污水處理廠自動(dòng)化系統(tǒng)的分析與應(yīng)用優(yōu)選稿

1、污水處理廠自動(dòng)化系統(tǒng)的分析與應(yīng)用集團(tuán)公司文件內(nèi)部編碼:(TTT-污 水處理 廠自動(dòng) 化系統(tǒng) 的分析 與應(yīng)用 摘要：本文主要介紹了我國目前污水處理自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)成，分析了作 為其核心的PLC控制器和通信網(wǎng)絡(luò)的選型以及整體解決方案，同時(shí)以天 津咸陽路污水處理廠自動(dòng)化系統(tǒng)為例，具體說明了污水處理廠H動(dòng)化系 統(tǒng)的應(yīng)用，最后分析了污水處理廠自動(dòng)化系統(tǒng)的改進(jìn)和發(fā)展。關(guān)鍵詞：可編程控制器現(xiàn)場總線污水處理廠 一、引言水是人類生活和國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的不可或缺的重要部分，隨著科技水平的 飛速發(fā)展和人類生活水平的巨大提升，對(duì)于潔凈的優(yōu)質(zhì)的水源的需求也 不斷急劇釋放。為建設(shè)可靠、穩(wěn)定、先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)以及可擴(kuò)展的合理的水 處理

2、自動(dòng)化系統(tǒng)成為工程界和城市水行業(yè)營運(yùn)管理部門共同關(guān)心的問 題。微電子、通信、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展大大提高了水處理控制系統(tǒng)的信 息化和智能化程度，與3c技術(shù)相結(jié)合的PLC以其卓越的可靠性、抗干擾 性以及靈活的控制方式成為水處理自動(dòng)化系統(tǒng)的核心控制器，其與開放 的網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)一起，共同推動(dòng)著水處理自動(dòng)化系統(tǒng)的智能化程度的發(fā) 展。水處理行業(yè)主要分為凈水處理和污水處理兩大部分。凈水廠控制系統(tǒng)通 常分為水廠調(diào)度系統(tǒng)、加藥間（加氯間）PLC控制站、濾站PLC控制站、送 水泵房PLC控制站等。各個(gè)控制站相對(duì)獨(dú)立工作，通過有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通 訊，將所有的數(shù)據(jù)信息送到水廠調(diào)度室進(jìn)行處理，或?qū)⒁徊糠謹(jǐn)?shù)據(jù)通過 調(diào)度系統(tǒng)以無

3、線（或有線）通訊的方式送到城市的調(diào)度中心。對(duì)于污水處 理來說，要根據(jù)污水水源地狀況來確定污水處理的工藝流程，由于污水 處理工藝的不同而自控系統(tǒng)應(yīng)用PLC的要求也有所不同。一般講，整個(gè) 污水處理廠都有總控室和多個(gè)現(xiàn)場控制站，站與站之間通過控制器層網(wǎng) 絡(luò)或信息層網(wǎng)絡(luò)相連，然后全部連接到總控室，總控室的多臺(tái)計(jì)算機(jī)、 工作站和圖形站都用信息層網(wǎng)絡(luò)連接，這樣和現(xiàn)場控制站構(gòu)成了集中管 理，分散控制，高速數(shù)據(jù)交換的工廠級(jí)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)11.PLC自控系統(tǒng)是水 處理廠的控制核心部分，對(duì)其合理的選型和設(shè)計(jì)，對(duì)污水廠能否高效、 自動(dòng)化的運(yùn)行非常重要。然而，PLC網(wǎng)絡(luò)又是其中的重中之重，網(wǎng)絡(luò)的好 壞直接影響到污水廠的正

