RoboMaster-機(jī)甲大師青少年挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則方案

1、RoboMaster機(jī)甲大師青少年挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則一、參賽范圍（一）參賽組別： 小學(xué)組、中學(xué)組（二）參賽人數(shù)： 每隊由4名學(xué)生組成（三）指導(dǎo)教師： 每隊限報一名指導(dǎo)教師二、賽事介紹RoboMaster 2021 機(jī)甲大師青少年挑戰(zhàn)賽（以下簡稱“RM2021 青少年賽”）的核心形式是遠(yuǎn)程操控運(yùn)行或全自動運(yùn)行的機(jī)器人之間的射擊對抗，通過發(fā)射彈丸攻擊對方機(jī)器人或基地以獲取比賽勝利。機(jī)器人與操作手RoboMaster強(qiáng)調(diào)機(jī)器人以戰(zhàn)隊形式參賽，要求機(jī)器人之間達(dá)到均衡合作。機(jī)器人陣容RM2021青少年賽機(jī)器人陣容信息如下所示：表 STYLEREF 1 s 1 SEQ 表 * ARABIC s 1 1 機(jī)器人

2、陣容種類編號全陣容數(shù)量（臺）步兵機(jī)器人1/22工程機(jī)器人31空中機(jī)器人41機(jī)器人基本信息RM2021青少年賽機(jī)器人基本信息如下所示：表 STYLEREF 1 s 1 SEQ 表 * ARABIC s 1 2 機(jī)器人基本信息類型作用對象初始彈量初始血量上限血量初始位置步兵機(jī)器人除空中機(jī)器人50200啟動區(qū)工程機(jī)器人己方機(jī)器人0300啟動區(qū)空中機(jī)器人對方基地-停機(jī)坪操作手陣容操作手陣容信息如下所示：表 STYLEREF 1 s 1 SEQ 表 * ARABIC s 1 3 操作手陣容類型操作的機(jī)器人全陣容人數(shù)地面機(jī)器人操作手步兵機(jī)器人2工程機(jī)器人1飛手空中機(jī)器人1地面機(jī)器人：工程機(jī)器人和步兵機(jī)器人

3、的統(tǒng)稱。三、比賽場地（一）概述全文描述的所有場地道具的尺寸誤差均在5%以內(nèi)。尺寸參數(shù)單位為mm。RM2021青少年賽的核心比賽場地被稱為“戰(zhàn)場”。戰(zhàn)場是一個長為7米、寬為5米的區(qū)域，主要包含基地區(qū)、啟動區(qū)、補(bǔ)給區(qū)、資源島、橋梁、能量機(jī)關(guān)等。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 1 戰(zhàn)場俯視圖圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 2 戰(zhàn)場軸測圖戰(zhàn)場地面鋪設(shè)厚度為20mm厚的EVA地墊，戰(zhàn)場內(nèi)橋梁等模塊的材料均為EVA，資源島部分以金屬材料為主。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 3 地面地墊參

4、考圖（二）基地區(qū)基地區(qū)位于啟動區(qū)內(nèi)，基地位于基地區(qū)中央?；貐^(qū)平臺及上方空間對于雙方機(jī)器人而言均為禁區(qū)。1基地2啟動區(qū)圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 4 基地區(qū)示意圖1、啟動區(qū)啟動區(qū)是比賽正式開始前地面機(jī)器人停放的區(qū)域。啟動區(qū)區(qū)域如上圖所示。2、基地基地的上限血量為3000，分為紅方基地和藍(lán)方基地?；貍?cè)面平均分布三塊裝甲模塊，頂部安裝一個相機(jī)模塊。工程機(jī)器人禁區(qū)比賽開始之后，工程機(jī)器人一旦離開啟動區(qū)，啟動區(qū)即為己方工程機(jī)器人禁區(qū)。1相機(jī)模塊2裝甲模塊3基地血量燈條圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 5 基地示意圖（三

5、）補(bǔ)給區(qū)補(bǔ)給區(qū)是機(jī)器人進(jìn)行回血、復(fù)活、補(bǔ)彈的重要區(qū)域。紅藍(lán)雙方各有一個補(bǔ)給區(qū)。1機(jī)器人補(bǔ)彈區(qū)域圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 6 補(bǔ)給區(qū)示意圖補(bǔ)給禁區(qū)一方補(bǔ)給區(qū)相對于對方機(jī)器人是補(bǔ)給禁區(qū)。（四）資源島資源島包含彈藥庫和能量機(jī)關(guān)，是戰(zhàn)場中心的公共資源區(qū)。資源島不分紅藍(lán)方，雙方工程機(jī)器人均可到資源島獲取彈藥瓶。 圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 7 資源島軸測圖圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 8 資源島尺寸圖1、彈藥庫資源島設(shè)有三種不同的彈藥瓶擺放位置，不同區(qū)域的彈藥瓶裝有不同數(shù)量

6、的水晶彈丸。工程機(jī)器人可搬運(yùn)資源島上的彈藥瓶。僅由工程機(jī)器人運(yùn)送至己方補(bǔ)給區(qū)域內(nèi)（含線框）的彈藥瓶視為有效彈藥瓶。彈藥瓶彈藥瓶的形狀為圓柱體，由PP聚丙烯材料制成。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 9 彈藥瓶示意圖資源島側(cè)面彈藥瓶：每個側(cè)面彈藥瓶裝有50發(fā)水晶彈丸。資源島中央底部彈藥瓶：每個中央底部彈藥瓶裝有75發(fā)水晶彈丸。資源島中央上方彈藥瓶：每個中央上方彈藥瓶裝有200發(fā)水晶彈丸。1組彈藥瓶有 6 個，編號為 A、B、C、D、E、F 2 組彈藥瓶有 3 個，編號為 G、H、I 3 組彈藥瓶有 3 個，編號為 J、K、L2、能量機(jī)關(guān)視覺標(biāo)簽：指一種可被裁

7、判系統(tǒng)相機(jī)圖傳模塊識別的特殊圖形，用于機(jī)器人與場地、場地道具或機(jī)器人之間的交互。能量機(jī)關(guān)位于資源島兩側(cè)，可通過彈丸擊打的方式進(jìn)行激活，激活后全隊會獲得一定增益。 紅方隊伍僅可激活紅方能量機(jī)關(guān)，藍(lán)方隊伍僅可激活藍(lán)方能量機(jī)關(guān)。雙方可同時擊打并激活能量機(jī)關(guān)。 能量機(jī)關(guān)分為兩個階段：自動運(yùn)行階段能量機(jī)關(guān)和手動操控階段能量機(jī)關(guān)。 自動運(yùn)行階段能量機(jī)關(guān)：在比賽的自動運(yùn)行階段，若一方機(jī)器人成功激活能量機(jī)關(guān)，則該方所有機(jī)器 人獲得 1.5 倍攻擊力增益，持續(xù)至比賽結(jié)束。 手動操控階段能量機(jī)關(guān)：比賽進(jìn)入手動操控階段一分鐘后，若一方機(jī)器人激活能量機(jī)關(guān)，則該方所有 機(jī)器人獲得 2 倍攻擊力增益，持續(xù) 40 秒。 一

