MTM通用分析系統(tǒng)培訓(xùn)課件

1、MTM-UASMTM通用分析系統(tǒng)（基本工序）22/07/20222目 錄1MTM概述2MTM-UAS概述 3.1 夠取和放置 3.2 放置 3.3 使用輔助工具 3.4 啟動(dòng)操作 3.5 動(dòng)作周期 3.6 身體動(dòng)作 3.7 視力控制3MTM-UAS基本工序MTM概述UAS概述UAS基本工序22/07/20223MTM的含義： （1）MTM是“Methods-Time Measurement”的縮寫(xiě)，譯為“方法-時(shí)間-測(cè)量” （2）完成某一確定的工作所需要的時(shí)間取決于所應(yīng)用的方法 （3）MTM是一種借助定義好的過(guò)程模塊來(lái)描述、設(shè)計(jì)和規(guī)劃工作系統(tǒng)的工具 （4）凡是必須規(guī)劃、組織和執(zhí)行強(qiáng)調(diào)人力操作的

2、工作均可廣泛應(yīng)用MTMMTM的起源和發(fā)展： （1）起源：20世紀(jì)40年代美國(guó)開(kāi)發(fā)了MTM基本方法（MTM-1） （2）發(fā)展：1960年之后，MTM方法在德國(guó)得到了很大的發(fā)展 1. MTM概述方法決定時(shí)間MTM概述UAS概述UAS基本工序22/07/202241. MTM概述1 基本動(dòng)作2 動(dòng)作序列3 基本工序4 工序步驟5 工序序列6 勞動(dòng)工序MTM-1MTM-2MTM-3MSPSBWMZWSDGVSSVSUASSVLMOSGVESVEMEKMBS方法水平單一/小批量生產(chǎn)系列生產(chǎn)大規(guī)模生產(chǎn)等級(jí)層次（集成度）MTM發(fā)展中出現(xiàn)的模塊MTM概述UAS概述UAS基本工序22/07/20225MTM-U

3、AS的基本工序： （1）夠取和放置；（2）放置； （3）使用輔助工具；（4）啟動(dòng)控制； （5）動(dòng)作周期； （6）身體動(dòng)作；（7）視力控制 2. MTM-UAS概述MTM概述UAS概述UAS基本工序MTM-UAS編碼：字母字母數(shù)字基本工序各種影響因素（大約）距離范圍22/07/20226距離范圍的劃分： （1）動(dòng)作長(zhǎng)度對(duì)基本工序（夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動(dòng)控制、動(dòng)作周期）具有明顯的影響作用 （2）動(dòng)作長(zhǎng)度被分為三個(gè)距離范圍： 2. MTM-UAS概述MTM概述UAS概述UAS基本工序22/07/20227距離范圍的應(yīng)用規(guī)則： 規(guī)則1 典型的工作范圍是指距離范圍2。 規(guī)則2 大于80cm

4、的動(dòng)作長(zhǎng)度已在時(shí)值中考慮了。 規(guī)則3 身體動(dòng)作之后發(fā)生的手和手臂的動(dòng)作，以距離范圍1進(jìn)行分析。舉例： 一工作人員走向距離5米遠(yuǎn)的桌子，在那里拿起一個(gè)料斗（1kg，離桌邊40cm遠(yuǎn)），再把它放到20cm處的擋板處。2. MTM-UAS概述MTM概述UAS概述UAS基本工序名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)走到5米遠(yuǎn)的桌子處KA255125把料斗放在擋板處AA1202022/07/202283. MTM-UAS基本工序UAS基本工序標(biāo)準(zhǔn)時(shí)值卡MTM概述UAS概述UAS基本工序22/07/20229定義： 夠取和放置是指用手或手指移向一個(gè)或幾個(gè)物體，拿住它（們），并接著把它（們）送到一個(gè)帶有一定精度的

5、地點(diǎn)。內(nèi)容和范圍：影響因素： （1）物體的重量； （2）難以搬動(dòng)的程度； （3）夠取的情況； （4）放置的情況； （5）距離范圍。3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制開(kāi)始開(kāi)始于手，把手伸向一個(gè)或幾個(gè)物體內(nèi)容所有對(duì)確定時(shí)間有影響的手指、手和手臂的動(dòng)作，以便在距離范圍1-3內(nèi)夠取一個(gè)或幾個(gè)物體，并把它們放置到一個(gè)確定的位置上去結(jié)束把在某一確定位置上放好的物體松開(kāi)范圍物體重量22千克22/07/202210編碼： 3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制A.夠取和放置夠取和放置的狀況距離范圍22/07/202211影響因素的說(shuō)明： （1

6、）物體的重量 物體的重量被劃分為3個(gè)等級(jí)： 1kg 1kg 到 8kg 8kg 到 22kg （2）難以搬動(dòng)的程度 物體的一個(gè)主要尺寸80cm或者兩個(gè)主要尺寸3030cm，視為難以搬動(dòng)的物體。 注釋：只有當(dāng)整個(gè)物體在某一空間內(nèi)被自由擺布時(shí)，才考慮難以搬動(dòng)。例如，開(kāi)門(mén)就不作為難以搬動(dòng)的狀況，但安裝門(mén)就作為難以搬動(dòng)的狀況。3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制狀況簡(jiǎn)單困難一把抓單獨(dú)放置的物體混放的物體堆放或摞好的物體MTM-1編碼G1A G1B G4.成把抓握G5 G1C.成摞抓握UAS編碼AA / AB / ACAD / AE / AFAG22/07/202212

7、 （3）夠取的狀況3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制需要注意力22/07/202213狀況大約松弛緊密插入間隙12mm放在大概位置或放在擋板處3mm間隙12mm不需要壓力和無(wú)明顯減速間隙3mm需要壓力或有明顯減速靠放誤差 6mm誤差 6mm 1.5mm誤差1.5mmUAS代碼AA/AD/AG/PA/AH/AL/HAAB/AE/AJ/AM/PB/HBAC/AF/AK/AN/PC/HC控制程度高。3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制 （4）放置的狀況22/07/2022143.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身

8、體動(dòng)作視力控制 （5）距離范圍 夠取和放置的過(guò)程模塊包括兩個(gè)主要路程： 確定距離范圍時(shí)，以較長(zhǎng)的路程為準(zhǔn)。動(dòng)作距離歸納于3個(gè)可能的距離范圍中的一個(gè)。放置路程夠取路程22/07/202215夠取和放置過(guò)程中的同時(shí)運(yùn)動(dòng)： 同時(shí)進(jìn)行（同時(shí)發(fā)生）的動(dòng)作是指，由身體不同部位（這里指手）同時(shí)進(jìn)行的一個(gè)活一系列的動(dòng)作。 是否可能同時(shí)進(jìn)行某些動(dòng)作取決于對(duì)動(dòng)作的控制程度。原則上講，要求控制程度高的動(dòng)作是很難同時(shí)進(jìn)行的。 為了便于判斷動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的可能性，可考慮以下幾種控制程度較高的情況： 當(dāng)夠取困難時(shí)（第12頁(yè)） 當(dāng)接下來(lái)要進(jìn)行松弛或緊密放置時(shí)（第13頁(yè)） 當(dāng)耗力，或部件重量1kg時(shí) 當(dāng)部件難以搬動(dòng)時(shí) 對(duì)控制程

