可編程控制技術(shù)應(yīng)用與實(shí)戰(zhàn)課后思考題答案

1、5word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。基礎(chǔ)導(dǎo)論課后思考題什么是可編程控制器？可編程控制器（ProgrammableLogicController）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置,簡(jiǎn)稱(chēng)為PLC?？删幊炭刂破骰窘M成有哪些？可編程控制器包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分，其中，硬件系統(tǒng)主要由中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口和電源等部分組成。軟件系統(tǒng)則由系統(tǒng)程序（系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序和監(jiān)控程序）和用戶程序（用戶通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)的控制應(yīng)用程序）組成。可編程控制器的主要

2、功能和特點(diǎn)是什么？可編程序控制器的主要功能包括：邏輯處理功能、順序控制功能、數(shù)據(jù)運(yùn)算功能、準(zhǔn)確定時(shí)功能（高檔PLC可進(jìn)行毫秒級(jí)計(jì)時(shí)1高速計(jì)數(shù)功能（高檔PLC計(jì)數(shù)頻率可高達(dá)幾百赫茲中斷處理功能（利用此功能可實(shí)現(xiàn)各種內(nèi)外中斷”高檔PLC可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)程序與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能、聯(lián)網(wǎng)通信功能、自檢測(cè)、自診斷功能。可編程序控制器的主要特點(diǎn)包括：可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)、功能完善,通用、適用性強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單易學(xué)，深受工程技術(shù)人員歡迎、質(zhì)量可靠、維護(hù)方便,容易改造、體積小,重量輕”能耗低、性能價(jià)格比好,經(jīng)濟(jì)核算。4什么是可編程控制器的掃描周期？可編程序控制器對(duì)用戶程序執(zhí)行一次完整的掃描操作所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期,典

3、型值為1100mso掃描周期與CPU運(yùn)行速度、PLC硬件配置、用戶程序長(zhǎng)短及指令的種類(lèi)有很大關(guān)系,當(dāng)用戶程序較長(zhǎng)時(shí),指令執(zhí)行時(shí)間在掃描周期中占相當(dāng)大的比例?？删幊炭刂破魍ǔＪ褂媚切┱Z(yǔ)言？不同生產(chǎn)廠家的可編程控制器,其編程語(yǔ)言也不相同，但基本上可歸納為幾種類(lèi)型：梯形圖編程、順序功能圖編程、功能塊圖編程、指令表編程、結(jié)構(gòu)化文本等。可編程控制器的應(yīng)用范圍有哪些？可編程控制器可廣泛地用于國(guó)防、科技、工業(yè)控制等領(lǐng)域。也可用于商業(yè)、，其編程語(yǔ)言也不相同，但基本上可歸納為幾種類(lèi)型：梯形圖編程、順序功能圖編程、功能塊圖編程、指令表編程、結(jié)構(gòu)化文本等。7可編程控制器的I/O接口分為幾種類(lèi)型？可編程控制器的I/O

4、接分為數(shù)字量輸入（DI模擬量輸入（AI數(shù)字量輸出（DO模擬量輸出（A0）等。還有的可直接接收遍度（即電阻值X可編程控制器的編程器有幾種？可編程控制器的編程器通常有手捋式編程器（只能用于語(yǔ)句表編程臺(tái)式編程器（寬屏顯示并帶有存儲(chǔ)模塊燒結(jié)口PC編程軟件等。簡(jiǎn)述可編程控制器的工作過(guò)程。簡(jiǎn)單地說(shuō)，可編程控制器處于RUN狀態(tài)時(shí)，用戶程序是在不斷地被CPU實(shí)施循環(huán)掃描和處理，當(dāng)用戶程序掃描結(jié)束并開(kāi)始執(zhí)行新一輪的掃描之前，系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行輸入/輸出通道內(nèi)容刷新。既輸入通道數(shù)據(jù)傳送到輸入映像區(qū)；輸出映像數(shù)據(jù)傳送到輸出通道。用戶程序開(kāi)始執(zhí)行掃描時(shí),CPU只與輸入映像和輸出映像進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，輸入/輸出通道此時(shí)處于高阻狀