8、方能量機(jī)關(guān)被激活后的一分鐘內(nèi)，該方能量機(jī)關(guān)不可被再次激活。 能量機(jī)關(guān)由五個電子視覺標(biāo)簽組成。比賽開始時，電子視覺標(biāo)簽會隨機(jī)生成一串由 1-9 組成的不重復(fù)的隨機(jī)數(shù)。機(jī)器人發(fā)射彈丸按照從小到大的順序依次擊中電子視覺標(biāo)簽的擊打檢測有效區(qū)域，即可激活能量機(jī)關(guān)。1電子視覺標(biāo)簽2裝甲模塊有效檢測區(qū)域圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 11 能量機(jī)關(guān)示意圖圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 12 能量機(jī)關(guān)可激活狀態(tài)示意圖激活成功比賽開始 2 分鐘后（即倒計時 2:59），若機(jī)器人按照從小到大的順序依次擊中對應(yīng)的電子視覺標(biāo)簽，即視為成功

9、激活能量機(jī)關(guān)，能量機(jī)關(guān)的電子視覺標(biāo)簽將顯示下圖所示字符。激活成功狀態(tài)將持續(xù) 10 秒，之后能量機(jī)關(guān)進(jìn)入冷卻狀態(tài)。圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 13 能量機(jī)關(guān)激活成功示意圖激活失敗射擊過程中，若機(jī)器人未能在1秒內(nèi)成功激活正確編號的電子視覺標(biāo)簽，則此次激活失敗，機(jī)器人需重新激活能量機(jī)關(guān)。（五）飛行區(qū)飛行區(qū)是空中機(jī)器人的活動區(qū)域。停機(jī)坪停機(jī)坪是空中機(jī)器人起飛的區(qū)域。 圖 STYLEREF 1 s 2 SEQ 圖 * ARABIC s 1 14 停機(jī)坪示意圖（六）操作間操作間配置對應(yīng)數(shù)量的筆記本電腦，且每臺電腦配備對應(yīng)的鼠標(biāo)、鍵盤、USB 集線器和有線耳機(jī)等官

10、方設(shè)備。操作間沒有配備額外的電源。（七）彈丸機(jī)器人可通過發(fā)射彈丸實現(xiàn)對其它機(jī)器人機(jī)身裝甲模塊的攻擊，進(jìn)而造成對方機(jī)器人血量傷害，最終擊毀機(jī)器人。比賽中使用尺寸為6.30.5mm的水晶彈丸。四、比賽機(jī)制（一）概述比賽過程中，機(jī)器人具有不同狀態(tài)，如下所示：表 STYLEREF 1 s 3 SEQ 表 * ARABIC s 1 1 機(jī)器人狀態(tài)狀態(tài)注解無敵指裝甲模塊在受到彈丸攻擊、撞擊時不會扣除血量。無敵不適用于因違規(guī)、模塊離線扣血等導(dǎo)致的扣血判罰。防御指裝甲模塊在受到彈丸攻擊、撞擊時可減少傷害。防御不適用于因違規(guī)、模塊離線扣血等導(dǎo)致的扣血判罰。戰(zhàn)亡指機(jī)器人因裝甲模塊被攻擊、裁判系統(tǒng)模塊離線、違規(guī)罰下

11、等造成血量為零的狀態(tài)。擊毀指一方機(jī)器人攻擊對方機(jī)器人的裝甲模塊，直至對方血量為零。（二）護(hù)甲值機(jī)制護(hù)甲值反映基地或機(jī)器人抵御傷害的能力。當(dāng)護(hù)甲值為大于等于零時，若基地或機(jī)器人受到攻擊傷害：實際扣除血量值 = 扣除血量值 10 / (10 + 護(hù)甲值) 當(dāng)護(hù)甲值為小于零時，若基地或機(jī)器人受到攻擊傷害：實際扣除血量值 = 扣除血量值 (10 - 護(hù)甲值) / 10例如，在沒有任何增益的情況下，基地的護(hù)甲值為30時受到一次水晶彈攻擊，扣除血量值為10 * 10 / (10 + 30) = 2.5，四舍五入后則為3?；鼗驒C(jī)器人受到攻擊時，扣除血量值請參閱（三）扣血機(jī)制。1、基地護(hù)甲值比賽開始時，基地

12、護(hù)甲值為 0；比賽進(jìn)入手動操控階段時，基地獲得 50 點(diǎn)護(hù)甲值。手動操控階段一方出現(xiàn)首個機(jī)器人戰(zhàn)亡時，該方基地護(hù)甲值永久減少 30 點(diǎn)。此后該方每出現(xiàn)一個機(jī)器人戰(zhàn)亡，基地護(hù)甲值永久減少 10 點(diǎn)。每方由于機(jī)器人戰(zhàn)亡導(dǎo)致的基地護(hù)甲值下降最多為 50 點(diǎn)。2、地面機(jī)器人護(hù)甲值關(guān)于地面機(jī)器人護(hù)甲值加成，詳情請參閱（四） REF _Ref24981579 h * MERGEFORMAT 自動運(yùn)行機(jī)制。（三）扣血機(jī)制若出現(xiàn)以下情況，機(jī)器人會被扣除血量：裝甲模塊被彈丸攻擊、裁判系統(tǒng)重要模塊離線、違規(guī)判罰等。 裁判系統(tǒng)服務(wù)器在結(jié)算時，會對所扣除的血量進(jìn)行四舍五入，保留整數(shù)。1、攻擊傷害機(jī)器人僅允許使用彈丸對

13、敵方單位造成傷害。裝甲模塊通過傳感器檢測彈丸攻擊。機(jī)器人在裝甲模塊受到撞擊時也會受到傷害，但是不允許通過撞擊（包括和機(jī)器人沖撞、拋擲物體等方式）造成對方機(jī)器人血量傷害。裝甲模塊能夠檢測的最高頻率為10Hz，檢測間隔為100ms。機(jī)器人需使用符合組委會技術(shù)安全規(guī)范的發(fā)射機(jī)構(gòu)，且在距離目標(biāo)三米內(nèi) 擊中裝甲模塊，攻擊才能被有效檢測。在無任何增益的情況下的扣除血量值數(shù)據(jù)，可參閱下表：表 STYLEREF 1 s 3 SEQ 表 * ARABIC s 1 2 攻擊傷害扣血機(jī)制傷害類型扣除血量值水晶彈丸102、裁判系統(tǒng)模塊離線按照RoboMaster 2021機(jī)甲大師青少年挑戰(zhàn)賽機(jī)器人制作規(guī)范手冊最新版本

14、要求安裝機(jī)器人對應(yīng)的裁判系統(tǒng)模塊，在比賽過程中必須保持裁判系統(tǒng)各個模塊與服務(wù)器連接穩(wěn)定性。裁判系統(tǒng)服務(wù)器以2Hz的頻率檢測各個模塊的連接性。因機(jī)器人自身設(shè)計及結(jié)構(gòu)等問題造成裁判系統(tǒng)重要模塊離線，即測速模塊（集成于發(fā)射機(jī)構(gòu)內(nèi)）和裝甲模塊，將扣除對應(yīng)的地面機(jī)器人血量。 圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 1 裁判系統(tǒng)重要模塊離線扣血機(jī)制（四）回血復(fù)活機(jī)制僅步兵機(jī)器人和工程機(jī)器人具有回血復(fù)活資格，因二級警告被罰下的機(jī)器人除外?；匮獧C(jī)制：工程機(jī)器人：在單局比賽中連續(xù)30秒未受到傷害（包括由于碰撞、模塊離線等原因而造成的傷害）或死亡復(fù)活后，將會每秒自動恢復(fù)上限血量的2

