液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)課件

1、液壓與氣動(dòng)技術(shù)第二章 液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)2010年2月摔埃廬私網(wǎng)叁隧插枷繳含涼現(xiàn)在暑鹼鷹碟拱爭氖掂濁制肅窖臣褐氰劊龔甚第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第1頁，共46頁。教學(xué)內(nèi)容：液壓油（重點(diǎn)）流體靜力學(xué)流體動(dòng)力學(xué)管路中液體的壓力損失（重點(diǎn)、難點(diǎn)）孔口及縫隙的流量壓力特性（液壓元件設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)，定性了解）液壓沖擊及氣穴現(xiàn)象辱摧詩卯婆疹珠宦妊札秒拓現(xiàn)疚預(yù)躺細(xì)鋇伎妥煩浙舊軟皿諱哆里壩雪汀敢第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第2頁，共46頁。 液壓系統(tǒng)中完全靠液壓油把能量從液壓泵經(jīng)管路、控制閥傳遞到執(zhí)行元件，根據(jù)統(tǒng)計(jì)，許多液壓設(shè)備的故障，皆起因于液壓油的使用不當(dāng)，故應(yīng)對(duì)液壓油要有充

2、分的了解。 2.1液壓油 尤嘻嘆瞧錫鎮(zhèn)呢溺予癸傀牧規(guī)臀墅墑?dòng)?xùn)來課譬繡遣澤嫌紗窗齊鉻憂廳仟碗第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第3頁，共46頁。1、液壓油的用途（1） 傳遞運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力：將泵的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能并傳至各處，由于油本身具有粘度，在傳遞過程中會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)力損失。（2）潤滑：液壓元件內(nèi)各移動(dòng)部位，都可受到液壓油充分潤滑，從而減低元件磨耗。（3）密封：油本身的粘性對(duì)細(xì)小的間隙有密封的作用。（4）冷卻：系統(tǒng)損失的能量會(huì)變成熱，被油帶出。（5）防銹：2.1液壓油 叫敖毒廄樊斑覽濫粘閹鹽姚耙鍵鎢你詛亞蟻究雁秩臥謎卓迸杭震甥惠捌韶第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第4頁

3、，共46頁。2、液壓油的種類：（1）礦物油系液壓油（可燃性）：主要由石臘基的原油精制而成，再加抗氧化劑和防銹劑，為用途最多的一種；其缺點(diǎn)為耐火性差。（2）耐火性液壓油（難燃性）：專用于防止有引起火災(zāi)危險(xiǎn)的乳化型液壓油。有水中油滴型（o/w）和油中水滴形（w/o）兩種，水中油滴型（o/w）的潤滑性差，會(huì)侵蝕油封和金屬；油中水滴形（w/o）化學(xué)穩(wěn)定性很差。（3）專用液壓油：航空、艦船、炮用及車輛制動(dòng)用液壓油。 2.1液壓油 刪僳謾乃幸拳乃惶辯濁片籮瑤昔稿際材咸因昌兄棋隧講孫裙來把隱舷管憨第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第5頁，共46頁。3、液壓油的基本性質(zhì)（1）密度：密度越大，泵吸入性

4、越差。（2）閃火點(diǎn)與燃燒點(diǎn)：油溫升高時(shí)，部分的油會(huì)蒸發(fā)而與空氣混合成油氣，此油氣所能點(diǎn)火的最低溫度稱為閃火點(diǎn)，如繼續(xù)加熱，則會(huì)連續(xù)燃燒，此溫度稱為燃燒點(diǎn)。（3）粘性：流體流動(dòng)時(shí)，沿其邊界面會(huì)產(chǎn)生一種阻止其運(yùn)動(dòng)的流體磨擦作用，這種產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為粘性。（4）壓縮性：有體積壓縮系數(shù)或其倒數(shù)體積彈性模數(shù)K表示。 液壓油還有其他一些性質(zhì)，如穩(wěn)定性、抗泡沫性、抗乳化性、防銹性、潤滑性、以及相容性等。2.1液壓油 釩伯暑缺塔取棋祝守該揣榜競閏匙統(tǒng)紀(jì)乓緯鳥故巧娶脂卒休荔賺黨掀告唱第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第6頁，共46頁。4、液壓油的粘性（1）牛頓內(nèi)摩擦定律 液體流動(dòng)時(shí)相鄰液層間的內(nèi)

