am335x系列軟件包lst-pad335xd spl d1測(cè)試方案

1、科技Beijing Lisa Technology Co.,測(cè)試方案產(chǎn)品名稱(chēng)：LST-PAD3354-512D512N10RL-080-IC-L版本：V1.0擬審會(huì)制核簽 標(biāo)準(zhǔn)化批 準(zhǔn)文檔歷史第 1頁(yè)版本號(hào)修改日期編寫(xiě)人修訂摘要1.02015.12.21孫向東初始版本目錄范圍31.術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)3術(shù)語(yǔ)、定義3縮略語(yǔ)3系統(tǒng)介紹32.2.1.2.2.3.測(cè)試環(huán)境3硬件環(huán)境搭建3鏡像文件拷貝4SD 卡燒寫(xiě)5Nand 燒寫(xiě)9測(cè)試?yán)炭截愔?NAND12測(cè)試說(shuō)明124.4.1.4.2.4.3.4.4.4.5.5.測(cè)試內(nèi)容12LCD()顯示屏12Touchpanel(AD)觸摸板132 個(gè)千兆 phy

2、 測(cè)試13USB（host、slave）14Audio 音頻14UART 通口15GPIO-LED17GPIO-KEY17RTC18I2C 轉(zhuǎn) IO18DS18B2019buzzer205.1.5.2.5.3.5.4.5.5.5.6.5.7.5.8.5.9.5.10.5.11.5.12.5.13.第 2頁(yè)1.范圍本文件規(guī)定了LST-SPL-PAD335X-D1 的測(cè)試內(nèi)容。本文件適用于LST-SPL-PAD335X-D1 的測(cè)試工作。術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)術(shù)語(yǔ)、定義無(wú)2.2. 縮略語(yǔ)本文件應(yīng)用了以下縮略語(yǔ)：LCD TP I2C UART CAN MMC SD SPI RTCUSB（Liquid C

3、rystal Display）（Touch Panel）液晶顯示屏觸摸板集成電路總線(xiàn)通用異步收發(fā)傳輸器控制器局域網(wǎng)總線(xiàn)（er-egrated Circuit）（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）（Controller Area Network）（Multimedia Card）（Secure Digital Card）多卡安全數(shù)字卡 串行外設(shè)接口實(shí)時(shí)時(shí)鐘通用串行總線(xiàn)（Serial Peripheralerface）（Real-Time（UniversalClock）Serial Bus）系統(tǒng)介紹3.基于AM335x 的 linux4.測(cè)試環(huán)

4、境10 寸工業(yè)平板。4.1. 硬件環(huán)境搭建工業(yè)平板拆掉后殼以便進(jìn)試，將直連 RS232 調(diào)試線(xiàn)接入電腦 232 串口，再由工業(yè)平板 RS232 通信口通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接到 RS232 調(diào)試線(xiàn)的 DB9端子，在工業(yè)平板的子,接入 12V 電源啟動(dòng)。串口線(xiàn)序和短路端子短接線(xiàn)序如下：RS232、RS485、GPIO 通口接入短路端DB9端子線(xiàn)序RS232、RS485 短路端子線(xiàn)序第 3頁(yè)引腳序號(hào)引腳名稱(chēng)功能描述備注5.GPIO 短路端子線(xiàn)序4.2. 鏡像文件拷貝將包含鏡像文件的 2 個(gè)文件夾“mksdrootfs_with_poercal”和“mksdrootfs_without_poercal”從本地硬

5、盤(pán)“AM335X 系列workspace 目錄下。包LST-PAD335X-D包LST-SPL-PAD335X-D1鏡像文件”拷貝到虛擬機(jī)主文件夾第 4頁(yè)引腳序號(hào)引腳名稱(chēng)功能描述備注1ISO-DC12V12V 輸出短接本端子 3 引腳2ISO-GNDGND短接本端子 8 引腳3S/S輸入節(jié)點(diǎn) SINK/SOURCE 模式選擇短接本端子 1 引腳4X0輸入信號(hào)短接本端子 9 引腳5X1輸入信號(hào)短接本端子 10 引腳6X2輸入信號(hào)短接本端子 11 引腳7X3輸入信號(hào)短接本端子 12 引腳8C0晶體管發(fā)射極公共端短接本端子 2 引腳9Y0晶體管集電極輸出短接本端子 4 引腳10Y1晶體管集電極輸出短