15、%。工程機(jī)器人或步兵機(jī)器人：裁判系統(tǒng)的相機(jī)圖傳模塊檢測到位于己方補(bǔ)血點(diǎn)的視覺標(biāo)簽時，每秒恢復(fù)上限血量的20%，直至達(dá)到上限血量。復(fù)活機(jī)制：機(jī)器人戰(zhàn)亡后，經(jīng)過一定的復(fù)活等待時間可自動復(fù)活。當(dāng)機(jī)器人戰(zhàn)亡后，如裁判系統(tǒng)的相機(jī)圖傳模塊識別到復(fù)活標(biāo)簽，則復(fù)活等待時間減少 20 秒（每次戰(zhàn)亡后該效果只生效一次）。機(jī)器人復(fù)活后血量恢復(fù)至上限血量的 20%。機(jī)器人復(fù)活后為無敵狀態(tài)，持續(xù)時間為 10 秒。復(fù)活所需時間： 工程機(jī)器人：25 秒 步兵機(jī)器人：若首次戰(zhàn)亡，復(fù)活等待時間為 20 秒；此后每次戰(zhàn)亡，機(jī)器人的復(fù)活等待時間依次增加 5 秒，最多增加至 40 秒。表 STYLEREF 1 s 3 SEQ 表 *

16、 ARABIC s 1 3 不同機(jī)器人首次戰(zhàn)亡復(fù)活時間（四）自動運(yùn)行機(jī)制比賽開始的第一分鐘內(nèi)（即倒計時 5:00-4:00），為自動運(yùn)行階段，操作手客戶端的方向控制按鍵以及鼠標(biāo)將無法用于操控機(jī)器人。但操作手可通過操作手客戶端提供的自定義技能功能啟動提前裝載到機(jī)器人中的自定義技能。每個技能釋放后，將有 10 秒鐘的冷卻時間，冷卻時間結(jié)束后可再次釋放該技能。有關(guān)自定義技能裝載的具體步驟，請參考賽事引擎使用說明手冊。在自動運(yùn)行階段，所有地面機(jī)器人應(yīng)盡量沿己方引導(dǎo)線運(yùn)行。當(dāng)機(jī)器人任意部分的垂直投影與場地上己方引導(dǎo)線接觸時，即視為機(jī)器人正在沿引導(dǎo)線運(yùn)行。引導(dǎo)線分為紅方引導(dǎo)線和藍(lán)方引導(dǎo)線，寬度均為 35m

17、m，如下圖所示。圖 STYLEREF 1 s 3 SEQ 圖 * ARABIC s 1 2 場地引導(dǎo)線在此期間，地面機(jī)器人可完成下表中的任務(wù)并獲得相應(yīng)收益。如下圖所示： （五）空中機(jī)器人相關(guān)機(jī)制1、起飛機(jī)制地面機(jī)器人自動運(yùn)行階段結(jié)束后，空中機(jī)器人方可起飛。2、空中機(jī)器人破甲技能空中機(jī)器人攜帶破甲技能標(biāo)簽，在基地識別區(qū)穩(wěn)定懸停并保證破甲技能標(biāo)簽與基地相機(jī)中軸線垂直，使對方基地識別到破甲技能標(biāo)簽，持續(xù) 10 秒后破甲技能生效，該方基地護(hù)甲值將臨時減少 20 點(diǎn)，時間持續(xù) 30秒。持續(xù)時間結(jié)束后，空中機(jī)器人的破甲技能進(jìn)入 1 分鐘冷卻階段。在技能冷卻階段，若空中機(jī)器人的破甲技能標(biāo)簽被對方基地識別到，

18、則冷卻階段計時暫停。（六）機(jī)制疊加邏輯當(dāng)機(jī)器人獲得的同類增益超過一個時，取最大增益效果。增益包括攻擊力、回血和上限血量。例如，工程機(jī)器人連續(xù) 30 秒未受到傷害，則每秒恢復(fù)上限血量的 2%，若此時工程機(jī)器人識別到己方回血標(biāo)簽，則每秒恢復(fù)上限血量的 20%。五、比賽流程（一）賽前檢錄場地隊員：可進(jìn)入候場和賽場區(qū)域的當(dāng)屆正式隊員。為了保證所有參賽隊伍制作的機(jī)器人符合統(tǒng)一的制作規(guī)范，參賽隊伍在每場比賽開始前需提前50分鐘到檢錄區(qū)進(jìn)行賽前檢錄。每支隊伍只能四名隊員進(jìn)入檢錄區(qū)，其中每臺機(jī)器人由一名隊員負(fù)責(zé)帶入檢錄區(qū)，另外一名隊員負(fù)責(zé)組織配合賽前檢錄工作。除此之外，未經(jīng)檢錄長批準(zhǔn)，其它人員不得進(jìn)入檢錄區(qū)。

19、若參賽機(jī)器人未到達(dá)檢錄區(qū)，參賽隊伍的任何人員不得進(jìn)入檢錄區(qū)。賽前檢錄中，檢錄裁判會給檢錄合格的機(jī)器人粘貼PASS卡。只有獲得PASS卡且PASS卡內(nèi)涂有完整標(biāo)記的機(jī)器人才有資格進(jìn)入候場和賽場區(qū)域。參賽隊伍需在指定區(qū)域或備場區(qū)修改檢錄不合格的機(jī)器人，直至符合檢錄要求才能上場比賽。賽前檢錄完成后，隊長需簽字確認(rèn)，表示認(rèn)可檢錄結(jié)果。隊長簽字確認(rèn)后不得對檢錄結(jié)果提出異議。每場比賽，每支參賽隊伍至多可以攜帶一臺備用機(jī)器人。賽前檢錄時，參賽隊員需聲明己方所攜帶的備用機(jī)器人類型。除備用步兵機(jī)器人外，其它類型的備用機(jī)器人在檢錄區(qū)貼好編號貼紙。當(dāng)需要備用步兵機(jī)器人上場時，場地隊員需及時向官方技術(shù)裁判領(lǐng)取相應(yīng)的編