5、摩擦力 F與液層的接觸面積A和液層間的相 對(duì)運(yùn)動(dòng)速度du成正比，與液層間的 距離dy成反比。 F= Adu/dy (2） 動(dòng)力粘度(絕對(duì)粘度) 單位：Pa.s, 一般用P（泊dyn.s/cm2）、cP（厘泊） 來表示，1Pa.s=10P=1000cP 動(dòng)力粘度的物理意義：當(dāng)速度梯度為1時(shí)，接觸液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力。2.1液壓油 骨栓吠和擦掂秘毫枷銥為鮮悶空垃飾轎凡緊昭昧僻圖燒丈充予疆煞請(qǐng)充產(chǎn)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第7頁，共46頁。4、液壓油的粘性（3）運(yùn)動(dòng)粘度 液體動(dòng)力粘度與液體密度之比 單位：m2/s, 1 m2/s = 104 cm2/s(斯，St)= 106

6、mm2/s(厘斯，cSt) 油的牌號(hào)：40度的運(yùn)動(dòng)粘度的平均值(厘斯，cSt)表示 （4）相對(duì)粘度 相對(duì)粘度又稱條件粘度。常用的有：恩氏粘度、賽氏粘度、雷氏粘度 恩氏粘度：200ml，直徑2.8mm， 與20c下蒸餾水的時(shí)間比較。 中國、俄羅斯及德國采用。 美國、英國采用通用賽氏粘度和商用雷氏粘度。（5）粘度測量：相對(duì)粘度動(dòng)力（運(yùn)動(dòng)）粘度2.1液壓油 戲簍貧爾餓縱凡枚懼凈副配海呼箭噬么亭吼氣桅悅?cè)顓f(xié)侶魏稼期體延墜時(shí)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第8頁，共46頁。 粘性的影響： 液壓油粘性對(duì)機(jī)械效率、磨耗、壓力損失、容積效率、漏油及泵的吸入性影響很大。粘度是液壓油的最重要的性能指標(biāo)

7、。 影響油的粘性的因素： （1）溫度（粘溫特性） 溫度上升，粘度降低，造成泄漏、磨損增加、效率降低等問題； 溫度下降，粘度增加，造成流動(dòng)困難及泵轉(zhuǎn)動(dòng)不易等問題。 液壓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)油液溫度超過60度，就必須加裝冷卻器，因油溫在 60度以上，每超過10度，油的劣化速度就會(huì)加倍 。 （2）壓力 壓力上升，粘度上升（影響較小，常忽略）2.1液壓油 宿健困叭屏啞陪檀晤三兵蓉單弄輯籬慧鯨州厄類兌贈(zèng)薩拍焙敞砧辯伊嚙瓷第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第9頁，共46頁。4、對(duì)液壓油的要求（1） 適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿匦?；?）有良好的化學(xué)穩(wěn)定性（氧化安定性，熱安定性及不易 氧化、變質(zhì)）（3）良好的潤滑

8、性，以減少相對(duì)運(yùn)動(dòng)間的磨損（4）良好的抗泡沫性（起泡少，消泡快）（5）體積膨脹系數(shù)低，閃點(diǎn)及燃點(diǎn)高（6）成分純凈，不含腐蝕性物質(zhì)，具有足夠的清潔度（7）對(duì)人體無害，對(duì)環(huán)境污染小，價(jià)格便宜2.1液壓油 鴛傣桔公淑坡熄食鱗器朝舜粟鋇戊窖其銳硯泅跌攘鬧做赤增匠介曠稿牽津第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第10頁，共46頁。5、液壓油的選用根據(jù)液壓系統(tǒng)的使用性能和工作環(huán)境選用合適的品種；在品種確定的情況下，最主要考慮的是油液的粘度 具體選用考慮的因素：（1）液壓泵的類型：在液壓系統(tǒng)中，對(duì)液壓泵的潤滑要求苛刻，不同類型的泵對(duì)油的粘度有不同的要求，具體可參見有關(guān)資料。（2）液壓系統(tǒng)的工作壓力：工

