ZXQ閥門定位器知識分享

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。ZXQ閥門定位器ZXQ系列電動閥門智能定位器/閥門操作器（電子式伺服控制器）使用說明書DOCNO：201001ZXQ2003ZXQ2004BZXQ2004ZXQ2004C深圳市潤榕科技有限公司地址：深圳市福田區(qū)福華路東福華路公汽大樓527電話真ttp:/E-mail:szbanyan接線前請檢查執(zhí)行器在外部切換開關(guān)控制下能否在動作區(qū)域內(nèi)工作，有無異?，F(xiàn)象，能否達到開度的零位與滿位，確保限位開關(guān)能正常工作。接線前請檢查執(zhí)行器中電位器有無強電，用萬

2、用表分別測量電位器三接線端子，確保電位器在執(zhí)行器運轉(zhuǎn)過程中的阻值變化正常，排除斷點等異?，F(xiàn)象。定位器與執(zhí)行器間連線要一致，仔細檢查兩者端子的對應(yīng)關(guān)系；特別注意定位器電源、輸入信號與輸出信號接線，切莫把電源接至弱電信號端，同時用儀表測量控制輸入信號在定位器接受信號范圍內(nèi)。如與執(zhí)行器配套使用，在嚴寒、酷熱、高溫的環(huán)境下開箱時，儀表應(yīng)于現(xiàn)場存放3小時以上方可進行標定校驗。目錄概述2主要技術(shù)指標2定位器面板.3接線方式5設(shè)定操作方法6六、錯誤代碼列表9附錄：其它標定操作（出廠后如需此項操作，請在廠家指導下使用）9如顧客所購買的是本公司Z型（機電一體）執(zhí)行器，內(nèi)部定位器無需對執(zhí)行器轉(zhuǎn)角標定，接線無誤即可

3、正常使用。一、概述ZXQ系列電動閥門智能定位器是以工業(yè)單片機為核心的智能信號采集控制系統(tǒng)，體積小巧，可選擇安裝在電動執(zhí)行器的接線盒內(nèi)或以DIN導軌方式固定在外，能直接接收工業(yè)儀表或計算機等輸出的420mADC信號(其它輸入信號類型可在出廠前定制)，與電位器反饋的電動執(zhí)行器配套對各種閥門或裝置進行精確定位操作，能對電動執(zhí)行器的轉(zhuǎn)角（或位移）進行自由標定，同時輸出420mADC的執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置（或位移）反饋轉(zhuǎn)換信號，可精確設(shè)定執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3個按鍵操作，9個LED燈可直接顯示定位器模態(tài)，4位數(shù)碼LED通過按鍵切換顯示閥位實際開度值、閥位設(shè)定開度值、定位器殼內(nèi)溫度

4、，操作方便。二、主要技術(shù)指標控制精度：0.1%3.0%(通過U4參數(shù)可調(diào))可接電動執(zhí)行器反饋信號：電位器50010K可接收外部控制信號（DC）：420mA（15V、010V、開關(guān)量等出廠前定制）輸入阻抗：250；通過修改U1參數(shù)可設(shè)定：=1*GB3DRTA/正動作，RVSA/逆動作模態(tài)=2*GB3輸入信號中斷時“中斷”模態(tài)OPEN(開)、STOP(停)、SHUT(閉)可選：可控硅輸出（AC，1000V，25A）輸出執(zhí)行器位置信號：低漂移輸出420mADC對應(yīng)執(zhí)行器全閉至全開，信號完全與輸入隔離（光電隔離），輸出負載500環(huán)境溫度：080，相對濕度：90%RH有超溫保護功能:定位器殼內(nèi)溫度70時

5、，定位器停止對執(zhí)行器的開閉控制外形尺寸：ZXQ200377mm(底面長)x76mm(底面寬)x51mm(高/厚);ZXQ200474mm(底面長)x57mm(底面寬)x45mm(高/厚)ZXQ2004B119mm(底面長)x76mm(底面寬)x26mm(高/厚)ZXQ2004C62mm(底面長)x48mm(底面寬)x26mm(高/厚)可通過按鍵自由標定輸入信號所對應(yīng)執(zhí)行器的動作區(qū)間（一般標定為電動執(zhí)行器全閉、全開位置）可設(shè)定最大閥位限制值與最小閥位限制值密碼鎖，防止誤操作防執(zhí)行器頻繁啟動功能帶故障報警代碼指示功能（E-0X）按輸入信號和執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置進行智能步距調(diào)整精確定位三、定位器面板參數(shù)顯