20、號貼紙。通過檢錄后，參賽隊伍不得私自更換備用機(jī)器人。若參賽隊伍有機(jī)器人未安裝裁判系統(tǒng)，可在通過預(yù)檢錄后向組委會申請借用裁判系統(tǒng)。一支隊伍最多可借用四套裁判系統(tǒng)，參賽隊伍結(jié)束該賽區(qū)的比賽后需立刻歸還借用的裁判系統(tǒng)。（二）候場賽前檢錄完成后，參賽隊伍需在每場比賽開始前至少10分鐘到達(dá)候場區(qū)。候場區(qū)工作人員將核查參賽機(jī)器人的狀態(tài)和參賽隊員的信息。參賽隊伍進(jìn)入候場區(qū)后如需維修機(jī)器人，需獲得候場區(qū)工作人員批準(zhǔn)。只有當(dāng)候場區(qū)工作人員撕除機(jī)器人上的PASS卡，且原簽署的候場聲明無效時，申請方機(jī)器人才可返回維修區(qū)。完成維修后，機(jī)器人需重新到檢錄區(qū)復(fù)檢，通過賽前檢錄才可返回候場區(qū)，隊長重新簽署候場聲明。如因此耽

21、誤時間導(dǎo)致未按時簽署候場聲明，機(jī)器人不能上場比賽，后果由參賽隊伍承擔(dān)。參賽隊伍從候場區(qū)離開后，進(jìn)入賽場區(qū)的等候區(qū)放置機(jī)器人。上一場比賽結(jié)束及裁判批準(zhǔn)后，參賽隊伍攜帶機(jī)器人到達(dá)戰(zhàn)場入口處待命。裁判確認(rèn)雙方隊伍準(zhǔn)備就緒后，邊裁開門并引導(dǎo)隊員入場。開門的同時啟動兩分鐘準(zhǔn)備階段的倒計時。（三）兩分鐘準(zhǔn)備階段兩分鐘準(zhǔn)備階段內(nèi)，場地隊員需將機(jī)器人置于各自初始位置，檢查機(jī)器人的裁判系統(tǒng)是否正常運(yùn)行。兩分鐘準(zhǔn)備階段還剩一分鐘時，建議操作手進(jìn)入操作間完成鍵盤和鼠標(biāo)的調(diào)試，檢查確認(rèn)機(jī)器人操控以及官方設(shè)備運(yùn)行正常。若操作間設(shè)備無法正常運(yùn)行，操作手需在兩分鐘準(zhǔn)備階段還剩15秒前提出，否則裁判不予處理。兩分鐘準(zhǔn)備階段還

22、剩30秒時，戰(zhàn)場內(nèi)所有機(jī)器人需上電，戰(zhàn)場內(nèi)人員有序離場。1、官方技術(shù)暫停在兩分鐘準(zhǔn)備階段內(nèi)，當(dāng)裁判系統(tǒng)和操作間設(shè)備等裁判系統(tǒng)相關(guān)模塊發(fā)生故障時（故障情況見 REF _Ref3554466 h * MERGEFORMAT 表 61），主裁判可以發(fā)起官方技術(shù)暫停，暫停準(zhǔn)備時間倒計時。官方技術(shù)暫停期間，參賽隊員只可以配合技術(shù)裁判排除裁判系統(tǒng)相關(guān)模塊故障，不可以維修其它故障。在裁判系統(tǒng)相關(guān)模塊故障排除、主裁判恢復(fù)倒計時后，參賽隊伍需按照兩分鐘準(zhǔn)備階段的規(guī)范執(zhí)行，在規(guī)定的時間點(diǎn)離開戰(zhàn)場。2、參賽隊伍技術(shù)暫停若機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造、軟件系統(tǒng)等設(shè)備出現(xiàn)故障，參賽隊伍可在進(jìn)入兩分鐘準(zhǔn)備階段15秒倒計時之前，由隊長

23、向戰(zhàn)場或操作間內(nèi)的裁判申請“參賽隊伍技術(shù)暫?！?，并說明技術(shù)暫停時長和申請理由。參賽隊伍技術(shù)暫停申請一旦發(fā)起并傳達(dá)至主裁判，此次技術(shù)暫停不可撤銷或修改。參賽隊伍技術(shù)暫停經(jīng)主裁判確認(rèn)后，無論參賽隊技術(shù)暫停由哪方發(fā)起，主裁判將同時通知兩方參賽隊伍。場地隊員可進(jìn)入戰(zhàn)場檢修機(jī)器人，雙方隊員僅可在各自啟動區(qū)、停機(jī)坪檢修調(diào)試己方機(jī)器人。即使參賽隊伍沒有進(jìn)入戰(zhàn)場或提前結(jié)束技術(shù)暫停，消耗的機(jī)會依然是參賽隊伍申請時聲明的時間對應(yīng)的機(jī)會。此時，主裁判會繼續(xù)技術(shù)暫停時間計時，或主裁判確認(rèn)雙方隊伍均準(zhǔn)備就緒后提前結(jié)束技術(shù)暫停時間。為保證后續(xù)賽程按時進(jìn)行，同一個兩分鐘準(zhǔn)備階段只能發(fā)起一次參賽隊伍技術(shù)暫停，遵循先到先得的原

24、則。賽后成績確認(rèn)表上會記錄比賽中是否有技術(shù)暫停機(jī)會被消耗。技術(shù)暫停機(jī)會的類型由主裁判結(jié)合參賽隊的申請確定，參賽隊伍不可對技術(shù)暫停的類型提出異議，技術(shù)暫停的流程也不得作為賽后申訴的依據(jù)。不同賽事中，參賽隊伍技術(shù)暫停的安排如下所示：表 STYLEREF 1 s 4 SEQ 表 * ARABIC s 1 1 參賽隊伍技術(shù)暫停安排賽事安排市賽小組賽：每輪各一次兩分鐘技術(shù)暫停（四）裁判系統(tǒng)自檢階段兩分鐘準(zhǔn)備階段結(jié)束后，比賽進(jìn)入20秒裁判系統(tǒng)自檢階段。自檢過程中，比賽服務(wù)器會自動檢測客戶端連接狀態(tài)、機(jī)器人裁判系統(tǒng)模塊狀態(tài)、比賽道具狀態(tài)等。若自檢階段發(fā)現(xiàn)參賽隊伍機(jī)器人裁判系統(tǒng)故障導(dǎo)致自檢倒計時暫停，允許每支

25、參賽隊伍最多兩名場地隊員進(jìn)入戰(zhàn)場查看故障原因。待修復(fù)好故障設(shè)施后，自檢倒計時繼續(xù)，比賽服務(wù)器會恢復(fù)所有機(jī)器人血量，確保比賽開始時所有機(jī)器人為滿血狀態(tài)。裁判系統(tǒng)自檢時間進(jìn)行到15秒后，會有明確的倒計時音效和現(xiàn)場動畫顯示。此時，操作間電腦設(shè)備所連接的鍵盤鎖定，倒計時結(jié)束后鍵盤解除鎖定，比賽立即開始。（五）五分鐘比賽階段五分鐘比賽階段由一分鐘自動運(yùn)行階段和四分鐘手動操控階段組成。比賽過程中，兩支隊伍的機(jī)器人在核心比賽場地戰(zhàn)場內(nèi)進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)對抗。（六）比賽結(jié)束當(dāng)一局比賽時間耗盡或一方隊伍提前觸發(fā)獲勝條件時，一局比賽結(jié)束，隨后立即進(jìn)入下一局比賽的兩分鐘準(zhǔn)備階段。當(dāng)場比賽已決出勝負(fù)時，一場比賽結(jié)束。（七）成績