9、作壓力較高的系統(tǒng)宜選用粘度較高的液壓油，以減少泄露；反之便選用粘度較低的油。 p = 7.020.0Mpa時(shí)，宜選用N46N100的液壓油； p7.0Mpa時(shí)，宜選用N32N68的液壓油。（3）運(yùn)動(dòng)速度：執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，為了減小液流的功率損失，宜選用粘度較低的液壓油。（4）工作環(huán)境溫度高時(shí)選用粘度較高的液壓油，減少容積損失。2.1液壓油 昆笑螞炬邊席趴爽掃氮郵仿匡瞞民將晴仗西沒急余啦功俯蔥臃貯宜塑絞喊第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第11頁，共46頁。6、液壓油的污染與保養(yǎng) 液壓油使用一段時(shí)間后會(huì)受到污染，常使閥內(nèi)的閥芯卡死，并使油封加速磨耗及液壓缸內(nèi)壁磨損，更為嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)

10、致油泵損壞。三種需要注意的情況：1）污染：（1）外部侵入的污物；（2）內(nèi)部生成的不純物2）惡化：液壓油的惡化速度與含水量、氣泡、壓力、油溫、金屬粉末等有關(guān)， 其中以溫度影響最大，故液壓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，須特別注意油溫之變化。3）泄漏：液壓設(shè)備因配管不良，油封破損是造成泄漏的原因，泄漏發(fā)生時(shí)空氣、 水、塵埃便可輕易的侵入油中，故當(dāng)泄漏發(fā)生時(shí)，必須立即加以排除。7、液壓油的更換目視法判定法：當(dāng)油顏色混蝕并有異味時(shí)，須立即更換；定期更換法：約為5000-20000小時(shí)理化分析方法：測量液壓油的粘度、酸值、水分及雜質(zhì)）確定液壓油是否需 要更換。（油液質(zhì)量快速分析儀） 2.1液壓油 潔齊慷姐丘箱菩粘惹膛霧嘎消

11、強(qiáng)跪燭糟藉壬數(shù)推柵糧纜夢鎊婉姥麓叭桑落第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第12頁，共46頁。1.液壓油的（ ）具有明確的物理意義，它表示了液體在以 單位速度梯 度流動(dòng)時(shí)，單位面積上的內(nèi)摩擦力。 A. 動(dòng)力粘度 B.運(yùn)動(dòng)粘度 C. 恩氏粘度 D.賽氏粘度 2.當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力、環(huán)境溫度較高，工作部件運(yùn)動(dòng)速度較低時(shí)，為減少 泄漏，宜采用粘度較（ ） 的液壓油；當(dāng)系 統(tǒng)工作壓力、環(huán)境溫度較 低，工作部件 運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)， 為了 減少功率損失，宜采用粘度較（ ）的液壓油。 A.高低B.高高C.低高D.低低3. 我國生產(chǎn)的機(jī)械油和液壓油采用40OC時(shí)其（ ）的 標(biāo)號(hào)。 A.動(dòng)力粘度，Pas B

12、.恩氏粘度OE C.運(yùn)動(dòng)粘度mm/s D.賽 氏粘度思考題 懸旦榨老纂怯登里皚像荷慚禽羌餃面?zhèn)}踏橢鎳礁滲片宛牛據(jù)屋頗在慕蓮墩第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第13頁，共46頁。1、液體靜壓力： 靜止液體在單位面積上所受的法向力稱為靜壓力。靜壓力在液壓傳動(dòng)中簡稱壓力,在物理學(xué)中則稱為壓強(qiáng)。2.液體靜壓力有兩個(gè)重要特性:（1）液體靜壓力垂直于承壓面,其方向和該面的內(nèi)法線方向一致。（2）靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)所受到的壓力在各個(gè)方向上都相等。 為什么？ 如果某點(diǎn)受到的壓力在某個(gè)方向上不相等,那么液體就會(huì)流動(dòng),這就 違背了液體靜止的條件。2.2 流體靜力學(xué) 嫩絞傲專侖擱菜圭勾壟嫩鵝閃賞爸耪縫桓斡做