9、度高的同時(shí)動(dòng)作要額外用某個(gè)基本工序?qū)Φ诙皇诌M(jìn)行分析，通常取距離范圍為1。3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制22/07/202216在滿把夠取的模塊AG.中不包括放下多余部件的動(dòng)作，對(duì)此動(dòng)作須進(jìn)行附加的分析。用左手（30cm）夠取一把M12的螺母。接著用右手一次擰4個(gè)螺母，每次擰2圈（4次循環(huán)）。然后扔掉剩余的螺母。3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把一把螺母移動(dòng)到工作范圍內(nèi)AG26565把螺母放在螺紋中AF1404160擰螺母ZB11044160扔掉剩余的螺母PA22020提示舉例22/0

10、7/202217應(yīng)用規(guī)則 3.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制基本過(guò)程夠取和放置已經(jīng)考慮了基于物體的尺寸、形狀、重量和種類而引起的，由批量生產(chǎn)的方法水平而導(dǎo)致的輔助和校正動(dòng)作。規(guī)則 A1下面這些不可分析的，方法水平所特有的附加動(dòng)作在夠取和放置的模塊中已經(jīng)考慮了提示預(yù)先對(duì)準(zhǔn)、視力功能、對(duì)準(zhǔn)螺紋、調(diào)節(jié)抓握、交給、分離、擠壓和遞送動(dòng)作、還有插入深度2.5cm時(shí)的遞給動(dòng)作系統(tǒng)內(nèi)在的方法水平舉例用左手經(jīng)40cm距離從一容器中夠取一個(gè)M840的螺釘，再經(jīng)過(guò)40cm的距離遞到右手中，并經(jīng)過(guò)15cm把它放入螺紋中，包括對(duì)準(zhǔn)螺紋。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把螺釘放入螺紋中

11、AE37070按定義，規(guī)則1也應(yīng)用于基本工序“放置”和“使用輔助工具”。提示22/07/2022183.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制在確定重量等級(jí)時(shí)，以部件的重量、或用力程度為準(zhǔn)，和用單手或雙手夠取該部件沒(méi)關(guān)系。規(guī)則 A2舉例用雙手經(jīng)過(guò)45cm從容器中夠取一機(jī)箱（重3kg），經(jīng)過(guò)30cm的距離把它松弛的放在卡具中。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把機(jī)箱放在卡具中AJ2656522/07/2022193.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制把難以搬動(dòng)的物體（一個(gè)主要尺寸80cm或者二個(gè)主要尺寸3030cm）劃分到上一個(gè)重量級(jí)里。

12、規(guī)則 A3舉例在一個(gè)包裝工作位置上把一個(gè)疊好的空紙盒放在桌子上準(zhǔn)備好。路程：60cm名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把紙盒放在桌子上準(zhǔn)備好AH3555522/07/2022203.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制對(duì)控制程度高的同時(shí)動(dòng)作要用附加的（相互作用的）基本工序?qū)Φ诙皇诌M(jìn)行分析（通常：距離范圍1）。下面的判斷規(guī)則適用于同時(shí)動(dòng)作：規(guī)則 A4同時(shí)動(dòng)作右手無(wú)控制難度有控制難度左手無(wú)控制難度同時(shí)同時(shí)有控制難度同時(shí)在距離范圍1之內(nèi)額外的基本工序提示按定義，規(guī)則A4也應(yīng)用于基本工序放置、使用輔助工具、啟動(dòng)操作和動(dòng)作周期。22/07/2022213.1 夠取和放置夠取

13、放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制舉例2一只手經(jīng)過(guò)30cm的距離夠取一個(gè)混合放置的墊片，另一只手經(jīng)過(guò)30cm距離夠取一個(gè)單獨(dú)放置的螺釘，把墊片經(jīng)30cm插在螺釘上。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把墊片插在螺釘上AE25555舉例1雙手經(jīng)過(guò)40cm的距離各夠取一個(gè)混合放置的墊片，把它們分別放在30cm處的螺栓上。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把二個(gè)墊片插在螺栓上AE25555AE1303022/07/2022223.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制舉例3部件重量1kg的同時(shí)動(dòng)作：經(jīng)過(guò)40cm用雙手各抓取一個(gè)容易抓握的部件（重量為2kg），并經(jīng)過(guò)

14、30cm把它放在桌子上。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把二個(gè)部件放在桌子上AH24545AH12525舉例4同時(shí)移動(dòng)難以搬動(dòng)的物體：在一儀器包裝工作位置上用雙手經(jīng)過(guò)60cm的距離各夠取一個(gè)泡沫塑料容器（3560cm），并把它們放在60cm遠(yuǎn)處的桌子上準(zhǔn)備好。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把二個(gè)容器放在桌子上AH35555AH1252522/07/2022233.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制提示對(duì)重復(fù)頻率高的雙手工作，在一個(gè)為此工作專門(mén)設(shè)計(jì)的工作臺(tái)上進(jìn)行時(shí)，適用下列規(guī)則：當(dāng)同時(shí)各自夠取某一物體時(shí)（重量1kg，并且不難搬動(dòng)），對(duì)每只手都容易或者對(duì)一只手容易

15、，對(duì)另一只手難，并且放置時(shí)控制程度高，那么作為附加的基本工序只對(duì)在距離范圍1之內(nèi)的放置進(jìn)行一次分析。舉例5用每只手經(jīng)過(guò)45cm的距離各夠取一個(gè)單獨(dú)放置的工件，再經(jīng)過(guò)45cm的距離，把工件放入卡具中。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)夠取2個(gè)工件AB24545PB1202022/07/2022243.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制如果基本工序夠取和放置與身體的動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行，也就是說(shuō)，身體的動(dòng)作介于夠取和放置之間，那么夠取和放置還是按一個(gè)動(dòng)作單元進(jìn)行分析。規(guī)則 A5舉例經(jīng)過(guò)40cm從桌子上夠取一個(gè)空的小容器（152015cm），走到5m遠(yuǎn)處的工作位置，在那兒把它放

16、到20cm處。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把小容器放在桌子上AA23535KA25512522/07/2022253.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制如果夠取和放置動(dòng)作之間間隔了另一個(gè)基本過(guò)程（身體動(dòng)作除外）或者某些過(guò)程，那么在分析時(shí)要附加一個(gè)放置過(guò)程。規(guī)則 A6舉例從桌子上夠取一個(gè)單獨(dú)存放的物體（1kg），把它移到視線范圍內(nèi)，檢查其是否具有某一檢驗(yàn)標(biāo)記，接著把該物體再放到桌子上。路程在距離范圍2之內(nèi)。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把物體移到視線范圍內(nèi)AA23535檢查其是否具有檢驗(yàn)標(biāo)記VA1515把物體放到桌子上PA2202022/07/2022263