26、確認(rèn)一場比賽中，裁判會在成績確認(rèn)表上記錄每一局比賽的主要判罰情況和比賽結(jié)束時雙方傷害血量、基地的剩余血量、勝負(fù)情況和參賽隊伍技術(shù)暫停機(jī)會使用情況等信息。每場比賽結(jié)束后，隊長需到裁判席確認(rèn)成績。雙方隊長需在一場比賽結(jié)束后五分鐘內(nèi)到裁判席簽字確認(rèn)比賽成績。如果隊長在五分鐘內(nèi)未到裁判席簽字確認(rèn)成績，也未提出申訴，視為默認(rèn)當(dāng)場比賽結(jié)果。隊長簽字確認(rèn)成績之后，不能提起申訴。六、比賽規(guī)則在比賽正式開始前發(fā)出的所有違規(guī)判罰均在比賽正式開始后執(zhí)行。為保證比賽的公平性、嚴(yán)肅比賽紀(jì)律，參賽隊伍及機(jī)器人需嚴(yán)格遵循比賽規(guī)則。如有違規(guī)，位于裁判席的主裁判和戰(zhàn)場邊的裁判將會對違規(guī)行為給予相應(yīng)的判罰。比賽中的重大判罰和申訴

27、會進(jìn)行公示。（一）判罰體系RM2021青少年賽判罰體系詳情如下所示：表 STYLEREF 1 s 5 SEQ 表 * ARABIC s 1 1 判罰體系判罰說明口頭警告裁判對參賽隊員或機(jī)器人產(chǎn)生的違規(guī)行為作出提示和警告一級警告違規(guī)方全部操作手操作界面模糊 3 秒 裁判系統(tǒng)會自動扣除違規(guī)方全部存活機(jī)器人當(dāng)前上限血量的 5%二級警告（罰下）罰下違規(guī)機(jī)器人：該局比賽中，地面機(jī)器人被扣除全部血量；空中機(jī)器人需立即降落到停機(jī)坪。被罰下的機(jī)器人不具備復(fù)活資格罰下操作手或其它隊員：裁判要求被罰下的參賽人員立即離開賽場區(qū)域，且當(dāng)場的所有局比賽中不允許有其它替補(bǔ)操作手或場地人員進(jìn)行替補(bǔ)，被罰下的操作手所對應(yīng)操作

28、的機(jī)器人當(dāng)局被罰下，且在當(dāng)場所有局比賽都不允許上場，也不得有機(jī)器人進(jìn)行替補(bǔ)三級警告（判負(fù)）三級警告只針對一局比賽若比賽前發(fā)出判負(fù)處罰（不包含兩分鐘準(zhǔn)備階段），違規(guī)方的場地人員均需離開賽場區(qū)域，違規(guī)方基地血量扣為零，違規(guī)方全部機(jī)器人血量為全滿。另一方基地血量和機(jī)器人血量為全滿若比賽中發(fā)出判負(fù)處罰（包含兩分鐘準(zhǔn)備階段），當(dāng)局比賽直接結(jié)束，違規(guī)方基地血量扣為零，違規(guī)方全部機(jī)器人血量以比賽結(jié)束時的血量為準(zhǔn)，另一方基地血量和機(jī)器人血量以比賽結(jié)束時的血量為準(zhǔn)若比賽后發(fā)出判負(fù)處罰（因申訴仲裁導(dǎo)致），違規(guī)方基地血量扣為零，違規(guī)方全部機(jī)器人血量以比賽結(jié)束時的血量為準(zhǔn)，另一方基地血量和機(jī)器人血量以比賽結(jié)束時的血量

29、為準(zhǔn)有些違規(guī)行為會直接對應(yīng)二級甚至三級的警告，有些違規(guī)行為則會從口頭警告開始逐步升級?？陬^警告、一級警告和二級警告均不作為參賽隊伍提出申訴的依據(jù)，若參賽隊伍提出申訴，裁判長直接駁回。比賽期間，僅裁判長對比賽規(guī)則有最終解釋權(quán)，有關(guān)比賽規(guī)則的任何疑問只可以咨詢裁判長。（二）規(guī)則本節(jié)介紹比賽規(guī)則，并定義違規(guī)后裁判做出的相應(yīng)判罰。序號為R#規(guī)則明確指出了參賽隊伍、參賽人員和參賽機(jī)器人需遵循的規(guī)則。1、人員規(guī)則（1）參賽隊伍/人員組建參賽隊伍時需遵循以下規(guī)范：參賽隊伍需滿足全國中小學(xué)電腦制作活動RoboMaster 2021 機(jī)甲大師賽官方報名信息的人員要求。以學(xué)校為單位進(jìn)行申報，組建相關(guān)隊伍，將參賽隊

30、員資料整理上報，根據(jù)官方信息確認(rèn)是否報名成功。比賽時通過報名審核的隊伍若未到場，視為自行主動放棄參賽資格。隊伍名稱以學(xué)校為單位命名。任意一名參賽隊員在RM2021青少年賽期間只能參加一支隊伍。違規(guī)判罰：若參賽隊伍不符合以上任意一項，組委會將駁回報名申請，參賽隊伍修改至符合要求可重新提交。若存在參賽人員不符合以上規(guī)定的要求，根據(jù)情節(jié)嚴(yán)重程度，最高給予違規(guī)方取消比賽資格的判罰。參賽隊伍不得在比賽相關(guān)區(qū)域（包含但不限于備場區(qū)、檢錄區(qū)、候場區(qū)和賽場區(qū)等）自行架設(shè)無線網(wǎng)絡(luò)或使用對講機(jī)進(jìn)行隊員之間的通訊。違規(guī)判罰：最高給予取消違規(guī)方比賽資格的判罰。參賽隊員不得在賽場區(qū)域使用官方設(shè)備電源給自備設(shè)備供電，但可

31、自行攜帶電源。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，違規(guī)人員罰出賽場區(qū)域。除出現(xiàn)突發(fā)情況，參賽隊伍需在每場比賽開始前至少50分鐘到達(dá)檢錄區(qū)進(jìn)行賽前檢錄。違規(guī)判罰：當(dāng)場比賽判負(fù)。參賽隊員進(jìn)入備場區(qū)、候場區(qū)、賽場區(qū)等官方指定區(qū)域需佩戴護(hù)目鏡。違規(guī)判罰：違規(guī)人員罰出該區(qū)域。除出現(xiàn)突發(fā)情況，隊長需在每場比賽開始前10分鐘簽署候場聲明。違規(guī)判罰：當(dāng)場比賽判負(fù)。參賽隊員不得在候場區(qū)開電調(diào)試或維修機(jī)器人。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，當(dāng)場比賽判負(fù)。除即將進(jìn)行下一場比賽的隊伍的場地隊員外，其它隊員不得進(jìn)入賽場等比賽區(qū)域。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，取消違規(guī)隊員的比賽資格。參賽隊伍不得自行攜帶彈丸進(jìn)入檢錄區(qū)、候

