船艇機(jī)動與編隊匯總課件

1、船艇機(jī)動與編隊航海教研室第1頁，共45頁。掌握陣位要素的變化繪算第一章 船艇機(jī)動基礎(chǔ)知識目的要求：了解基本概念第2頁，共45頁。第一節(jié) 基本概念1機(jī)動船2目標(biāo)(船)3陣位：船艇相對于某一目標(biāo)的位置。TB000 .0D= 100 CabOTO1OT1Q0DQt 機(jī)動船對于固定目標(biāo)的陣位 機(jī)動船與機(jī)動目標(biāo)之間的陣位第3頁，共45頁。4陣位要素5船艇機(jī)動搜索和規(guī)避。6.船艇機(jī)動方式接敵展開變換陣位占領(lǐng)陣位偵察7.戰(zhàn)術(shù)機(jī)動第4頁，共45頁。二、機(jī)動基本樣式定向定速機(jī)動曲折機(jī)動定舷角機(jī)動混合機(jī)動第5頁，共45頁。第6頁，共45頁。距變率：機(jī)動船對目標(biāo)距離的變化速度。用Rd表示。距離縮小時符號（一)，距離

2、增大時符號（十)。 QoD0B0TO1VA VO Rd三、距變率、橫移率、位變率第7頁，共45頁。橫移率：機(jī)動船在與方位線垂直方向上移動的速度。用Rt表示。目標(biāo)方位增大時符號為正(十)，減小時為負(fù)(一)。 QoD0B0TO1RtVA VO 第8頁，共45頁。位變率：機(jī)動船對目標(biāo)方位的變化速度。用Rb表示。符號規(guī)定與橫移率（ Rt ）相同。增大時符號為正(十)，減小時符號為(一)。 QoD0B0TO1RtVA VO VB RdRb(弧度小時)=第9頁，共45頁。QoD0B0TO1Rt VA VO VB RdRb結(jié)論當(dāng)目標(biāo)在我艇首尾方向附近時，目標(biāo)的距離變化很快而方位變化很慢。當(dāng)目標(biāo)在我艇舷角90

3、附近時，目標(biāo)的距離變化很慢而方位變化很快。當(dāng)機(jī)動船舷角接近90時，若改變艦船航向(舷角)，將引起Rd的急劇變化；若改變船艇航速，則引起Rt，和Rb的急劇變化。當(dāng)機(jī)動船的舷角接近0或180時，若改變船艇航向(舷角)，將引起Rt，和Rb的急劇變化；若改變船艇航速，則引起Rd的急劇變化。第10頁，共45頁。第二節(jié) 艦艇定向定速運動時陣 位要素的變化繪算一、單艇對固定目標(biāo)定向定速運動時陣位要素的繪算(一)求某時刻的陣位要素 方法:圖解法、查表計算法.第11頁，共45頁。例1：我船航向Co=030.0航速Vo=24Kn，對某陣地進(jìn)行火炮攻擊，1000敵陣地的方位為B1=090.0，距離D1=70Cab，

4、求1003時敵陣位要素（B2、Qo2、D2）。圖解法:TD1B1Qo2D2B2Qo1O1O2 第12頁，共45頁。（二）求陣位要素變化到某一值的時刻例：某艇準(zhǔn)備對走私船實施火炮攻擊，選擇戰(zhàn)斗航向C0=090 ，航速V18Kn，前后主炮能同時對目標(biāo)射擊的舷角為45 135 ，進(jìn)入戰(zhàn)斗航向時的目標(biāo)方位為050 、距離為90Cab。求： （1）舷角變化到45 所需的時間和此時的距離； （2）舷角變化到90 時所需的時間（ t2 ）和此時的距離（ D3）； （3）前后主炮能同時對目標(biāo)射擊的總時間（ t3）。第13頁，共45頁。(2)計算Q。245左、Q。390左和Q。4135左時的目標(biāo)方位B2、B3和