17、.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制如果由于物體的某些特性，使得必須進(jìn)行若干個(gè)連續(xù)動(dòng)作，那么每下一個(gè)連續(xù)動(dòng)作就按照放置來(lái)分析。規(guī)則 A7舉例用雙手把一個(gè)一米長(zhǎng)的直尺放在兩個(gè)記號(hào)上。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把直尺放在第一個(gè)記號(hào)上AK27575把直尺放在第二個(gè)記號(hào)上PC1303022/07/2022273.1 夠取和放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制在夠取和放置過(guò)程中，在確定距離范圍時(shí)，以經(jīng)過(guò)的最長(zhǎng)路程為準(zhǔn)。規(guī)則 A8舉例1經(jīng)過(guò)18cm把一工件（1kg，容易抓?。目ň咧心贸觯旁?0cm遠(yuǎn)處的容器中。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)放

18、下工件AA35050舉例2用左手經(jīng)過(guò)15cm的距離，用右手經(jīng)過(guò)55cm的距離，從容器中各夠取一個(gè)螺釘，分別插入30cm遠(yuǎn)處的鉆孔中。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把兩個(gè)螺釘出入鉆孔中AE37070AE1303022/07/202228關(guān)于夠取和放置的練習(xí)題夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制序號(hào)描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)1從運(yùn)輸箱中（單獨(dú)放置）取出儀器（1kg），把它放在安裝臺(tái)上（路程40cm）2如題1，但把儀器松弛地放在安裝卡具里3如題1，但夠取路程40cm，放置路程60cm4用右手把通風(fēng)輪（混合放置）松弛地插入卡具中（路程45cm）5用左手經(jīng)20cm夠取通風(fēng)輪（混合

19、放置），遞到右手中（路程25cm），并松弛地插入卡具中（路程20cm）6用左手和右手同時(shí)分別夠取一個(gè)通風(fēng)輪（混合放置），并松弛地插入卡具中（路程40cm）7從小件容器中拿出一把M312的螺釘，放在桌子上（路程30cm）22/07/202229夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制序號(hào)描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)8用右手從運(yùn)輸箱中拿出（40cm）一發(fā)動(dòng)機(jī)（1.8kg），經(jīng)60cm放在桌子上。9用右手把塑料齒輪（混合放置）輕輕的壓入傳動(dòng)軸上（35cm）10用右手從小件容器中夠取六角螺母（15cm），插入螺栓（25cm）。11從標(biāo)簽機(jī)上拽下粘貼標(biāo)簽（20mm），粘在紙盒上面事先畫(huà)好

20、的位置（22mm，路程30cm）12從圖章架上拿下橡皮圖章（蓋章大小2060mm），并放在印臺(tái)上（5070mm，路程45cm）13從運(yùn)輸箱中（50cm）拿出鑄件模型（3kg），不用壓力地放置在安裝卡具中（65cm）關(guān)于夠取和放置的練習(xí)題22/07/202230夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制序號(hào)描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)14夠取一個(gè)重2kg的部件，放在工作臺(tái)上。到部件 45cm到工作臺(tái) 55cm15從小件容器中取出一個(gè)彈簧墊片，放在螺栓上。到彈簧片 30cm到螺栓 35cm16從小件容器中取出一個(gè)螺釘，放在螺紋孔中，并對(duì)準(zhǔn)螺紋。到螺釘 35cm到螺紋孔 40cm17在

21、用雙手的情況下，重復(fù)第15題關(guān)于夠取和放置的練習(xí)題22/07/202231夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制序號(hào)描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)18用雙手各夠取一個(gè)混合放置的墊片，分別放在螺栓上（松弛）。各夠取一個(gè)混合放置的螺母，放在螺栓上（緊密），對(duì)準(zhǔn)螺紋。到墊片 30cm把墊片放在螺栓上 30cm到螺母 40cm螺母放在螺栓上 50cm19用雙手分別夠取一個(gè)混合放置的板條，并把它放在一個(gè)工具中，推到工具中角型擋板上。到扁板 25cm到第1個(gè)擋板 40cm到第2個(gè)擋板 2cm關(guān)于夠取和放置的練習(xí)題22/07/202232定義： 放置指在規(guī)定的精度內(nèi)把一個(gè)或幾個(gè)已被手或手指控

22、制住的物體，放置到下一個(gè)確定的地點(diǎn)去，或者是把已被手或手指控制住的輔助工具放到一個(gè)額外的使用位置上去。內(nèi)容和范圍：影響因素： （1）放置的情況； （2）距離范圍。3.2 放置開(kāi)始開(kāi)始于手，以便把一個(gè)或幾個(gè)已在控制中的物體/輔助工具移向下一個(gè)確定的地點(diǎn)去內(nèi)容所有與確所用時(shí)間有關(guān)的手指、手和手臂的動(dòng)作，以便在距離范圍1-3內(nèi)把一個(gè)或幾個(gè)已在控制中的物體/輔助工具，放置到下一個(gè)確定的地點(diǎn)去結(jié)束這個(gè)或這些物體/輔助工具已放置到確定的地點(diǎn)夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制22/07/202233編碼： 3.2 放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制P.放置放置的狀況距

23、離范圍22/07/202234影響因素的說(shuō)明： （1）放置的狀況依放置的精度不同分為三種狀況。如何把某一應(yīng)用情況劃分為這三種之一，要按著當(dāng)初對(duì)大約、松弛和緊密狀況的精度要求來(lái)進(jìn)行，正如對(duì)夠取和放置中的放置狀況所描述的那樣。（2）距離范圍放置的過(guò)程模塊只包括一個(gè)路程，其長(zhǎng)度可劃分成三個(gè)距離范圍。3.2 放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制22/07/202235按定義，夠取和放置中所敘述的規(guī)則也應(yīng)用于放置。提示預(yù)先對(duì)準(zhǔn)、視力功能、對(duì)準(zhǔn)螺紋、調(diào)節(jié)抓握、交給、分離、擠壓和遞送動(dòng)作、還有插入深度2.5cm時(shí)的遞給動(dòng)作。使用輔助工具時(shí)特有的部分過(guò)程： 打開(kāi)并且/或者合上鉗子、剪子、鑷

24、子 開(kāi)關(guān)用手操縱的工具/機(jī)器系統(tǒng)內(nèi)在的方法水平3.2 放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制基本工序放置也包含了某些由物體/輔助工具的尺寸、形狀、重量和種類所決定的輔助動(dòng)作，以及使用輔助工具時(shí)所特有的某些部分過(guò)程（見(jiàn)規(guī)則A1）。下列不可分析的方法水平 特有的輔助動(dòng)作已包括在放置的模塊中22/07/202236舉例1從一個(gè)容器中夠取一個(gè)M850的螺釘，把它插入放在泡沫塑料上的墊片里，并把兩個(gè)部件一起拿到螺紋孔上，放入，并對(duì)準(zhǔn)螺紋開(kāi)端。所有的路程都在距離范圍2之內(nèi)。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把螺釘放入墊片中AE25555螺釘和墊片一起放到螺紋上PB240403.2 放置夠取

