hào)經(jīng)過模擬處理器模塊Z后，分G和BR兩路進(jìn)入一個(gè)10位的A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器工作在頻率，與像素頻率完全同步(轉(zhuǎn)換的頻率和幀率有關(guān))。除A/D轉(zhuǎn)換器外，該模塊還有以下三個(gè)功能：黑電平校正(BLC)U/V通道延遲A7D范圍控制A/D范Fl；l乘積和A/D的范圍控制共同設(shè)置AZD的范圍和最人值，允許用戶根據(jù)應(yīng)用調(diào)整圖片的亮度。測(cè)試圖案發(fā)生器(TestPatternGenerato

5、r)測(cè)試圖案發(fā)生器功能包括：八色彩色條圖案、漸變至黑白彩色條圖案和輸出腳移位“1”。6數(shù)字處理器(DSP)這個(gè)部分控制由原始信號(hào)插值到RGB信號(hào)的過程，并控制一些圖像質(zhì)帚：邊緣銳化(二維高通濾波器)顏色空間轉(zhuǎn)換(原始信號(hào)到RGB或者YUV/YCbYCr)RGB色彩矩陣以消除串?dāng)_色相和飽和度的控制黑/白點(diǎn)補(bǔ)償降噪鏡頭補(bǔ)償可編程的伽嗎十位到八位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換7.縮放功能(ImageScaler)這個(gè)模塊按照預(yù)先設(shè)置的要求輸出數(shù)據(jù)格式，能將YUVZRGB信號(hào)從VGA縮小到CIF以下的任何尺寸。8數(shù)字視頻接口(DigitalVideoPort)通過寄存器COM21:0,調(diào)節(jié)IOL/IOH的驅(qū)動(dòng)電流，以適應(yīng)用

6、戶的負(fù)載。9.SCCB接口(SCCBInterface)SCCB接II控制圖像傳感器芯片的運(yùn)行，詳細(xì)使用方法參照光盤的0mniVisionTechnologiesSeiilCameraContiolBus(SCCB)Specification這個(gè)文檔10.LED和閃光燈的輸出控制(LEDandStorbeFlashControlOutput)OV7670有閃光燈模式，可以控制外接閃光燈或閃光LED的工作。OV7670的寄存器通過SCCB時(shí)序訪問并設(shè)置，SCCB時(shí)序和UC時(shí)序十分類似，在本章我們不做介紹，請(qǐng)大家參考光盤的相關(guān)文檔。接下來我們介紹一下OV7670的圖像數(shù)據(jù)輸出格式。首先我們簡單介紹

7、幾個(gè)定義：VGA,即分辨率為640*480的輸出模式；QVGA,即分辨率為320*240的輸出格式，也就是本章我們需要用到的格式；QQVGA,即分辨率為160*120的輸岀格式；PCLK,即像素時(shí)鐘，一個(gè)PCLK時(shí)鐘，輸出一個(gè)像素(或半個(gè)像素)。VSYNC,即幀同步信號(hào)。STM32開發(fā)指南Al_ENTS：HHREF/HSYNC,即行同步信號(hào)。OV7670的圖像數(shù)據(jù)輸出（通過D70）就是在PCLK,VSYNC和HREF/HSYNC的控制卜進(jìn)行的。首先看看行輸出時(shí)序,如圖41.1.2所示: # #圖41.1.2OV7670行輸出時(shí)序從上圖可以看出，圖像數(shù)據(jù)在HREF為高的時(shí)候輸岀，當(dāng)HREF變高后

8、，每一個(gè)PCLK時(shí)鐘，輸出一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)。比如我們采用VGA時(shí)序，RGB565格式輸出，每2個(gè)字節(jié)組成一個(gè)像素的顏色（高字節(jié)在前，低字節(jié)在后），這樣每行輸出總共有640七個(gè)PCLK周期，輸出640*2個(gè)字節(jié)。再來看看幀時(shí)序（VGA模式），如圖411.3所示：VSYNCHREFHSYNC3xtLlNE480XGe十Vine=784K(*_144tp-n_rr-uj80tp十Lir肌uI51XtLINEK19LD7:0_InvalidData|卜彳|INTIIII卜Til_：II卜Til_InvalidDataP0-P639Row0Row1Row2Row479NOTE：ForRawdata.=tpC