5、態(tài)，也就是說(shuō)CPU在執(zhí)行用戶程序處理時(shí)，不接收外部輸入/輸出通道數(shù)據(jù)刷新。10常用的可編程控制器產(chǎn)品有哪些？目前,可編程控制器的生產(chǎn)廠家很多,主流產(chǎn)品包括：西門(mén)子、三菱、歐姆龍、羅克韋爾.施耐德、ABB等。項(xiàng)目_課后思考題1三菱FX2NPLC的硬件組成有哪些?各起什么作用？三菱FX2NPLC屬于一體式結(jié)構(gòu),由主控制器和擴(kuò)展控制器（擴(kuò)展模塊）組成,其中，主控制器中包括：中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口和電源等。擴(kuò)展控制器不帶中央處理器、存儲(chǔ)器,只帶有適配器和輸入/輸出接口。通常在能夠滿足控制點(diǎn)要求時(shí),只使用主控制器，點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)可增加擴(kuò)展控制器，擴(kuò)展控制器不能獨(dú)立使用,必

6、須和主控制器聯(lián)合使用。2三菱FX2NPLC的I/O接主要連接哪種類(lèi)型的變量？三菱FX2NPLC的數(shù)字量輸入接口可連接數(shù)字開(kāi)關(guān)量，如主令開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)量傳感器、其他控制的無(wú)源觸點(diǎn)；模擬量輸入可連接傳感器或變送器,也可以直接連接溫度模塊（電阻）。數(shù)字量輸出可連接數(shù)字量輸出如接觸器、電磁閥、信號(hào)燈或其他自動(dòng)化控制單元的輸入接；模擬量輸出可連接伺服閥、伺服控制器、變頻器等。3輸入映像、輸岀映像與外部設(shè)備之間的關(guān)系是什么？可編程控制器通常都具有輸入映像和輸出映像,它是CPU中的數(shù)據(jù)寄存器,平時(shí)處于高端隔離，當(dāng)用戶程序掃描結(jié)束后，輸入映像和輸出映像全部打開(kāi),同時(shí)，外部的輸入接將外部數(shù)據(jù)傳送給輸入映像,輸出映像

7、將數(shù)據(jù)傳送給外部輸出接口。4.塊或和塊與指令的基本特點(diǎn)是什么？如何使用塊或和塊與指令？三菱FX2NPLC編程時(shí)會(huì)用到塊或、塊與指令，主要用于處理多個(gè)變量構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)時(shí)的編程,如兩個(gè)分支均由多個(gè)變量串聯(lián)時(shí),要對(duì)其進(jìn)行或操作就要用到塊或”；另外,兩個(gè)分支均由多個(gè)變量并連時(shí),要對(duì)其進(jìn)行與操作就要用到”塊與“。5.斷電延時(shí)的主要概念是什么？主要用在什么場(chǎng)合？可編程控制器編程時(shí)經(jīng)常會(huì)用到時(shí)間繼電器,時(shí)間繼電器又分通電延時(shí)和斷電延時(shí)文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。M8014周期為1m

8、in的時(shí)鐘脈沖（0.5min通、0.5min斷通電延時(shí)的常開(kāi)觸點(diǎn)在線圈得電后延時(shí)導(dǎo)通,線圈斷電時(shí)即時(shí)斷開(kāi)。斷電延時(shí)的常開(kāi)觸點(diǎn)在線圈得電后即刻導(dǎo)通,線圈不斷開(kāi),其觸點(diǎn)就一直閉合，當(dāng)線圈斷電時(shí),常開(kāi)觸點(diǎn)會(huì)延時(shí)恢復(fù)到位。所以,斷電延時(shí)通常用在斷電后要實(shí)施一定時(shí)間控制的系統(tǒng)中。6計(jì)數(shù)器是否具有記憶功能？系統(tǒng)斷電后再來(lái)電其累計(jì)值是否會(huì)保存？所有可編程控制器的內(nèi)部計(jì)數(shù)器都具有斷電記憶功能,在其運(yùn)行過(guò)程中,計(jì)數(shù)器經(jīng)過(guò)計(jì)數(shù)脈沖實(shí)施數(shù)值的累加,當(dāng)斷電時(shí)，程序不再運(yùn)行，所以，此時(shí)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值并沒(méi)有被刷新,等再次來(lái)電時(shí),計(jì)數(shù)器會(huì)按照斷點(diǎn)數(shù)值繼續(xù)累加。主控指令的主要特點(diǎn)是什么？如何使用主控指令？可編程控制器的主控指

