圖像處理簡介new

1、圖像處理簡介圖像處理技術(shù)發(fā)展到今天，已經(jīng)被應(yīng)用到工程學(xué)、計算機科學(xué)、信息科學(xué)、統(tǒng)計學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)甚至社會科學(xué)等多個學(xué)科，并成為這些學(xué)科獲取信息的重要來源及利用信息的重要手段，所以圖像處理科學(xué)己經(jīng)成為與國計民生緊密相連的一門應(yīng)用科學(xué)。圖像處理技術(shù)研究的重點在于圖像處理算法和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，隨著計算機、集成電路等技術(shù)的飛躍發(fā)展，圖像處理技術(shù)在這兩方面都取得了長足的發(fā)展。但隨著圖像信息數(shù)據(jù)量的增大，圖像處理算法復(fù)雜度的提高，圖像處理技術(shù)依然面臨著許多挑戰(zhàn)性的問題，具體可概括為圖像處理的網(wǎng)絡(luò)化、復(fù)雜問題的求解與處理速度的高速化，可以通過選擇合適的圖像處理平臺以及恰當(dāng)?shù)膱D像處理算法來解決這些挑

2、戰(zhàn)性的問題。圖像處理技術(shù)最初是在采用高級語言編程在計算機上實現(xiàn)的，后來還在計算機中加入了圖像處理器(GPU)，協(xié)同計算機的CPU工作，以提高計算機的圖形化處理能力。在大批量、小型化和低功耗的要求提出后，圖像處理平臺依次出現(xiàn)了基于VLSI技術(shù)的專用集成電路芯片(ASIC)和數(shù)字信號處理器(DSP)，近年來，隨著 EDA 技術(shù)的發(fā) 展以及 FPGA(Field-Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)技術(shù)的提高，越 來越多的廠家 和科研機構(gòu)將 FPGA 作為圖像處理技術(shù)實現(xiàn)的主要平臺， 以提高圖像處理系統(tǒng)的 性能。 FPGA 是在 PAL, GAL, CPLD 等可編程器

3、件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它 是作 為專用集成電路(ASIC)領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的， 既解決了定制電路的 不 足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點。4.2數(shù)字圖像處理的硬件平臺數(shù)字圖像處理的發(fā)展是和計算機、集成電路等技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān)的，曾經(jīng)作為數(shù)字圖像處理平臺的有:計算機、專業(yè)集成電路、DSP芯片和FPGA，下面將按時間的順序予以介紹。從1946年到1964年，計算機分別進(jìn)入了“電子管計算機時代，和“晶體管計算機時代”，這個時代的計算機才能稱之為現(xiàn)代計算機，特別是進(jìn)入“晶體管計算機時代”后，由于晶體管比電子管小得多，不需要暖機時間，消耗能量較少，處理更迅速、更可靠。第二代

4、計算機的程序語言從機器語言發(fā)展到匯編語言。接著，高級語言FORTRAN語言和COBOL語言相繼開發(fā)出來并被廣泛使用。這時，開始使用磁盤和磁帶作為輔助存儲器。第二代計算機的體積和價格都下降了，使用的人也多起來了，計算機工業(yè)迅速發(fā)展。所以，雖然數(shù)字圖像處理起源于20世紀(jì)20年代，但真正意義上的發(fā)展開始于20世紀(jì)50年代。隨著集成電路的發(fā)展，計算機進(jìn)入中小規(guī)模集成電路計算機時代及大規(guī)模集成電路計算機時代，這個時代中計算機通常作為非實時圖像處理平臺和圖像管理工作站平臺，后來為了提高計算機的圖形化處理能力，在計算機中加入GPU協(xié)同CPU工作，但GPU僅僅是對CPU若干指令的加速，并不是實際意義上的并行化