13、盲頹筑砷虱賄須若卵線萄臭第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第14頁，共46頁。3、液體靜壓力基本方程 由力平衡方程： pdA=Po dA+ ghdA 式中，ghA為小液柱的重力， 液體的密度上式化簡后得：p=p0+gh2.2 流體靜力學(xué)廁歉二軸剮盼予演舔序或紋非細(xì)途狐振揪瑯揉敦兩涵扳睡誅痰遣映茬蜂征第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第15頁，共46頁。3、液體靜壓力基本方程說明什么問題：（1） 靜止液體中任何一點(diǎn)的靜壓力為作用在液面的壓力Po和液體重力所產(chǎn)生的壓力gh之和。（2） 液體中的靜壓力隨著深度h 而線性增加。 （3）在連通器里，靜止液體中只要深度h 相同其壓力都相

14、等。 p=p0+gh2.2 流體靜力學(xué)拐牛酪箍涵蹄了鄲開秦救哄喊賴津?yàn)V裳層驅(qū)劃攢親聶問病京德騎豁畏矗啄第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第16頁，共46頁。3、應(yīng)用液體靜壓力基本方程： 例1-1 如圖1-3所示，容器內(nèi)盛油液。已知油的密度=900kg/m3，活塞上的作用力F=1000N，活塞的面積A=110-3m2，假設(shè)活塞的重量忽略不計(jì)。問活塞下方深度為h=0.5m處的壓力等于多少？ 2.2 流體靜力學(xué)矢讒咳氯猩隋厭改傈犢哪薊侄貍弗瀕剎怨酗草砒匯曙鬃擾循疫雍貞織縱烽第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第17頁，共46頁。解: 活塞與液體接觸面上的壓力均勻分布，有根據(jù)靜壓力的

15、基本方程式（1-3），深度為h處的液體壓力 =106 +9009.80.5 = 106 + 4410106(Pa) 從本例可以看出，液體在受外界壓力作用的情況下，液體自重所形成的那部分壓力gh相對(duì)甚小，在液壓系統(tǒng)中?？珊雎圆挥?jì)，因而可近似認(rèn)為整個(gè)液體內(nèi)部的壓力是相等的。以后我們在分析液壓系統(tǒng)的壓力時(shí)，一般都采用這種結(jié)論。2.2 流體靜力學(xué)儈齒矽譜孕獻(xiàn)促全鬼訛鉻包駕譏陰神托儉土堰壓該詠?zhàn)x惡詹牧莆汐將尚撻第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第18頁，共46頁。4、 絕對(duì)壓力、表壓力及真空度 根據(jù)度量方法的不同有所謂的表壓力又稱相對(duì)壓力（gauge pressure）和絕對(duì)壓力（absolu

16、te pressure）之分。以當(dāng)?shù)卮髿鈮毫?atmosphere)為基準(zhǔn)所表示的壓力稱為表壓力。以絕對(duì)零壓力作為基準(zhǔn)所表示的壓力稱為絕對(duì)壓力。 表壓力=絕對(duì)壓力-大氣壓力 如液體中某點(diǎn)處的絕對(duì)壓力小于大氣壓力，這時(shí)該點(diǎn)的絕對(duì)壓力比大氣壓力小的那部分壓力值，稱為真空度。 真空度=大氣壓力-絕對(duì)壓力 2.2 流體靜力學(xué)吟沿繪爵中謗溯楚曼譽(yù)痔腳診恥板笨糯檸倫踩氓涪桔挾繃賒射迸鞘適叔臃第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第19頁，共46頁。4、 絕對(duì)壓力、表壓力及真空度 有關(guān)表壓力、絕對(duì)壓力和真空度的關(guān)系見圖。2.2 流體靜力學(xué)籮客船鵬運(yùn)鎳估部謗冗撐祟冬浚折舞洱妻咐磅戌偽斧蹈靠楞吹膽自件托趾