9、令是對(duì)兩段不同的程序進(jìn)行屏蔽運(yùn)行,即當(dāng)條件滿足時(shí),執(zhí)行主控指令和主控結(jié)束指令之間的程序內(nèi)容,然后，繼續(xù)向下執(zhí)行。當(dāng)條件不滿足時(shí),則跳過(guò)主控指令和主控結(jié)束指令之間的程序內(nèi)容,直接執(zhí)行后續(xù)的程序。如手自動(dòng)控制程序,就可以將自動(dòng)控制程序用主控指令圈起來(lái)。8三菱FX2NPLC的常用特殊輔助繼電器有哪些？主要用來(lái)起什么作用？三菱FX2NPLC常用的特殊輔助繼電器如下：M8000在PLC運(yùn)行期間始終保持接通。M8001在PLC運(yùn)行期間始終保持?jǐn)嚅_(kāi)。M8002PLC開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期接通”此后就一直斷開(kāi)M8011周期為10ms的時(shí)鐘脈沖（5ms通、5ms斷丄M8012周期為100ms的時(shí)鐘脈沖（50m

10、s通、50ms斷LM8013周期為1s的時(shí)鐘脈沖（0.5s凰0.5s斷LM8020旨令執(zhí)行結(jié)果為0時(shí)接通。M8021旨令執(zhí)行結(jié)果有借位時(shí)接通。4word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。5word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。M8022旨令執(zhí)行結(jié)果有進(jìn)位時(shí)接通。M8028接通時(shí)，定時(shí)器T32T62的時(shí)基改為0.01s。M8030鋰電池欠電壓指示,當(dāng)鋰電池電壓跌落時(shí)接通。M8034禁止輸出，接通時(shí)全部輸出被切斷。M8067旨令執(zhí)行錯(cuò)誤標(biāo)志。9為什么微分指令不能直接用來(lái)控制輸出，而必須要控制帶有鎖定功能輸岀軟元

11、件？可編程控制器中都會(huì)用到微分（上升沿、下降沿）指令,用戶程序被實(shí)施掃描時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)微分指令時(shí),則輸出為1，但到結(jié)束指令時(shí),其輸出自動(dòng)清”0“。而下一個(gè)掃描周期也不會(huì)改變其輸出的狀態(tài)。所以,微分指令只對(duì)邊沿信號(hào)起作用切只輸出一個(gè)掃描周期。當(dāng)控制語(yǔ)句寫(xiě)在微分指令的上面時(shí)，就不會(huì)對(duì)起實(shí)現(xiàn)控制輸出。另外，因?yàn)樗怀霈F(xiàn)個(gè)掃描周期,所以,不能用來(lái)控制常規(guī)的輸出,必須使用帶有鎖存功能的軟元件。10.如何實(shí)現(xiàn)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器設(shè)定值的變量控制？它的好處是什么？通常對(duì)可編程控制器中的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的給定量都是常數(shù)”但在完成不同控制要求時(shí),會(huì)對(duì)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的給定值進(jìn)行修改，但由不能進(jìn)行人工修改,就會(huì)將定時(shí)器和計(jì)數(shù)器