9、LKForYUV/RGB.tp=2xtpCLK圖41.1.3OV7670幀時(shí)序上圖清楚的表示了OV7670在VGA模式卜的數(shù)據(jù)輸出，注意，圖中的HSYNC和HREF其實(shí)是同一個(gè)引腳產(chǎn)生的信號(hào)，只是在不同場(chǎng)合卜而，使用不同的信號(hào)方式，我們本章用到的是HREF.因?yàn)镺V7670的像素時(shí)鐘（PCLK）最高可達(dá)24Mhz,我們用STM32F103ZET6的IOII直接抓取，是非常困難的，也十分占耗CPU（可以通過降低PCLK輸出頻率，來實(shí)現(xiàn)IOII抓取,7101718 #7101718 STM32開發(fā)指南i_EZri但是不推薦）。所以，本章我們并不是采取直接抓取來自O(shè)V7670的數(shù)據(jù)，而是通過FIFO

10、讀取,ALIENTEKOV7670攝像頭模塊自帶了一個(gè)FIFO芯片，用于暫存圖像數(shù)據(jù)，冇了這個(gè)芯片，我們就可以很方便的獲取圖像數(shù)據(jù)了，而不再需耍單片機(jī)具有高速IO,也不會(huì)耗費(fèi)多少CPU,可以說，只要是個(gè)單片機(jī)，都可以通過ALIENTEKOV7670攝像頭模塊實(shí)現(xiàn)拍照的功能。接卜來我們介紹一下ALIENTEKOV7670攝像頭模塊。該模塊的外觀如圖41.1.4：7101718 #7101718 #圖4114ALIENTEKOV7670攝像頭模塊外觀圖模塊原理圖如圖41.1.5所示：1104IC2IU4GNDVCC3.3DOVDDAVDDSIODDOVDDSIOCDVDDXCLKAGNDVSYNC

11、DOGNDPCLKHREFPWDNDOSTROBEDID2D3VREF1D4VREF2D5D6RESETD7OV1B3F3F20V7670BlE2ClB2WDDAlT04-!DOVDDFl55b1A2OVSDAA3OVSCLE3OVXCLKDIOVVSYNCElOVPC1KD2OVHREFB4OVDOA4OVDIB5OVD2A5OVD3F5OVD4E5OVD5F4OVD6E4OVD?GNDGNDutVCC3.3DIODllDI2DI3wrGNDTSTWRSTWCLKVDDD14DI5DI6DI7AL422B-fepVINVOUTGNDENBYPPAN13101DAB2SDOVDDAVDD15G

12、NDzl2.0(X)MhzGNDVCC333OVXCLKNCVCCGNDOUT叫溜矍電一韻DECDO4DO5靄FlfODO?7FTFODIFIFOD225FlfOD3WT52FTFOOE21FIFORRST20tlfORCLK.1918FIFO17FlfODr，10FlfODOTmFoTT-HVCCJ3GNDGNDPlGND-|VCC3.3orOVSCLOVSDAnJCFIFODJPIFOD4HFOJmo_RCLK1113156S16FIFOUTISTrirorktHfO匹FIFO5TFIFOD3ri：門OVPSYNC7101718 7101718 #GNDHeader9X2圖41.1.5AL

13、IENTEKOV7670攝像頭模塊原理圖 # STM32開發(fā)指南ALEZTEI從上圖可以看出，ALIENTEKOV7670攝像頭模塊自帶了有源晶振，用丁產(chǎn)生12M時(shí)鐘作為OV7670的XCLK輸入。同時(shí)自帶了穩(wěn)壓芯片，用于提供OV7670穩(wěn)定的2.8V工作電壓，并帶有一個(gè)HFO芯片（AL4HB）,該FIFO芯片的容杲是384K字節(jié)，足夠存儲(chǔ)2幀QVGA的圖像數(shù)據(jù)。模塊通過一個(gè)2*9的雙排排針（P1）與外部通信，與外部的通信信號(hào)如表411.1所示：信號(hào)作用描述信號(hào)作用描述VCC3.3模塊供電腳，接3.3V電源FIFOWENFIFO寫使能GND模塊地線FIFOWRSTFIFO寫指針復(fù)位OVSCLS