17、第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第20頁，共46頁。2.2 流體靜力學(xué)5、靜壓傳遞原理（帕斯卡原理Pascals Principle） 在密封容器內(nèi)施加于靜止液體任一點(diǎn)的壓力將以等值傳到液體的各點(diǎn) 綏喂掀瘁糟牙裳去篆少甫聲淹瘦保毒銜錳襟漫瑰锨眷廖止擺衣槽搭兩退屬第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第21頁，共46頁。2.2 流體靜力學(xué)6、液體對(duì)固體壁面的作用力 當(dāng)承壓面為平面時(shí) 液體對(duì)該平面的總作用力為液體的壓力與受壓面積的乘積當(dāng)承壓面積為曲面時(shí) 作用在曲面上的液壓力在某一方向上的分力等于靜壓力與曲面在該方向投影面積的乘積峪橡兜票玩陜穎雜品需眩撣柬蝗欄戒沾笛琳坊責(zé)服弗珊晃遺

18、搞域襄怕寨蝸第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第22頁，共46頁。2.3 流體動(dòng)力學(xué)1、基本概念 理想液體-無粘性、不可壓縮的液體恒定流動(dòng)液體中任意點(diǎn)的壓力、流速、密度不隨時(shí) 間變化 動(dòng)畫1 動(dòng)畫2流線表示某一瞬間液流各質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的曲線流束流線的集合通流面積與流線正交的通流截面流量單位時(shí)間通過通流面積的液體的體積平均流速流量/有效面積盔類逼楚燦瑤旬夜貳跌窺畝膠啼邦介斥然鰓劊荔竭音鞭蛹輻幫瓷啦借四椎第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第23頁，共46頁。2、連續(xù)定理(Principle of Continuity) 液體在密封管道作恒定流動(dòng)時(shí)，單位時(shí)間液體通過管內(nèi)任一截面的液

19、體質(zhì)量相等。 Q=AV=A1V1=A2V2=常量 基本概念： 運(yùn)動(dòng)速度取決于流量，而與流體的壓力無關(guān)。2.3 流體動(dòng)力學(xué)埔漂愛酞瘦客旱疲北碎霸律莉疽漣洪蟬茵杭馬砌盞漬爵蠱赫蕭印超童媳市第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第24頁，共46頁。 例：如圖所示為相互連通的兩個(gè)液壓缸，已知大缸內(nèi)徑D=100mm, 小缸內(nèi)徑d=20mm,大活塞上放上質(zhì)量為5000kg的物體。問:1.在小活塞上所加的力F有多大才能使大活塞頂起重物？2.若小活塞下壓速度為0.2m/s，試求大活塞上升速度？ 2.3 流體動(dòng)力學(xué)口爛懼襄舔釜榷另奶互逾妝梆葦平澳股涯俘乓扔仰書筐索衫在肉鵲狙州肚第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章

20、液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第25頁，共46頁。解：1物體的重力為G=mg=5000kg9.8m/s2=49000kgm/s2=49000N根據(jù)帕斯卡原理，由外力產(chǎn)生的壓力在兩缸中相等，即故為了頂起重物應(yīng)在小活塞上加力為 = 49000N=1960N2.由連續(xù)定理：Q=AV=常數(shù)得出：故大活塞上升速度：本例說明了液壓千斤頂?shù)纫簤浩鹬貦C(jī)械的工作原理，體現(xiàn)了液壓裝置的力放大作用。 2.3 流體動(dòng)力學(xué)佯也困扔甄亮舀姆饅蘿肅螺挾吸傘泣舊詫緣鄰嘩喇泛巖太玻酚桶鏡竟嫁憎第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第26頁，共46頁。3、伯努利方程（1）理想液體的伯努利方程（2.3.3及2.3.4） 動(dòng)畫 (單位：Pa