12、的給定值用數(shù)據(jù)寄存器來(lái)代替,數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù)可以是變化的數(shù)值。項(xiàng)目二課后思考題1三菱FX2N系列PLC的安裝應(yīng)注意哪些問(wèn)題？三菱FX2N系列PLC安裝時(shí)需留有一定的空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間的距離不小于50mm,PLC與動(dòng)力線之間的距離應(yīng)保持在200mm,控制線盡量不要和動(dòng)力線混槽，以免產(chǎn)生電磁干擾。PLC的輸入接電源最好使用自身配帶的24伏直流電源，但該電源不能直接給傳感器供電,以免因負(fù)載電流過(guò)大燒毀內(nèi)置電源。當(dāng)使用外接直流電源時(shí),要使用穩(wěn)壓性能較好的直流開(kāi)關(guān)電源。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。6word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持

13、。PLC安裝在電氣控制柜中時(shí)，要遠(yuǎn)離發(fā)熱元件（變壓器、整流元件）,要與動(dòng)力部分保捋隔離，安裝部位在中部，發(fā)熱元件安裝在PLC的上方，輸出接觸器安裝在PLC的下方，保證動(dòng)力線不穿越PLC的控制線路。2三菱FX2N系列PLC的布線原則有哪些？三菱FX2N系列PLC的連接線路主要是動(dòng)力線、控制線、通訊線等。這些線路雖然都與PLC直接相連,但由于電壓等級(jí)的不同和信號(hào)性質(zhì)的不同，應(yīng)進(jìn)行一些特殊的布線處理。所以,PLC在進(jìn)行布線安裝時(shí),不同電壓等級(jí)的線路、控制線、動(dòng)力線、通信線不要混槽布線。通信線路在有外界干擾源情況下應(yīng)使用屏蔽線，屏蔽線在接地處理時(shí)實(shí)施一端接地。3.PLC中指針的概念？它主要起什么作用？

14、指針是給程序指定了一個(gè)節(jié)點(diǎn),用來(lái)執(zhí)行特定指令的跳轉(zhuǎn)。指針在編程時(shí)，可隨意定義。并放在左側(cè)母線的左邊。指針又分為分支指針和中斷指針兩類(lèi)，其中，分支用指針P0P127在使用時(shí)，要與相應(yīng)的條件跳轉(zhuǎn)相結(jié)合。中斷用指針lxXX是指明某一中斷源的中斷程序入指針,執(zhí)行到中斷返回指令時(shí)返回主程序。它應(yīng)在主程序結(jié)束指令之后使用。4條件跳轉(zhuǎn)指令和主控指令有哪些區(qū)別?它們各自的特點(diǎn)是什么？條件跳轉(zhuǎn)指令和主控指令都是在滿足條件時(shí)不執(zhí)行某段程序，但條件跨集指令比主控指令更寬泛一些常不執(zhí)行的內(nèi)容,可以是任意范圍而不受具體限制,而主控指令所不執(zhí)行的那部分內(nèi)容往往與所滿足的條件有看_定的關(guān)聯(lián)。另外,條件礪專(zhuān)而不執(zhí)行的那部分內(nèi)

15、容,狀態(tài)保捋而不被刷新，但主控指令不執(zhí)行那部分,其狀態(tài)則會(huì)被刷新清零。5為什么PLC的輸出觸點(diǎn)連接感性負(fù)載時(shí)需在負(fù)載兩端并聯(lián)浪滿保護(hù)電踣?可編程控制器的輸出觸點(diǎn)其帶載能力較小，特別是晶體管輸出時(shí)，當(dāng)連接感性負(fù)載時(shí),因觸點(diǎn)閉合或斷開(kāi)時(shí),感性負(fù)載即會(huì)產(chǎn)生高電壓,高電壓施加在輸出觸點(diǎn)上就會(huì)造成觸點(diǎn)的損壞或降低其壽命。增加浪涌保護(hù)電路（反接續(xù)流二極管、阻容回路），會(huì)使其抵消感性負(fù)載產(chǎn)生的高電壓,從而保護(hù)輸出觸點(diǎn)不被損壞或延長(zhǎng)觸點(diǎn)的使用壽命。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。6斷電保護(hù)型數(shù)據(jù)寄存器的主要作用是什么？在什么場(chǎng)合使用比較合適？可編程控制器中的數(shù)據(jù)

