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1、地磅稱重傳感器基本原理一、電阻應(yīng)變式稱重傳感器原理電阻應(yīng)變式稱重傳感器是基于這樣一個原理:彈性體(彈性元件,敏感梁)在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片(轉(zhuǎn)換元件)也隨同產(chǎn)生變形,電阻應(yīng)變片變形后,它的阻值將發(fā)生變化(增大或減?。?,再經(jīng)相應(yīng)的測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(電壓或電流),從而完成了將外力變換為電信號的過程。由此可見,電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測電路是電阻應(yīng)變式稱重傳感器中不可缺少的幾個主要部分。彈性體是一個有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。它的功能有兩個,首先是它承受稱重傳感器所受的外力,對外力產(chǎn)生反作用力,達(dá)到相對靜平衡;其次,它要產(chǎn)生一個高品質(zhì)的應(yīng)變場(區(qū)),使粘貼在此區(qū)
2、的電阻應(yīng)變片比較理想的完成應(yīng)變棗電信號的轉(zhuǎn)換任務(wù)。以AA公司的SB系列稱重傳感器的彈性體為例,來介紹一下其中的應(yīng)力分布。設(shè)有一帶有肓孔的長方體懸臂梁。肓孔底部中心是承受純剪應(yīng)力,但其上、下部分將會出現(xiàn)拉伸和壓縮應(yīng)力。主應(yīng)力方向一為拉神,一為壓縮,若把應(yīng)變片貼在這里,則應(yīng)變片上半部將受拉伸而阻值增加,而應(yīng)變片的下半部將受壓縮,阻值減少。下面列出肓孔底部中心點(diǎn)的應(yīng)變表達(dá)式,而不再推導(dǎo)。二、如何選用稱重傳感器a.稱重傳感器被喻為電子衡器的心臟,它的性能在很大程度上決定了電子衡器的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性。在設(shè)計電子衡器時,經(jīng)常要遇到如何選用傳感器的問題。稱重傳感器實際上是一種將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出
3、的裝置。用傳感器首先要考慮傳感器所處的實際工作環(huán)境,這點(diǎn)對正確選用傳感器至關(guān)重要,它關(guān)系到傳感器能否正常工作以及它的安全和使用壽命,乃至整個衡器的可靠性和安全性。傳感器量程的選擇可依據(jù)秤的最大稱量值、選用傳感器的個數(shù)、秤體的自重、可能產(chǎn)生的最大偏載及動載等因素綜合評價來確定。一般來說,傳感器的量程越接近分配到每個傳感器的載荷,其稱量的準(zhǔn)確度就越高。但在實際使用時,由于加在傳感器上的載荷除被稱物體外,還存在秤體自重、皮重、偏載及振動沖擊等載荷,因此選用傳感器量程時,要考慮諸多方面的因素,保證傳感器的安全和壽命。根據(jù)經(jīng)驗,一般應(yīng)使傳感器工作在其30%70%量程內(nèi),但對于一些在使用過程中存在較大沖擊