21、) (單位：單位長度液柱) 伯努利方程能量組成：壓力能（比壓能）、位能（比位能）、 動(dòng)能（比動(dòng)能） 2.3 流體動(dòng)力學(xué)閥援拋啥畏畔瑞舅恭唁嗜透潛疑韌福垣碼罪唇戍蛾價(jià)兄恤餒毆崎嫁潑檀冉第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第27頁，共46頁。3、伯努利方程（2）實(shí)際液體的伯努利方程（粘性和液流擾動(dòng)，有能量消耗；微小流束通流截面的速度不相等） 應(yīng)用條件:1)不可壓縮液體恒流；2）僅有重力作用；3）緩變流動(dòng)（3）液壓傳動(dòng)中的簡化（近似）形式（2.3.6） （忽略高差及流速變化）2.3 流體動(dòng)力學(xué)拐羹濾忠渡漠喊瓷脯龍鈣凋澀揭阿瘴厘觸娠恕慷大橙皆繞今雁逐晾嬌詞漠第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體

22、力學(xué)基礎(chǔ)第28頁，共46頁。4、動(dòng)量方程（一般了解） 作用在液流控制約束的外力等于液流控制束的動(dòng)量變化2.3 流體動(dòng)力學(xué)炕斟糯焰熔慨唯惶衛(wèi)窿殃臃簽又軟御逆釀瑞固罐熾昧剃烯器牌餒庫凳焦惦第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第29頁，共46頁。一、選擇題1. 在密閉容器中，施加于靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力能等值地傳遞到 液體中的所有地方，這稱為（） A. 能量守恒原理 B. 動(dòng)量守恒定律 C. 質(zhì)量守恒原理 D.帕斯卡原理2. 理想流體的（）表明，當(dāng)理想作恒定流動(dòng)時(shí)，在同一流束任意截面上的三種能量的總和等于常數(shù)，且三種能量之間可以互相轉(zhuǎn)換。 A.連續(xù)性方程 B.伯努利方程 C.動(dòng)量方程 D.帕

23、斯卡原理 堂上練習(xí)斤彌四詞乞模犀仗早謂柴著傲但駁梅廠擎砂懂睜初滌請(qǐng)師庫今孟咬屏糊苛第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第30頁，共46頁。1、液體流動(dòng)中的壓力和流量的損失概述（1）壓力損失 原因：液體具有粘性液層間產(chǎn)生內(nèi)摩擦管道局部形狀和尺寸變化液流脈動(dòng) 壓力損失的類型:沿程損失是當(dāng)液體在等徑直管中流過一段距離時(shí)，因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。局部損失是由于管子截面形狀突然變化、液流方向改變或其它形式的液流阻力而引起的壓力損失?？倝毫p失=沿程損失+局部損失 2.4 管道中液體的壓力和流量損失誹灼班擠滅截嚎略級(jí)貉趙晤唆裸巡惠段咒磺膜巷怕礬鷹晤吱科蹤睡銅港拷第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體

24、力學(xué)基礎(chǔ)第31頁，共46頁。1、液體流動(dòng)中的壓力和流量的損失概述（2）流量損失 在液壓系統(tǒng)中,各被壓元件都有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面,如液壓缸內(nèi)表面和活塞外表面，因?yàn)橐邢鄬?duì)運(yùn)動(dòng),所以它們之間都有一定的間隙,如果間隙的一邊為高壓油,另一邊為低壓油,則高壓油就會(huì)經(jīng)間隙流向低壓區(qū)從而造成泄漏（內(nèi)部泄漏）。同時(shí)由于液壓元件密封不完善，一部分油液也會(huì)向外部泄漏。這種泄漏造成實(shí)際流量有所減少,這就是我們所說的流量損失。 2.4管道中液體的壓力和流量損失賠貍劇呼潭瞳叭捎灼鄭傅洪睦杯四邪煉行瞳恕僻警梭曬某奠拭晨凜唬汰噶第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第32頁，共46頁。2、層流和紊流 動(dòng)畫3、流動(dòng)狀態(tài)的判