6、接本端子 5 引腳11Y2晶體管集電極輸出短接本端子 6 引腳12Y3晶體管集電極輸出短接本端子 7 引腳1ISO-DC5V5V 輸出空腳20-TXDRS232 COM0 TXD 信號(hào)接 DB9 端子第 2 個(gè)引腳30-RXDRS232 COM0 RXD 信號(hào)接 DB9 端子第 3 個(gè)引腳4ISO-GNDGND接 DB9 端子第 5 個(gè)引腳51-TXDRS232 COM1 TXD 信號(hào)短接本端子 8 引腳61-RXDRS232 COM1 RXD 信號(hào)短接本端子 7 引腳72-TXDRS232 COM2 TXD 信號(hào)短接本端子 6 引腳82-RXDRS232 COM2 RXD 信號(hào)短接本端子 5

7、 引腳9ISO-GNDGND10NCNC11NCNC12UART1-RS485-1ARS485-1A 信號(hào)短接本端子 15 引腳13UART1-RS485-1BRS485-1A 信號(hào)短接本端子 16 引腳14ISO-GNDGND15UART4-RS485-2A短接本端子 12 引腳16UART4-RS485-2BRS485-2A 信號(hào)短接本端子 13 引腳4.3. SD 卡燒寫(xiě)步驟一：點(diǎn)擊左側(cè)啟動(dòng)面板的終端圖標(biāo)，運(yùn)行終端窗口。注：以下的描述，如非特殊說(shuō)明，都在終端中運(yùn)行。第 5頁(yè)準(zhǔn)備一張空的 SD 卡，容量 4G 以上，裝入時(shí)表示 SD 卡接入成功。，在虛擬機(jī)界面接入電腦端，下圖紅框中圖標(biāo)顯示

8、并點(diǎn)亮步驟二：執(zhí)行以下命令查看文件夾內(nèi)容# cd /home/steve/workspace/# ls（此處可以看到進(jìn)去的 2 個(gè)文件夾）以下是 2 個(gè)文件夾代表含義：mksdrootfs_with_poercal mksdrootfs_without_poercalSD 卡啟動(dòng)不需要校準(zhǔn)屏幕SD 卡啟動(dòng)需要校準(zhǔn)屏幕步驟三：以下為制作開(kāi)機(jī)需要校準(zhǔn)屏幕燒寫(xiě)程序?yàn)槔?，?zhí)行以下命令：# # #cd mksdrootfs_without_poercal/ls（執(zhí)行此命令查看里面文件）cat README.TXT（執(zhí)行此命令會(huì)提取到 ./mksdcard.sh -device/dev/sdX）sudo

9、./mksdcard.sh -device /dev/sdb（提取到令，前面加上“sudo+空格”，sdX 一般為sdb，然后執(zhí)行此命令）。第 6頁(yè)執(zhí)行命令后需要輸入虛擬機(jī)賬戶(hù)：ss123456，此處輸入字符不可見(jiàn)，切勿輸入錯(cuò)誤。輸入完成后敲回車(chē)鍵，到提示部分再敲回車(chē)開(kāi)始燒寫(xiě)此處輸入字符不可見(jiàn)根據(jù)提示敲回車(chē)第 7頁(yè)命令執(zhí)行完成后顯示如下圖終端紅框所示，重新拔插，會(huì)識(shí)別出 SD 卡的 2 個(gè)分區(qū)：rootfs 和 boot第 8頁(yè)4.4. Nand 燒寫(xiě)步驟一： 在本地硬盤(pán)“AM335X 系列包串口調(diào)試工具串口超級(jí)終端”目錄下打開(kāi)串口調(diào)試工具“”，打開(kāi)后選擇“serial”，再設(shè)置好“端口”設(shè)置

