飛思卡爾電磁組智能小車中

1、基于MC9S12XS128芯片智能小車中檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)答辯人：ddd專業(yè)：電子信息工程學(xué)號(hào)：0808211010指導(dǎo)老師：hhgh1一 研究意義智能汽車就是基于目前各種技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下用信息技術(shù)和智能控制技術(shù)武裝的汽車，利用最新科技成果，使汽車具有自動(dòng)識(shí)別行駛道路、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)調(diào)速等先進(jìn)功能。通過智能車的進(jìn)一步研究與發(fā)展，將使路、車、人三者進(jìn)行主動(dòng)積極的統(tǒng)籌與協(xié)調(diào)，讓三者達(dá)到和諧的統(tǒng)一，從根本上改變現(xiàn)行汽車的信息采集處理、信息交換、行車導(dǎo)向與定位、車輛控制、汽車安全保證等技術(shù)方案與體系結(jié)構(gòu)，使汽車極大地滿足人們對(duì)于“出行”不斷提高的需求，在很大程度上有利于提高交通安全，配合城市交通控制系統(tǒng)。

2、駕駛智能汽車可大大緩解駕駛者的疏忽導(dǎo)致的交通事故，很大程度上提高交通安全性。二 主要設(shè)計(jì)思路 首先通過傳感器對(duì)線路進(jìn)行檢測(cè)，采集信號(hào)，再將檢測(cè)線圈輸出的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)經(jīng)過放大和必要的處理，最后提供給智能車的單片機(jī)（MC9S12XS128）進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換采樣，以獲取賽道的位置。智能車單片機(jī)A/D輸入端需要05V之間的單極性電壓，因此采用以下方法進(jìn)行采樣： 將檢測(cè)線圈輸出的頻率20KHZ，大約毫伏級(jí)的信號(hào)放大，放大倍數(shù)約為1000倍，然后進(jìn)行幅度檢波轉(zhuǎn)換為直流電壓，單片機(jī)對(duì)每路檢測(cè)信號(hào)只采樣一次就可以知道信號(hào)大小，巡回采集多路電壓進(jìn)行比較，通過找到最大值實(shí)現(xiàn)賽道定位。三 可行性分析交變電流產(chǎn)生交變磁場(chǎng)

3、電流周圍電磁場(chǎng)示意圖無限長(zhǎng)直導(dǎo)線周圍的磁場(chǎng)分布為一圈一圈的同心圓，而且強(qiáng)度隨r的增加呈減小的趨勢(shì)，根據(jù)這個(gè)特性我們可以計(jì)算出電測(cè)感應(yīng)器距離直導(dǎo)線的距離，從而確定小車在賽道上的位置。無限長(zhǎng)導(dǎo)線周圍的磁場(chǎng)強(qiáng)度 交變磁場(chǎng)產(chǎn)生交變電場(chǎng) 要讓小車自己沿著賽道跑就要讓小車能通過傳感器的信號(hào)自動(dòng)的識(shí)別當(dāng)前所處的位置，以及距離賽道中心的大概距離。我們通過制作傳感器來采集模擬信號(hào)，然后傳給單片機(jī)，然后編程來實(shí)現(xiàn)小車位置的判別以及控制小車采取相應(yīng)動(dòng)作。250mm工字電感10mH四 檢測(cè)電路系統(tǒng)單片機(jī)MC9S12XS128）AD檢測(cè)電路系統(tǒng)磁場(chǎng)感應(yīng)選頻放大檢波電路前方線路信息檢測(cè)電路系統(tǒng)電路五 論文目錄一 緒論二 傳感器2.1 傳感器的選擇和排布2.2信號(hào)的獲取三 檢測(cè)電路系統(tǒng)3.1 磁場(chǎng)感應(yīng)3.2 選頻放大3.3 檢波電路3.4 確定賽道四 軟件程序五 參考文獻(xiàn)六 附錄六 進(jìn)度安排設(shè)計(jì)預(yù)計(jì)用時(shí)5個(gè)月，具體安排如下：2011.11-2011.12：分析題目。收集和查閱與設(shè)計(jì)相關(guān)的資料（書籍和案例），學(xué)習(xí)有關(guān)的知識(shí)，書寫開題報(bào)告，作好前期準(zhǔn)備工作；2012.1-2：設(shè)計(jì)階段。主要進(jìn)行系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)，同時(shí)寫出論文提綱 ；2012.2-3：論文撰寫。系統(tǒng)修改和完善，撰寫畢業(yè)論文并征求導(dǎo)師意見，修改論文，完成論文初稿 ；2012.3-4：論文定稿。上