16、寄存器可用來(lái)存放工藝數(shù)據(jù)或中間運(yùn)行狀態(tài)及結(jié)果,有時(shí)被控設(shè)備是在有序的進(jìn)行加工,當(dāng)出現(xiàn)中途停電或終止停車(chē)時(shí)，再次運(yùn)行需要接看上一個(gè)工序繼續(xù)進(jìn)行,這就要求可編程控制器在中斷控制時(shí)應(yīng)具有記憶功能。因數(shù)據(jù)寄存器分為記憶型和非記憶型,所以，當(dāng)控制這類(lèi)設(shè)備時(shí)，應(yīng)先將輸出結(jié)果輸出給數(shù)據(jù)寄存器（記憶型）,然后再轉(zhuǎn)給輸出繼電器。7.K4M0、K2X000、K2Y000分別代表什么涵義？三菱FX2N型PLC中的軟元件具有組輸出。其中，K4M0是指M0-M15；K2X000是指X000X007;K2Y000是指Y000Y007。通過(guò)對(duì)定時(shí)器或按照一定時(shí)間進(jìn)行數(shù)值相加的寄存器當(dāng)前值的比較,實(shí)現(xiàn)振蕩電路。如定時(shí)器設(shè)定值

17、為12秒,即時(shí)間常數(shù)為K120，可通過(guò)對(duì)定時(shí)器當(dāng)前值的觸點(diǎn)比較（以60為界定），小于60則M0為T(mén)；大于60則M0為0。同時(shí)，再設(shè)置定時(shí)器為自動(dòng)啟動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)以6秒為節(jié)拍的振蕩脈沖輸出。交替指令LAT和LAPP有什么不同？具體表現(xiàn)是什么？交替輸出指令LAT是接收輸入信號(hào)，目標(biāo)位元件D實(shí)施一次ON/OFF操作。而交替輸出指令LATP是接收輸入信號(hào)的上升沿，目標(biāo)位元件D實(shí)施一次ON/OFF操作。邊沿觸發(fā)的特點(diǎn)是只與信號(hào)變化的瞬間有關(guān),而與信號(hào)變化持續(xù)的時(shí)間無(wú)關(guān)。在病床呼叫系統(tǒng)中,采用了LATP指令，這樣病人啟動(dòng)呼叫信號(hào)時(shí)為報(bào)警呼叫，護(hù)士啟動(dòng)呼叫信號(hào)時(shí)，則為消除報(bào)警呼叫。在用戶編程時(shí)，什么情況下會(huì)使

18、用子程序?編制子程序一般遵循兩個(gè)原則,其一是控制系統(tǒng)龐大，控制要求復(fù)雜,造成用戶程序內(nèi)容偏多,不便于工程技術(shù)人員和維修人員的閱讀。其二是有些程序的功能會(huì)在程序中反7word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。Sword格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。復(fù)執(zhí)行,重復(fù)編寫(xiě)會(huì)造成程序的臃腫。對(duì)于第一種,利用子程序可以將程序分割成易于管理的小塊,使程序的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。方便工程技術(shù)人員的閱讀、調(diào)試、查詢、維護(hù)。而對(duì)于第二種,可以將具有相同功能的程序內(nèi)容歸納為子程序,在需要時(shí)隨時(shí)調(diào)用,這極大地解決了程序臃腫問(wèn)題,也可以提高程序掃

