直流電機(jī)的電氣控制

1、第十次課本次課內(nèi)容：直流電機(jī)的電氣控制14.4、直流電機(jī)的啟動(dòng)4.5、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)4.6、直流電機(jī)制動(dòng)4.7、直流電機(jī)調(diào)速第四章 直流電動(dòng)機(jī)的電氣控制24.1、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng) 直流電動(dòng)機(jī)從接入電源開(kāi)始，轉(zhuǎn)速由靜止上升到某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為止的過(guò)程稱(chēng)為起動(dòng)過(guò)程或起動(dòng)。1、起動(dòng)條件 一要有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 二要起動(dòng)電流不能過(guò)大， 另外，起動(dòng)設(shè)備要盡量簡(jiǎn)單、可靠。 一般小容量直流電動(dòng)機(jī)因其額定電流小而可以來(lái)用直接起動(dòng)，但較大容量的直流電動(dòng)機(jī)不允許直接起動(dòng)。3 42、啟動(dòng)過(guò)程：直接起動(dòng)：如果不采取任何措施，直接給電功機(jī)加上額定電壓進(jìn)行起動(dòng)，這種起動(dòng)方法叫直接起動(dòng)。 直接起動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)前：n=0，E=

2、0，電樞回路電阻很小，從0點(diǎn)幾到1點(diǎn)幾歐姆不等。加上電壓時(shí)：轉(zhuǎn)速不會(huì)突變，啟動(dòng)瞬間基本為0，啟動(dòng)瞬間電流為多大？ 大約是10-20倍的額定電流，有很大危害哦！1、對(duì)電機(jī)本身： 換向時(shí)產(chǎn)生火花，可能燒壞換向器。 2、對(duì)機(jī)械系統(tǒng)： 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，對(duì)機(jī)械系統(tǒng)或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生很大沖擊，使損壞。 3、對(duì)供電電網(wǎng)： 有可能使保護(hù)裝置動(dòng)作，甚至使電網(wǎng)電壓變化，影響其他裝置。 起動(dòng)時(shí)要對(duì)Ist加以限制：5、起動(dòng)方法（他勵(lì)）注意：不論采用哪種方法，起動(dòng)時(shí)都應(yīng)該保證電動(dòng)機(jī)的磁通達(dá)到最大值，從而保證產(chǎn)生足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。（）電樞回路串電阻起動(dòng)起動(dòng)時(shí)在電樞回路中串入電阻限流，起動(dòng)過(guò)程中再把電阻分段切除，使電機(jī)起動(dòng)后正常

3、運(yùn)行。注：能把電阻平滑切除是最好的，但是很難做到，一般是采用接觸器的觸點(diǎn)分段短接起動(dòng)電阻。這也導(dǎo)致起動(dòng)級(jí)數(shù)不能過(guò)多，一般級(jí)。6固有特性工作過(guò)程：df最終穩(wěn)定在h點(diǎn)電機(jī)正常運(yùn)行 在啟動(dòng)的過(guò)程中，通常限制最大啟動(dòng)電流Ist1=(1.5-2.5)In，Ist2=(1.1-1.2)In,并盡量在切除電阻的同時(shí)使電流從Ist1回升到Ist2，以保證啟動(dòng)電流不太大，并保證足夠的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速不突變789時(shí)間繼電器控制的啟動(dòng)線路10 降壓起動(dòng)只能在電動(dòng)機(jī)有專(zhuān)用電源時(shí)才能采用。起動(dòng)時(shí)，通過(guò)降低電樞電壓來(lái)達(dá)到限制起動(dòng)電流的目的。為保證足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，隨著轉(zhuǎn)速的上升，反電動(dòng)勢(shì)增加再逐步提高其電源電壓

4、，直至將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)在全壓下穩(wěn)定運(yùn)行。 降壓起動(dòng)雖然需要專(zhuān)用電源，設(shè)備投資大，但它起動(dòng)電流小，升速平滑，并且起動(dòng)過(guò)程中能量消耗也較少，因而得到廣泛應(yīng)用。（2）降壓?jiǎn)?dòng)114.3、直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn) 在有些電力拖動(dòng)設(shè)備（使用直流電機(jī)拖動(dòng)）中，由于生產(chǎn)的需要，常常需要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。電動(dòng)機(jī)中的電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向就能改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。 根據(jù)公式 可知，只要改變磁通或電樞電流Ia這兩個(gè)量中一個(gè)量的方向，就能改變T的方向，兩個(gè)都變則轉(zhuǎn)向不變。直流電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)方法有兩種：一種是改變勵(lì)磁電壓( 即勵(lì)磁電流）的方向。另一種是改變電樞電壓的方向。注：由于磁滯及勵(lì)磁回路電感等原

5、因，反向磁場(chǎng)建立過(guò)程緩慢，反轉(zhuǎn)過(guò)程不能很快實(shí)現(xiàn)，故一般多采用后一種方法。124.4、直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)從切斷電源時(shí)刻起至完全停止轉(zhuǎn)動(dòng)，由于慣性的作用總要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，某些機(jī)床拖動(dòng)需要縮短這一停車(chē)時(shí)間，就要進(jìn)行制動(dòng)。下面介紹直流電動(dòng)機(jī)的兩種電氣制動(dòng)方法。 （1）能耗制動(dòng) 保持勵(lì)磁電流方向和大小不變，將電源切除，接入制動(dòng)電阻回路。特點(diǎn)： 把軸上輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能，全部消耗在電樞回路電阻上。 n=0，則T=0,對(duì)與反抗性負(fù)載能準(zhǔn)確停車(chē)。 13勵(lì)磁繞組14 原理： 上圖為并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)原理圖。按下起動(dòng)按鈕SB1后，接觸器KM1接通電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。停車(chē)時(shí)按下停止按鈕SB2后, KM1 失電KM2獲電,電動(dòng)機(jī)的電樞切除電源.接通制動(dòng)電阻Ro，此時(shí)勵(lì)磁繞組一定要仍接在電源上繼續(xù)通電（有磁場(chǎng)）。這樣，電動(dòng)機(jī)電樞在慣性作用下按原方向旋轉(zhuǎn)，變成發(fā)電機(jī)，電樞中產(chǎn)生的感應(yīng)電流方向和原來(lái)電流方向相反，電樞流過(guò)的反向電流和磁場(chǎng)所產(chǎn)生的反向力矩使電樞受到制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。15（2）反接制動(dòng)： 反接制動(dòng)是只改變電樞電壓極性或只改變勵(lì)磁繞組電流方向使磁場(chǎng)極性改變，從而改變電磁轉(zhuǎn)矩方向使之產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩如圖下圖所示。在轉(zhuǎn)向未改變時(shí)，反電勢(shì)方向沒(méi)有