25、放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制舉例2在一塊導(dǎo)體板上焊上3個(gè)線圈，為此用小鑷子把線圈上的金屬線（每個(gè)線圈2條）插入導(dǎo)體板的焊圈中。小鑷子和線圈都在工作范圍內(nèi)。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把3個(gè)線圈相繼拿到工作范圍內(nèi)AA2353105用小鑷子夾住第1條線HB26060用小鑷子夾住第2-6條線PB1205100把金屬線插入焊圈中PC130618022/07/202237同時(shí)放置物體/輔助工具時(shí)，可用夠取和放置中的規(guī)則（見(jiàn)規(guī)則A4）。提示3.2 放置夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制舉例經(jīng)過(guò)40cm的距離用雙手分別從成摞放置的夾片中各夠取一個(gè)夾片，再經(jīng)過(guò)16cm

26、的距離分別各自放置在兩個(gè)螺釘上。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)兩個(gè)夾片分別放在第一個(gè)螺釘上AB24545PB12020每個(gè)夾片分別放在第二個(gè)螺釘上PB12024022/07/2022383.2 放置由于工件重量而引起的速度延緩不須加以特殊考慮。這一因素已在夠取和放置的表格值中考慮到了。規(guī)則 P1舉例經(jīng)過(guò)20cm的距離從工作臺(tái)上夠取一個(gè)帶有配合彈簧的軸（4kg），再經(jīng)過(guò)60cm的距離插入到軸承中，調(diào)準(zhǔn)，并推進(jìn)去。名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把軸插入軸承AJ37575配合彈簧放入槽中PC13030夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制22/07/202239關(guān)于夠取和放置、放置

27、的練習(xí)題夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制序號(hào)描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)1用雙手夠取一個(gè)帶折疊把手的運(yùn)輸箱（重量20kg，尺寸300400mm），把它以10mm的精度放在角框架中。夠取折疊把手 30cm打開(kāi)這些把手 8cm箱子放在角框架中 50cm2用雙手經(jīng)過(guò)55cm的距離從運(yùn)輸鏈上夠取一塊隔板（9kg），經(jīng)過(guò)40cm的距離拿到身體前，再經(jīng)過(guò)30cm的距離緊密的放置在卡具中。3用左手拿著一個(gè)軸套，用右手從一個(gè)小件容器（混放）中拿出一個(gè)帽（20cm），把它輕輕的壓在（緊密）軸套上（40cm）。接著，不松開(kāi)帽，把部件松弛插入運(yùn)輸隔層上的孔型固定部位（60cm）。22/07/

28、202240關(guān)于夠取和放置、放置的練習(xí)題夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制序號(hào)描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)4用右手從容器中夠取一個(gè)M620的六角螺釘（路程30cm），把它插入到單獨(dú)放在泡沫塑料墊底的墊片中（路程55cm）（食指抓住并且按緊墊片）。然后把螺釘和墊片插入一個(gè)覆蓋板的鉆孔6.2mm中（路程55cm）。5在導(dǎo)體上焊了第一個(gè)焊點(diǎn)后，把焊絲移動(dòng)到第二個(gè)焊點(diǎn)上，并以1mm的精度對(duì)準(zhǔn)焊點(diǎn)。22/07/202241定義： 使用輔助工具是指用手或手指拿起一個(gè)或幾個(gè)輔助工具，把它（它們）放到使用位置上，用完之后放下。3.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)

29、作視力控制所謂輔助工具是指具有工具特征的物體。比如，抹布，用來(lái)把某一表面擦干凈；螺旋扳手，用來(lái)擰緊螺釘；錘子，用來(lái)釘釘子。輔助工具的重量在此不代表特殊的影響因素，它在系列生產(chǎn)中的典型工具模塊中已被考慮了。提示模塊內(nèi)容：伸手抓握遞送遞送松開(kāi)使用輔助工具的工作連接HB.不屬于使用輔助工具的內(nèi)容22/07/202242內(nèi)容和范圍：影響因素： （1）在使用位置上的放置狀況； （2）距離范圍。3.3 使用輔助工具開(kāi)始開(kāi)始于手，把手移向輔助工具內(nèi)容所有必要的，與確定時(shí)間有關(guān)的手指、手和手臂的動(dòng)作，以便在距離范圍1-3之內(nèi)，拿住一個(gè)或幾個(gè)輔助工具，并把它（它們）先放到使用的位置上，用完之后再放下。該單元不包

30、括動(dòng)作循環(huán)，比如，捶打或雙沖程。結(jié)束把輔助工具放下，并松手。夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制22/07/2022433.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制影響因素的說(shuō)明： （1）放置的情況就像在夠取和放置或放置中那樣，在此也將放置的精度劃分為大約、松弛和緊密，也應(yīng)用相同的劃分標(biāo)準(zhǔn)。在分析使用輔助工具時(shí)，以輔助工具在應(yīng)用地點(diǎn)的放置精度為主。舉例1情況 HA = 大約用一只手或雙手夠取某一輔助工具，把它大約的放在應(yīng)用地點(diǎn)上，用后放回原處。舉例2情況 HB = 大約 / 情況 HC = 緊密用一只手或雙手夠取某一輔助工具，把它松弛/緊密的放在應(yīng)用

31、地點(diǎn)上，用后放回原處。22/07/202244用完輔助工具之后，把它放回時(shí)，其放置精度可以是大約、松弛和緊密。而在考慮了這些情況時(shí)，使用輔助工具的時(shí)間相互差異很小。如果用完輔助工具之后準(zhǔn)確放回，那么下次再用時(shí)就容易夠取。與此相反，如果用完輔助工具之后大約放回，下次再用時(shí)就會(huì)因?yàn)楸匾囊曈X(jué)控制延緩夠取。提示3.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制 （2）距離范圍在確定距離范圍時(shí)考慮3個(gè)路程，以最長(zhǎng)的路程為準(zhǔn)。放到使用位置夠取放下22/07/2022453.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制如果在使用輔助工具這一基本過(guò)程中，同時(shí)帶有

32、身體動(dòng)作，也就是說(shuō)，在夠取輔助工具和把它放在使用位置上以及放下輔助工具之間有身體動(dòng)作，那么使用輔助工具也只作為一個(gè)基本工序來(lái)分析。 提示舉例經(jīng)過(guò)40cm的距離從工作臺(tái)上夠取一把刀，轉(zhuǎn)身到放在地上的紙盒（距離1m），把紙盒割開(kāi)60cm長(zhǎng)的口子，并把刀放回。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)轉(zhuǎn)向紙盒，并轉(zhuǎn)回KA251250彎腰及直腰KB6060刀HC27070把紙盒割開(kāi)ZA3202022/07/2022463.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制在使用輔助工具這一基本工序中已經(jīng)包括了由于系列生產(chǎn)方法水平而導(dǎo)致的校正、協(xié)調(diào)或者輔助動(dòng)作、以及使用輔助工具時(shí)所特有的某些