5、處理，其實時圖像處理能力還是較弱。為了解決實時圖像處理，降低單件圖像處理設(shè)備的成本，圖像處理設(shè)備生產(chǎn)商開始使用集成電路生產(chǎn)圖像處理專用芯片，利用集成電路技術(shù)生產(chǎn)的圖像處理專用芯片，其優(yōu)勢在于:集成電路具有體積小，重量輕，引出線和焊接點少，壽命長，可靠性高，性能好等優(yōu)點，同時成本低，便于大規(guī)模生產(chǎn)。超大規(guī)模集成電路(VLSI)的今天，大批量的圖像處理專用芯片ASIC(專用集成電路)與ASSP(專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品)仍占據(jù)著很大的市場份額。在小批量的圖像處理系統(tǒng)中，使用專用芯片成本太高，研發(fā)周期太長，所以需要使用合適的微處理器予以取代，DSP的出現(xiàn)解決了這方面的問題。DSP(DigitalSignalPr

6、ocessor,數(shù)字信號處理器)，是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的微處理器，DSP芯片的內(nèi)部采用程序和數(shù)據(jù)分開的哈佛結(jié)構(gòu)，具有專門的硬件乘法器，廣泛采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可以用來快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法。從上世紀(jì)80年代末直至現(xiàn)在，DSP一直作為小批量的圖像處理系統(tǒng)的處理器，用來實現(xiàn)如二維和三維圖形處理、圖像壓縮與傳輸、圖像增強、動畫、機器人視覺等圖像處理。隨著計算機、多媒體和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的高速發(fā)展，數(shù)字圖像技術(shù)近年來得到了極大的重視和長足的發(fā)展，并在科學(xué)研究、工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療衛(wèi)生、教育、娛樂、管理和通信等方面取得了廣泛的應(yīng)用。同時，人們對計算機視頻應(yīng)用的要求也越來越高，從而使得高速、

7、便捷、智能化的高性能數(shù)字圖像處理設(shè)備成為未來視頻設(shè)備的發(fā)展方向，實時圖像處理技術(shù)在目標(biāo)跟蹤、機器人導(dǎo)航、輔助駕駛、智能交通監(jiān)控中都得到越來越多的應(yīng)用。由于圖像處理的數(shù)據(jù)量大，數(shù)據(jù)處理相關(guān)性高，實時的應(yīng)用環(huán)境決定嚴(yán)格的幀、場時間限制，因此實時圖像處理系統(tǒng)必須具有強大的運算能力。各種高性能DSP不僅可以滿足在運算性能方面的需要，而且5發(fā)展趨勢DSP在數(shù)字圖像處理應(yīng)用的發(fā)展趨勢DSP芯片具有較高的指令處理速度，但處理圖像數(shù)據(jù)的能力還是有限的，所以只適用于小批量、低數(shù)據(jù)處理量的圖像處理系統(tǒng)中。一直以來，大多的科研機構(gòu)及公司將FPGA作為圖像處理系統(tǒng)研發(fā)時的臨時平臺。在產(chǎn)品化之后，F(xiàn)PGA往往被ASIC

8、或ASSP代替。當(dāng)然也有些圖像系統(tǒng)設(shè)備的批量產(chǎn)品中裝備有FPGA，但這些FPGA往往被用作“輔助芯片(companionchip)。雖然高性能FPGA的電路規(guī)模和性能正在逼近采用90rim工藝的ASIC，但目前高性能FPGA芯片的單價是幾千元，和基于標(biāo)準(zhǔn)單元的ASIC相比高出很多，因此FPGA在大批量的圖像處理系統(tǒng)中應(yīng)用還存在成本方面的問題。另外，F(xiàn)PGA設(shè)計時考慮到其通用性，在內(nèi)置DSP模塊以及高速IO接口等方面功能比較齊全，對于某個特定的圖像處理設(shè)備而言，有些功能未被使用，出現(xiàn)了浪費的現(xiàn)象。通過上面的討論可以知道，具體概括為:PC作為通用平臺在小批量的非實時圖像處理系統(tǒng)中仍有應(yīng)用，ASIC