14、CCB通信時(shí)鐘信號(hào)FIFORRSTFIFO讀指針復(fù)位OVSDASCCB通信數(shù)據(jù)信號(hào)FIFOOEFIFO輸出使能（片選）FIF0D7:0FIFO輸出數(shù)據(jù)（8位）OVVSYNC0V7670幀同步信號(hào)FIFORCLK讀FIFO時(shí)鐘表411.1OV7670模塊信號(hào)及其作用描述卜面我們來看看如何使用ALIENTEKOV7670攝像頭模塊（以QVGA模式，RGB565格式為例）。對(duì)于該模塊，我們只關(guān)心兩點(diǎn)：1,如何存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)；2,如何讀取圖像數(shù)據(jù)。首先，我們來看如何存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)。ALIENTEKOV7670攝像頭模塊存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)的過程為：等待OV7670同步信號(hào)TFIFO寫指針復(fù)位TFIFO寫使能T等待

15、第二個(gè)OV7670同步信號(hào)TFIFO寫禁止。通過以上5個(gè)步驟，我們就完成了1幀圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。接下來，我們來看看如何讀取圖像數(shù)據(jù)。在存儲(chǔ)完一幀圖像以后，我們就可以開始讀取圖像數(shù)據(jù)了。讀取過程為：FIFO讀指針復(fù)位T給FIFO讀時(shí)鐘（FIFO_RCLK）T讀取第一個(gè)像素高字節(jié)T給FIFO讀時(shí)鐘T讀取第一個(gè)像素低字節(jié)T給FIFO讀時(shí)鐘T讀取第二個(gè)像素高字節(jié)T循壞讀取剩余像素T結(jié)束?？梢钥闯?，ALIENTEKOV7670攝像頭模塊數(shù)據(jù)的讀取也是十分簡單，比如QVGA模式，RGB565格式，我們總共循壞讀取320*240*2次，就可以讀取1幀圖像數(shù)據(jù)，把這些數(shù)據(jù)寫入LCD模塊，我們就可以看到攝像頭捕捉

16、到的畫面了。OV7670還可以對(duì)輸出圖像進(jìn)行各種設(shè)置，詳見光盤OV7670中文數(shù)據(jù)手冊(cè)1.01和0V7670softwareapplicationnote這兩個(gè)文檔，對(duì)AL422B的操作時(shí)序，請(qǐng)人家參考AL422B的數(shù)據(jù)手冊(cè)。了解了OV7670模塊的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和讀取，我們就可以開始設(shè)計(jì)代碼了，本章，我們用一個(gè)外部中斷，來捕捉幀同步信號(hào)（VSYNC）,然后在中斷里面啟動(dòng)OV7670模塊的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ),等待下一次VSHNC信號(hào)到來，我們就關(guān)閉數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，然后一幀數(shù)據(jù)就存儲(chǔ)完成了，在主函數(shù)里面就可以慢慢的將這一幀數(shù)據(jù)讀出來，放到LCD即可顯示了，同時(shí)開始第二幀數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),如此循壞，實(shí)現(xiàn)攝像頭功能。本章，

17、我們將使用攝像頭模塊的QVGA輸出（320*240）,剛好和戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板使用的LCD模塊分辨率一樣，一幀輸出就是一屏數(shù)據(jù)，提高速度的同時(shí)也不浪費(fèi)資源。注意：ALIENTEKOV7670攝像頭模塊自帶的FIFO是沒辦法緩存T貞的VGA圖像的，如果使用VGA輸岀，那么你必須在FIFO寫滿Z前開始讀FIFO數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)不被覆蓋。41.2硬件設(shè)計(jì)本章實(shí)驗(yàn)功能簡介：開機(jī)后，初始化攝像頭模塊（OV7670）,如果初始化成功，則在LCD #STM32開發(fā)指南Lj三ZTI模塊上面顯示攝像頭模塊所拍攝到的內(nèi)容。我們可以通過KEYO設(shè)置光照模式（5種模式）、通過KEY1設(shè)置色飽和度，通過KEY2設(shè)置亮度