4、力的衡器,如動態(tài)軌道衡、動態(tài)汽車衡、鋼材秤等,在選用傳感器時,一般要擴(kuò)大其量程,使傳感器工作在其量程的20%30%之內(nèi),使傳感器的稱量儲備量增大,以保證傳感器的使用安全和壽命。傳感器型式的選擇主要取決于稱量的類型和安裝空間,保證安裝合適,稱量安全可靠;另一方面,要考慮廠家的建議。廠家一般會根據(jù)傳感器的受力情況、性能指標(biāo)、安裝形式、結(jié)構(gòu)型式、彈性體的材質(zhì)等特點(diǎn)規(guī)定傳感器的適用范圍,譬如鋁式懸臂梁傳感器適用于計價秤、平臺秤、案秤等;鋼式懸臂梁傳感器適用于料斗秤、電子皮帶秤、分選秤等;鋼質(zhì)橋式傳感器適用于軌道衡、汽車衡、天車秤等;柱式傳感器適用于汽車衡、動態(tài)軌道衡、大噸位料斗秤等。所以,采用的傳感器
5、滿足儀表輸入靈敏度的要求,能夠與所選儀表匹配。滿足整臺電子秤準(zhǔn)確度的要求。一臺電子秤主要是由秤體、傳感器、儀表三部分組成,在對傳感器準(zhǔn)確度選擇的時候,應(yīng)使傳感器的準(zhǔn)確度略高于理論計算值,因為理論往往受到客觀條件的限制,如秤體的強(qiáng)度差一點(diǎn),儀表的性能不是很好、秤的工作環(huán)境比較惡劣等因素都直接影響到秤的準(zhǔn)確度要求,因此要從各方面提高要求,又要考慮經(jīng)濟(jì)效益,確保達(dá)到目的。三、稱重傳感器的分類a.按受力方式分壓式拉式拉壓式梁式b.按彈性體材料分不銹鋼:主要應(yīng)用在食品、化工、醫(yī)藥等有腐蝕性環(huán)境的場所;合金鋼:腐蝕性環(huán)境場所;鋁合金:一般使用在量程小、價格低的市場。c.按輸出數(shù)據(jù)類別分模擬傳感器:輸出為模
6、擬量信號,如電壓、電流等;數(shù)字傳感器:直接輸出為我們所希望得到的數(shù)字信號,如公斤、噸等。d.按適用溫度分常溫:使用在常規(guī)場所,對溫度沒有特殊要求;高溫:使用在冶金、核電等溫度較高(一般在100以上)的環(huán)境;低溫:使有在溫度低于-30場所,如冷凍試驗。e.按精度可查閱GB/T7551-1997稱重傳感器f.按外型結(jié)構(gòu)分柱式S型輪輻式梁式單點(diǎn)式等四、稱重傳感器的基本應(yīng)用稱重傳感器主要應(yīng)用在各種電子衡器、工業(yè)控制領(lǐng)域、在線控制、安全過載報警、材料試驗機(jī)等領(lǐng)域。如電子汽車衡、電子臺秤、電子叉車、動態(tài)軸重秤、電子吊鉤秤、電子計價秤、電子鋼材秤、電子軌道衡、料斗秤、配料秤、罐裝秤等五、稱重傳感器原理橋式稱
7、重傳感器,S型拉力傳感器,輪幅式稱重傳感器,平等梁稱重傳感器,柱式稱重傳感器,橋式測力傳感器,S型測力傳感器,輪幅式測力傳感器,平等梁測力傳感器,柱式測力傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)及結(jié)構(gòu) 采用合金鋼材質(zhì),無色陽極化處理,封膠。主要適用電子計價秤、計重秤等小臺面電子秤 ,推薦電子秤臺面尺寸:250300 mm主要技術(shù)參數(shù) 額定載荷(Kg) 3 120 精度等級 C2、C3 絕緣電阻(M) 5000(100VDC) 綜合誤差(%F.S) 0.03、0.02 激勵電壓(V) 912 (DC) 靈敏度(mV/V) 2.00.1 溫度補(bǔ)償范圍() -10 +40 非線性(%F.S) 0.03、0.017 使用溫度范
8、圍() -20 +55 滯后(%F.S) 0.03、0.02 零點(diǎn)溫度影響(%F.S/10) 0.03、0.017 重復(fù)性(%F.S) 0.02、0.01 靈敏度溫度影響(%F.S/10) 0.02、0.014 蠕變(%F.S/30min) 0.02 安全過載范圍(%F.S) 150 零點(diǎn)輸出(%F.S) 1 極限過載范圍(%F.S) 200 輸入阻抗() 4056 防護(hù)等級 IP65 輸出阻抗() 3503 電纜線 四芯屏蔽電纜4 0.42m 接線方法 輸入(電源) + : 紅色;輸入(電源) - : 黑色;輸出(信號) + : 綠色;輸出(信號) - :白色1、稱重就是用來稱量物體的重量m