9、 或ASSP在大批量的圖像處理系統(tǒng)中仍占據(jù)著很大的市場份額，但有被FPGA取代的趨勢，DSP在高速圖像處理領(lǐng)域已經(jīng)逐漸被取代，F(xiàn)PGA隨著工藝的發(fā)展已逐漸成為主流的圖像處理平臺。結(jié)論DSP在數(shù)字圖像處理方面的應(yīng)用可能有被取代的趨勢。但DSP在圖像處理方面還會得到應(yīng)用。例如FPGA內(nèi)嵌DSP模塊等。隨著DSP功能的不斷提高，DSP在數(shù)字圖像處理方面還會得到進(jìn)一步的發(fā)展。整體來看，DSP應(yīng)用在通訊領(lǐng)域、數(shù)字影音的產(chǎn)品將越來越普及，使得相關(guān)市場需求越來越大，未來DSP市場競爭將越趨激烈。雖然目前DSP的主要應(yīng)用產(chǎn)品的市場都是由國際半導(dǎo)體大廠所控制，但是我國在政策的扶植下，本土廠商積極投入研發(fā)資源，以

10、消費性產(chǎn)品作為進(jìn)入DSP市場的一個敲門磚，也必將在DSP市場上爭得一席之地。DSP在圖像處理中的應(yīng)用與發(fā)展摘要：圖像處理與識別是DSP應(yīng)用中的一個極其重要的領(lǐng)域。隨著近年來對圖像高速實時處理的要求，基于DSP的數(shù)字圖像處理技術(shù)發(fā)展迅速，在超聲圖像、紅外圖像、天文圖像、醫(yī)療影像和軍事等領(lǐng)域等到了廣泛的應(yīng)用。其目前主要向著多DSP并行運算、多CPU實時系統(tǒng)、分布式實時系統(tǒng)等方向發(fā)展。而一些新的數(shù)學(xué)方法像模糊論集的引入、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的實用化以及分形幾何學(xué)的應(yīng)用尤其是小波變換正逐步應(yīng)用于處理圖像的DSP系統(tǒng)中。這使得用于圖像處理的DSP系統(tǒng)向著集成化、并行化、開發(fā)簡易化和標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。1 DSP和圖

11、像處理技術(shù)的發(fā)展概況基于DSP的數(shù)字圖像處理技術(shù)是一種新興的邊緣融合技術(shù)，可以通俗的理解為DSP與圖像處理的結(jié)合，現(xiàn)今，它逐步的走向成熟。成為一門新興的學(xué)科，越來越多的人們投入到了它的研究中。 隨著計算機及通信技術(shù)的發(fā)展，DSP技術(shù)越發(fā)成熟，數(shù)字圖像仿真技術(shù)可以通過DSP芯片實現(xiàn)。圖像視頻的應(yīng)用愈加廣泛，大部分圖像數(shù)據(jù)在實際應(yīng)用前需進(jìn)行有針對性的處理，如根據(jù)圖像數(shù)據(jù)特點和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)D像進(jìn)行增強、去除噪聲、銳化和識別等等，此外，為了有效實時地傳輸信息，還必須對圖像進(jìn)行有效的壓縮處理。圖像處理與識別是DSP應(yīng)用中的一個極其重要的領(lǐng)域，在調(diào)試過程中圖像處理開發(fā)者可以對數(shù)字圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)，以直觀評價

12、算法的性能。CCS是一種集成性的軟件開發(fā)工具，它支持以圖像的方式將存儲器中的圖像重構(gòu)，并且可以將數(shù)據(jù)存儲在計算機的硬盤中，便于采用其它軟件進(jìn)行圖像重構(gòu)和直觀評價。CCS支持RGB和YUV等圖像數(shù)據(jù)存放方式。采用MATLAB對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行一系列操作后也可以重構(gòu)圖像。可以預(yù)見，隨著以DSP芯片為主導(dǎo)的數(shù)字圖像產(chǎn)品將會不斷面世，兩者在硬件語言方面必須統(tǒng)一起來，這樣，真實的數(shù)字圖像才會在模擬視頻中更真實，更完美。1.1圖像處理技術(shù)的發(fā)展圖像是人類獲取和交換信息的主要來源， 人類感知外界信息80%以上是通過視覺得到的。因此，圖像處理的應(yīng)用領(lǐng)域必然涉及人類生活和工作的方方面面。圖像處理或圖像分析方法的應(yīng)用