18、，通過WK_UP設(shè)置對(duì)比度，通過TPAD設(shè)置特效（總共7種特效）。通過串II,我們可以查看當(dāng)前的幀率（這里是指LCD顯示的幀率，而不是指OV7670的輸出幀率）,同時(shí)可以借助USMART設(shè)置OV7670的寄存器，方便人家調(diào)試。DSO指示程序運(yùn)行狀態(tài)。本實(shí)驗(yàn)用到的碩件資源有：1）指示燈DSO2）5個(gè)按鍵（包括TPAD觸撓按鍵）3）串口4）TFTLCD模塊5）攝像頭模塊接II6）攝像頭模塊ALIENTEKOV7670攝像頭模塊在41.1節(jié)已經(jīng)有詳細(xì)介紹過，這里我們主耍介紹該模塊與ALIETEK戰(zhàn)艦STM32開發(fā)板的連接。在開發(fā)板的左卜角的驢9的P8排座，是攝像頭模塊/OLED模塊共用接II,在第十

19、七章,我們?cè)唵谓榻B過這個(gè)接II本章，我們只需要將ALIENTEKOV7670攝像頭模塊插入這個(gè)接11即可，該接口與STM32的連接關(guān)系如圖41.2.1所示：OVDOPCX)26OVDIPCI27OVD2PC228OVD3PC329OVE4PC444OVD5PCS45OVD6PC696OVD7PC797JOYLAToDIvDOPTS-198|OVSCLPD3117PLH118PDS119IfifowrstPD6|12210丄spuyiirnz加FIFOWENJTDOPB3133FIFORCLKJTRSTPB4134VbMOblailMOblPA/43PA8|100UbAKllIXPAy101T

20、TCAPT1PVdammoPCOADC123_IN10PC1/ADC123_IN11PC2ADC123_IN12PC3/ADC123_IN13PC4/ADC12_EsI14PC5/ADC12.IN15PC6I2S2_MKTIM(PC7.，I2S3_MCKTIM(PD2/llM3_mK/UAiPD3/FSMC1CLKPD4FSMC_N0EPD5.FSMC_NWEPD6FSMCNWAITPB2B00T1PB3JTDOTRAPB4JNTRSI7SFPA7/SPI1_MOSLTINKPA8/USAkTl_CKTIKPA9/USART1TXTIN12(PG13OVSDA12GPIO_InitStruct

21、ure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz,GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStmcture),GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4,端丨I配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP,推挽輸出GPIO_Init(GPIOB,&GPIOInitStiucture),GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4); # STM32開發(fā)指南AII三ZT三IGPIO_InitStructure.GPIOPin=Ox

22、ff,/PCO-7輸入上拉GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_LPU,GPIO_Init(GPIOC,&GPIOJnitStructure),GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6,GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Init(GPIOD,&GPIOJnitStructure),GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6),GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin4|GPIO_Pin_l5,GPIO_I

23、nitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP,GPIO_Init(GPIOG,&GPIOJnitStructurejGPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15),GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE),/SWDSCCB_InitO,初始化SCCB的IOl-lif(SCCB_WR_Reg(0 xl2,0 x80)retum1,復(fù)位SCCBdelay_ms(50),讀矗品型號(hào)temp=SCCE_RD_Reg(OxOb);if(temp!=0 x73)re

24、tum2,temp=SCCE_RD_Reg(Ox0a);if(temp!=0 x76)retum2,初始化序列for(i=0,isizeof(ov767O_imt_reg_tbl)/sizeof(ov767O_init_reg_tb10)/2,i+)SCCB_WR_Reg(ov767O_init_reg_tbli0,ov767O_init_reg_tblil),delay_ms(2);return0 x00,/ok此部分代碼先初始化OV7670相關(guān)的IOI1(包SCCB_Init),然后最主要的是完成OV7670的寄存器序列初始化。OV7670的寄存器特多(百幾十個(gè))，配置特麻煩，幸好廠家有提