6、示1LED視窗通過按鍵切換顯示閥門實際開度值、閥門設(shè)定開度值、定位器殼內(nèi)溫度和設(shè)定參數(shù)狀態(tài)指示2OPEN輸出控制“開”繼電器/可控硅閉合3SHUT輸出控制“閉”繼電器/可控硅閉合4MANU手動狀態(tài)5AUTO自動狀態(tài)模式指示(MODE)6DRTA正動作模式，對應(yīng)關(guān)系如下：給定信號4mA(對應(yīng)執(zhí)行器實際位置100%，反饋輸出為4mA)，閥門全開給定信號20mA（對應(yīng)執(zhí)行器實際位置0%，反饋輸出為20mA)，閥門全關(guān)7RVSA逆動作模式，對應(yīng)關(guān)系如下：給定信號4mA(對應(yīng)執(zhí)行器實際位置0%，反饋輸出為4mA)，閥門全關(guān)給定信號20mA(對應(yīng)執(zhí)行器實際位置100%，反饋輸出為20mA)，閥門全開8OP

7、EN輸入信號中斷模態(tài)為“開”,使執(zhí)行器開至最大開度限位處9STOP輸入信號中斷模態(tài)為“停”,使執(zhí)行器停在當前位置10SHUT輸入信號中斷模態(tài)為“閉”,使執(zhí)行器開至最小開度限位處按鍵11A/M手動/自動切換鍵，參數(shù)的進入修改和切換鍵12數(shù)值增加鍵，自動狀態(tài)下還用于切換顯示閥位設(shè)定開度值，手動狀態(tài)下為“開”13數(shù)值減少鍵，自動狀態(tài)下還用于切換顯示定位器殼內(nèi)溫度，手動狀態(tài)下為“閉”ZXQ2003/ZXQ2004操作面板圖：ZXQ2004B操作面板圖：ZXQ2004C操作面板圖：四、接線方式參照下圖定位器接線端子和定位器外殼上的接線圖連接好電動執(zhí)行器和電源連線，注意連接時的極性，為減少電機干擾，應(yīng)將電

8、動執(zhí)行器的電機控制線和反饋信號線分開走線；定位器的弱電信號線應(yīng)盡量短些，若必須使用較長的連線時，應(yīng)采用屏蔽信號線，外屏蔽與控制柜外殼妥善接地。定位器與電動執(zhí)行器通過一個七線接插件連接，其中定位器上GND端可以與電動執(zhí)行器外殼連接或懸空不接；RO（100%）、RV、RS（0%）分別接電動執(zhí)行器內(nèi)的反饋電位器的三個端子，其中RV接電位器的滑臂，RS接執(zhí)行器關(guān)動作時與滑臂之間電阻不斷減小一端，RO則接另一端，；SHUT、OPEN、COM分別接執(zhí)行器伺服電機的閉、開、COM端子。ZXQ2004/ZXQ2004C接線：請以產(chǎn)品外殼的實際接線圖接線！線注:為了扼制執(zhí)行器啟動停止時電流沖擊,一般在“OPEN

9、”、“SHUT”分別與執(zhí)行器中的“開”、“閉”間接上4/5W（4/10W）的水泥電阻或扼流圈（如圖上R/L）。注：定位器COM、OPEN、SHUT為有源輸出端子，COM、OPEN與COM、SHUT對應(yīng)輸出電壓為電源電壓。五、設(shè)定操作方法按接線圖連接好給定信號源、定位器、電動執(zhí)行器、輸出信號測量儀表及電源之間的連線；上電，此時顯示閥位實際開度值，定位器處于自動測控狀態(tài)；若斷開輸入信號后用手柄搖動執(zhí)行器時，閥位實際開度值隨執(zhí)行器開度增大而增大，如出現(xiàn)非同趨勢變化，請檢查定位器與執(zhí)行器電位器反饋信號接對否；按A/M鍵切換為手動狀態(tài)，分別按和鍵，檢測執(zhí)行器應(yīng)對應(yīng)為“開”和“閉”趨勢動作，否則檢查定位器