13、越來越廣泛，其主要理論基礎(chǔ)是形態(tài)數(shù)學(xué)、立體學(xué)、集合論等。圖像處理雖然也可以用光學(xué)方法或模擬技術(shù)來實現(xiàn)，但目前主要是利用計算機來實現(xiàn)， 稱為數(shù)字圖像處理。因此， 圖像處理一般是指數(shù)字圖像處理。圖像處理是指將圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號并利用計算機對其進(jìn)行處理的過程。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展、計算機更新速度的加快、人們思想文化素質(zhì)的提高，人們對圖像的要求也越來越高。因此，如何把原始圖像與計算機結(jié)合起來， 從而創(chuàng)作出許多更加完美的圖像， 滿足人們的需求， 已成為人們新的需求。目前數(shù)字圖像處理研究有以下幾方面:一是圖像數(shù)字化， 即將一幅光學(xué)圖像表示成一組數(shù)字， 使圖像既不失真又便于計算機分析處理； 二是圖像的

14、編碼， 即簡化圖像的表示，壓縮表示圖像的數(shù)據(jù)，以便于存儲和傳輸； 第三， 圖像的增強， 即加強圖像的有用信息， 削弱干擾和噪聲； 第四， 圖像的恢復(fù)， 即把退化、模糊了的圖像復(fù)原； 第五，圖像的重建， 即由二維圖像重建三維圖像；第六， 圖像的分析1。1.2 DSP的發(fā)展從上世紀(jì)80年代開始起步的DSP市場，目前正處于高速成長的階段。在數(shù)字化、個人化和網(wǎng)絡(luò)化的推動下，1997年世界DSP市場營銷額超過32億美元，預(yù)計未來的年均增長率高達(dá)40%，至2007年，世界DSP市場營銷額突破500億美元。在近20多年時間里，DSP芯片的應(yīng)用已經(jīng)從軍事、航空航天領(lǐng)域擴大到信號處理、通信、雷達(dá)、消費等許多領(lǐng)域

15、。主要應(yīng)用有：信號處理、通信、語音、圖形、圖像、軍事、儀器儀表、自動控制、醫(yī)療、家用電器等。DSP主要應(yīng)用市場為3C領(lǐng)域，合占整個市場需求的90%。 數(shù)字蜂窩電話是DSP最為重要的應(yīng)用領(lǐng)域之一。由于DSP具有強大的計算能力，使得移動通信的蜂窩電話重新崛起，并創(chuàng)造了一批諸如GSM、CDMA等全數(shù)字蜂窩電話網(wǎng)。 在Modem器件中，DSP更是成效卓著，不僅大幅度提高了傳輸速率，且具有接收動態(tài)圖像能力。另外，可編程多媒體DSP是PC領(lǐng)域的主流產(chǎn)品。以XDSL Modem為代表的高速通信技術(shù)與MPEG圖像技術(shù)相結(jié)合，使得高品位的音頻和視頻形式的計算機數(shù)據(jù)有可能實現(xiàn)實時交換。用于圖像處理的DSP，一種用

16、于JPEG標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)圖像數(shù)據(jù)處理；另一種用于動態(tài)圖像數(shù)據(jù)處理2。2基于DSP的圖像處理技術(shù)的應(yīng)用隨著計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展， 數(shù)字圖像處理廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究、工業(yè)控制以及人們生活的各個領(lǐng)域， 并隨之出現(xiàn)了如下的圖像處理平臺: PC、DSP和特定用途的集成電路ASIC。PC機處理速度快， 但是體積、重量、功耗都偏大， 從而導(dǎo)致其移動性能和可嵌入性能比較差。ASIC的移動性能和可嵌入性能都很好， 但是其兼容性能比較差，缺乏處理多種圖像處理算法的靈活性。DSP平臺具有小型化、功耗小、算法處理靈活等特點。利用通用可編程DSP芯片，DSP實現(xiàn)圖像處理較之其他方式具有一定的優(yōu)越性。 而且DSP芯片的