25、供參考配置序列(詳見OV7670softwareapplicationnote)，本章我們用到的配置序列,存放在ov7670_imt_reg_tb1這個(gè)數(shù)組里面，該數(shù)組是一個(gè)2維數(shù)組，存儲(chǔ)初始化序列寄存器及其対應(yīng)的值，該數(shù)組存放在ov7670cfg.h里面。接卜來，我們看看ov7670cfg.h里面ov7670_init_reg_tbl的內(nèi)容，ov7670cfgh件的代碼如下：初始化寄存器序列及其對(duì)應(yīng)的值constu8ov7670_init_reg_tb12=/*以F為OV7670QVGARGB565參數(shù)/STM32開發(fā)指南ALENTHSTM32開發(fā)指南ALENTH 0 x3a,0 x04,/

26、0 x40,0 x10,0 x12,0 x14,/QVGA,RGB輸出省略部分設(shè)置0 x6e,OxllV/lOO0 x6f,0 x9f,/0 x9eforadvanceAWB0 x55,0 x00,亮度0 x56,0 x40對(duì)比度0 x57,0 x80,/0 x40,changeaccordingtoJimsrequest,以上代碼，我們省略了很多(全部貼出來A長了)，我們?nèi)烁帕私獠方Y(jié)構(gòu)，每個(gè)條目的第一個(gè)字節(jié)為寄存器號(hào)(也就是寄存器地址)，第二個(gè)字節(jié)為要設(shè)置的值，比如0 x3a,0 x04,就表示在0X03地址，寫入0X04這個(gè)值。通過這么一長串(110多個(gè))寄存器的配置，我們就完成了OV76

27、70的初始化，本章我們配置OV7670工作在QVGA模式，RGB565格式輸出。在完成初始化Z后，我們既可以開始讀取OV7670的數(shù)據(jù)了。OV7670文件夾里面的其他代碼我們就不逐個(gè)介紹了，請(qǐng)人家參考光盤該例程源碼。因?yàn)楸菊挛覀冞€用到了幀率(LCD顯示的幀率)統(tǒng)計(jì)和中斷處理，所以我們還需要修改timertimer.h、exti.c及extih這兒個(gè)文件。在timer.c里面，我們新增和TIM6_IRQHandler兩個(gè)函數(shù)，用丁統(tǒng)計(jì)幀率，增加代碼如下：u8ov_fi*ame,統(tǒng)計(jì)幀數(shù)定時(shí)器6中斷服務(wù)程序voidTIM6_IRQHandler(void)ifCHM_GetITStatusCriM

28、6,TIM_rr_Update)!=RESET)更新中斷發(fā)生LED1=!LED1,pnntf(Bf?ame,ov_fi*ame),打印幀率ov_fiame=0,TM_ClearITPendingBit(TM6,TIM_IT_Update),/清中斷標(biāo)志位基本定時(shí)器6中斷初始化這里時(shí)鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M/an：自動(dòng)重裝值。/psc：時(shí)鐘預(yù)分頻數(shù)/這里使用的是定時(shí)器3!voidTIM6_Int_Init(ul6air,ul6psc)TIM_TimeBaselnitTypeDefTM_TimeBaseSfancture,NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStmc

29、ture,RCC_APElPenphClockCmd(RCC_APBlPeriph_TIM6,ENABLE),/時(shí)鐘使能STM32開發(fā)指南AIEN1TH #STM32開發(fā)指南AUENTS1HTIMTimeBaseStructure.TMPeriod=an;/自動(dòng)重裝載周期值TM_TimeBaseStructure.TMJPrescaler=psc，預(yù)分頻值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivon=0,設(shè)置時(shí)鐘分割:TDTS=Tck_timTM_TimeBaseStructure.TM_CounteiMode=TIM_CounterMode_Up,/向上計(jì)數(shù)模式T

30、M_TimeBaseInit(TM6,&TIM_TimeBaseStmcture);根據(jù)指定的參數(shù)初始化TIMxTM_ITConfig(TIM6；riM_IT_Update|TIM_rr_T門ggei：ENABLE),使能更新觸發(fā)中斷TM_Cmd(TM6,ENABLE),使能TIMx外設(shè)NVIC_ImtStructureNVIC_IRQChannel=TIM6_IRQn,/TIM3中斷NVIC_InitStructureNVIC_IRQChannelPreerrq)tionP門onty=1,先占優(yōu)先級(jí)0級(jí)NVIC_ImtStructureNVIC_IRQChannelSubP門onty=3;從