10、為電腦端識(shí)別的串；“波特率”115200；其它。注：以下操作，如無(wú)特殊說(shuō)明，是在調(diào)試助手下操作。步驟二：將燒寫(xiě)好的 SD 卡裝入工業(yè)平板使之停在 uboot 模式。，接入 12V 電源上電。系統(tǒng)有打印信息出來(lái)之后按空格鍵第 9頁(yè)步驟三：在“uboot”模式下執(zhí)行以下命令：執(zhí)行如下命令擦除整個(gè)flash # nand erase.chip執(zhí)行如下命令將 MLO 拷貝到 nand 的第 0 個(gè)分區(qū)（0 x00 x20000）# foad mmc 0 0 x80200000 nand/MLO# nand write 0 x80200000 0 x0 0 x20000c. 執(zhí)行如下命令將 u-boot

11、.img 拷貝到 nand 的第 4 個(gè)分區(qū)（0 x800000 x260000）# foad mmc 0 0 x80200000 nand/u-boot.img# nand write 0 x80200000 0 x80000 0 x100000(寫(xiě)入大小可以根據(jù)實(shí)際 u-boot.img 大小更改)d. 執(zhí)行如下命令將 uImage 拷貝到 nand 的第 6 個(gè)分區(qū)（0 x2800000 x780000）# foad mmc 0 0 x80200000 nand/uImage# nand write 0 x80200000 0 x280000 0 x500000 (寫(xiě)入大小可以根據(jù)實(shí)際

12、uImage 大小更改)e. 執(zhí)行如下操作將 rootfs.ubi.img 文件寫(xiě)入 nand 的第 7 個(gè)分區(qū)#ext2load mmc 0:2 0 x81000000 /home/root/rootfs.ubi.imgnandwrite0 x810000000 x7800000 x14C00000(寫(xiě)入大小可以根據(jù)實(shí)際uImage 大小更改)第 10頁(yè)步驟四：拔掉電源，再?gòu)陌蔚鬝D 卡，撥碼開(kāi)關(guān) 2 位置打開(kāi)，重新上電，校準(zhǔn)屏幕后進(jìn)入系統(tǒng)，到此表示 nand 燒寫(xiě)程序成功，可以正常啟動(dòng)。至此工業(yè)平板可以正常使用。注：工業(yè)平板啟動(dòng)順序由下圖所示的撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)；啟動(dòng)選項(xiàng)設(shè)置如下表所示。撥碼開(kāi)關(guān)

13、 2 位置打開(kāi)時(shí)是從 nand 啟動(dòng)，但是在啟動(dòng)過(guò)程中會(huì)掛載并以啟動(dòng)的會(huì)是SD 卡所燒寫(xiě)的程序。在撥碼開(kāi)關(guān)全都關(guān)閉狀態(tài)下或撥碼開(kāi)關(guān) 1 打開(kāi)狀態(tài)下是從 SD 卡啟動(dòng)。SD 卡的內(nèi)核文件和文件系統(tǒng)，所第 11頁(yè)撥碼開(kāi)關(guān)2:1SYSBOOT4:0boot sequence2ON ,1ON10000bXIP(MUX1)UART0EMAC1MMC02ON ,1OFF10100bNANDNANDI2CSPI0EMAC12OFF,1ON11000bSPI0MMC0（SD卡）USB0UART02OFF,1OFF11100bMMC1(EMMC)MMC0（SD卡）UART0USB04.5.測(cè)試?yán)炭截愔?NAN

14、D在虛擬機(jī)環(huán)境下將 SD 卡裝入接入電腦，測(cè)試?yán)獭皌estcode”文件在虛擬機(jī)主文件夾“workspace”目錄下，在虛擬機(jī)終端界面執(zhí)行以下指令。#cd workspace/#cp -fr testcode/ /media/rootfs/home/root/（此時(shí)將“testcode”拷入SD 卡）#sync（拷貝完成后執(zhí)行同步）上電啟動(dòng)后將SD 卡裝入工業(yè)平板，在串口調(diào)試工具界面執(zhí)行以下命令。#cp -fr /media/mmcblk0p2/home/root/testcode/ ./mmcblk0p2 為 SD 卡，./ 是為本地 nand，也就是把 SD 卡里的“testcode”文