17、可編程性和強大的處理能力，使其可用于快速地實現(xiàn)各種數(shù)字信號處理算法，成為目前圖像處理系統(tǒng)的最佳選擇3。2.1 DSP在超聲圖像處理中的應(yīng)用由于其成像原理的特殊性，使得超聲圖像與普通的圖像相比噪聲干擾更大，超聲圖像中還有可能存在偽像， 種種原因就使得對超聲圖像的處理更加復(fù)雜。以TMS320DM642為核心， 輔以視頻編解碼芯片和周圍輔助電路， 實現(xiàn)對超聲圖像的實時處理。TMS320DM642是TI公司推出專門用于多媒體處理的DSP，其三個視頻接口支持視頻捕獲模式和視頻顯示模式， 可以與視頻芯片直接連接。由于軟件算法對超聲圖像的質(zhì)量要求頗高，所以在設(shè)計時也要充分考慮視頻編解碼芯片的性能能否滿足要求

18、4。2.2 DSP在紅外圖像處理中的應(yīng)用隨著非致冷紅外焦平面陣列探測器的進(jìn)步，熱成像技術(shù)越來越廣泛地應(yīng)用于電力、醫(yī)療、軍事、交通等眾多領(lǐng)域。由于紅外圖像的形成一般來源于多元探測器的輸出信號，而不同的紅外探測器單元的響應(yīng)存在較大差異，從而使紅外圖像產(chǎn)生空間不均勻。同時紅外圖像的信噪比一般比可見光CCD圖像低，普遍存在目標(biāo)與背景對比度較差、邊緣模糊、噪聲較大等特點，對此類圖像需要進(jìn)行對比度增強，使原來人眼不易識別的目標(biāo)顯現(xiàn)出來。實時地獲取高質(zhì)量的紅外圖像已成為紅外成像技術(shù)領(lǐng)域中的一個重要課題。一種基于TI公司的高性能數(shù)字信號處理器TMS320C6201為核心器件的實時非致冷紅外圖像處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)

19、通過USB2. 0接口與PC機通信，由PC機完成圖像的偽彩色處理與顯示。 提出了一種新的基于Curvelet變換紅外圖像增強算法，由于Curvelet變換以邊緣為基本表示元素，具有完備性，能很好地適合圖像的特點，仿真結(jié)果表明該方法優(yōu)于傳統(tǒng)地增強方法。該系統(tǒng)在DSP上實現(xiàn)了所提出的紅外圖像增強算法及基于兩點法的紅外圖像非均勻校正5。2.3 DSP在天文圖像處理中的應(yīng)用20世紀(jì)80年代以來，隨著CCD（電荷耦合器件）技術(shù)的逐漸成熟，CCD技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事、國防等各個領(lǐng)域。CCD具有光電轉(zhuǎn)換效率高、線性度好和動態(tài)范圍大等優(yōu)點，是空間目標(biāo)光電探測不可缺少的工具。目前，國內(nèi)外很多天文臺已經(jīng)建

20、立起了各種基于CCD技術(shù)的天文圖像采集與處理系統(tǒng)。不過它們的圖像處理過程一般都是將CCD采集到的天文圖像通過特定的數(shù)據(jù)接口下傳到普通的計算機或?qū)Ｓ玫膱D像處理板上進(jìn)行處理，因此系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜、處理速度有限。而采用DSP構(gòu)成的圖像系統(tǒng)可以與圖像采集系統(tǒng)集成到一起的圖像處理系統(tǒng)。這樣，圖像采集系統(tǒng)在CCD相機通過其它接口向主控計算機發(fā)送原始圖像數(shù)據(jù)的同時也把圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行實時處理，這將大大提高整個系統(tǒng)的處理性能，同時也簡化了系統(tǒng)的互連方式。系統(tǒng)可使用TI公司的TMS320C6416T。該芯片是TI公司專門針對圖像處理應(yīng)用而推出的一款高性能定點數(shù)字信號處理芯片，該芯片采用超長指令字結(jié)