9、g,稱重傳感器就是用來將物體的重量性質(zhì)力轉(zhuǎn)化為電信號并輸出的一種傳感儀器。2、原理很簡單,就是電阻分壓原理。你可以在網(wǎng)上百度搜索“惠斯通電橋”百度文庫里有詳細(xì)的相關(guān)資料。3、蠕變,就是稱重傳感器受外界環(huán)境或自身因素的影響導(dǎo)致其測量值發(fā)生變化,其變化值一般很小,PPM級的。蠕變和零漂是同時存在的?,F(xiàn)在的稱重傳感器的蠕變和零漂受加工工藝的影響比較大。4、線性,就是在稱重傳感器的量程范圍內(nèi)被稱重物體的質(zhì)量與傳感器輸出的變化量成比例關(guān)系。y=kx。5、滯后,就是由空載加壓向載力在某一值m記錄其輸出值a,然后從滿壓載力減壓到該值m記錄輸出值b,此時a與b是不一樣的。b比a要滯后。6、還有重復(fù)性。 六、電
10、阻應(yīng)變式稱重傳感器原理電阻應(yīng)變式稱重傳感器是基于這樣一個原理:彈性體(彈性元件,敏感梁)在外力作用下產(chǎn)生彈性變形,使粘貼在他表面的電阻應(yīng)變片(轉(zhuǎn)換元件)也隨同產(chǎn)生變形,電阻應(yīng)變片變形后,它的阻值將發(fā)生變化(增大或減?。?,再經(jīng)相應(yīng)的測量電路把這一電阻變化轉(zhuǎn)換為電信號(電壓或電流),從而完成了將外力變換為電信號的過程。 由此可見,電阻應(yīng)變片、彈性體和檢測電路是電阻應(yīng)變式稱重傳感器中不可缺少的幾個主要部分。下面就這三方面簡要論述。 1、電阻應(yīng)變片 電阻應(yīng)變片是把一根電阻絲機(jī)械的分布在一塊有機(jī)材料制成的基底上,即成為一片應(yīng)變片。他的一個重要參數(shù)是靈敏系數(shù)K。我們來介紹一下它的意義。 設(shè)有一個金屬電阻絲
11、,其長度為L,橫截面是半徑為r的圓形,其面積記作S,其電阻率記作,這種材料的泊松系數(shù)是。當(dāng)這根電阻絲未受外力作用時,它的電阻值為R: R=L/S()(21) 當(dāng)他的兩端受F力作用時,將會伸長,也就是說產(chǎn)生變形。設(shè)其伸長L,其橫截面積則縮小,即它的截面圓半徑減少r。此外,還可用實驗證明,此金屬電阻絲在變形后,電阻率也會有所改變,記作。 對式(2-1)求全微分,即求出電阻絲伸長后,他的電阻值改變了多少。我們有: R=L/S+L/SSL/S2(22) 用式(2-1)去除式(2-2)得到 R/R=/+L/LS/S(23) 另外,我們知道導(dǎo)線的橫截面積S=r2,則s=2r*r,所以 S/S=2r/r(2
12、4) 從材料力學(xué)我們知道 r/r=-L/L(25) 其中,負(fù)號表示伸長時,半徑方向是縮小的。是表示材料橫向效應(yīng)泊松系數(shù)。把式(24)(25)代入(2-3),有 R/R=/+L/L+2L/L =(1+2(/)/(L/L)*L/L =K*L/L(2-6) 其中 K=1+2+(/)/(L/L)(-) 式(2-6)說明了電阻應(yīng)變片的電阻變化率(電阻相對變化)和電阻絲伸長率(長度相對變化)之間的關(guān)系。 需要說明的是:靈敏度系數(shù)K值的大小是由制作金屬電阻絲材料的性質(zhì)決定的一個常數(shù),它和應(yīng)變片的形狀、尺寸大小無關(guān),不同的材料的K值一般在1.73.6之間;其次K值是一個無因次量,即它沒有量綱。在材料力學(xué)中L/