31、優(yōu)先級(jí)3級(jí)NVIC_InitStructureNVIC_IRQChannelCmd=ENABLE,/IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_ImtStructure),/根據(jù)指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器這里，我們用到基本定時(shí)器TIM6來統(tǒng)計(jì)幀率，也就是1秒鐘中斷一次，打印ov_frame的值，ov_frame用于統(tǒng)計(jì)LCD幀率。再在tunerh里而添加TIM6_Int_Imt函數(shù)的定義，就完成對(duì)timerc和timer.h的修改了。在extic里面添加EXTI8_Imt和EXTI9_5_IRQHandler函數(shù)，用TOV7670模塊的FIFO寫控制，extic文件新增部分代碼如卜

32、1/ov_sta:0,開始一幀數(shù)據(jù)采集u8ov_sta,外部中斷59服務(wù)程序voidEXTI9_5_IRQHandler(void)if(EXTI_GetrrStatus(EXTI_Line8)=SET)/是8線的中斷if(ov_sta2)if(ov_sta=0)復(fù)位寫指針允許寫入FIFO禁止寫入FIFO復(fù)位寫指針OV7670_WRST=0,OV7670_WRST=1;OV7670_WREN=1,elseOV7670_WREN=0,OV7670_WRST=0,OV7670_WRST=1;ov_sta+,STM32開發(fā)指南AIEN1TH EXTI_ClearITPendingBitCEXTI_L

33、ine8);清除EXTI8線路掛起位外部中斷8初始化voidEXTI8_Init(void)EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStmcture,NVIC_InitTypeDefNVIC_InitSticture,GPIO_EXTILineConfig(GPIO-PortSourceGPIOA,GPIO-PinSource8),/PA8對(duì)中斷線8EXTIInitSfaucture.EXTILine=EXTILineS,EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Intenupt,EXTI_InitSfaxicture.EXTI_Tnggei=EX

34、TI_Tngger_Rising,EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE,EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);/根據(jù)指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器NVIC_InitStructureNVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn,使能所在的外部中斷通道NVICitSti-uctureNVIC_IRQChannelPreenptionPiiority=0,搶占優(yōu)先級(jí)0NVIC_InitStiuctureNVIC_IRQChannelSubPnonty=0;子優(yōu)先級(jí)0NVIC_InitStructureNVIC_IRQC

35、hannelCmd=ENABLE,使能外部中斷通道NVIC_Init(&NVIC_ImtStructure),根據(jù)指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器因?yàn)镺V7670的幀同步信號(hào)(OV_VSYNC)接在PA8上面，所以我們這里配置PA8作為中端輸入，因?yàn)镾TM32的外部中斷59共用一個(gè)中端服務(wù)函數(shù)(EXTI9_5_IRQHandler),所以在該函數(shù)里面，我們需要先判斷中斷是不是來自中斷線8的，然后再做處理。中斷處理部分很簡單，通過一個(gè)ov_sta來控制OV7670模塊的FIFO寫操作。當(dāng)ov_sta=0的時(shí)候，表示HF0存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)已經(jīng)被丿應(yīng)功讀取了(ov_sta在讀完FIFO數(shù)據(jù)的時(shí)候被清零)

36、，然后只要OV_VSYNC信號(hào)到來，我們就先復(fù)位一卞寫指針，然后ov_sta=l,標(biāo)志著寫指針已經(jīng)復(fù)位,目前正在往FIFO里面寫數(shù)據(jù)。再等卜-一個(gè)OV_VSYNC到來，也就表明一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)存儲(chǔ)完畢了，此時(shí)我們?cè)O(shè)置OV7670_WREN為0,禁止再往OV7670寫入數(shù)據(jù)，此時(shí)ov_sta自增為2。其他程序，只要讀到ov_sta為2,就表示一幀數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好了，可以讀出，玉讀完數(shù)據(jù)Z后，程序設(shè)置ov_sta為0,則開啟下一輪FIFO數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。再在exti.h里面添加EXTI8_Init函數(shù)的定義，就完成對(duì)exti.c和extih的修改了。最后，打開main.c文件，代碼如F:constu8*LK1