19、描的時(shí)間。項(xiàng)目三課后思考題1順序控制系統(tǒng)主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？順序控制是指按照預(yù)先規(guī)定的順序”對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行有序的操作。它的特點(diǎn)是將較復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程分解成若干的工作步驟,每個(gè)工作步驟都包含一個(gè)具體的控制任務(wù),既形成個(gè)狀態(tài)。由于順序控制屬于節(jié)拍性的工作流程，所以,它可以不考慮相鄰節(jié)拍中控制對(duì)象之間的互鎖或聯(lián)鎖。這在某種程度上可使控制程序大大簡(jiǎn)化J躺控制通常在機(jī)械加工、生產(chǎn)制造、冶金生產(chǎn)、汽車(chē)裝配線等領(lǐng)域中使用。2.順序控制和邏輯控制的主要區(qū)別有哪些？順序控制具有一定的工作節(jié)拍,控制過(guò)程按照工藝要求分步分時(shí)進(jìn)行，而每步即為獨(dú)立的控制內(nèi)容,所以，順序控制不需要嚴(yán)格的電氣互鎖，但控制時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)一些。而

20、邏輯控制是根據(jù)工藝要求,實(shí)時(shí)地進(jìn)行邏輯控制,同一時(shí)間內(nèi)會(huì)有多個(gè)控制輸出。邏輯控制的特點(diǎn)是節(jié)省控制時(shí)間”但需要實(shí)施電氣的互鎖或聯(lián)鎖。3.順序控制中的步是什么意思?步在控制程序中起什么作用？在順序控制中,步也稱(chēng)為狀態(tài)。步是指把系統(tǒng)的一個(gè)工作循環(huán)過(guò)程分解成若干個(gè)順序相連的階段。步用矩形框表示，框內(nèi)的數(shù)字表示步的編號(hào)。在控制過(guò)程中,步被激活時(shí)稱(chēng)此步為活動(dòng)步；反之稱(chēng)為非活動(dòng)步,步的激活需要轉(zhuǎn)換條件。在控制程序中，每個(gè)步均指滿足一定條件的操作內(nèi)容。把各個(gè)步串聯(lián)起來(lái),即為控制程序4.SFC程序中如何執(zhí)行選擇性分支？文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。SFC中的選擇

21、性分支是指流程通道在2個(gè)以上,并根據(jù)條件有選擇地執(zhí)行某個(gè)分支操作。但流程向多分支轉(zhuǎn)換時(shí)，只能轉(zhuǎn)向某一個(gè)分支，具體轉(zhuǎn)向哪個(gè)分支,與轉(zhuǎn)換條件有關(guān)。PLC程序設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容有哪些？PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則是在最大限度地滿足被控對(duì)象控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全可靠。此外，考慮到今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC機(jī)型時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余地。通常PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容包括:分析控制對(duì)象、明確設(shè)計(jì)任務(wù)和要求、選定PLC的型號(hào)及所需的I/O模塊、繪制控制電路接線圖、編寫(xiě)控制電路I/O分配表。進(jìn)行編程（順序功能圖、梯形圖）設(shè)計(jì)、編寫(xiě)操作使用說(shuō)明書(shū)等。PLC程序設(shè)計(jì)的主要步驟有哪些？PLC

22、程序設(shè)計(jì)的主要步驟為1）分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求,被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電器設(shè)備、生產(chǎn)線或者生產(chǎn)過(guò)程?？刂埔笾饕侵缚刂频幕痉绞?應(yīng)完成的動(dòng)作，自動(dòng)工作循環(huán)的組成,必要的保護(hù)和連鎖等。2）PLC控制系統(tǒng)的硬件配置PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)可以分為PLC機(jī)型的選擇、I/O模塊的選擇、畫(huà)出I/O端子的接線圖等內(nèi)容。根據(jù)已確定的I/O設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的I/O點(diǎn)數(shù)，選擇合適的PLC類(lèi)型（包括機(jī)型、存儲(chǔ)容量、I/O模塊和電源模塊的選擇等3）軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)就是在硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,分配輸入元件和輸出元件的地址號(hào),應(yīng)用相關(guān)編程軟件編寫(xiě)用戶應(yīng)用程序。根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)出順序功能圖、梯形圖或語(yǔ)句表等程序