32、場區(qū)或賽場區(qū)，亦不得從賽場區(qū)帶走官方彈丸。違規(guī)判罰：工作人員沒收彈丸。參賽隊伍不得破壞官方設(shè)備（包括但不限于位于賽場、候場、維修區(qū)、檢錄處的設(shè)備）。違規(guī)判罰：口頭警告，并要求違規(guī)方照價賠償。參賽隊員不得擅自離開候場區(qū)或賽場區(qū)。違規(guī)判罰：違規(guī)人員本場比賽不得進(jìn)入賽場區(qū)。參賽隊員不得攜帶無線耳機(jī)至操作間。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，當(dāng)場比賽判負(fù)。兩分鐘準(zhǔn)備階段內(nèi)，參賽隊員可在停機(jī)坪附近調(diào)試空中機(jī)器人，但不得啟動槳葉。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)方發(fā)出一級警告。兩分鐘準(zhǔn)備階段內(nèi)，參賽隊員需確保己方機(jī)器人安全運(yùn)轉(zhuǎn)，不會對賽場中任何人員和設(shè)備造成傷害。違規(guī)判罰：違規(guī)方需承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。一場比

33、賽結(jié)束后，參賽隊員需立即將機(jī)器人斷電并搬離賽場。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，最高給予違規(guī)方取消比賽資格的判罰。（2）場地隊員每支隊伍只能四名場地隊員和一名指導(dǎo)老師進(jìn)入賽場。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，當(dāng)場比賽判負(fù)。場地隊員身份需符合要求。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，當(dāng)場比賽判負(fù)。場地隊員需佩戴袖標(biāo)，且袖標(biāo)不被遮擋。其中，隊長袖標(biāo)的“隊長”標(biāo)示牌需朝向前方。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員發(fā)出二級警告。未經(jīng)裁判許可，進(jìn)入賽場的場地隊員不得與賽場外進(jìn)行任何通信或物品傳遞。其中，在兩分鐘準(zhǔn)備階段內(nèi)，允許觀眾席進(jìn)行時間提示。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，當(dāng)場比賽判負(fù)。兩分鐘準(zhǔn)備

34、階段最后30秒內(nèi)或參賽隊伍技術(shù)暫停最后20秒內(nèi)，場地隊員需盡快離開戰(zhàn)場。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員發(fā)出二級警告。若不服從判罰，當(dāng)場比賽判負(fù)。兩分鐘準(zhǔn)備階段結(jié)束后，場地隊員需回到戰(zhàn)場外的指定區(qū)域。違規(guī)判罰：二級警告。若不服從判罰，當(dāng)場比賽判負(fù)。比賽過程中，未經(jīng)裁判許可，補(bǔ)彈員需停留在指定區(qū)域，除操作手外的其它場地隊員需位于賽場內(nèi)的觀賽區(qū)。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員發(fā)出二級警告。若不服從判罰，違規(guī)方當(dāng)場比賽判負(fù)。比賽過程中，補(bǔ)彈員僅可從有效彈藥瓶獲取彈丸為己方機(jī)器人補(bǔ)給。違規(guī)判罰：視為作弊。補(bǔ)彈員為一臺機(jī)器人的補(bǔ)彈時長不得超過30秒，同一臺機(jī)器人的補(bǔ)彈間隔不得少于3

35、0秒。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，最高給予違規(guī)人員二級警告的判罰。（3）操作手每局比賽結(jié)束后，可以替換操作手。需滿足 REF _Ref21991203 h 表 13中的操作手陣容的數(shù)量要求。違規(guī)判罰：當(dāng)局比賽判負(fù)。禁止在操作間內(nèi)使用自帶電腦。違規(guī)判罰：當(dāng)局比賽判負(fù)。未經(jīng)裁判許可，裁判系統(tǒng)自檢階段內(nèi)及比賽過程中，操作手需位于對應(yīng)操作間內(nèi)，操作對應(yīng)的電腦，比賽開始后不得移動位置。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員發(fā)出二級警告。若不服從判罰，違規(guī)方當(dāng)場比賽判負(fù)。比賽過程中，操作手需操作對應(yīng)機(jī)器人，需佩戴耳機(jī)。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員及其操作的機(jī)器人發(fā)出二級警告。若不服從

36、判罰，違規(guī)方當(dāng)局比賽判負(fù)。飛手需穿長袖上衣，佩戴安全帽和護(hù)目鏡。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員發(fā)出二級警告。若不服從判罰，根據(jù)情節(jié)嚴(yán)重程度，最高給予違規(guī)方三級警告的判罰。安全帽和飛手護(hù)目鏡放置于操作間。2、機(jī)器人規(guī)則（1）通用參賽機(jī)器人需由參賽隊伍自行組裝調(diào)試，不得與其它參賽隊伍共享。違規(guī)判罰：一經(jīng)查實，視為作弊，取消涉事隊伍的比賽成績及本賽季后續(xù)的參賽資格。上場比賽的機(jī)器人需通過賽前檢錄。違規(guī)判罰：當(dāng)局比賽判負(fù)。當(dāng)場比賽的首局比賽中，需全陣容機(jī)器人上場比賽。違規(guī)判罰：當(dāng)場比賽判負(fù)。機(jī)器人需粘貼對應(yīng)且合格的貼紙。違規(guī)判罰：比賽開始前，違規(guī)機(jī)器人不得上場比賽。比賽過程中，根據(jù)情節(jié)嚴(yán)重

37、程度，最高給予違規(guī)方三級警告的判罰。機(jī)器人不得擅自離開候場區(qū)。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，最高給予罰下違規(guī)機(jī)器人的判罰。機(jī)器人不得存在或出現(xiàn)包括但不限于短路、墜毀、掉落地面的安全問題；若存在或出現(xiàn)安全問題，相應(yīng)人員需配合裁判指令執(zhí)行相應(yīng)操作。違規(guī)判罰：比賽開始前，場地隊員需在裁判要求下解決安全問題，否則違規(guī)機(jī)器人不得上場。比賽過程中，口頭警告。若警告無效，對違規(guī)人員及其操作的機(jī)器人或違規(guī)機(jī)器人發(fā)出二級警告。進(jìn)入裁判系統(tǒng)自檢階段最后5秒倒計時時，機(jī)器人不得變形超過最大初始尺寸。違規(guī)判罰：比賽開始后，對違規(guī)方發(fā)出一級警告。比賽過程中，機(jī)器人不得分解為子機(jī)器人或多個用柔性電纜連接的子系統(tǒng)，不得將

38、自身的零件投擲或發(fā)射出去。違規(guī)判罰：對違規(guī)機(jī)器人發(fā)出二級警告。比賽過程中，除補(bǔ)彈和救援外，機(jī)器人不得通過變形或互相固連遮擋自身的裝甲模塊，以躲避其他機(jī)器人的攻擊。違規(guī)判罰：根據(jù)遮擋時長或固連行為的目的，對違規(guī)方發(fā)出一級警告。（2）地面機(jī)器人兩分鐘準(zhǔn)備階段內(nèi)，戰(zhàn)場內(nèi)的地面機(jī)器人不得離開己方啟動區(qū)。違規(guī)判罰：根據(jù)主觀意圖，在比賽開始后對違規(guī)方或違規(guī)機(jī)器人發(fā)出一級或二級警告。步兵機(jī)器人需先清空彈丸再補(bǔ)充初始彈丸，工程機(jī)器人需在每局比賽兩分鐘準(zhǔn)備階段內(nèi)清空彈丸。違規(guī)判罰：若是在比賽前，場地隊員需按照裁判要求清空彈丸，否則違規(guī)機(jī)器人當(dāng)局比賽不得上場。若是在比賽期間，對違規(guī)機(jī)器人發(fā)出二級警告。比賽過程中，