13、L稱作為應(yīng)變,記作,用它來表示彈性往往顯得太大,很不方便 常常把它的百萬分之一作為單位,記作。這樣,式(-)常寫作: R/R=K(28) 2、彈性體 彈性體是一個有特殊形狀的結(jié)構(gòu)件。它的功能有兩個,首先是它承受稱重傳感器所受的外力,對外力產(chǎn)生反作用力,達(dá)到相對靜平衡;其次,它要產(chǎn)生一個高品質(zhì)的應(yīng)變場(區(qū)),使粘貼在此區(qū)的電阻應(yīng)變片比較理想的完成應(yīng)變棗電信號的轉(zhuǎn)換任務(wù)。 以AA公司的SB系列稱重傳感器的彈性體為例,來介紹一下其中的應(yīng)力分布。 設(shè)有一帶有肓孔的長方體懸臂梁。 肓孔底部中心是承受純剪應(yīng)力,但其上、下部分將會出現(xiàn)拉伸和壓縮應(yīng)力。主應(yīng)力方向一為拉神,一為壓縮,若把應(yīng)變片貼在這里,則應(yīng)變片
14、上半部將受拉伸而阻值增加,而應(yīng)變片的下半部將受壓縮,阻值減少。下面列出肓孔底部中心點(diǎn)的應(yīng)變表達(dá)式,而不再推導(dǎo)。 =(3Q(1+)/2Eb)*(B(H2-h2)+bh2)/(B(H3-h3)+bh3)(2-9) 其中:Q-截面上的剪力;E-揚(yáng)氏模量:泊松系數(shù);B、b、H、h為梁的幾何尺寸。 需要說明的是,上面分析的應(yīng)力狀態(tài)均是“局部”情況,而應(yīng)變片實際感受的是“平均”狀態(tài)。 3、檢測電路 檢測電路的功能是把電阻應(yīng)變片的電阻變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷狠敵?。因為惠斯登電橋具有很多?yōu)點(diǎn),如可以抑制溫度變化的影響,可以抑制側(cè)向力干擾,可以比較方便的解決稱重傳感器的補(bǔ)償問題等,所以惠斯登電橋在稱重傳感器中得到了廣泛的
15、應(yīng)用。 因為全橋式等臂電橋的靈敏度最高,各臂參數(shù)一致,各種干擾的影響容易相互抵銷,所以稱重傳感器均采用全橋式等臂電橋。 七、稱重傳感器工作原理稱重傳感器是電子衡器的心臟,下面我們來了解一下稱重傳感器的工作原理。1. 兩個典型的力學(xué)模型當(dāng)F0時,R1、R3被拉伸,阻值增大;R2、R4被壓縮,阻值減小。2. 惠斯頓電橋在應(yīng)變計的電測技術(shù)中,應(yīng)用最廣泛的測量電路是惠斯通電橋電路。測量電橋由于具有靈敏度高、測量范圍寬、電路結(jié)構(gòu)簡單、精度高、容易實現(xiàn)溫度補(bǔ)償?shù)葍?yōu)點(diǎn),因此能很好地滿足應(yīng)變測量的要求。電橋根據(jù)電源的性質(zhì)分直流電橋和交流電橋兩種,當(dāng)Ui為直流時該電橋為直流電橋。電橋電路如上圖所示,它的四個橋臂由R1、R2、R3、R4組成。1) 直流電橋的電壓輸出根據(jù)分壓原理,從D-A-C半橋來看,從D經(jīng)A到C的電壓降為Ui,通過R1、R2的電流I1=Ui/(R1+R2) (1)R2上的電壓降為I1R2,代入(1)得UAC=Ui*R2/(R1+R2) (2)同樣,D-B-C半橋的電壓降也是Ui,R3上的電壓降為:UBC=Ui*R3/(R3+R4) (3)則輸出電壓UO是UBC與UAC之間的差,即R1R3-R2R4UO=UBC-UAC= Ui (4)(R1+R2)(R3+R4)由(4)可知,當(dāng)橋臂電阻滿足如下條件時,即R
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