33、部分過(guò)程（見(jiàn)規(guī)則A1）。提示 打開(kāi)、并且/或者合上鉗子、剪子和小鑷子 啟動(dòng)、并且/或者關(guān)閉用手操縱的工具/機(jī)器系統(tǒng)內(nèi)在的方法水平除了在夠取和放置中已知的，不可分析的方法水平特有的輔加動(dòng)作以外，下列使用輔助工具特有的一些部分過(guò)程也已包括在使用輔助工具的模塊中。繼使用輔助工具之后引起物體或物體上發(fā)生變化的過(guò)程不包括在這里，對(duì)它們須額外地進(jìn)行分析（用相應(yīng)的動(dòng)作周期或者過(guò)程時(shí)間）。比如使用剪刀的第1次裁剪（ZA1），使用電動(dòng)螺絲刀擰螺釘（PT）。22/07/2022473.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制舉例1用剝線鉗剪斷電線頭上的保護(hù)層（松弛）。電線已拿在手里，剝

34、線鉗放在距離2之內(nèi)。剪斷之后，電線留在手里，把剝線鉗放回工具臺(tái)。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)鉗子HB26060剪斷ZA155舉例2在一塊正面平板上用蓄電鉆孔機(jī)（重量為1.8kg）鉆一個(gè)孔（過(guò)程時(shí)間PT為100TMU）。鉆孔位置已劃好，相應(yīng)的鉆頭也已裝在鉆孔機(jī)上了。蓄電鉆孔機(jī)放在工作范圍內(nèi)，用完后放回原處。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)鉆孔機(jī)HC27070鉆孔PT10010022/07/2022483.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制提示如果在放下或放回輔助工具之前就把它松開(kāi)，以便在這當(dāng)中去做別的工作，那么這一工作流程就要用兩次夠取和放置來(lái)分析（

35、而不是用使用輔助工具）。舉例把水準(zhǔn)儀放在一個(gè)工件上，松手。用雙手調(diào)準(zhǔn)工件位置后，再把水準(zhǔn)儀放回。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把水準(zhǔn)儀放在工件上AA23535調(diào)準(zhǔn)工件位置AC14040把水準(zhǔn)儀放回去AA2353522/07/2022493.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制提示在同時(shí)使用二個(gè)輔助工具時(shí)，可應(yīng)用在夠取和放置中所講的相應(yīng)的規(guī)則（與A4相比，在距離范圍1之內(nèi)的剩余距離）。舉例在一個(gè)工件上，用錘子和一個(gè)帶有數(shù)字2的字模打記號(hào)。要打印的字模在工作范圍內(nèi)和其它的字模一起放在一個(gè)盒子里，錘子放在工作范圍內(nèi)。用完后，把錘子和字模放回原處。序號(hào)名稱編碼TM

36、U數(shù)量頻率TMU總數(shù)字模HC27070錘子HB14040在工件上打記號(hào)ZB1101022/07/2022503.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制在同時(shí)使用二個(gè)輔助工具時(shí)，如果這二個(gè)輔助工具并排放著，容易抓取，用完后大約放回原處，那么在系列生產(chǎn)所具有的工作熟練程度的情況下，同時(shí)夠取和放回這二個(gè)輔助工具是可能的，但不可能同時(shí)擺好使用。在這種情況下，就要對(duì)擺好使用第二個(gè)輔助工具用距離范圍為1的放置基本工序進(jìn)行分析。舉例用錘子和沖擊栓把一個(gè)銷子從安裝件中打出來(lái)。錘子和沖擊栓并排放在40cm遠(yuǎn)處的工作臺(tái)上，用完之后放回原處。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)擺好使用

37、和放回沖擊栓HC27070擺好使用和放回錘子PB12020把銷子打出來(lái)ZB1101022/07/2022513.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制在使用輔助工具的過(guò)程中，在確定距離范圍時(shí)以經(jīng)過(guò)的最長(zhǎng)路程為準(zhǔn)。規(guī)則 H1舉例把圓頭扳手放在M12的螺母上。到扳手20cm，到螺母30cm，到放工具的地方60cm序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)圓頭扳手HC38585把輔助工具放在某個(gè)附加的使用位置上的這一過(guò)程，要用基本工序放置進(jìn)行分析。規(guī)則 H2提示把輔助工具用在附加的使用位置上所出現(xiàn)的校正、協(xié)調(diào)或者輔助動(dòng)作、以及使用輔助工具時(shí)所特有的部分過(guò)程，在放置的模塊中也已

38、做了同等的考慮。22/07/2022523.3 使用輔助工具夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制舉例1在一塊正面平板上用蓄電鉆孔機(jī)（重量1.8kg）鉆（過(guò)程時(shí)間PT為100TMU）五個(gè)孔。鉆孔位置都已劃好，也已裝好相應(yīng)的鉆頭。每個(gè)孔距為16cm，準(zhǔn)備好的蓄電鉆孔機(jī)放在工作范圍內(nèi)，用完后放回原處。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把鉆孔機(jī)對(duì)在第1個(gè)孔上HC27070把鉆孔機(jī)對(duì)在第2-5個(gè)孔上PC1304120鉆孔PT1005500舉例2用鉗子把六個(gè)帶有鋒利邊的工件（502010mm，混合放置）放在卡具中（松弛）。工件和鉗子都在工作范圍內(nèi)。鉗子用完后放回原處。所有路程都在距離范圍

39、2之內(nèi)。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)用鉗子夾第1個(gè)工件HB26060用鉗子夾第2-6個(gè)工件PB2305150用鉗子把工件放在卡具中PB230618022/07/2022533.4 啟動(dòng)操作夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制定義： 啟動(dòng)操作是指用手或腳達(dá)到對(duì)調(diào)節(jié)部件的控制，并完成單一的或復(fù)合的調(diào)節(jié)過(guò)程。開(kāi)始把手或腳伸向一個(gè)調(diào)節(jié)部件。內(nèi)容所有必要的，與確定所需時(shí)間有關(guān)的手指、手、手臂和腳部的動(dòng)作，以便達(dá)到對(duì)在距離范圍1-3之內(nèi)的調(diào)節(jié)部件的控制，和完成一個(gè)單一的或復(fù)合的啟動(dòng)操作。結(jié)束在完成調(diào)節(jié)過(guò)程或松開(kāi)調(diào)節(jié)部件之后。調(diào)節(jié)部件是指固定在機(jī)器、卡具和設(shè)備上的操縱桿、開(kāi)關(guān)、手輪、

