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文檔簡介
1、氣壓傳動基礎知識2022/7/281缺點(1)氣動系統(tǒng)對工作環(huán)境適應性好,不受高溫、灰塵、腐蝕的影響;(2)采用壓縮空氣作為傳動介質(zhì),便于集中供氣和遠距離輸送;(3)壓縮空氣易于獲得且元件壽命長,所以維護費用較低;(4)在危險場所不會引起火災,若系統(tǒng)過載執(zhí)行元件只會停車或打滑;(5)作用氣動元件屬于簡單設計,因而容易地適合較簡單控制的自動系統(tǒng)。 1.氣壓傳動的優(yōu)/缺點優(yōu)點(1)氣壓傳動效率低、產(chǎn)生的推力小。(2)空氣壓縮比較大,工作穩(wěn)定性(速度和位置控制)較差。(3)排氣有噪聲,工作時需裝消聲器。定義:氣動技術是以壓縮空氣為工作介質(zhì),來進行能量傳遞或信號的傳遞。2.氣動系統(tǒng)配置2022/7/2
2、82空氣干燥機 后冷卻器壓力開關磁性開關電磁閥消音器殘壓釋放閥三聯(lián)件(空氣過濾器,減壓閥,油霧器)空壓機儲氣罐 動力源側 主管路過濾器 速度控制閥氣缸裝置側 壓縮空氣干燥冷卻見示意圖2022/7/283)壓縮空氣發(fā)生單元 空氣壓縮機 連續(xù)地將空氣壓縮 后冷卻器 冷卻高溫壓縮空氣 氣罐 儲存壓縮空氣)空氣凈化設備 空氣過濾器 去除固體異物、水分和油 空器干燥器 去除水蒸氣)輔助設備 減壓閥 調(diào)整壓縮空氣的壓力 油霧器 供給機械摩擦部分潤滑油)壓縮空氣控制單元 速度控制閥 調(diào)整氣缸速度 電磁閥 切換壓縮空氣以控制器缸運動)執(zhí)行單元 氣缸 利用壓縮空氣工作)氣動儀表元件及設備壓力開關 當壓縮空氣達到
3、設定壓力時發(fā)出信號 磁性開關 確認氣缸動作位置并發(fā)出信號)連接設備 配管、接頭 連接回路)其它 消音器 減小壓縮空氣的排氣音 2.氣動系統(tǒng)配置2022/7/2843.氣動原理圖及動作示意圖(見氣動系統(tǒng)動作示意圖)三聯(lián)件:過濾器,減壓閥,油霧器電磁閥速度控制閥氣缸及磁性開關空壓機壓力表氣管接頭配管消音器2022/7/2851231空氣過濾器2減壓閥3油霧器4.氣動三聯(lián)件62022/7/28原理:壓縮空氣經(jīng)過導流片產(chǎn)生強烈旋轉,離心力使雜質(zhì)和水分分離出來,通過排水口流出。定期維護:1.更換濾芯 外觀污染嚴重或進出口壓差為0.1MPa時需要更換。更換時必先關閉氣源,進行殘壓排放!2.清洗水杯 用中性
4、洗滌劑清洗水杯,檢查水杯是否有裂紋。3.排水機構檢查 觀察有無過多積水在杯內(nèi)。 手動排水檢查(不需關閉氣源)濾芯排水機構4.氣動三聯(lián)件空氣過濾器2022/7/2872468104080120lbf/in2barP1P2調(diào)壓閥的作用:1.減壓 2.穩(wěn)壓定期維護:1.閥芯部位點檢、閥芯滑動面注油2.主閥導桿處注油。3.溢流能力的檢驗。調(diào)壓主彈簧膜片主閥導桿閥芯反饋孔4.氣動三聯(lián)件-減壓閥減壓閥構造及動作示意圖見:減壓閥2022/7/288P1P2P1P2加油蓋帽油霧量調(diào)節(jié)螺絲原理:在P1和P2壓差的作用下,油滴從滴油窗中滴下,被高速氣流引射而霧化。特殊單向閥的吸油管可防止油液回流。定期維護:1.定