15、件夾拷入 nand 里，執(zhí)行命令完成后，即可以在串口調(diào)試工具里運(yùn)用例程進(jìn)試。測(cè)試說(shuō)明測(cè)試內(nèi)容LCD()顯示屏Touchpanel(AD)觸摸板2 個(gè)千兆 phyUSB（host、slave）Audio 音頻UART 通GPIO-LEDGPIO-KEYRTCI2C 轉(zhuǎn)IO11. DS18B20口12.buzzerLCD(任務(wù)說(shuō)明)顯示屏測(cè)試LCD()顯示屏的顯示是否正確、位置是否準(zhǔn)確、背光是否可控等。測(cè)試環(huán)境LST-PAD3354-512D512N10RL-080-IC-L；串口調(diào)試工具。測(cè)試方法上電后觀(guān)察 LCD()顯示屏的顯示，無(wú)花屏、色差、暗點(diǎn)等不良現(xiàn)象。第 12頁(yè)5.2.4. 通過(guò)準(zhǔn)則圖

16、形顯示正常，無(wú)較大的顯示偏移或色差。用如下命令可以調(diào)節(jié)背光(XX 表示 0100)：#echo XX /sys/class/backlight/例：echo 99 /sys/class/backlight/ echo 39 /sys/class/backlight/-backlight/brightness-backlight/brightness-backlight/brightnessTouchpanel(AD)觸摸板任務(wù)說(shuō)明測(cè)試Touchpanel(AD)觸摸板是否響應(yīng)，校準(zhǔn)位置是否準(zhǔn)確等。測(cè)試環(huán)境LST-PAD3354-512D512N10RL-080-IC-L；串口調(diào)試工具。測(cè)試方法

17、上電進(jìn)入系統(tǒng)后，輸入以下命令進(jìn)行校準(zhǔn)：(停止圖形顯示程序)# # # #/etc/init.d/matrix-gui-2.0 stoprm -fr /etc/poercal syncts_calibrate/etc/init.d/matrix-gui-2.0 start(根據(jù)提示進(jìn)行校準(zhǔn)) (啟動(dòng)圖形顯示程序)校準(zhǔn)完畢，重啟圖形顯示程序后，觸摸觸摸板,點(diǎn)擊相應(yīng)的圖形程序是否運(yùn)行以及能否正確關(guān)閉。最好再使用 hexdump 工具抓包，命令如下：#hexdump /dev/input/touchscreen0觀(guān)察在無(wú)觸摸的情況下，是否有觸摸屏事件上報(bào)。5.3.4. 通過(guò)準(zhǔn)則觸摸觸摸屏上的圖形，會(huì)有

18、相應(yīng)的圖形程序運(yùn)行，而且可以正確關(guān)閉。使用hexdump 命令，觸摸時(shí)，有事件上報(bào)；無(wú)觸摸時(shí)，沒(méi)有事件上報(bào)。2 個(gè)千兆phy 測(cè)試任務(wù)說(shuō)明測(cè)試 2 個(gè)網(wǎng)卡是否正常。測(cè)試環(huán)境LST-PAD3354-512D512N10RL-080-IC-L；串口調(diào)試工具。測(cè)試方法將網(wǎng)線(xiàn)接到 eth0（LAN 1 位置）上面，上電啟動(dòng)后在串口終端界面執(zhí)行如下命令，測(cè)試 eth0：(檢查有線(xiàn)網(wǎng)卡是否存在，存在幾個(gè)) (關(guān)閉 eth1)( 給 eth0 分配ip 地址)# #ifconfig -aifconfig eth1 down udhcpc -i eth0第 13頁(yè)首先觀(guān)察 eth0 是否能正確獲取 ip 地址