40、曲柄和手柄，以及螺釘和已經(jīng)擰入卡爪和卡具的螺母。過(guò)程模塊內(nèi)容和范圍：提示3.4 啟動(dòng)操作5422/07/2022夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制提示在啟動(dòng)操作調(diào)節(jié)部件過(guò)程中通常不會(huì)有以遞送、抓握和預(yù)先對(duì)準(zhǔn)的形式出現(xiàn)的改正、協(xié)調(diào)或者輔助的動(dòng)作。這點(diǎn)與夠取和放置某物體時(shí)不同。但例如在開(kāi)抽屜和開(kāi)門(mén)時(shí)，確實(shí)有可能出現(xiàn)這類的改正，協(xié)調(diào)或者輔助的動(dòng)作。所以這些過(guò)程應(yīng)該用夠取和放置進(jìn)行分析，而不能用啟動(dòng)操作進(jìn)行分析。影響因素： （1）執(zhí)行范圍 （2）距離范圍編碼：B.啟動(dòng)操作執(zhí)行范圍距離范圍22/07/2022553.4 啟動(dòng)操作夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制影響因

41、素的說(shuō)明： （1）執(zhí)行范圍單一的啟動(dòng)操作 BA.完成一個(gè)不需要特殊控制或附加動(dòng)作的單一啟動(dòng)操作，（如嚙上和脫開(kāi)的動(dòng)作，施加壓力）。舉例： 用手指、手或腳直接啟動(dòng)調(diào)節(jié)部件 用曲柄旋轉(zhuǎn)一次（整個(gè)一圈或只是部分旋轉(zhuǎn)） 抓住手柄并拉動(dòng)它22/07/2022563.4 啟動(dòng)操作夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制 復(fù)合的啟動(dòng)操作 BB.進(jìn)行一個(gè)帶有附加動(dòng)作的單一啟動(dòng)操作，或者這些動(dòng)作的組合（例如，嚙上和脫開(kāi)的動(dòng)作，施加壓力，高精度）。舉例： 曲柄旋轉(zhuǎn)一次，并定在某一刻度上手柄向前和向后移動(dòng)（在此期間，不許由于過(guò)程時(shí)間或另外的基本工序而使此動(dòng)作有任何中斷） 汽車(chē)變速器中的換擋 用手柄把落在

42、地鉆床的定心尖端小心地移向劃線，并用力按在上面 脫開(kāi)某一鉆床的手柄，把鉆頭移向劃線，把手柄再次嚙上，以啟動(dòng)鉆床22/07/2022573.4 啟動(dòng)操作夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制提示過(guò)程模塊只包括一個(gè)單一的或一個(gè)復(fù)合的啟動(dòng)操作，接下來(lái)與該動(dòng)作直接相連的動(dòng)作須用“動(dòng)作周期”（參見(jiàn)3.5）進(jìn)行分析。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)手輪BA22525轉(zhuǎn)動(dòng)第2、第3圈ZA215230把一個(gè)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)3圈。（到手輪30cm，手輪的直徑12cm）舉例 （2）距離范圍 啟動(dòng)操作的過(guò)程模塊只包括1個(gè)路程（伸向調(diào)節(jié)部件的路程）。其長(zhǎng)度可劃分到第6頁(yè)所定義的3個(gè)距離范圍之一上去。22/0

43、7/2022583.4 啟動(dòng)操作夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制啟動(dòng)操作調(diào)節(jié)部件時(shí)，其距離范圍主要取決于夠到調(diào)節(jié)部件或把腳移向調(diào)節(jié)部件的動(dòng)作長(zhǎng)度。規(guī)則 B1序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)腳踏開(kāi)關(guān)BA22525把腿移向調(diào)節(jié)部件為了啟動(dòng)傳送帶，把腳經(jīng)過(guò)25cm的距離移動(dòng)到腳踏開(kāi)關(guān)上，并啟動(dòng)機(jī)器向前傳送。應(yīng)用規(guī)則：舉例22/07/2022593.5 動(dòng)作周期夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制定義： 動(dòng)作周期是指用手、手指或者腳進(jìn)行的周期性重復(fù)的動(dòng)作流程。在此，該動(dòng)作流程是否用工具進(jìn)行，是無(wú)關(guān)緊要的 。開(kāi)始當(dāng)通過(guò)前面的動(dòng)作流程而達(dá)到了該動(dòng)作周期所需要的出發(fā)點(diǎn)

44、時(shí)。內(nèi)容所有為了執(zhí)行重復(fù)動(dòng)作或動(dòng)作系列（雙沖程、盤(pán)旋循環(huán)、曲柄旋轉(zhuǎn)）所必須的，與確定時(shí)間相關(guān)的手指、手和腳的動(dòng)作。結(jié)束當(dāng)做完該動(dòng)作或動(dòng)作系列后，又重新回到起點(diǎn)時(shí)。過(guò)程模塊內(nèi)容和范圍：22/07/2022603.5 動(dòng)作周期夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制影響因素： （1）執(zhí)行范圍 （2）距離范圍編碼：Z.動(dòng)作周期執(zhí)行范圍距離范圍22/07/2022613.5 動(dòng)作周期夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制影響因素的說(shuō)明： （1）執(zhí)行范圍利用這個(gè)影響因素可描述在某一循環(huán)周期中所必要的基本動(dòng)作的個(gè)數(shù)。在此我們將一個(gè)動(dòng)作和一個(gè)動(dòng)作系列區(qū)分開(kāi)來(lái)。一個(gè)動(dòng)作 ZA.舉例：

45、 用扳手和曲柄做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)（每個(gè)ZA最多360o） 用剪刀裁剪（第一個(gè)裁剪動(dòng)作） 用叉型扳手、圓形扳手、棘輪扳手轉(zhuǎn)動(dòng)的第1圈22/07/2022623.5 動(dòng)作周期夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制一個(gè)動(dòng)作系列 ZB.舉例： 用螺旋螺絲刀、棘輪板手、剪刀、錘子或錘子進(jìn)行的雙向運(yùn)動(dòng) 用手或螺絲刀擰入螺釘?shù)男D(zhuǎn)循環(huán) 分檔開(kāi)關(guān)依前后次序的啟動(dòng)操作移回和一個(gè)動(dòng)作 ZC.把某一工具重新準(zhǔn)確地放在同一位置上，緊接著直線移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)該工具（前提是使用某一工具）舉例： 把環(huán)形扳手、叉型扳手或內(nèi)六邊型扳手重新準(zhǔn)確地放在同一物體上，并擰動(dòng)扳手一次。22/07/2022633.5 動(dòng)作周期夠取放置放置