5、期加油 可不關閉氣源,打開加油蓋帽直接向內(nèi)注油, 2.油霧潤滑量檢查 通過上部的透明觀察窗觀察潤滑速度,根據(jù)氣路系統(tǒng)的需要量來調(diào)節(jié)。不得太快!推薦一般氣動系統(tǒng)中,滴油速度為每分鐘12滴。特殊單向閥吸油管舌狀閥門潤滑量觀察窗霧化孔4.氣動三聯(lián)件油霧發(fā)生器油霧器構造及動作示意圖見:油霧器構造2022/7/2895.氣缸及產(chǎn)品選型5.1 氣缸是氣動系統(tǒng)的執(zhí)行元件,利用壓縮空氣進行推動。5.2 產(chǎn)品選型 A 確定氣缸內(nèi)徑:根據(jù)所需氣缸的實際負載狀態(tài)確定氣缸的軸向負載能力;根據(jù)負載的運動狀態(tài)沒確定氣缸的負債率(效率);根據(jù)供氣條件確定氣缸的工作壓力;見氣缸理論輸出力表雙作用氣缸動作示意圖2022/7/2
6、8105.氣缸及產(chǎn)品選型B 確定氣缸行程根據(jù)氣缸的操作距離及傳動機構的行程來確定氣缸行程,應盡可能選用標準行程,可保證供貨迅速,成本降低。C 確定氣缸類別D 確定氣缸的緩沖形式:自帶緩沖可調(diào),如負載與速度較大,必須設計緩沖回路或加緩沖器以緩和沖擊。E 確定氣缸是否帶磁根據(jù)實際情況,確定氣缸是否帶磁石,并選擇相應的感應開關氣缸緩沖示意圖2022/7/28115.氣缸及產(chǎn)品選型F 選擇氣缸的安裝方式LB- 腳座 FA FB-前后法蘭 CA-單耳環(huán) CB-雙耳環(huán)CR-腳座 TC-中法蘭 TM-鉸座等等G 選擇氣缸活塞桿連接方式2022/7/28125.氣缸及產(chǎn)品選型5.3 帶磁性開關的氣缸見動作示意
7、圖5.4 帶電磁閥的氣缸2022/7/28135.氣缸及產(chǎn)品選型5.5 氣缸連接附件2022/7/28146.電磁閥6.1 常見參數(shù):Cv值:代表電磁閥的有效截面積,閥體的流通能力, Cv值越大,有效截面積越大,最大過流量越大,接管口徑越大。截面積:5.5-50mm2Cv值范圍:0.31-2.79流量范圍:600-3000L/min2022/7/28156.電磁閥6.2 種類:2022/7/28166.電磁閥6.3 動作原理及示意圖:見雙電控2位3通電磁換向閥動作示意圖 雙電控2位5通電磁換向閥動作示意圖 雙電控3位5通中封型電磁換向閥動作示意圖 雙電控3位5通中泄型電磁換向閥動作示意圖 雙電
8、控3位5通中壓型電磁換向閥動作示意圖2022/7/28177.快速排氣閥快速排氣閥:該閥一般安裝在氣缸與換向閥之間靠近氣缸的管路上,使氣缸的排氣不經(jīng)過換向閥直接排除,達到氣缸快速換向的目的。對于提高氣缸運動速度的效果尤其明顯。2022/7/28188.節(jié)流調(diào)速閥見進氣節(jié)流與排氣節(jié)流動作示意圖2022/7/28199.氣動系統(tǒng)的整體計算及選型見氣動系統(tǒng)整體計算書2022/7/282010 在上面列舉的機加工線,氣動系統(tǒng)主要功能分為以下幾個方面:1.利用氣壓傳動來進行動作控制。加工中心刀庫門和安全防護門的開關,各種大流量閥的先導控制,機械手和其它力不大的舉升和夾緊裝置,馬達拖動裝置,氣動鎖緊和助力氣缸等加工中心托盤夾緊檢測,工件就位氣密夾緊檢測,試漏機的氣密試漏功能,珩磨機的珩磨漲刀氣電轉化儀等2.利用氣壓來進行檢測監(jiān)控。3.利用氣壓來進行正壓密封和清潔部分裝置4.利用氣動進行油氣混合潤滑技術加工中心主軸油氣潤滑,磨床車床中心架油霧潤滑等加工中心托盤交換吹氣,清洗機工件吹干,主軸和B軸的氣密封,刀具交換清潔吹氣,光柵尺氣密封,設備附屬的氣槍等2022/7/282111 在上面列舉的裝配線,與機加工線相似,氣動系統(tǒng)主要分為以下幾個方面:1
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