5、B4；B20900十(一45)0450；B3090.0十(一90)000O；B40900十(一135)3150TD1B1O1Co=090 .0(1)把T置于艦操圖中心，根據(jù)目標(biāo)方位0500、距離90cab標(biāo)出機(jī)動船初始位置O1、并過O1畫出090.0的航向線；解第14頁，共45頁。TO2D2D1B1O1Co=090 .0O3D3O4D4（3）過T點分別作045O、0000和3150方位的方位線，與航向線交于02、O3和O4點。(4) 舷角變化到45左所需時間t1O1O2Vo37分鐘，此時的距離D2T02811Cab 量取航程O1O2111，OlO3=69，O2O4116。量取距離TO2=811

6、cab，TO3578Cab。 第15頁，共45頁。(5)舷角變化到90左所需時間t2O1O3V。23分鐘，此時的距離D3TO3578cab。(6)前后主炮能同時對目標(biāo)射擊的總時間t3 O1O3V。=ll.618Kn386分鐘。TO2D2D1B1O1Co=090 .0O3D3O4D4第16頁，共45頁。二、兩船定向定速運動時陣位要素的變化繪算方法例：我船和目標(biāo)船各自作定向定速運動。Co0300，Vo24節(jié)，Ct3400，Vt15節(jié)，1400我船測目標(biāo)船B10900，Dl75鏈，求1404時的新陣位要素D2、B2。T0VtB1D1O0V0B2D2S=V0*tS=Vt*tO1T1第17頁，共45頁。

7、T4T3T2T1O1B4D4B3D3B2D2B1D1B1D1B3D3B4D4VtO3B2D2O2O4-VtO1T1第三節(jié) 兩船定向定速相對運動一、相對運動原理第18頁，共45頁。結(jié) 論 兩船各自作定向定速運動時，假設(shè)一船不動（作參照系）則另一船將以相對速度沿相對航向線對其作相對運動，這就是“相對運動原理”.注意：機(jī)動船船首方向仍朝向原航向的方向。目標(biāo)船所處的機(jī)動船舷角不是目標(biāo)方位線與相對航向線的夾角，而是目標(biāo)方位線與機(jī)動船航向線夾角。第19頁，共45頁。二、相對航向線上陣位要素的變化與實際情況的一致性即證明機(jī)動船在相對航向線上運動時，目標(biāo)船陣位要素的變化與實際情況的一致性。第20頁，共45頁。

8、 如圖所示，設(shè)經(jīng)過t1時間，O船在相對航向線上運動至O2,O1O2Vrot1，與此同時兩船的實際位置分別在O2和點T2，連結(jié)0102=Vot1連結(jié)0202、 02T1、O2T2，若能證明02T2平行且相等于O2T1，亦即四邊形O2O2T1T2為平行四邊形，也就是證明了相對航向線上陣位要素的變化與實際儲況是一致的。相對航線上陣位要素的變化與實際情況的一致性B2O2AVoO1B-VtVroB1D1T1VtB2D2O2D2T2Cro第21頁，共45頁。 即四邊形OzT2TlO2為平行四邊形。所以02T2與O2Tl平行且相等。證明：在O1AB和O1O2O2中O1O2Vot1O1At1O1O2Vrot1

9、O1Bt1O1O2O1A = O1O2O1B t1又AO1BO2O1O2 O1ABO1O2O2 ABO1O2 又有ABTlT2O2O2 TlT2根據(jù)相似三角形對應(yīng)邊成比例的定理，有： O1O2O1AO2O2ABt1O2O2ABt1Vtt1O2O2TlT2B2O2AVoO1B-VtVroB1D1T1VtB2D2O2D2T2Cro第22頁，共45頁。 六個要素即三個速度矢量的方向和大小：Co、Vo、Ct、Vt、Cro、Vro只要知道其中的四個要素，即可通過作圖或計算求得其余兩個要素。由Vo、Vt、Vro三個速度矢量組成的、符合關(guān)系式Vo=Vt+Vro的三角形，稱為速度三角形。（一般在T1位置作圖）

10、三、速度三角形在船艇機(jī)動繪算中，作速度三角形求解問題可分為以下三種類型：第23頁，共45頁。作速度三角形的步驟如下: 3.連結(jié)DE，即得速度三角形T1DE，矢量就是O船對T船相對運動速度矢量，即。DE=Vro,DE的方向就是O對T的相對運動航向Cro,其大小即相對速度Vro。第一類：已知Co、Vo、Ct、Vt，求相對航向(Cro)和相對速度(Vro)。1.從T1點沿目標(biāo)船航向線截取T1DVt;2.自T1點作機(jī)動船航向平行線并截取T1EVo。O2B2D2B2D2Vo-VtVroVroVtVoB1D1O2T2CroEDT1-VtAB速度三角形O1C第24頁，共45頁。 用于測定目標(biāo)運動要素，該問題

