直流電機的電氣控制

1、第十次課本次課內(nèi)容：直流電機的電氣控制14.4、直流電機的啟動4.5、直流電機正反轉(zhuǎn)4.6、直流電機制動4.7、直流電機調(diào)速第四章 直流電動機的電氣控制24.1、他勵直流電動機的起動 直流電動機從接入電源開始，轉(zhuǎn)速由靜止上升到某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為止的過程稱為起動過程或起動。1、起動條件 一要有足夠大的起動轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 二要起動電流不能過大， 另外，起動設(shè)備要盡量簡單、可靠。 一般小容量直流電動機因其額定電流小而可以來用直接起動，但較大容量的直流電動機不允許直接起動。3 42、啟動過程：直接起動：如果不采取任何措施，直接給電功機加上額定電壓進行起動，這種起動方法叫直接起動。 直接起動時：啟動前：n=0，E=

2、0，電樞回路電阻很小，從0點幾到1點幾歐姆不等。加上電壓時：轉(zhuǎn)速不會突變，啟動瞬間基本為0，啟動瞬間電流為多大？ 大約是10-20倍的額定電流，有很大危害哦！1、對電機本身： 換向時產(chǎn)生火花，可能燒壞換向器。 2、對機械系統(tǒng)： 啟動轉(zhuǎn)矩過大，對機械系統(tǒng)或傳動機構(gòu)產(chǎn)生很大沖擊，使損壞。 3、對供電電網(wǎng)： 有可能使保護裝置動作，甚至使電網(wǎng)電壓變化，影響其他裝置。 起動時要對Ist加以限制：5、起動方法（他勵）注意：不論采用哪種方法，起動時都應(yīng)該保證電動機的磁通達到最大值，從而保證產(chǎn)生足夠大的起動轉(zhuǎn)矩。（）電樞回路串電阻起動起動時在電樞回路中串入電阻限流，起動過程中再把電阻分段切除，使電機起動后正常

3、運行。注：能把電阻平滑切除是最好的，但是很難做到，一般是采用接觸器的觸點分段短接起動電阻。這也導(dǎo)致起動級數(shù)不能過多，一般級。6固有特性工作過程：df最終穩(wěn)定在h點電機正常運行 在啟動的過程中，通常限制最大啟動電流Ist1=(1.5-2.5)In，Ist2=(1.1-1.2)In,并盡量在切除電阻的同時使電流從Ist1回升到Ist2，以保證啟動電流不太大，并保證足夠的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速不突變789時間繼電器控制的啟動線路10 降壓起動只能在電動機有專用電源時才能采用。起動時，通過降低電樞電壓來達到限制起動電流的目的。為保證足夠大的起動轉(zhuǎn)矩，待電動機起動后，隨著轉(zhuǎn)速的上升，反電動勢增加再逐步提高其電源電壓

4、，直至將電壓恢復(fù)到額定值，電動機在全壓下穩(wěn)定運行。 降壓起動雖然需要專用電源，設(shè)備投資大，但它起動電流小，升速平滑，并且起動過程中能量消耗也較少，因而得到廣泛應(yīng)用。（2）降壓啟動114.3、直流電動機的反轉(zhuǎn) 在有些電力拖動設(shè)備（使用直流電機拖動）中，由于生產(chǎn)的需要，常常需要改變電動機的轉(zhuǎn)向。電動機中的電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，因此改變電磁轉(zhuǎn)矩的方向就能改變電動機的轉(zhuǎn)向。 根據(jù)公式 可知，只要改變磁通或電樞電流Ia這兩個量中一個量的方向，就能改變T的方向，兩個都變則轉(zhuǎn)向不變。直流電動機的反轉(zhuǎn)方法有兩種：一種是改變勵磁電壓( 即勵磁電流）的方向。另一種是改變電樞電壓的方向。注：由于磁滯及勵磁回路電感等原

5、因，反向磁場建立過程緩慢，反轉(zhuǎn)過程不能很快實現(xiàn)，故一般多采用后一種方法。124.4、直流電動機的制動 電動機從切斷電源時刻起至完全停止轉(zhuǎn)動，由于慣性的作用總要經(jīng)過一段時間，某些機床拖動需要縮短這一停車時間，就要進行制動。下面介紹直流電動機的兩種電氣制動方法。 （1）能耗制動 保持勵磁電流方向和大小不變，將電源切除，接入制動電阻回路。特點： 把軸上輸入的機械能轉(zhuǎn)換成電能，全部消耗在電樞回路電阻上。 n=0，則T=0,對與反抗性負載能準確停車。 13勵磁繞組14 原理： 上圖為并勵直流電動機能耗制動原理圖。按下起動按鈕SB1后，接觸器KM1接通電動機運轉(zhuǎn)。停車時按下停止按鈕SB2后, KM1 失電KM2獲電,電動機的電樞切除電源.接通制動電阻Ro，此時勵磁繞組一定要仍接在電源上繼續(xù)通電（有磁場）。這樣，電動機電樞在慣性作用下按原方向旋轉(zhuǎn)，變成發(fā)電機，電樞中產(chǎn)生的感應(yīng)電流方向和原來電流方向相反，電樞流過的反向電流和磁場所產(chǎn)生的反向力矩使電樞受到制動而停轉(zhuǎn)。15（2）反接制動： 反接制動是只改變電樞電壓極性或只改變勵磁繞組電流方向使磁場極性改變，從而改變電磁轉(zhuǎn)矩方向使之產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩如圖下圖所示。在轉(zhuǎn)向未改變時，反電勢方向沒有