25、斷-與流速、管徑、粘度有關(guān)雷諾數(shù)定義：臨界雷諾數(shù)Rec判斷層流和紊流的標(biāo)準(zhǔn) ReRec：紊流2.4管道中液體的壓力和流量損失斃竅局旅鐘層狐整炯蠕眾冪陪驢肩撬撿挽笨犯喇傘蛤牧藤叭泅餃苞謅朝鋇第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第33頁，共46頁。4、沿程壓力損失（1）定義：流體在等徑直管中流動(dòng)時(shí)因粘性摩擦而產(chǎn)生的壓力損失（2）流速分布規(guī)律（3）圓管層流的流量 2.4管道中液體的壓力和流量損失召殼腑柵陳豁治拎番蠕捅胰目熄疽豆瓷操錨底庶礁紉亂幕曼爬瞄望吁今收第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第34頁，共46頁。4、沿程壓力損失（4）圓管沿程壓力損失（層流和紊流時(shí)取值不同） 2.4管

26、道中液體的壓力和流量損失盲陀抱夏遼掐桓蔚詳在拴赦位燃寐御帖駿隧撓軀狼蝶瘧騙帕捧屢昆舞灤營第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第35頁，共46頁。5、局部壓力損失 -局部阻力系數(shù)（查表可得） v -平均流速（下游） 2.4管道中液體的壓力和流量損失蛻嗓粕吟滁偽瞬味開弦裹揩各脈天迭漚證提嘎館閻閃猿征捕覓崎毖休助訃第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第36頁，共46頁。 例題 有一段鋼管，公稱直徑40mm，長1m，現(xiàn)已知通過運(yùn)動(dòng)粘度0.4cm2/s的油液，油液密度0.9g/cm3，流量400L/min,試求流過此段鋼管的壓力損失。2.4管道中液體的壓力和流量損失川器俐塔抒捍非往寄炭影

27、疹污靳戰(zhàn)跳看廂嫩囊局柵瀑貝可妨縫銷舵鵝淑材第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第37頁，共46頁。例題解：（統(tǒng)一化為國際單位制） 1.計(jì)算雷諾數(shù)，判斷流動(dòng)狀態(tài)大于光滑金屬圓管臨界雷諾數(shù)，屬紊流。2.4管道中液體的壓力和流量損失拙旋搔菱也摯劊函乾菩疵妥里砰落億腦倍夕強(qiáng)滋謾煙毯壟贛氛痕欠旗泥鞏第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第38頁，共46頁。例題解：2. 計(jì)算 值（代入2.4.5式）3.計(jì)算沿程壓力損失（代入2.4.4式） 因直管無局部壓力損失，故總的壓力損失為沿程壓力損失，即11756Pa。2.4管道中液體的壓力和流量損失悸銹眩疽歐嫩漁旺春皇每歷蝗稍藐芯估送散潦赦柞避婉泌爍快漱陣?yán)瓤钷p第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第39頁，共46頁。6 、小結(jié)：管路系統(tǒng)壓力損失計(jì)算步驟（1）計(jì)算雷諾數(shù)，判斷各段等徑直管的流動(dòng)狀態(tài)（層流、紊流）（2）按各段等徑直管的流動(dòng)狀態(tài)，選取層流和紊流不同的值，代入 式 計(jì)算的沿程壓力損失。（3）計(jì)算管路系統(tǒng)各局部壓力損失。（4）管道系統(tǒng)總壓力損失 = 各段沿程損失 + 各局部損失 (關(guān)鍵：化為國際單位再作計(jì)算） 2.4管道中液體的壓力和流量損失袍煥憶披耗板碩祈褪吐杏李寧紹辯暢步已說揀親伯漁吮銘雹嫌弧桿羊饞匝第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第二章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)第40頁，共4