4、常運(yùn)行。二、系統(tǒng)構(gòu)成污水處理廠自控系統(tǒng)一般包括污水廠部分和廠外泵站部分。監(jiān)控系統(tǒng)通 訊網(wǎng)絡(luò)和PLC是污水處理H動(dòng)化系統(tǒng)的核心組成部分，它們的性能對(duì)污 水處理自動(dòng)化系統(tǒng)會(huì)起到?jīng)Q定性的作用2.根據(jù)污水處理自動(dòng)化本身的 特點(diǎn)和監(jiān)控需求選擇合適的PLC及通訊網(wǎng)絡(luò)是保證污水處理自動(dòng)化系統(tǒng) 性能的重要因素。通信網(wǎng)絡(luò): 在污水處理自動(dòng)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上，國內(nèi)在管理體制上主要采用三級(jí)管 理，即監(jiān)控總中心、區(qū)域監(jiān)控分中心和監(jiān)控站。由于監(jiān)控站不直接對(duì)污 水處理廠的外場設(shè)備進(jìn)行直接控制，因此工程界按照系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的劃分把 監(jiān)控系統(tǒng)劃分為信息層、控制層和設(shè)備層。第一層為信息層，主要負(fù)責(zé)大量信息及不同廠家不同設(shè)備之間的信息傳

5、輸，工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet為目前較常用的一種信息網(wǎng)絡(luò)，世界各大PLC 生產(chǎn)廠商均支持工業(yè)以太網(wǎng)，并且他們?cè)谠蠺CP/IP的基礎(chǔ)上，相繼開 發(fā)出實(shí)時(shí)性更高的工業(yè)以太網(wǎng)，如歐姆龍和羅克維爾支持的 Ethernet/IP,施奈德支持的Modbus-TCP/IP以及西門子支持的ProfiNet 等。由于Ethernet的信息量大，因此在污水處理廠自動(dòng)化系統(tǒng)中以太網(wǎng) 主要用于各個(gè)控制分站與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)傳輸，包括各種傳感器數(shù)據(jù)等 大量歷史數(shù)據(jù)信息。第二層為控制層，主要采用現(xiàn)場總線組成隧道區(qū)域控制器網(wǎng)絡(luò)，其特點(diǎn) 是由于采用了標(biāo)準(zhǔn)總線組網(wǎng)，既能滿足實(shí)時(shí)通信的要求，又具有開放協(xié) 議的標(biāo)準(zhǔn)接口，能在總線上

6、方便的掛接各種外場設(shè)備，有利于監(jiān)控系統(tǒng) 的擴(kuò)展。目前，現(xiàn)場總線有40多種，在污水處理廠自動(dòng)化系統(tǒng)中應(yīng)用的 現(xiàn)場總線主要有 ControllerLink LonWorks Inetrtbus Prof ibuss Can和Modbus.他們的共同特點(diǎn)是高速、高可靠，適合PLC與計(jì)算機(jī)、PLC與PLC及其它設(shè)備之間的大量數(shù)據(jù)的高速通訊。為使系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠，控制層的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)多采用環(huán)網(wǎng)的方式組成，包括線纜型和光纖作為 傳輸介質(zhì)，具體組網(wǎng)將在后面作出實(shí)例說明。第三層為設(shè)備層，這一層用于PLC與現(xiàn)場設(shè)備、遠(yuǎn)程I/O端子及現(xiàn)場儀 表之間的通訊，它們有DeviceNet、Modbus以及Profibus/DP

7、等，其中 DeviceNet已經(jīng)成為工業(yè)界的標(biāo)準(zhǔn)總線而得到了廣泛的應(yīng)用，而 Profibus/DP雖然沒有成為標(biāo)準(zhǔn)，但是它的應(yīng)該也相當(dāng)廣泛。值得指出的是，近來年以太網(wǎng)的廣泛應(yīng)用使得人們把目光投向了現(xiàn)場總 線上來，工業(yè)以太網(wǎng)是否最終將取代現(xiàn)場總線仍然是一個(gè)爭論的話題。 然而，不論是Ethernet/IP還是Modbus-TCP/IP,以太網(wǎng)在一些重要的性 能指標(biāo)上仍然無法具有現(xiàn)場總線的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。從本質(zhì)上來講，以太網(wǎng) 的載波幀聽沖突監(jiān)測CSMA/CD的訪問方式，實(shí)時(shí)性并沒有現(xiàn)場總線采用 的令牌總線和令牌環(huán)的訪問方式高，不論人們采用何種方式，如協(xié)議封 裝、分時(shí)訪問控制等，都只能改善以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)性，