46、使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制固定或松開(kāi) ZD固定或松開(kāi)包括了施加壓力過(guò)程的內(nèi)容，也包括了改善抓握工具的必要?jiǎng)幼?。該模塊包括了很小的，可忽略的動(dòng)作路徑，但不包括移回。因此，距離范圍不算影響因素。舉例： 繼第2次擰動(dòng)之后，用叉型扳手將某一螺釘擰緊，并不再將扳手重新放在螺釘上。22/07/2022643.5 動(dòng)作周期夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制在執(zhí)行動(dòng)作周期時(shí)，其距離范圍主要是由跨越單一路程時(shí)所需要的動(dòng)作長(zhǎng)度來(lái)確定的。規(guī)則 Z1舉例1從45cm遠(yuǎn)處的容器中夠取一個(gè)螺母，經(jīng)過(guò)40cm的距離把它緊密放在某一螺栓上用手?jǐn)Q4次。用棘輪扳手?jǐn)Q緊（擰4次，每次距離為24cm）

47、。夠取棘輪扳手（30cm）,擰完后放在一邊（30cm）。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把螺母放在一個(gè)螺栓上AF26565用手?jǐn)Q4次ZB110440棘輪扳手HC27070第1次擰動(dòng)ZA21515第2-4次擰動(dòng)ZB230390擰緊ZD2020應(yīng)用規(guī)則：22/07/2022653.5 動(dòng)作周期夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制舉例2把二個(gè)混合放置的六角花螺釘緊密放在螺紋口上（距離30cm），用手?jǐn)Q動(dòng)4次，并用六角螺絲刀擰3次后擰緊。螺釘和螺絲刀都在工作范圍內(nèi)。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把二個(gè)六角花螺釘放在螺紋口上AF26565第二個(gè)六角花螺釘?shù)氖Ｓ嗑嚯xAF14040

48、用手把二個(gè)螺釘擰入ZB110440把六角花螺絲刀放在第一個(gè)螺釘上HC27070把六角花螺絲刀放在第二個(gè)螺釘上PC24040第一圈ZA152110第二到第三圈ZB1102240擰緊ZD20214022/07/2022663.5 動(dòng)作周期夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制在旋轉(zhuǎn)曲柄時(shí)，以手或手指每轉(zhuǎn)一圈實(shí)際經(jīng)過(guò)的路程為準(zhǔn)。規(guī)則 Z2舉例越過(guò)60cm從桌子上夠取一條長(zhǎng)的電纜線，把電纜線繞4圈卷起來(lái)（直徑25cm），并把它放入桌子上已打開(kāi)的兜子里。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把電纜線拿到工作范圍內(nèi)來(lái)AA35050把電纜線卷起來(lái)ZA320480把電纜線放入兜子里PC240402

49、2/07/2022673.5 動(dòng)作周期夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制號(hào)碼、標(biāo)記或者字母的書(shū)寫(xiě)規(guī)則：每一個(gè)號(hào)碼，標(biāo)記或者字母皆用ZB.頻率2來(lái)分析規(guī)則 Z3舉例用一只氈頭筆寫(xiě)“UAS”，這只筆放在30cm遠(yuǎn)處，用完后放回原處。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)夠取筆，在紙上對(duì)準(zhǔn)，并放回去HB26060寫(xiě)“UAS”ZB1103260提示擺放輔助工具繼而寫(xiě)字總是用放置精度松弛來(lái)分析。22/07/202268關(guān)于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動(dòng)操作和動(dòng)作周期的練習(xí)題夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制序號(hào)描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)1夠取一把螺絲刀（26

50、cm），把它放在螺釘上（35cm），之后把它放在一邊（40cm）2夠取一個(gè)抹布（75cm），把它放在一個(gè)表面上（80cm），之后把它放在一邊（50cm）。3夠取一把叉型扳手（18cm），把它放在第一個(gè)螺母上（30cm），再放在另外5個(gè)螺母上（每個(gè)8cm），之后把它放在一邊（20cm）。4夠取一把鉗子（35cm），用鉗子夾住一個(gè)部件（30cm），之后把鉗子放在一邊（35cm）22/07/202269序號(hào)描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)5從彈簧細(xì)繩上拉下一個(gè)帶有導(dǎo)向頭的電動(dòng)螺絲刀（80cm）,把它放在六角螺釘上（80cm），之后把它放在一邊（40cm）。6啟動(dòng)操作一個(gè)蘑菇形開(kāi)關(guān)（45cm）7在車(chē)床

51、的上部滑板上調(diào)節(jié)角度（60cm）8用腳踏開(kāi)關(guān)啟動(dòng)某個(gè)曲柄剪刀（40cm）9把一個(gè)已經(jīng)擰開(kāi)的螺母繼續(xù)旋入120度。到螺母55cm。10用膝蓋開(kāi)關(guān)啟動(dòng)某個(gè)工業(yè)縫紉機(jī)（15cm）關(guān)于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動(dòng)操作和動(dòng)作周期的練習(xí)題夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制22/07/202270序號(hào)描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)11用旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)啟動(dòng)某個(gè)圓柱鉆孔機(jī)（75cm，2kg）。12夠取一個(gè)手柄，用1.5kg的力壓下并嚙上手柄（20cm）。13用雙手開(kāi)關(guān)啟動(dòng)某個(gè)卡具（60cm），接下來(lái)的過(guò)程時(shí)間10秒。14從一個(gè)小件容器中拿出一個(gè)螺釘（45cm），移至螺紋（55cm），調(diào)節(jié)對(duì)

52、準(zhǔn)，并轉(zhuǎn)2圈。15夠取一把帶十字花的螺絲刀（35cm），并把它放在螺釘上（35cm），擰螺釘6次，并擰緊。把螺絲刀放在一邊（30cm）夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制關(guān)于夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動(dòng)操作和動(dòng)作周期的練習(xí)題22/07/202271序號(hào)描述編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)16用微力把螺釘松開(kāi)，擰6次把螺釘擰下來(lái)，并把它放在一邊。距離：到螺釘 25cm放下螺釘 20cm17用雙手各夠取一個(gè)混放在一起的墊片，并分別放在螺栓上。各夠取一個(gè)混放在一起的螺母，并分別放在螺栓上。調(diào)節(jié)對(duì)準(zhǔn)，并旋轉(zhuǎn)螺母4次。夠取一個(gè)叉型扳手，把螺母各擰2圈后，再擰緊。距離為大約40cm關(guān)于

53、夠取和放置、放置、使用輔助工具、啟動(dòng)操作和動(dòng)作周期的練習(xí)題夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制22/07/2022723.6 身體動(dòng)作夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制定義： 當(dāng)身體軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)或傾斜對(duì)確定時(shí)間有影響時(shí)，就應(yīng)考慮身體動(dòng)作。編碼：K.身體動(dòng)作狀況開(kāi)始當(dāng)身體軸線進(jìn)行移動(dòng)/轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。內(nèi)容進(jìn)行對(duì)確定時(shí)間有影響的步行（類似走路，側(cè)步，轉(zhuǎn)動(dòng)身體），以便跨越1米以內(nèi)的路徑。結(jié)束到達(dá)確定的地點(diǎn)后。過(guò)程模塊內(nèi)容和范圍：走路 KA22/07/2022733.6 身體動(dòng)作夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制提示針對(duì)大多數(shù)情況下的方法水平，人們給走1米