21、構(gòu)，工作主頻高1GHz，芯片內(nèi)部有8個并行處理單元，當(dāng)8個單元并行運行時最大處理能力可以達(dá)800MIPS。為了高速實時地對圖像采集系統(tǒng)采集的天文圖像進(jìn)行處理，需要將有效的圖像處理算法在DSP硬件上予以實現(xiàn)6。2.4 DSP在醫(yī)療內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中的應(yīng)用膠囊內(nèi)窺鏡或無線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)一般由三部分組成:微型攝像單元、視頻圖像數(shù)據(jù)源記錄系統(tǒng)、影像工作站。其中視頻圖像數(shù)據(jù)源記錄系統(tǒng)是確保微型攝像單元所拍攝視頻圖像可靠傳輸及存儲的關(guān)鍵,同時也為影像工作站提供最為兼容的圖像數(shù)據(jù)。它的可靠性直接影響到整個無線內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的功能。而傳統(tǒng)的視頻記錄儀多采用模擬磁帶錄像技術(shù),這種方法記錄圖像質(zhì)量差、時間短、且由于磁帶的磨損而

22、容易產(chǎn)生干擾和噪聲等。系統(tǒng)以TI公司的高性能數(shù)字信號處理器TMS320C6211為核心處理器,采用PHILIP公司視頻解碼器SAA7114H對模擬視頻信號進(jìn)行數(shù)據(jù)縮放,在復(fù)雜可編程邏輯控制電路的控制下,視頻圖像數(shù)據(jù)由高速緩存先入先出隊列傳輸?shù)紻SP進(jìn)行靜止影像數(shù)字壓縮通用標(biāo)準(zhǔn)格式(JPEG)壓縮,最后將處理后的圖像數(shù)據(jù)存入高密度閃存卡,完成視頻圖像的及時記錄功能。其中DSP主要用來進(jìn)行壓縮編碼和數(shù)據(jù)傳輸,我們采用離散余弦算法和DCT系數(shù)量化的快速算法加快了DSP的運算速度,減少了DSP的執(zhí)行代碼,同時我們對各種存儲類型進(jìn)行了合理的分配,優(yōu)化了存儲器結(jié)構(gòu)。在數(shù)據(jù)傳輸和處理過程中大量使用擴展的直接

23、存儲器訪問來加快處理數(shù)據(jù)的速度并提高了系統(tǒng)的性能。該系統(tǒng)具有體積小、采樣率高、存儲容量大、記錄時間長及功耗低等特點7?；贒SP的圖像處理技術(shù)的發(fā)展趨勢隨著圖像處理技術(shù)的深入研究和廣泛應(yīng)用，不斷涌現(xiàn)的處理算法和各種現(xiàn)實需求對硬件系統(tǒng)性能的要求越來越高，單一處理器在許多場合已不能滿足需要，并行、通用且處理能力強大的系統(tǒng)逐漸受到人們的青睞。另外尋求新的數(shù)學(xué)算法來強化信息的表達(dá)能力是科學(xué)家們滿足這種需要而進(jìn)行的一項重要探索。像模糊論集的引入、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的實用化以及分形幾何學(xué)的應(yīng)用都是其中的成功范例。小波分析是一個新的數(shù)學(xué)分支,它被諭為是泛函分析、Fourier分析、樣條分析、調(diào)和分析、數(shù)值分析的最

24、完美結(jié)晶,如何把新的數(shù)學(xué)理論應(yīng)用于圖像數(shù)據(jù)處理也是近年來科學(xué)家們正在研究的課題。3.1多DSP并行處理系統(tǒng)按照Flynn分類法，并行系統(tǒng)按照處理指令流和處理數(shù)據(jù)流的多樣性，可分為SISD(單指令流單數(shù)據(jù)流)系統(tǒng)、SIMD(單指令流多數(shù)據(jù)流)系統(tǒng)、MISD(多指令流單數(shù)據(jù)流)系統(tǒng)和MIMD(多指令流多數(shù)據(jù)流)系統(tǒng)。隨著技術(shù)的發(fā)展，SISD系統(tǒng)和曾經(jīng)風(fēng)靡一時的SIMD系統(tǒng)逐漸淡出了歷史舞臺；關(guān)于MISD結(jié)構(gòu)，正像Flynn和Rudd所指出的，從熟悉的編程結(jié)構(gòu)到MISD組織缺乏自然的映射，這抑制了人們對該體系結(jié)構(gòu)的興趣。當(dāng)代絕大多數(shù)并行系統(tǒng)都屬于MIMD系統(tǒng)。TI公司的DSP在全球市場上的占有率在一半以上，而TMS320C6416則是其最高端的