23、,這是整個(gè)設(shè)計(jì)的核心工作。4）調(diào)試程序?qū)⒕幾g過(guò)的程序下載到PLC中，先進(jìn)行仿真模擬調(diào)試，然后再進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)調(diào)試。如9word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編借，如有幫助歡迎下載支持。果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成的,則應(yīng)先進(jìn)行局部調(diào)試,再進(jìn)行整體調(diào)試。調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。5）程序固化若程序需頻繁修改,可先選用RAM（RAM內(nèi)的程序和數(shù)據(jù)需后備電池支持）；若長(zhǎng)期使用不需改變或試運(yùn)行期結(jié)束,可選用EPROM或EEPROM把已調(diào)試通過(guò)的程序?qū)懭隕PROM或EEPROM中（具有斷

24、電保存功能，不需要再配置后備電池）,將程序固化，PLC控制系統(tǒng)就可正式投入運(yùn)行。7三菱FX2N系列PLC的移位指令有幾種？三菱FX2N系列PLC的移位指令分為8種：即右循環(huán)移位指令、左循環(huán)移位指令、帶進(jìn)位右循環(huán)移位指令、帶進(jìn)位左循環(huán)移位指令、位右移指令、位左移指令、字右移指令、字左移指令等。PLC移位指令的功能是什么？在編程中具體有哪些應(yīng)用？PLC的移位指令其功能是實(shí)現(xiàn)某個(gè)通道中某個(gè)位信號(hào)的左有移動(dòng),移動(dòng)后的通道可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的改變、T狀態(tài)的移動(dòng)等。在編程時(shí)利用移動(dòng)指令可實(shí)現(xiàn)序控制節(jié)拍的形成。也可以使數(shù)據(jù)形成代碼實(shí)現(xiàn)邏輯控制,還可以實(shí)現(xiàn)數(shù)值的乘、除運(yùn)算。如何利用移位指令實(shí)現(xiàn)PLC的順序控制？通過(guò)P

25、LC的移位指令實(shí)現(xiàn)序控制，其移位的效果既是產(chǎn)生節(jié)拍。如PLC初次上電時(shí)，將數(shù)值1傳送給K4M0,然后按照每個(gè)步的轉(zhuǎn)換條件實(shí)施位左移操作，使1在MOM15中逐位左行。通過(guò)MO、Ml、M2M15分別實(shí)現(xiàn)序控制。M0-M15的每個(gè)位既是順序控制節(jié)拍的條件，因?yàn)镸0-M15的每個(gè)位每次只有一個(gè)位為T(mén)，所以，實(shí)現(xiàn)了順序控制。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。 word格式支持編借，如有幫助歡迎下載支持。10在三菱PLC編程軟件中如何實(shí)現(xiàn)軟元件的捜索和替換？運(yùn)行GXWorks2編程軟件，在程序編輯器上按“空格”鍵，彈出“搜索對(duì)話框，在搜索對(duì)話框中既要選擇梯形圖

26、符號(hào)，又要選擇需要搜索的軟元件，然后點(diǎn)擊“搜索”按鈕，光標(biāo)就會(huì)停留在梯形圖對(duì)應(yīng)的軟元件上，繼續(xù)點(diǎn)擊“搜索”按鈕，光標(biāo)繼續(xù)尋找下一個(gè)軟元件，直至搜索到程序的結(jié)尾。軟元件的搜索/替換還可以通過(guò)選擇主菜單中的搜索/替換軟元件搜索”操作完成，執(zhí)行上述操作后，彈出“搜索/替換”軟元件窗口，分別填寫(xiě)需要搜索的軟元件和需要替換的軟元件，確認(rèn)后即可實(shí)現(xiàn)搜索的軟元件被新的軟元件替換功能。項(xiàng)目四課后思考題1三菱FX2NPLC的特殊功能模塊有哪些？三菱FX2N系列PLC具有多種特殊功能模塊,其中FX2N-2AD可用于模擬量輸入處理（電壓值或電流值），A/D轉(zhuǎn)換后形成12位數(shù)值。FX2N-2DA可用于模擬量輸出處理，

