并聯(lián)機(jī)構(gòu)總結(jié)

1、CNKI2011.6-2011.12并聯(lián)機(jī)構(gòu)總結(jié)題目：3-PPRR并聯(lián)分揀機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真(2011.6)優(yōu)點(diǎn)及用途：與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比,3-PPRR并聯(lián)機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)裝置安裝在機(jī)架上,在很大程度上降低了機(jī)構(gòu)的質(zhì)量,使動(dòng)平臺(tái)能夠獲得很高的速度和加速度。因此3-PPRR并聯(lián)機(jī)器人在輕工業(yè)領(lǐng)域中的高速分揀、抓放等操作方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。模型：耳4“2圖13-PPRR并聯(lián)機(jī)構(gòu)aBme圖2單支鏈?zhǔn)疽忸}目3-PRRu并聯(lián)機(jī)構(gòu)的解析雅可比矩陣優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：AhD、仏民D.題目3-PRR平面并聯(lián)機(jī)構(gòu)精度分析優(yōu)點(diǎn)及用途模型：J圖.1并聯(lián)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖題目3-PRR微動(dòng)操作機(jī)器人剛度及工作空間分析優(yōu)點(diǎn)及用途：模

2、型：題目：3PRS并聯(lián)式鉆尖刃磨機(jī)床運(yùn)動(dòng)學(xué)研究?jī)?yōu)點(diǎn)及用途：模型：bRgbhHhIIflLiiJ7a題目：3PTT串并聯(lián)數(shù)控機(jī)床構(gòu)型設(shè)計(jì)與位姿分析優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：1f3L圖I3-inT串并聯(lián)數(shù)控機(jī)床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖及實(shí)體模型Kig.1Diagramandsolidmodelof3-PTTCMCseiialparallelmachinetool1滑鞍2虎克鉉13連桿盂動(dòng)平臺(tái)5虎克錢2*題目：3-RPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與靜力特性分析優(yōu)點(diǎn)及用途：療KST)U忖乂T圖1341PS井聯(lián)機(jī)構(gòu)模型：題目：3RRC機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析探究?jī)?yōu)點(diǎn)及用途：模型：題目：3RRR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)研究?jī)?yōu)點(diǎn)及用途模型：3詰門分-RsI乜

3、圖I3-RRR型并聯(lián)機(jī)構(gòu)拱収逬題目：3-RUC并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析優(yōu)點(diǎn)及用途：該機(jī)構(gòu)對(duì)稱性好,加工方便、造價(jià)低且易于控制模型：題目3-UPS/S并聯(lián)轉(zhuǎn)臺(tái)球鉸鏈的優(yōu)化研究?jī)?yōu)點(diǎn)及用途：模型：R27圖Y?A圖2并聯(lián)轉(zhuǎn)臺(tái)原理圖球較鏈?zhǔn)疽鈭D題目3-UPU-SPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)及關(guān)節(jié)的分析*優(yōu)點(diǎn)及用途：提出了一種新型三平移一轉(zhuǎn)動(dòng)4自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)，分析了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)輸出特性，并計(jì)算了機(jī)構(gòu)的自由度和耦合度，給出了該并聯(lián)機(jī)構(gòu)的正、反解，并討論了該機(jī)構(gòu)的工作空間。模型：圖14自由并聯(lián)機(jī)構(gòu)題目3D0F并聯(lián)機(jī)構(gòu)的分析優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：z-d機(jī)構(gòu)題目：并聯(lián)6-UPS穩(wěn)定平臺(tái)瞬態(tài)分析與譜分析優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：并聯(lián)穩(wěn)企平臺(tái)圖1井聯(lián)