8、起不到本質(zhì)的改 變。在當(dāng)前技術(shù)還未完全成熟之前，現(xiàn)場總線應(yīng)用于控制層，是一個(gè)積 極和穩(wěn)妥的選擇。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展，今后其取代現(xiàn)場總線而 用于控制層也是很有可能的。監(jiān)控分中心及上位監(jiān)控軟件: 監(jiān)控分中心一般將設(shè)置多臺(tái)SCADA工作站(工控機(jī))。分別用于水廠調(diào)度 系統(tǒng)、加藥間(加氯間)、濾站、送水泵房等監(jiān)控，完成污水廠內(nèi)各種設(shè) 備的狀態(tài)顯示、自動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、打印報(bào)警、分析報(bào)表等工作。 同時(shí)，監(jiān)控分中心還將設(shè)置了多臺(tái)服務(wù)器，為其它計(jì)算機(jī)提供支援和與 監(jiān)控總中心進(jìn)行通信。PLC的選擇：施奈德(Schneider)、西門子(Siemens)、歐姆龍(Omron)、羅克維爾 (Rockwel

9、l) 通用電氣(GE)是全球五大PLC制造廠商和整體方案的提供 者，他們的產(chǎn)品面向各自不同的領(lǐng)域，其中在污水處理自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng) 用方面，又以羅克維爾、歐姆龍和施奈德的應(yīng)用最為廣泛。污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)PLC的性能提出了更高的要求，作為污水處理 自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心控制器，其必須具備以下幾大功能特點(diǎn)：首先本身 必須穩(wěn)定可靠，并具有預(yù)先處理數(shù)據(jù)和集中傳輸數(shù)據(jù)的能力，具有較高 的故障保護(hù)能力;其次，控制分站本地控制器可以獨(dú)立承擔(dān)控制分區(qū)的基 本控制任務(wù)，即使監(jiān)控站或者監(jiān)控中心因故障停止運(yùn)行，相鄰區(qū)域的控 制器也能交換數(shù)據(jù)信息;再次，當(dāng)某控制站的控制量出現(xiàn)變化時(shí)，可按預(yù) 定方案和程序采取相應(yīng)的算法，對(duì)

10、相關(guān)區(qū)域的控制對(duì)象，比如泵或者加 藥系統(tǒng)等做出相應(yīng)的調(diào)整。因此，它必須至少有如下功能模塊，數(shù)據(jù)采 集存儲(chǔ)處理功能(實(shí)現(xiàn)集中和獨(dú)立工作方式，尤其是在獨(dú)立控制時(shí)能與相 鄰控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換）；通信功能、容錯(cuò)功能、自動(dòng)診斷功能和本地操 作功能（即能帶觸摸屏）。必須綜合考慮整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的性能要求和自然條件以及運(yùn)營周期對(duì)設(shè)備 的要求進(jìn)行選擇，尤其在極端氣候和惡劣環(huán)境狀況條件下或較大規(guī)模的 污水處理廠，需要選擇性能更好的雙機(jī)熱備冗余的PLC,如Schneider的 2Quantom 系列、Rockwell 的 2ControlLogix Omron 的 CS1D 系列、 Siemens的S7-417系列；區(qū)別在于Omron的雙系統(tǒng)是在一個(gè)底板上實(shí)現(xiàn)， 而Siemens等是兩個(gè)底板通過光纖連接，會(huì)在一定程度上占用控制柜的 空間，但他們的配置都很靈活，可以任意實(shí)現(xiàn)雙CPU雙電源、雙CPU 單 電源、單CPU單電源多種冗余結(jié)構(gòu)。在一般的環(huán)境狀態(tài)的時(shí)候或較小規(guī)模的污水處理廠，多采用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)型 作為現(xiàn)場控制器,如Schne