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文檔簡介

1、機(jī)電工程系 PLC 把握技術(shù)實(shí)訓(xùn)總結(jié)報 告 專 業(yè): 機(jī)械制造與設(shè)計 班 級: 同學(xué)姓名: 學(xué) 號: 2022 實(shí)訓(xùn)時間:六周 指導(dǎo)老師: 第 1 頁,共 11 頁一, PLC 把握技術(shù)介紹 1 概述 可編程把握器( PLC)是以微處理器為基礎(chǔ),綜合了運(yùn)算機(jī)技術(shù),自動把握 技術(shù)和通信技術(shù)進(jìn)展起來的一種通用的工業(yè)自動把握裝置; 它具有體積小, 功能 強(qiáng),靈敏通用與愛護(hù)便利等一系列的優(yōu)點(diǎn); 特別是它的高牢靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡 劣環(huán)境的才能,受到用戶的青睞;因此在冶金,化工,交通,電力等領(lǐng)域獲得了 廣泛的應(yīng)用,成為了現(xiàn)代工業(yè)把握的三大支柱之一; 可編程把握器是一種儲備器把握器, 支持把握系統(tǒng)工作的程序

2、存放在儲備器 中利用程序來實(shí)現(xiàn)把握規(guī)律, 完成把握任務(wù);在可編程把握器構(gòu)成的把握系統(tǒng)中, 要實(shí)現(xiàn)一個把握任務(wù),第一要針對具體的被控對象,分析它對把握系統(tǒng)的要求, 然后編制出相應(yīng)的把握程序, 利用編程器將把握程序?qū)懭肟删幊贪盐掌鞯某绦虼?儲器中; 系統(tǒng)運(yùn)行時, 可編程把握器依次讀取程序儲備器中的程序語句, 對它們 的內(nèi)容加以說明并執(zhí)行;現(xiàn)代 可編程序把握器的分類: PLC 已經(jīng)成為真正的工業(yè)把握設(shè) 備; PLC 的種類很多,其實(shí)現(xiàn)的功能,內(nèi)存容量,把握規(guī)模,外型等方面均存在 較大的差異;因此, PLC 的分類沒有一個嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),而是依據(jù)結(jié)構(gòu)形式, 把握規(guī)模,實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類; 1.2

3、 PLC 的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)把握的運(yùn)算 機(jī), 相同 1,中心處理單元 CPU 其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型運(yùn)算機(jī) 中心處理單元 CPU是 PLC 的把握中樞;它根 PLC 系統(tǒng)程序賜予的功能 據(jù) 接 收并儲備從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源,儲備器, I/O 以及戒備定 時器的狀態(tài), 并能診斷用戶程序中的語法錯誤; 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時, 第一它以 掃 描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù), 并分別存入 I/O 映象區(qū),然后從用 戶程序儲備器中逐條讀取用戶程序, 經(jīng)過命令說明后按指令的規(guī)定執(zhí)行規(guī)律或算 數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi);等全部的用戶程序

4、執(zhí)行完畢之 后,最終將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝 置,如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行; 為了進(jìn)一步提高 PLC 的牢靠性,近年來對大型 PLC 仍接受雙 CPU 構(gòu)成冗余 系 統(tǒng),或接受三 CPU 的表決式系統(tǒng);這樣,即使某 CPU 顯現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍 個 能 正常運(yùn)行; 第 2 頁,共 11 頁2,輸出寄存器 輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址, 每一位對應(yīng)一個開關(guān)量, 其值反映了開關(guān)量的 狀態(tài),其值的轉(zhuǎn)變由輸入開關(guān)量驅(qū)動,并保持一個掃描周期; CPU 可以讀其值, 但不行以寫或進(jìn)行修改; 3,輸出寄存器 輸出寄存器的每一位都說明白 PLC 在下一個時間段的輸出值

5、 ,而程序循環(huán)執(zhí) 行開頭時的輸出寄存器的值 ,說明的是上一時間段的真實(shí)輸出值;在程序執(zhí)行過 程中 ,CPU 可以讀其值 ,并作為條件參加把握 ,仍可以修改其值 ,而中間的變換僅僅 影響寄存器的值; 只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸 出,即只有最終的修改才對輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響; 4,儲備器 存放系統(tǒng)軟件的儲備器稱為系統(tǒng)程序儲備器; 存放應(yīng)用軟件的儲備器稱為用戶程序儲備 器; 5,電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著特別重要的作用;假如沒有一個良好的,牢靠 的電源系統(tǒng)是無法正常工作的, 因此 PLC 的制造商對電源的設(shè)計和制造也特別 重 視;一般溝通電壓波動在 +10%

6、+15%范 圍內(nèi),可以不實(shí)行其它措施而將 連接到溝通電網(wǎng)上去; PLC 的結(jié)構(gòu)打PLC 直 接 算了它有如下特點(diǎn): 1,牢靠性高,抗干擾才能強(qiáng); 2,通用性高,使用便利; 3,程序設(shè)計簡潔,易學(xué),易懂; 4,接受先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈敏便利; 5,系統(tǒng)設(shè)計周期短; 6,安裝簡便,調(diào)試便利,愛護(hù)工作量小; 7,對生產(chǎn)工藝轉(zhuǎn)變適應(yīng)性強(qiáng),可進(jìn)行柔性生產(chǎn); 二實(shí)訓(xùn)項目及實(shí)現(xiàn) 第 3 頁,共 11 頁P(yáng)LC 認(rèn)知實(shí)訓(xùn) 一, 實(shí)訓(xùn)目的 軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成 PLC 通信參數(shù)的設(shè)置 1. 明白 PLC 2. 把握 PLC 外圍直流把握及負(fù)載線路的接法及上位運(yùn)算機(jī)與 二, 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 名 稱 型號與規(guī)格