27、12位數(shù)值實(shí)施D/A轉(zhuǎn)換后形成（電壓值或電流值）。除此而外，還有運(yùn)動(dòng)控制模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊等。2三菱FX2NPLC與特殊功能模塊如何進(jìn)行連接？三菱FX2N系列PLC特殊功能模塊均作為擴(kuò)展單元,它們與PLC的連接都是通過(guò)擴(kuò)展電纜進(jìn)行。連接時(shí)將PLC主控制器放在左面,然后依此連接特殊功能模塊,電纜之間的連接采用絞鏈?zhǔn)竭B接方式。3.BFM的基本概念，它的主要功能有哪些?BFM是特殊功能模塊的緩沖寄存器,用來(lái)存放模擬量的數(shù)值和控制字。在BFM中，#0中存儲(chǔ)看模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后的低8位數(shù)據(jù),#1中存儲(chǔ)看模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后的高4位數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為12位。#17中的bl、b0形成的二進(jìn)制代碼實(shí)現(xiàn)

28、模擬量通道的選擇和轉(zhuǎn)換開(kāi)始,既：b0二0時(shí)，#0、#1讀取CH1通道的數(shù)據(jù)內(nèi)容并進(jìn)行轉(zhuǎn)換；b0=l時(shí)，#0、#1讀取CH2通道的數(shù)據(jù)內(nèi)容并進(jìn)行轉(zhuǎn)換；bl由0變成1時(shí)，模擬量開(kāi)始向數(shù)字量轉(zhuǎn)換。文檔從互聯(lián)網(wǎng)中收集，已重新修正排版，word格式支持編輯，如有幫助歡迎下載支持。14word格式支持編借，如有幫助歡迎下載支持。4三菱FX2NPLC的模擬量數(shù)據(jù)讀取指令的主要功能？特殊功能模塊讀指令FROM的參數(shù)由ml、m2.D、n構(gòu)成，參數(shù)的功能及取值范圍見(jiàn)下表。持殊功能模塊讀抬令特殊功能模塊讀拒令參數(shù)功能參數(shù)功能說(shuō)明ml特殊功能模塊位置編號(hào)，ml07m2讀出數(shù)據(jù)的特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)器BFM首址，m2二

29、032767DBFM數(shù)據(jù)傳送到PLC的存儲(chǔ)字元件首地址n傳送數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，n二132767特殊功能模塊瀆指令參數(shù)取值范圉參數(shù)取值mlK/Hm2K/HDKnYKnMKnSTCDV/ZK/HnK/H當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)，把位置編號(hào)ml的特殊功能模塊中以BFM#m2為首址的n個(gè)緩沖存儲(chǔ)器的內(nèi)容讀到PLC中以D為首址的n個(gè)字元件中。5三菱FX2NPLC的模擬量數(shù)據(jù)寫(xiě)入指令的主要功能？特殊功能模塊寫(xiě)指令TO的參數(shù)由ml.m2、S、n構(gòu)成，參數(shù)的功能及取值范圍見(jiàn)下表。持殊功能模塊寫(xiě)抬令表4f特殊功能模塊讀指令參數(shù)功能參數(shù)功能說(shuō)明ml特殊功能模塊位置編號(hào)，ml二07m2要寫(xiě)入數(shù)據(jù)到特殊功能模塊緩沖存儲(chǔ)器BFM首址，m2=032767S寫(xiě)入到BFM數(shù)據(jù)的字元件存儲(chǔ)首址n傳送數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，n二132767特殊功能模塊讀指令參數(shù)取值范圍參數(shù)取值mlK/Hm2K/HDKnYKnMKnSTCDV/ZnK/H當(dāng)驅(qū)動(dòng)條件成立時(shí)把PLC中以S為首址的n個(gè)字元件的內(nèi)容寫(xiě)入到位置編號(hào)為ml的特殊功能模塊中以m2為首址的