11、將在第二章詳細(xì)討論。第二類：已知Co、Vo、Cro、Vro，求T船的航向(Ct)和航速(Vt)。第三類：已知V。、Ct、Vt、Cro；求作O船的航向（Co)及相對速度(Vro)。用于占領(lǐng)陣位、接近、規(guī)避等多種機(jī)動繪算中，應(yīng)用最為廣泛。第25頁，共45頁。(4)通過相對位置點航程三角形及平行四邊形，求雙方實際位置。四、兩船定向定速運動時陣位要素的繪算基本步驟：(1)標(biāo)出雙方的初始陣位O1和Tl點，把Tl標(biāo)在艦操圖中心；(2)根據(jù)已知條件作速度三角形，求出相對航向和相對速度；(3)假設(shè)T船不動，在相對航向線上繪算陣位要素；或在相對航向線上截取相對航程并以速度計算時間；第26頁，共45頁。(一)求t

12、時間后的陣位要素例：O船航向Co025. 0,航速VO15Kn，發(fā)現(xiàn)T船時T船方位B1=090.0。距離D112Cab，并測得其航向Ct=350.0,Vt=10Kn。求20分鐘后T船的方位、距離和舷角各為多少?并求那時雙方的實際位置。解：1.根據(jù)發(fā)現(xiàn)T船的方位距離標(biāo)出雙方的初始位置O1、T1。T1在規(guī)操圖中心，然后畫出各自的航向線O1O和TlT。001010202030304040505060607070808090901001001101101201301301201401401501501601601701701801801901902002002102102202202302302402

13、40250250260260270270280280290290300300310310320320330330340340350350112233445566778899112233445566778899T1O1B1D1TO2.作速度三角形T1DE，求得相對航向Cro=0650，相對航速Vro89Kn。DEVro第27頁，共45頁。3.求20分鐘后T船的方位、距離和舷角0010102020303040405050606070708080909010010011011012013013012014014015015016016017017018018019019020020021021022

14、0220230230240240250250260260270270280280290290300300310310320320330330340340350350112233445566778899112233445566778899T1O1B1D1TODEVro從Ol畫出相對航向線OlCro且OlCroDE。在OlCro 上截取一點O2。使OlO2Vrot=2.9,O2點即20分鐘后O對T的相對位置點。Cro量取O2與Tl之間的方位B2097.6，D294Cab，舷角QoB2一Co097.6025.072.6右。這就是了船的新陣位要素。O2D2B2第28頁，共45頁。4.求20分鐘后兩船的

15、實際位置 00101020203030404050506060707080809090100100110110120130130120140140150150160160170170180180190190200200210210220220230230240240250250260260270270280280290290300300310310320320330330340340350350112233445566778899112233445566778899T1O1B1D1TODEVroCroO2D2B2O2T2兩船實際位置可以用20分鐘各自的航程在各自的航向線上截取求得02和T2點。

16、另外還可通過作航程三角形及平行四邊形求得雙方實際位置。即從O2點作T船航向的平行線交O船航向線于O2點。再從02作O2T1的平行線，交T船航向線于T2點，則02、T2即為20分鐘時O船與T船的實際位置點。第29頁，共45頁。(二)求陣位要素變化到某一值的時刻例：0800測得目標(biāo)船B1270.0，Dl100cab。已知Co330.0，Vo27Kn，Ct000.0，Vt18Kn。求：(1)兩船距離縮短為70Cab的時刻t2；(2)兩船距離最近的時刻t3及最近距離D3；(3)O過T船t船船首的時刻t4及此時與T船的距離D4；(4)兩船距離小于50cab的時間t。1求兩船距離變化到某一值的時刻，或兩船