10、（COM、OPEN、SHUT）與執(zhí)行器（COM、開、閉）之間接線是否正確；自動狀態(tài)下，按查看閥位設(shè)定開度值，此時可查看輸入信號的變化趨勢和穩(wěn)定性；自動狀態(tài)下，按可觀察定位器殼內(nèi)溫度，當溫度超過80時（可以修正），定位器停止對執(zhí)行器的開、閉控制。參數(shù)列表：參數(shù)顯示值含義出廠值U000 x.0X=1允許電子制動,x=0不允許電子制動1000.x=1*GB3x=0不允許改變定位精度，但允許改變重調(diào)時間=2*GB3x=1，2，3不改變重調(diào)時間，但允許改變定位精度0U100 x.0設(shè)定正反作用，x=0為正，x=1為反1000.x中斷信號模式，x=0（忽略）x=1（開）x=2（停）x=3（閉）2U2xxx

11、.x控制輸出下限限制值0U2100.0，手動和標定零點、滿位過程中不受此參數(shù)限制0.0U3xxx.x控制輸出上限限制值0U2U3100.0，手動和標定零點、滿位過程中不受此參數(shù)限制100.0U400 x.x精度可調(diào)，等于x.x/1000.4U5xxx.x操作密碼，（U5=003.1為進入執(zhí)行器開度標定）000.5U6xxx.x執(zhí)行器零位確認，操作鍵，當?shù)竭_指定零位時，按A/M鍵，零點確認，然后進入U7（當前顯示值不代表實際閥位）U7xxx.x執(zhí)行器滿位確認，操作鍵，當?shù)竭_指定滿位時，按A/M鍵，滿位確認（當前顯示值不代表實際閥位）注：其它參數(shù)工廠保留使用，如有需要，可參考附錄page9。6、標

12、定執(zhí)行器的零位和滿位。（定位器首次與執(zhí)行器配合使用，必須進行執(zhí)行器轉(zhuǎn)角的標定，此后定位器才能正常工作，此標定對定位器的輸入、輸出信號無影響。）方法一：簡易自動標定法(此標定方法要求執(zhí)行器需有電氣限位或機械限位)在自動狀態(tài)下按住A/M的同時按鍵后同時松開即啟動了自動標定，執(zhí)行器先確認零位，朝小開度方向動作，動作到最小開度限位處判斷后確認為零位（對應(yīng)閥位為0.0）；零位確定后，執(zhí)行器朝最大開度動作，動作到最大開度限位處判斷后確定為滿位（對應(yīng)閥位為100.0），標定完成后返回自動狀態(tài)。標定結(jié)果自動保存。方法二：自由設(shè)定標定法：(此標定方法確保標定過程中按鍵空閑時間小于8秒)自動狀態(tài)下按A/M鍵4秒進

13、入U0參數(shù)，跳過U1、U2、U3、U4參數(shù)進入U5，修改U5=003.1后按A/M鍵，（1）進入到U6參數(shù)，按或，執(zhí)行器相應(yīng)朝“開或“閉方向運作，同時顯示的閥位實際開度值也相應(yīng)逐漸變大或變小，當?shù)竭_期望零位后（如已配閥可以目測閥門開度，一般設(shè)在全閉位置），按A/M鍵，零位確認，進入U7參數(shù)；（2）在顯示U7參數(shù)下同理按或到期望滿位（如已配閥可以目測閥門開度，一般設(shè)在全開位置），按A/M鍵滿位確認，返回U5。（3）修改U5=000.5，返回測控狀態(tài)。7、堵轉(zhuǎn)處理程序：如控制執(zhí)行器電機通電下電位計阻值在堵轉(zhuǎn)判斷時間內(nèi)沒有變化，定位器判定為堵轉(zhuǎn)，報E-07或E-06，響應(yīng)堵轉(zhuǎn)報警及處理程序。注：堵轉(zhuǎn)