7、數(shù)量 備注 序號 1可編程把握器試驗裝置 THPFSM-1/2 12實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 3 號 如干 3PC/PPI 通訊電纜 1西門子 4運(yùn)算機(jī) 1自備 第 4 頁,共 11 頁搶答器把握 實(shí)訓(xùn)目的 1. 把握置位復(fù)位指令的使用及編程方法 2. 把握搶答器把握系統(tǒng)的接線,調(diào)試,操作方法 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 序號 名 稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注 1可編程把握器試驗裝置 THPFSM-1/2 1西門子 2實(shí)訓(xùn)掛箱 A10 如干 3實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 3 號 4PC/PPI 通訊電纜 15運(yùn)算機(jī) 1自備 把握接線圖 第 5 頁,共 11 頁裝配流水線把握 實(shí)訓(xùn)目的 1. 把握移位寄存器指令的使用及編程 2. 把握裝配流水線把握

8、系統(tǒng)的接線,調(diào)試,操作 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 序號 名 稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注 1實(shí)訓(xùn)裝置 THPFSM-1/2 1西門子 2實(shí)訓(xùn)掛箱 A10 13導(dǎo)線 3 號 如干 4通訊編程電纜 PC/PPI 15實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 THPFSM-1/2 1自備 6運(yùn)算機(jī)(帶編程軟件) 1接線圖 第 6 頁,共 11 頁2.4 水塔水位把握 實(shí)訓(xùn)目的 1. 把握置位較復(fù)雜規(guī)律程序的編寫方法 2. 把握水塔水位把握系統(tǒng)的接線,調(diào)試,操作方法 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 序號 名 稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注 1可編程把握器試驗裝置 THPFSM-1/2 1西門子 2實(shí)訓(xùn)掛箱 A10 如干 3實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 3 號 PC/PPI 通訊電纜 145運(yùn)算

9、機(jī) 1自備 接線圖 第 7 頁,共 11 頁2.5 天塔之光 實(shí)訓(xùn)目的 1. 把握移位指令的使用及編程 2. 把握天塔之光把握系統(tǒng)的接線,調(diào)試,操作 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 序號 名 稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注 1實(shí)訓(xùn)裝置 THPFSM-1/2 1西門子 2實(shí)訓(xùn)掛箱 A12 13導(dǎo)線 3 號 如干 4通訊編程電纜 PC/PPI 15實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 THPFSM-1/2 1自備 6運(yùn)算機(jī)(帶編程軟件) 1接線圖 第 8 頁,共 11 頁2.6 自動配料裝車系統(tǒng)把握 實(shí)訓(xùn)目的 1. 把握增 / 減計數(shù)器指令的使用及編程 2. 把握自動配料裝車把握系統(tǒng)的接線,調(diào)試,操作 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 序號 名 稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注

10、 1實(shí)訓(xùn)裝置 THPFSM-1/2 1西門子 2實(shí)訓(xùn)掛箱 A13 13導(dǎo)線 3 號 如干 4通訊編程電纜 PC/PPI 15實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書 THPFSM-1/2 1自備 6運(yùn)算機(jī)(帶編程軟件) 1接線圖 第 9 頁,共 11 頁2.7 十字路口交通燈把握 實(shí)訓(xùn)目的 1. 把握置位字左移指令的使用及編程方法 2. 把握十字路口交通燈把握系統(tǒng)的接線,調(diào)試,操作方法 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 序號 名 稱 型號與規(guī)格 數(shù)量 備注 1可編程把握器試驗裝置 THPFSM-1/2 1西門子 2實(shí)訓(xùn)掛箱 A10 如干 3實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線 3 號 4PC/PPI 通訊電纜 15運(yùn)算機(jī) 1自備 接線圖 第 10 頁,共 11 頁三收成與體

11、會 在 此 次 PLC 實(shí) 訓(xùn) 過 程 中 , 我 們 更 進(jìn) 一 步 地 了 解 了 PLC 的 結(jié) 構(gòu) 并 且 掌 握 了 其 操 作 過 程 以 及 具 體 的 使 用 方 法 ;這 是 我 們 在 課 堂 上 所 不 能 學(xué) 到 的 ;這 次 實(shí) 訓(xùn) 我 們 見 到 的 是 實(shí) 際 的 器 件 而 不 像 課 堂 上 那 樣 抽 象 的 想 象 ,更 能 引 發(fā) 我 們 對 PL C 的 興 趣 ;同 時 讓 我 們 能 夠 利 用 充 分 利 用 所 學(xué) 過 的 理 論 知 識 和 自 己 的 想 象 能 力 相 結(jié) 合 ,另 外 仍 讓 我 們 學(xué) 習(xí) 查 找 資 料 的 方 法 ,以 及 自 己 分 析 問 題 ,處 理 問 題 的 能 力 ; 我 相 信 這 對 自 己 相 應(yīng) 能 力 的 提 高 是 最 好 的 方 法 之 一 ; 雖 然 這 次 實(shí) 訓(xùn) 老 師 并 沒 有 給 予 我 們 太 多 的 指 導(dǎo) , 但 我 想 這 更 能 鍛 煉 我 們 自 己 分 析 問 題 ,解 決 問 題 的 能 力 ,并 且 我 得 以 了 驗 證 ; 實(shí) 訓(xùn) 中 , 在 我 學(xué) 到 了 很 多 知 識 的 同 時 也 看 到 了 自 己 的 不 足 之 處 ,讓 我 懂 得 了 理 論 和 實(shí) 踐 結(jié) 合 的 重 要 性 ;在 以 后

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