19、，若獲取 ip 地址正常，則說(shuō)明 eth0 驅(qū)動(dòng)基本正常。再將網(wǎng)線(xiàn)接到eth1（LAN 2 位置）的網(wǎng)口上面，執(zhí)行如下命令，測(cè)試 eth1：(關(guān)閉 eth0)(給 eth1 分配 ip 地址)#ifconfig eth0 down#udhcpc -i eth1首先觀(guān)察 eth1 是否能正確獲取 ip 地址，若獲取 ip 地址正常，則說(shuō)明 eth1 驅(qū)動(dòng)基本正常。5.4.4. 通過(guò)準(zhǔn)則開(kāi)始菜單輸入cmd 打開(kāi)DOS,輸入:.xt查看測(cè)試情況；關(guān)閉eth1，能通過(guò) eth0 接口關(guān)閉eth0，能通過(guò) eth1 接口通獲取到的相應(yīng)網(wǎng)關(guān)，短時(shí)間內(nèi)無(wú)丟包現(xiàn)象。通獲取到的相應(yīng)網(wǎng)關(guān)，短時(shí)間內(nèi)無(wú)丟包現(xiàn)象。US

20、B（host、slave）任務(wù)說(shuō)明測(cè)試USB（host、slave）是否正常。測(cè)試環(huán)境LST-PAD3354-512D512N10RL-080-IC-L；串口調(diào)試工具；U 盤(pán)。測(cè)試方法USBhost 測(cè)試：上電后將 U 盤(pán)評(píng)估板的 USBhost 口，系統(tǒng)能識(shí)別 U 盤(pán)，并在終端上打印信息。USBslave 測(cè)試：在串口工具界面輸入以下指令：#insmod /lib/modules/3.2.0/kernel/drivers/usb/gadget/g_mass_storage.ko通過(guò)USBslave 口將評(píng)估板通連接到PC 端，這時(shí) PC 端會(huì)將評(píng)估板的 SD 卡做為一個(gè) U 盤(pán)識(shí)別。5.5.

21、4. 通過(guò)準(zhǔn)則USBhost 能識(shí)別 U 盤(pán)，并能操作 U 盤(pán)。USBslave 能被 PC 識(shí)別為一個(gè)U 盤(pán)。Audio 音頻任務(wù)說(shuō)明測(cè)試Audio 音頻系統(tǒng)是否可以和聲音等。第 14頁(yè)測(cè)試環(huán)境LST-PAD3354-512D512N10RL-080-IC-L；串口調(diào)試工具；麥克；耳機(jī)。測(cè)試方法將麥克和耳機(jī)相應(yīng)的插孔。上電后在串口終端界面使用如下命令進(jìn)行測(cè)試：(打開(kāi) mic) (打開(kāi) mic) (打開(kāi) mic)（打開(kāi) mic）# # #amixer sset Right PGA Mixer Mic3L onamixer sset Right PGA Mixer Mic3R on amixer

22、 sset Left PGA Mixer Mic3L on amixer sset Left PGA Mixer Mic3R onamixer cset name=PCM Playback Volume 90%,90%(調(diào)整音頻音量，可更改百分比)#amixer cset name=PGA Capture Volume70%,70%(調(diào)整音頻錄入音量，可更改百分比)以上兩條調(diào)整音量的執(zhí)行其中一條即可(開(kāi)始# arecord -d 10 -t wav -c 2 -r 44100 -f S16_LE linein.wav使用如下命令進(jìn)行播音測(cè)試：)#aplay linein.wav（5.6.4.

23、通過(guò)準(zhǔn)則之前的內(nèi)容）能正確之前的內(nèi)容。UART 通任務(wù)說(shuō)明測(cè)試UART 通信是否正常。（debug 串口的設(shè)置為波特率 115200，數(shù)據(jù)位 8，無(wú)校驗(yàn)，停止位 1）測(cè)試環(huán)境LST-PAD3354-512D512N10RL-080-IC-L；串口調(diào)試工具；短路端子。測(cè)試方法上電后，串口調(diào)試工具能正確的顯示內(nèi)容并且能正常進(jìn)入系統(tǒng)，說(shuō)明debug 的UART0 是正常的。使用編寫(xiě)的 serial 和rs485 例程進(jìn)行 UART 測(cè)試。RS 232 測(cè)試： 輸入以下指令：#cd testcode/serial/然后輸入#./serial /dev/ttyO2 115200 8 n 1 r &#./