37、0DE_TBL5=11Auto.Sunny,11Cloudy.Office.Home;/5種光照模式constu8*EFFECTS_TBL7=Nonnal/Negative,B&W/Redish，-GreenishBluish,Antique;/7種特效externu8ov_sta,/在exite里面定義externu8ov_fi*ame,在timeic里面定義STM32開發(fā)指南AIEN1TH STM32開發(fā)指南AII三ZI三I更新LCD顯示voidcamera_refbesh(void)u32j;ul6color,if(ov_sta=2)LCD_Scan_Dir(U2D_L2R);從上到下，

38、從左到右LCD_SetCursor(OxOO,0 x0000);設(shè)置光標(biāo)位置LCD_WiiteRAM_PrepareO,開始寫入GRAMOV7670_RRST=0,開始復(fù)位讀指針OV7670_RCK=0,OV7670_RCK=1;OV7670_RCK=0,OV7670_RRST=1,復(fù)位讀指針結(jié)束OV7670_RCK=1;for(j=0,jIDR&0XFF;讀數(shù)據(jù)OV7670_RCK=1;color=8OV7670_RCK=0,color|=GPIOC-IDR&0XFF,讀數(shù)據(jù)OV7670_RCK=1;LCD-LCD_RAM=color,EXTI_CleaiiTPendmgBit(EXTI_L

39、ine8),清除LINE8上的中斷標(biāo)志位ov_sta=0,開始下一次采集ov_f?ame+,LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR)，恢復(fù)默認(rèn)掃描方向intmain(void)u8key,u8lightmode=0,saturation=2,bnghtness=2,confaast=2,u8effect=O,u81=0;u8msgbuf15;消息緩存區(qū)u8tm=0,STM32開發(fā)指南AIEN1TH # delay_imt(X延時(shí)函數(shù)初始化NVIC_ConfigurationO,設(shè)置NVIC中斷分組22位搶占優(yōu)先級(jí)，2位響應(yīng)優(yōu)先級(jí)uart_init(9600);LEDJnitQLCD

40、JhitaKEYJhitaTPAD_Init(72),串II初始化為9600/LED端I1初始化觸摸按鍵初始化POINT_COLOR=RED設(shè)置字體為紅色LCD_ShowString(60,50,200,16,16/WarShipSTM32-);LCD_ShowString(60,70：00,16,16,OV7670TEST),LCD_Shov/Stiing(60,90,200,16,16,ATOMALZENTEKH),LCD_ShowString(60,l10,200,16,16,112012/9/1*);LCD_ShowString(60,l30,200,16,16,11KEY0:Ligh

41、tMode);LCD_ShowString(6050,200,16,16,KEY1:Satuiation1),LCD_Shov/Stiing(60,170,200,16,16,KEY2:Bnghtness,)LCD_ShowStnng(60,l90,200,16,16,KEYJJRContrast”)；LCD_ShowString(60,210,2006,16,TPADEffects11)；LCD_ShowString(60,230,200,16,16OV7670Initwhile(OV7670_InitO)初始化OV7670LCD_ShovzStiing(60,230,200,16,16,O

42、V7670Error!),delay_ms(200);LCD_Fill(60,230：32246,WHTTE),delay_ms(200);LCD_Shov/Stiing(60,230,200,16,16,OV7670InitOK1),delay_ms(1500)”O(jiān)V7670_Light_Mode(lightmode),OV7670_Color_Saturation(saturation);OV7670_Bnghtness(bnghtness),OV7670_Contrast(contrast)OV7670_Special_Effects(effect);TIM6_Int_Init(l0000,7199);/lOKhz計(jì)數(shù)頻率秒鐘中斷EXTI8_InitO,使能定時(shí)器捕獲OV7670_Window_Set(10,174,240,320),/設(shè)置窗I丨OV7670_CS=0,while(l)key=KEY_Scan(0)不支持連按if(key)STM32開發(fā)指南Al_enthSTM32開發(fā)指南Auenth STM32開發(fā)指南Alenth tm=20,switch(key)caseKEY_RIGHT:燈光模式LightModelightm