17、在一定距離以內(nèi)機(jī)動所經(jīng)過的時間第30頁，共45頁。 解： 把T船標(biāo)在規(guī)操圖中心，并根據(jù)Bl、DI標(biāo)出O船的初始位置Ol。作速度三角形TlDE，求出相對航向Cro292.O、相對速度Vro145Kn，并從Ol點畫出相對航向線OlO。 T1VtB1D1O1D2O2VoEVroD(1)求兩船距離為70cab的時刻(t2)：用分規(guī)在規(guī)操圖上量取70cab、以T1為圓心作弧交相對航向線于O2點。量得O1O23.3，故O船在相對航向線上以相對航速航行的時間是t13.314.5Kn138分鐘。所以兩船票距離為70cab的時刻是：t2=0800+t1=0813.8第31頁，共45頁。(2)求兩船距離最近的時刻

18、(t3)及最近距離(D3)T1VroVoVtB1D1D2O1O2求陣位變化到某一值時的時刻D3O3由T1點作相對航向線的垂直線交相對航向線于O3點，O3T1即為最近距離量得OO39.25，則t29.25145Kn=38.3分鐘。故兩船距離最近時刻t30800十t2=08383，最近距離D337.0Cab。ED第32頁，共45頁。故：過T船首時到t40800十t308444 過T船首時的距離D440O Cab。T1VroVoVtB1D1D2D5D3D4O1O2O5O3求陣位變化到某一值時的時刻O4(3)過T船首的時刻(t4)及此時刻與T船的距離(D4)T船航向線交相對航向線于O4，量取O1O41

19、0.75，則t310.75145Kn44.4分鐘ED第33頁，共45頁。(4)求兩船距離小于50Cab的時間間隔tT1VroVoVtB1D1D2D3D4O1O2O3O4求陣位變化到某一值時的時刻D6O6D5O5以T1為圓心以50Cab為半徑作弧，交相對航向線于O5、O6點。量得O5O66.6t6.6/145Kn =27.7分鐘。ED第34頁，共45頁。求兩船方位變化到某一值的時刻T1VroVoVtB1D1O2B2=230.0B2=230.0212求兩船方位變化到某一值的時刻(條件同上題,求T船方位變化到230度的時刻）。第35頁，共45頁。 3求O船的舷角變化到某一值的時刻，或T船在O船的舷角

20、QO2QO3范圍內(nèi)的經(jīng)過時間。例：0800測得目標(biāo)船B1270.0，Dl100cab。已知Co330.0，Vo27Kn，Ct000.0，Vt18Kn。求： （1）T船在O船舷角Q02=90左的時刻； （2）T船在O船舷角90- 130范圍內(nèi)所經(jīng)過的時間第36頁，共45頁。解:作速度三角形求得Vro,從O1點畫出相對航向線O1O。1VroVoT1VtB1D1B2=240.0O22 1.從T1點作O船航向線的垂線，交相對航向線于O2點O2 點即T船在O船90度左時的O船相對位置。量取B2=240、0，O1O2=6.3故t1=O1O2/Vro = 6.3/14.5=26.2(分），t2=0800+2

21、6.2=0826.2第37頁，共45頁。（2）.T船在O船左舷90130范圍內(nèi)所經(jīng)過的時間VroVoT1VtB1D1B2=240.0O221由Q03=130左知:B3=330+(-130)=200.0據(jù)此在相對航向線上求得03點.B3=200.003量取O2O3=3.05,則t2= O2O3/Vro=3.05/14.5=12.6(分),即T船在O船90左的時刻是0826.2; T船在O船左舷90130范圍內(nèi)所經(jīng)過的時間是12.6分鐘.第38頁，共45頁。一、艦操繪算圖的結(jié)構(gòu) 第四節(jié)：艦操繪算圖 二、使用船操圖注意事項 1.進(jìn)行有關(guān)船艇機(jī)動問題的繪算時，一般把目標(biāo)船放在圖中心，并在圖中心作速度三角形。2標(biāo)繪O船位置時，因為都是根據(jù)O測T的方位距離來標(biāo)繪，應(yīng)注意不要標(biāo)錯、標(biāo)反。3Vo、Vt、Vro三個速度的比例尺要一致；航程和距離比例尺要一致。 4為了提高繪算準(zhǔn)確性，速度比例尺和航程、距離比