54、路的動(dòng)作取了數(shù)理統(tǒng)計(jì)的平均值。這樣就不能再追溯到某個(gè)單一的身體動(dòng)作（步行，側(cè)步，轉(zhuǎn)動(dòng)身體）上去了。分析的焦點(diǎn)是跨越的距離，而不是如何跨越這一距離的方式。跨越每1米的距離就按1個(gè)（數(shù)量1）KA來(lái)分析。舉例把一個(gè)滿裝的部件容器（8kg、難以搬動(dòng)）從備用位置（距離6米）搬到工作位置上再回來(lái)。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)到備用位置上和再回來(lái)KA2562300把容器放在工作位置上AL1808022/07/2022743.6 身體動(dòng)作夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制應(yīng)用規(guī)則：對(duì)確定時(shí)間有效的，大于90o的身體轉(zhuǎn)動(dòng)按照數(shù)量為1的KA進(jìn)行分析。如果身體轉(zhuǎn)動(dòng)后緊接著的是走路，那么轉(zhuǎn)動(dòng)

55、是隨著第一個(gè)KA發(fā)生的，由此，轉(zhuǎn)動(dòng)在時(shí)間上便已被考慮進(jìn)去了。規(guī)則 K1舉例1從桌子上夠取一個(gè)工件（30cm），把它放在桌子對(duì)面的書(shū)架上。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)把工件放在書(shū)架上AA23535轉(zhuǎn)身KA2525舉例2一工作人員轉(zhuǎn)身（180度），并經(jīng)過(guò)2米的距離，走到放在他后邊的貨物托板處，去取某一工件。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)轉(zhuǎn)身走到托板處KA25215022/07/2022753.6 身體動(dòng)作夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制上臺(tái)階或上梯子都要按照數(shù)量為1的KA（每步）來(lái)分析。規(guī)則 K2舉例從桌子上（30cm）夠取一個(gè)卡具（2kg），把它放在身后的架子上

56、。在這個(gè)過(guò)程中要用一個(gè)已經(jīng)準(zhǔn)備好的2個(gè)階梯的梯子。這一過(guò)程的終點(diǎn)是在梯子上。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)卡具放在架子上AH24545轉(zhuǎn)身KA25252個(gè)階梯KA252150提示當(dāng)托著大于8kg難以搬動(dòng)的負(fù)荷上臺(tái)階或梯子時(shí)，常常在走下一個(gè)臺(tái)階之前將另一條腿先移上來(lái)，這樣以來(lái)兩腳同時(shí)站在同一臺(tái)階上。在這種情況下，每一臺(tái)階就用數(shù)量為2的KA來(lái)分析。22/07/2022763.6 身體動(dòng)作夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制開(kāi)始身體由直立狀態(tài)開(kāi)始下垂。內(nèi)容為了使手至少下降到膝蓋處，以及之后重新站直所必要的上身和膝蓋的動(dòng)作（僅僅輕微的向前屈身是身體幫助，而不是身體動(dòng)作）。結(jié)束身體

57、處于直立姿態(tài)。過(guò)程模塊內(nèi)容和范圍：包括直起的彎腰、蹲下、跪下 KB彎腰、蹲下或跪下包括了身體從直立位置開(kāi)始下垂和站起來(lái)再回到直立位置的所有動(dòng)作。22/07/2022773.6 身體動(dòng)作夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制提示人們給模塊KB從下列MTM-1基本動(dòng)作中取了中間值，即彎腰，蹲下或單腿跪下以及從這些不同的姿態(tài)中再回到直立姿態(tài)。這樣我們就不能在追溯到那些含有身體軸線傾斜的單個(gè)身體動(dòng)作上去了。在實(shí)際應(yīng)用中過(guò)程模塊KB常常指的是彎腰或蹲下。如果實(shí)際上手沒(méi)有達(dá)到膝蓋高度，但在所持的身體姿態(tài)中，手是可以摸到膝蓋的，那么這一動(dòng)作也相當(dāng)于一次彎腰/蹲下和站起。雙腿跪下和重新直起將作為

58、2次KB進(jìn)行分析。規(guī)則 K3舉例為了在一個(gè)儀器內(nèi)部安裝一組零件，一工作人員雙膝跪下，完成任務(wù)后重新站起。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)雙膝跪下，包括重新站起KB60212022/07/2022783.6 身體動(dòng)作夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制開(kāi)始從直立姿態(tài)出發(fā)將膝蓋彎曲，以便坐到某一座位上去。內(nèi)容移好座位，坐下并把上身向后靠。站起時(shí)雙腿前移，上身前傾，站起，并把座位向后推開(kāi)。結(jié)束起來(lái)后站直。過(guò)程模塊內(nèi)容和范圍：坐下和站起 KC坐下和站起包括身體坐在座位上，及隨后的站起動(dòng)作，也包括所有必須的輔助動(dòng)作，比如拉近或推開(kāi)椅子。22/07/2022793.6 身體動(dòng)作夠取放置

59、放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制在一個(gè)坐-站工作臺(tái)旁的坐下和重新站立按2次KC來(lái)分析。規(guī)則 K4舉例為了把4個(gè)部件容器重新裝滿，在一個(gè)坐-站工作臺(tái)旁站立。序號(hào)名稱編碼TMU數(shù)量頻率TMU總數(shù)坐-站工作臺(tái)KC110222022/07/2022803.7 視力控制夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制定義： 視力控制是指用眼睛來(lái)進(jìn)行的檢查過(guò)程，以便作出某一判斷。開(kāi)始當(dāng)某一基本工序中斷或結(jié)束后，通過(guò)對(duì)確定時(shí)間有影響的眼睛運(yùn)動(dòng)把視線移動(dòng)到一個(gè)檢查位置上。內(nèi)容把視線移到一個(gè)檢查位置上，作出是/否的判斷（檢測(cè)），之后把視線移回到原來(lái)的位置。結(jié)束視線重新移回到了原來(lái)的位置，或者已經(jīng)

60、作出了最后一次是/否的判斷過(guò)程模塊內(nèi)容和范圍：22/07/2022813.7 視力控制夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制V.視力控制控制狀況控制狀況 VA視力控制基本工序的內(nèi)容（最多2次視線移動(dòng)和1次是/否的判斷）可用來(lái)作為在正常視野范圍內(nèi)確定檢測(cè)某些特征時(shí)所用的VA的次數(shù)的參考。VA的時(shí)間值中不包括難以判斷和推論的情況。檢測(cè)不易辨別的特征通常應(yīng)以過(guò)程模塊系統(tǒng)MTM-視力檢測(cè)來(lái)分析。編碼： 影響因素和說(shuō)明： 22/07/2022823.7 視力控制夠取放置放置使用工具啟動(dòng)操作動(dòng)作周期身體動(dòng)作視力控制提示用一個(gè)VA僅可以確定一眼就可以看到的平面內(nèi)容易區(qū)別的特征。這個(gè)表面叫做正常