4、fi-LJPS穩(wěn)定平臺(tái)披穩(wěn)定對(duì)象Vz;載運(yùn)設(shè)-備題目：車輛并聯(lián)機(jī)構(gòu)座椅三維減振研究?jī)?yōu)點(diǎn)及用途：模型：wH圖1座椅三維減振轉(zhuǎn)置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖題目：3-RRR并聯(lián)機(jī)優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：BB圖5對(duì)稱平面3-RRR井聯(lián)機(jī)掏衙圖題目：二平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置分析及運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：AAA圖13-TT并聯(lián)機(jī)構(gòu)題目：基于Adams的3-(2SPS)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的配重平衡分析優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：圖13-C2SPS）并聯(lián)機(jī)構(gòu)及裝有平衡結(jié)構(gòu)的三維模型題目基于ADAMS的3-P4R并聯(lián)打磨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真優(yōu)點(diǎn)及用途模型：pEECV0)CoB圖I打磨機(jī)瞬人機(jī)構(gòu)圖題目：基于Matlab技術(shù)的4-RP（RR）R并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真優(yōu)

5、點(diǎn)及用途：模型：圖4-RPCfiR）尺并聯(lián)機(jī)構(gòu)題目基于反螺旋理論的2-PTR&PSR并聯(lián)機(jī)器人的奇異位形研究?jī)?yōu)點(diǎn)及用途：模型：/IABIIS圖1R&PSR并聯(lián)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖題目：一種新型6PTS并聯(lián)機(jī)器人工作空間分析優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：運(yùn)動(dòng)平臺(tái)B3A圖IfrPTS并聯(lián)機(jī)器人正交位姿下的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖刑）基座6-FTS運(yùn)動(dòng)鏈題目：一種新型3RPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析優(yōu)點(diǎn)及用途模型：2D毘眥平臺(tái)AEF臺(tái)13CrrI/r題目：二自由度球面并聯(lián)換檔機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及仿真優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：IMi二自由度球而運(yùn)動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)題目風(fēng)洞模型并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間分析與仿真優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：AAAABBB圖2風(fēng)洞模型并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖題

6、目：混合驅(qū)動(dòng)柔索并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與分析優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：h血AaxfEAFy圖3混合驅(qū)動(dòng)柔索并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖題目：混聯(lián)式石材加工機(jī)械手3-TPS/TP型工作頭的運(yùn)動(dòng)特性分析優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：z:ab2圖23-TPsrrp簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖題目：基于率分布的3-UPU機(jī)構(gòu)誤差影響優(yōu)點(diǎn)及用途模型：圖13自山度3-UPU并聯(lián)機(jī)構(gòu)題目：基于幾何法的3-PCR平移并聯(lián)分揀機(jī)器人工作空間研究?jī)?yōu)點(diǎn)及用途：模型：=7001)DC%圖！P（：R并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)題目：髖關(guān)節(jié)試驗(yàn)機(jī)中3SPS+1PS并聯(lián)機(jī)構(gòu)有限元分析優(yōu)點(diǎn)及用途:模型：圖13SPS+1FS并聯(lián)機(jī)構(gòu)題目：一種3-PRP共平面并聯(lián)微動(dòng)平臺(tái)的研究?jī)?yōu)點(diǎn)及用途：模

7、型：圖13-PRP二維結(jié)構(gòu)詢圖題目：用6-RUS型并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)海上補(bǔ)給自動(dòng)對(duì)接的關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：卩圖26-RUS型并聯(lián)機(jī)構(gòu)示恿圖題目一種2SPS+UPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置與工作空間分析優(yōu)點(diǎn)及用途模型：血圖】2SPS1-UPR并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖題目一種新型2T2R并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動(dòng)學(xué)分析優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：7W圖144JPU/PPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖/題目：一種新型3-UPS并聯(lián)機(jī)構(gòu)及其工作空間分析優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：驅(qū)動(dòng)電機(jī)2匕哦a閉圖13-up.s井聯(lián)機(jī)構(gòu)雙足步行-器機(jī)器人磴部驅(qū)巴機(jī)腔葩絞r/腳板題目：一種2PUU+2PUS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的位置與工作空間分析優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：BiJ?i1biEiBEId圖12PUL+2PUS并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖題目：一種兩轉(zhuǎn)動(dòng)一平移并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析優(yōu)點(diǎn)及用途：模型：圖iins-iprs-ips并聯(lián)機(jī)構(gòu)模型題目：新型并聯(lián)運(yùn)動(dòng)振動(dòng)篩的篩分效率及其試驗(yàn)研究*優(yōu)點(diǎn)及用