39、一方任意機(jī)器人不得攻擊對方空中機(jī)器人。違規(guī)判罰：對違規(guī)機(jī)器人發(fā)出二級警告。（3）空中機(jī)器人兩分鐘準(zhǔn)備階段內(nèi)，空中機(jī)器人不得啟動槳葉離開停機(jī)坪。違規(guī)判罰：違規(guī)機(jī)器人當(dāng)場比賽罰下，場地隊員需將空中機(jī)器人搬離戰(zhàn)場，飛手需回到觀賽區(qū)。比賽過程中，空中機(jī)器人飛行高度不得高于1500mm，且飛行范圍不得超過戰(zhàn)場圍擋。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，空中機(jī)器人在當(dāng)局比賽喪失破甲技能，且在同一場次的其它局比賽中不得上場。飛行過程中，空中機(jī)器人不可干擾地面機(jī)器人的正常運(yùn)行。違規(guī)判罰：對違規(guī)方發(fā)出一級警告。比賽過程中，若空中機(jī)器人出現(xiàn)故障，或因動力系統(tǒng)與供電系統(tǒng)設(shè)計不合理導(dǎo)致戰(zhàn)損，該機(jī)器人需通過技術(shù)裁判檢查、且主

40、裁判確認(rèn)無安全隱患的情況下才可繼續(xù)上場。違規(guī)判罰：違規(guī)機(jī)器人在同一場次的其它局比賽中不得上場。3、交互規(guī)則（1）機(jī)器人之間步兵機(jī)器人不得在工程機(jī)器人獲取彈藥瓶的位置進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)卡位。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)方發(fā)出一級警告。一方工程機(jī)器人不得干擾對方工程機(jī)器人獲取彈藥瓶。違規(guī)判罰：根據(jù)干擾時長，對違規(guī)方發(fā)出一到二級警告。除因戰(zhàn)亡機(jī)器人擋路而必須產(chǎn)生的緩慢推開外，一方機(jī)器人不得使用自身任意結(jié)構(gòu)沖撞對方機(jī)器人，不論對方機(jī)器人是否被擊毀。違規(guī)判罰：根據(jù)主觀意圖及沖撞程度，對違規(guī)方或違規(guī)機(jī)器人發(fā)出一到二級警告。在自動運(yùn)行階段，一方機(jī)器人不得因主動干擾、阻擋或沖撞等行為致使自身的任意結(jié)構(gòu)與正在沿

41、引導(dǎo)線運(yùn)行的另一方機(jī)器人發(fā)生物理接觸。違規(guī)判罰：根據(jù)干擾程度，對違規(guī)機(jī)器人發(fā)出一到二級警告。一方機(jī)器人不得因主動干擾、阻擋或沖撞等行為致使自身的任意結(jié)構(gòu)固連對方機(jī)器人。違規(guī)判罰：根據(jù)固連時長及固連對比賽的影響程度，對違規(guī)方發(fā)出一到三級警告。一方機(jī)器人不得干擾對方機(jī)器人正常補(bǔ)彈、補(bǔ)血或復(fù)活。違規(guī)判罰：根據(jù)干擾程度，對違規(guī)方發(fā)出一到二級警告。（2）機(jī)器人與場地道具一方機(jī)器人不得進(jìn)入補(bǔ)給禁區(qū)或攻擊進(jìn)入補(bǔ)給區(qū)的機(jī)器人。違規(guī)判罰：口頭警告。若警告無效，對違規(guī)機(jī)器人發(fā)出二級警告。RM2021賽季任意比賽中，參賽機(jī)器人僅可使用由組委會提供的官方專用彈丸。違規(guī)判罰：口頭警告。工程機(jī)器人不得使用粘黏性材料進(jìn)行彈

42、藥瓶取放。違規(guī)判罰：對違規(guī)機(jī)器人發(fā)出二級警告。比賽過程中，機(jī)器人的任何機(jī)構(gòu)均不得對比賽場地上的核心道具造成破壞。違規(guī)判罰：確認(rèn)故障后結(jié)束比賽，違規(guī)方當(dāng)局比賽判負(fù)。（三）嚴(yán)重犯規(guī)若比賽中出現(xiàn)如下所示的行為，會被判定為嚴(yán)重犯規(guī)。對于情節(jié)惡劣的嚴(yán)重犯規(guī)行為，不論是參賽隊員的個人行為還是參賽隊伍的集體行為，最高將給予違規(guī)方取消比賽資格的判罰參賽隊伍被取消當(dāng)賽季的比賽資格和評獎資格，但隊伍的戰(zhàn)績依然保留，作為其他隊伍晉級的參考依據(jù)。表 STYLEREF 1 s 5 SEQ 表 * ARABIC s 1 2 嚴(yán)重犯規(guī)類型條例類型觸犯本章中所述違規(guī)條例，并且拒不接受判罰，如場地隊員干擾裁判正常工作秩序等賽場

43、上出現(xiàn)不符合賽前檢錄要求的情況比賽結(jié)束后，故意拖延、拒絕離開比賽場地，影響比賽進(jìn)程在機(jī)器人上安裝爆炸物或違禁品參賽隊員使用機(jī)器人蓄意攻擊、沖撞他人，做出其他危害自身和他人安全的行為參賽隊員惡意破壞對方機(jī)器人、戰(zhàn)場道具及相關(guān)設(shè)備參賽隊員與組委會相關(guān)工作人員、對手或觀眾等發(fā)生嚴(yán)重語言沖突或肢體沖突組委會處理申訴請求期間，參賽隊員不配合檢查或故意拖延其他嚴(yán)重妨害比賽進(jìn)程和違背公平競爭精神的行為，將由主裁判和裁判長根據(jù)具體的違規(guī)行為，予以相應(yīng)的判罰比賽期間，參賽隊員在賽場、觀眾席、宿舍等比賽相關(guān)區(qū)域做出違反當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)的行為，除最高 “取消比賽資格”判罰外，組委會將配合有關(guān)部門追究違法者的法律責(zé)任修改

44、或破壞裁判系統(tǒng)，使用技術(shù)手段干擾裁判系統(tǒng)的任何檢測功能其它嚴(yán)重違反比賽精神、由裁判長判定為嚴(yán)重犯規(guī)的行為（四）獲勝條件RM2021的正式比賽采用循環(huán)積分賽制，經(jīng)過兩輪循環(huán)積分賽后，根據(jù)最終隊伍積分排名。以下為單局比賽的獲勝條件：1、一方的基地被擊毀時，當(dāng)局比賽立即結(jié)束，基地存活的一方獲勝。2、一局比賽時間耗盡時，雙方基地均未被擊毀，基地剩余血量高的一方獲勝。3、一局比賽時間耗盡時，雙方基地均未被擊毀且基地剩余血量一致，全隊傷害血量高的一方獲勝。4、一局比賽時間耗盡時，雙方基地均未被擊毀且雙方基地剩余血量一致，并且雙方全隊傷害血量一致，全隊機(jī)器人總剩余血量高的一方獲勝。若上述條件無法判定勝利，該

