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1、學(xué)習(xí)必備 歡迎下載 第一章 概述 PLC 的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn): PLC 的定義:可編程序把握器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而 設(shè)計(jì);它接受可編程序的儲(chǔ)備器,用來在其內(nèi)部儲(chǔ)備執(zhí)行規(guī)律運(yùn)算,次序把握,定時(shí),計(jì)數(shù) 和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令, 并通過數(shù)字式, 模擬式的輸入和輸出, 把握各種類型的機(jī)械或生 產(chǎn)過程; PLC 的基本結(jié)構(gòu): PLC 主要由 CPU 模塊,輸入模塊,輸出模塊和編程器組成; PLC 的特點(diǎn): 1,編程方法簡潔易學(xué) 2,功能強(qiáng),性價(jià)比高 3,硬件配套齊全,用戶使用便利,適應(yīng)性強(qiáng) 4,牢靠性高,抗干擾才能強(qiáng) 5,系統(tǒng)的設(shè)計(jì),安裝,調(diào)試工作量少 6,修理工作量小,修理便
2、利 7,體積小,能耗低 PLC 的工作原理: 掃描工作方式: PLC 有兩種基本的工作模式:運(yùn)行( 習(xí)題: RUN )模式和停止( STOP)模式; 外部輸入電路斷開, 對應(yīng)的輸入映像寄存器為 0 狀態(tài), 梯形圖中對應(yīng)的輸入寄存器的常 開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)導(dǎo)通; 如梯形圖中輸出繼電器的線圈通電, 對應(yīng)的輸出映象寄存器為 0 狀態(tài), 在輸出處理階段 后繼電器型輸出模塊中對應(yīng)的硬件繼電器的線圈通電, 其次章 PLC 的硬件 PLC 的物理結(jié)構(gòu): 其常開觸點(diǎn)閉合, 外部負(fù)載通電工作; 依據(jù)硬件結(jié)構(gòu)的不同: PLC 分為整體式 PLC 和模塊式 PLC ; PLC 常用的幾種寄存器: (1)隨機(jī)存取儲(chǔ)
3、備器( RAM ) 可讀可寫,易失性儲(chǔ)備器,工作速度高,價(jià)格低,改寫便利;存放用戶程序; (2)只讀儲(chǔ)備器( ROM ) 只能讀入,不能寫入,非易失儲(chǔ)備器;一般用來存放 (3)可電擦除的 EPROM PLC 系統(tǒng)程序; 兼有 ROM 的非易失性和 RAM 的隨機(jī)存取的優(yōu)點(diǎn);用來存放用戶程序; FX - - 子系列名稱:例如 1S, 1N,2N 等 輸入輸出的總點(diǎn)數(shù) 單元類型: M 為基本單元, E 為輸入輸出混合擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模 塊, 電源和輸入,輸出類型等特性: EX 為輸入專用擴(kuò)展模塊, EY 為輸出專用擴(kuò)展模塊 D 和 DS 為 DC 24V 電源; DSS 為 DC 24V 電源,源晶
4、體管輸 出; ES 為溝通電源; ESS 為溝通電 源,晶體管輸出; UA1 為 AC 電源, AC 輸入; FX1N-60MT-D 屬FX1N 系列, 有 60個(gè) I/O 點(diǎn)的基本單元, 晶體管輸出型, 使DC24V 電于用 源; 第 1 頁,共 3 頁學(xué)習(xí)必備 歡迎下載 習(xí)題: FX2N-48MR是基本單元,有 24 個(gè)輸入點(diǎn), 24 個(gè)輸出點(diǎn),屬于繼電器輸出類型; 第三章 PLC 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ) PLC 的編程語言:次序功能圖,梯形圖,功能塊圖,指令表,結(jié)構(gòu)文( 5 種) 本; FX 系列 PLC 梯形圖中的編程元件: 位元件: X 輸入繼電器,用于存放外部輸入電路的通斷狀態(tài); Y 輸出繼
5、電器,用于從 M 幫忙繼電器,和 PLC 直接輸出物理信 號; S 狀態(tài)繼電器 : PLC 內(nèi)部的運(yùn)算標(biāo)志; 字元件: 8 個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字節(jié)( Byte ), 16 個(gè)連續(xù)的位組成一個(gè)字 Word), ( 兩個(gè)連續(xù)的字組成一個(gè)雙 Double Word ); 幫忙繼電器: 字( 通用幫忙繼電器 和 特殊幫忙繼電器 重點(diǎn); (1)觸點(diǎn)利用型特殊幫忙繼電器 (2)線圈驅(qū)動(dòng)型特殊幫忙繼電器 定時(shí)器 和 內(nèi)部計(jì)數(shù)器 : 特殊寄存器 D8000D8255: 變址寄存器: V 和 Z 梯形圖的繪制: 編程留意事項(xiàng): 雙線圈輸出,程序的優(yōu)化設(shè)計(jì) 和 編程元件的位置; 習(xí)題: 定時(shí)器的線圈通電接通時(shí)開頭
6、定時(shí),定時(shí)時(shí)間到時(shí)其常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開; 通用定時(shí)器的常開觸點(diǎn)斷開時(shí)被復(fù)位, 變?yōu)?0; 復(fù)位后其常開觸點(diǎn)斷開, 常閉觸點(diǎn)閉合, 當(dāng)前值 內(nèi)部計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入電路斷開, 計(jì)數(shù)輸入電路接通, 當(dāng)前值不等于設(shè)定值時(shí), 計(jì)數(shù)器 的當(dāng)前值加 1. 計(jì)數(shù)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí),其常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開;再來計(jì)數(shù)脈沖 時(shí)當(dāng)前值不變; 復(fù)位輸入電路斷開時(shí),計(jì)數(shù)器被復(fù)位,復(fù)位后其常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)閉 合,當(dāng)前值為 0; OUT 指令不能用于輸入繼電ON 一個(gè)掃描周期;PLC 處于 RUN 狀態(tài)器; M8002 是初始化脈沖,PLC 上電時(shí),在 它 當(dāng) 時(shí), M8000 始終為 ON; 與主控觸點(diǎn)下
7、端相連的常閉觸點(diǎn)應(yīng)使用 LDI 指令; 編程元件中只有 X0-X7 和 Y0-Y7 的元件號接受八進(jìn)制數(shù); 第四章 開關(guān)量把握系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法 梯形圖的設(shè)計(jì)方法:體會(huì)設(shè)計(jì)法,繼電器電路轉(zhuǎn)換法 和 次序把握設(shè)計(jì)法; 梯形圖中的基本電路: 起保停電路,置位復(fù)位電路,定時(shí)范疇的擴(kuò)展 脈沖寬度可調(diào)的脈沖發(fā)生器(閃爍電路) , 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)把握電路; 次序功能圖:步與操作; 有向連線與轉(zhuǎn)換條件; 習(xí)題: 第 2 頁,共 3 頁學(xué)習(xí)必備 歡迎下載 第五章 次序把握梯形圖的編程方法 STL 指令編程: 三要素: 負(fù)載驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)換條件,轉(zhuǎn)換目標(biāo); 起保停電路編程: 起動(dòng)條件和停止條件; 以轉(zhuǎn)換為中心的方法編程:把握電路,置位,復(fù)位; 第六章 FX 系列 PLC 的應(yīng)用指令 比較傳送指令: 算術(shù)規(guī)律指令: 循環(huán)移位指令: 數(shù)據(jù)處理指令: 梯形圖題
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