14、判斷時間=（5Ud+2）秒，堵轉(zhuǎn)后停止輸出時間=10Ud秒，故障后一直循環(huán)，在堵轉(zhuǎn)時，有反趨勢信號給定，立刻響應(yīng)給定信號，堵轉(zhuǎn)間隔時間清零。（關(guān)方向顯示E-06、開方向顯示E-07故障代碼，代碼與閥位值交替閃爍出現(xiàn)，控制器斷開電機驅(qū)動電源），以上故障過程如認為故障已排除可以通過點動面板按鍵或重新上電恢復測控。如產(chǎn)品有報警口輸出，出現(xiàn)故障代碼，報警繼電器由常開變常閉；代碼消失，報警繼電器亦恢復常開，完全與故障代碼同步，為無源觸點輸出（2A，265V）8、操作流程：U0U7各參數(shù)通過按或修改其值。參數(shù)修改過程中如出現(xiàn)8S空閑，會自動回到測控狀態(tài)。六、錯誤代碼列表錯誤代碼含義E-01如標定的輸入給定

15、零端信號為4mA，則當給定電流3.0mA時認為信號中斷，將進行信號中斷處理程序，同時顯示屏顯示E-01。E-03定位器和執(zhí)行器間的信號反饋線或開閉線接反E-05執(zhí)行器振蕩大，可能由于輸入信號或反饋信號不穩(wěn)定、精度太高等E-06執(zhí)行器往閉方向時堵轉(zhuǎn)E-07執(zhí)行器往開方向時堵轉(zhuǎn)E-08定位器殼內(nèi)溫度超過80備注：執(zhí)行器過熱保護、執(zhí)行器傳動齒輪間隙大、電位計傳動齒輪間隙大、電位計質(zhì)量等都會響應(yīng)為堵轉(zhuǎn)測控程序，所以出現(xiàn)此故障，請先排查執(zhí)行器問題。附錄：其它標定操作輸入信號、輸出信號等標定方法（參照第11頁圖）（出廠后如需此項操作，請在廠家指導下使用）參數(shù)顯示值含義U50XX.X進入標定密碼，U5011

16、.1進入輸入電流標定，U5=001.1進入輸出電流標定等，U5=003.1進入執(zhí)行器零、滿位標定。U6XXX.X執(zhí)行器零位確認參數(shù)，保留未用U7XXX.X執(zhí)行器滿位確認參數(shù)，保留未用U8XXX.X校準輸入電流零點參數(shù)，此參數(shù)顯示值并不代表實際電流值U9XXX.X校準輸入電流滿量程參數(shù)，此參數(shù)顯示值并不代表實際電流值UaXXX.X標定輸出電流零位參數(shù)，此參數(shù)顯示值并不代表實際電流值UbXXX.X標定輸出電流滿量程參數(shù)，此參數(shù)顯示值并不代表實際電流值Uc0.XX.X修正機殼內(nèi)溫度Udxx堵轉(zhuǎn)判斷基數(shù)，最小值1.6，堵轉(zhuǎn)判斷時間=（5Ud+2）秒，堵轉(zhuǎn)后停止輸出時間=10Ud秒。設(shè)定范圍：1.66.

17、0*給定輸入電流信號標定：出廠后如需此項操作，請在廠家指導下使用（1）、在定位器的正常測控狀態(tài)下，按下A/M鍵約4秒鐘，將進入設(shè)定參數(shù)狀態(tài)；顯示“U0”參數(shù)值。通過按A/M鍵，選擇“U5”參數(shù)。按，鍵可以修改“U5”的數(shù)值，使之為011.1。（數(shù)值含義參照上表）（2）、進入“U8”參數(shù)為校準輸入電流零點：標定時，輸入零點信號（一般為4mA），按A/M鍵確認，然后進入“U9”參數(shù)。（3）、“U9”參數(shù)為校準滿量程輸入電流：標定時，輸入滿量程信號（一般為20mA），按A/M鍵確認，然后進入“U5”參數(shù)；以上操作確保輸入信號的潔凈和穩(wěn)定。*閥位輸出電流標定：出廠后如需此項操作，請在廠家指導下使用同理，先進入U5參數(shù)（1）、修改U5=001.1，按A/M鍵進入U6參數(shù)；（2）、跳過參數(shù)U5、U6、U7、U8、進入UA；（3）、“UA”為標定輸出電流零點：標定時，操作、鍵，使標定輸出為4mA或其它數(shù)值，對應(yīng)執(zhí)行器零位輸出信號值，