45、局比賽視為平局。兩輪積分賽全部隊伍打完后若出現(xiàn)前兩名積分排名相同情況，我們將計算所有場次的總剩余血量，血量剩余多者獲勝。以下為循環(huán)賽的積分說明：表 STYLEREF 1 s 5 SEQ 表 * ARABIC s 1 3 小組循環(huán)賽積分賽制比賽結(jié)果積分備注循環(huán)賽勝3獲勝積三分平0平一場雙方不得分負(fù)0負(fù)一場不得分傷害血量：每局比賽結(jié)束，一方通過攻擊對方機(jī)器人或基地裝甲模塊而造成的對方機(jī)器人或基地?fù)p耗血量的情況。裁判系統(tǒng)模塊離線等造成的扣血不計入傷害血量。由裁判執(zhí)行的一至三級警告判罰造成的扣血將計入對方傷害血量?；貎魟傺浚好烤直荣惤Y(jié)束，己方基地剩余血量減去對方基地剩余血量?？偸Ｓ嘌浚好烤直荣惤Y(jié)

46、束，己方所有存活機(jī)器人剩余血量的總值。七、故障或異常（一）故障情況兩分鐘準(zhǔn)備階段內(nèi)，引起官方技術(shù)暫停的故障情況如下所示：表 STYLEREF 1 s 6 SEQ 表 * ARABIC s 1 1 故障情況條例描述1操作間官方設(shè)備發(fā)生故障。2首局兩分鐘準(zhǔn)備階段內(nèi)，裁判系統(tǒng)機(jī)器人端模塊出現(xiàn)故障，例如機(jī)器人無法正常地將圖像傳回操作間，或無法連接裁判系統(tǒng)服務(wù)器等情況。3戰(zhàn)場內(nèi)關(guān)鍵比賽道具出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性損壞或功能異常，例如基地裝甲模塊移位、掉落或不能檢測擊打傷害，能量機(jī)關(guān)不能被正常擊打觸發(fā)等。4其他由主裁判判定需要官方技術(shù)暫停的情況。上述條例2所描述的故障情況如果發(fā)生在一場比賽的局間兩分鐘準(zhǔn)備階段內(nèi)或五分鐘

47、比賽階段內(nèi)，由于無法判斷故障情況是裁判系統(tǒng)模塊本身出現(xiàn)故障，還是因為參賽機(jī)器人電路、機(jī)構(gòu)設(shè)計的缺陷所致，或因前期比賽中機(jī)器人對抗所致，此類故障情況被定義為“常規(guī)戰(zhàn)損”。常規(guī)戰(zhàn)損不觸發(fā)官方技術(shù)暫停。技術(shù)裁判會提供備用的裁判系統(tǒng)模塊。參賽隊伍可以申請“參賽隊伍技術(shù)暫?！睂C(jī)器人進(jìn)行維修。（二）異常情況比賽過程中，若出現(xiàn)異常情況，處理方式如下所示：1、當(dāng)戰(zhàn)場內(nèi)出現(xiàn)機(jī)器人嚴(yán)重的安全隱患或異常狀況時，例如電池爆燃、場館停電或場內(nèi)人員沖突等，主裁判發(fā)現(xiàn)并確認(rèn)后，通過雙方操作間裁判通知雙方參賽隊員，同時通過裁判系統(tǒng)使所有機(jī)器人斷電，該局比賽結(jié)果作廢，待隱患或異常排除后，重新開始比賽。2、比賽過程中，若戰(zhàn)場中

48、一般道具出現(xiàn)損壞情況，例如地膠損壞、場地?zé)粜p壞、基地?zé)粜p壞等，比賽正常進(jìn)行。如果關(guān)鍵比賽道具出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性損壞或功能異常，例如基地裝甲模塊移位、掉落或不能檢測擊打傷害，能量機(jī)關(guān)不能被正常擊打觸發(fā)等，主裁判發(fā)現(xiàn)并確認(rèn)后，通過雙方操作間裁判通知雙方參賽隊員，同時裁判系統(tǒng)將所有機(jī)器人斷電，該局比賽結(jié)果作廢。技術(shù)裁判進(jìn)場維修，待場地道具恢復(fù)正常后，重新開始比賽。3、比賽過程中，若比賽場地上的關(guān)鍵道具出現(xiàn)非參賽隊員雙方導(dǎo)致的邏輯性故障或結(jié)構(gòu)故障，例如擊打能量機(jī)關(guān)后沒有觸發(fā)增益效果、基地護(hù)甲無法正常檢測擊打傷害，裁判將通過裁判系統(tǒng)手動處理這些故障。如故障無法由裁判系統(tǒng)手動處理，裁判在確認(rèn)故障無法排除后，通

49、過雙方操作間裁判通知雙方選手，同時裁判系統(tǒng)將所有機(jī)器人斷電，該局比賽立即結(jié)束，比賽結(jié)果作廢。問題排除后，重新開始比賽。手動處理有一定時間延遲，組委會不對因此產(chǎn)生的影響負(fù)責(zé)。4、比賽過程中，若由于比賽場地上的關(guān)鍵道具的功能異?；蚪Y(jié)構(gòu)損壞影響了比賽的公平性，主裁判未及時確認(rèn)并結(jié)束比賽，導(dǎo)致原本應(yīng)該結(jié)束的比賽繼續(xù)進(jìn)行并出現(xiàn)了勝負(fù)結(jié)果。經(jīng)裁判長查實后，該局比賽結(jié)果視為無效，需重賽一局。5、若出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)行為，明顯觸發(fā)三級警告，主裁判未及時確認(rèn)并執(zhí)行三級警告的判罰，賽后經(jīng)裁判長或申訴確認(rèn)后，原比賽結(jié)果作廢，對違規(guī)方追加三級警告的判罰。6、若比賽過程中存在影響雙方比賽公平性的問題，裁判長會根據(jù)實際情況判定處理方式。八、申訴每支參賽隊伍在比賽中有一次申訴機(jī)會。如果申訴成功則保留這次申訴機(jī)會，否則將消耗一次申訴機(jī)會。申訴機(jī)會耗盡時，組委會將不再受理該參賽隊的任何申訴。受理申訴時，裁判長以及組委會負(fù)責(zé)人會組成仲裁委員會，仲裁委員會對仲裁結(jié)果擁有一切解釋權(quán)。如果一局比賽因申訴仲裁結(jié)果是“雙方重賽”而導(dǎo)致的重賽，重賽局比賽結(jié)束后雙方均可再次提出申訴。此種情況下，如果原申訴方再次提出申訴（稱為“繼續(xù)申訴”），則不管申訴成功與否都將消耗掉原申訴方的申訴機(jī)會。由于繼續(xù)申訴將嚴(yán)重地影響后面賽程安排，因此繼續(xù)申訴方必須由隊長和指導(dǎo)老師在比賽結(jié)束的五分鐘內(nèi)兩人同時提起申訴（兩人