24、serial /dev/ttyO5 115200 8 n 1 w再輸入任何內(nèi)容會(huì)自動(dòng)接收同樣信息口第 15頁(yè)再執(zhí)行以下命令#ps（查詢(xún)指令碼）1） 1695（會(huì)查詢(xún)出此條指令運(yùn)行）kill 1695（執(zhí)行此命令關(guān)閉，再查詢(xún) ps 應(yīng)該沒(méi)有此條信息）#RS485 測(cè)試：# # #cd testcode/rs485/insmod gpio_ctl_drv.ko./rs485 /dev/ttyO4 115200 8 n 1 r 13 &./rs485 /dev/ttyO1 115200 8 n 1 w 12(在此命令執(zhí)行后輸入任何字符都會(huì)自動(dòng)接收到同樣信息)。第 16頁(yè)5.7.4. 通過(guò)準(zhǔn)則發(fā)送的數(shù)

25、據(jù)跟接收的數(shù)據(jù)保持一致。GPIO-LED任務(wù)說(shuō)明測(cè)試GPIO-LED 是否正常。測(cè)試環(huán)境LST-PAD3354-512D512N10RL-080-IC-L；串口調(diào)試工具。測(cè)試方法上電啟動(dòng)系統(tǒng)，觀(guān)察“LEDK1”位置 led 燈的狀態(tài)變化：上電后 1 個(gè)燈常亮，系統(tǒng)啟動(dòng)后 1 燈常亮，1 燈常閃。通過(guò)準(zhǔn)則Led 狀態(tài)燈啟動(dòng)狀態(tài)正常。GPIO-KEY任務(wù)說(shuō)明測(cè)試GPIO-KEY 是否正常。測(cè)試環(huán)境LST-PAD3354-512D512N10RL-080-IC-L；串口調(diào)試工具。測(cè)試方法上電啟動(dòng)后，在串口終端界面使用 hexdump 工具抓包，命令如下：#hexdump /dev/input/eve

26、ntX （一般為 event1）第 17頁(yè)在按下按鍵后，查看串口終端是否有打印信息。5.9.4. 通過(guò)準(zhǔn)則每按一次鍵，都會(huì)有相應(yīng)的信息打印出來(lái)。RTC任務(wù)說(shuō)明針對(duì)DS1339 這款RTC。測(cè)試RTC 是否正常工作。測(cè)試環(huán)境LST-PAD3354-512D512N10RL-080-IC-L；串口調(diào)試工具；紐扣電池。測(cè)試方法上電后，在串口終端界面運(yùn)行如下命令，設(shè)置 RTC 時(shí)間：#date -s 2015-3-19 10:00:00注：觀(guān)察板子上面是否裝有電池?？纯聪到y(tǒng)默認(rèn)的 RTC 是否是要進(jìn)試的 RTC。c.為防止系統(tǒng)未能正確寫(xiě)入 RTC5.10.4. 通過(guò)準(zhǔn)則中，首先輸入 reboot 命令重啟系統(tǒng)，然后再直接拔掉電源。等待片刻后，重新上電。根據(jù)以上步驟設(shè)置的時(shí)間，輸入 date，觀(guān)察當(dāng)前顯示的時(shí)間是否基本等于設(shè)置時(shí)間加等待時(shí)間的和。若基本相等則說(shuō)明 RTC 正常工作。I2C 轉(zhuǎn) IO任務(wù)說(shuō)明測(cè)試I2C 轉(zhuǎn)IO 是否正常。測(cè)試環(huán)境LST-PAD3354-512D512N10RL-080-IC-L；串口調(diào)試工具；短路端子。測(cè)試方法上電啟動(dòng)后，在串口終端界面輸入以下指令：# #cd testcode/pca9538/./pca9538 /dev/i2c-3 o 1 1./pca9538 /dev/i2c-3 i 1（先執(zhí)行輸出 output ）(再