[QC成果]數(shù)控式虎鉗松緊裝置的研制

1、參加中國施工企業(yè)管理協(xié)會(huì)全國工程建設(shè)優(yōu)秀質(zhì)量管理(QC)小組成果發(fā)布會(huì)發(fā)表資料數(shù)控式虎鉗松緊裝置的研制注冊號：YDX2014-01發(fā)布人：曾伶熙云南送變電工程公司云南電力線路器材廠鐵塔雄鷹QC小組2015年7月目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc343504526一、小組概況3HYPERLINK l _Toc343504527二、選擇課題4HYPERLINK l _Toc343504528（一）課題背景4HYPERLINK l _Toc343504529（二）提出問題4HYPERLINK l _Toc343504530（三）確定課題4HYPERLINK l

2、_Toc343504531三、設(shè)定課題目標(biāo)5HYPERLINK l _Toc343504532（一）目標(biāo)值確定5HYPERLINK l _Toc343504533（二）目標(biāo)值分析5HYPERLINK l _Toc343504534四、提出方案并確定最佳方案6HYPERLINK l _Toc343504535（一）分析兩種總體方案6HYPERLINK l _Toc343504535（二）提出三種可行性方案6HYPERLINK l _Toc343504536（三）二級方案的細(xì)化選擇6HYPERLINK l _Toc343504537（四）確認(rèn)最佳方案7HYPERLINK l _Toc3435045

3、42五、制定對策8HYPERLINK l _Toc343504543六、對策實(shí)施8HYPERLINK l _Toc343504544（一）齒輪式液壓泵組裝8HYPERLINK l _Toc343504544（二）活塞式液壓缸組裝8HYPERLINK l _Toc343504545（三）YFBH-L20H電磁溢流閥組裝8HYPERLINK l _Toc343504546（四）編輯邏輯控制電路板FX2NPLC-20MR8HYPERLINK l _Toc343504547（五）設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖及編寫運(yùn)作原理8HYPERLINK l _Toc343504548（六）調(diào)試、檢查8HYPERLINK l _To

4、c343504549七、效果檢查9HYPERLINK l _Toc343504550（一）目標(biāo)值實(shí)現(xiàn)程度的檢查9HYPERLINK l _Toc343504551（二）經(jīng)濟(jì)效益分析9HYPERLINK l _Toc343504552（三）社會(huì)效益分析9HYPERLINK l _Toc343504553八、標(biāo)準(zhǔn)化10HYPERLINK l _Toc343504554九、總結(jié)及今后打算10一、小組概況 小組名稱云南電力線路器材廠鐵塔雄鷹QC小組課題名稱數(shù)控式虎鉗松緊裝置的研制課題類型創(chuàng)新型成立時(shí)間2013年1月本課題注冊日期2014年1月小組注冊號YDX2014-01活動(dòng)時(shí)間2014年1月2014

5、年10月活動(dòng)次數(shù)72次小組人數(shù)8人出勤率100%序號姓名性別文化程度職務(wù)/職稱組內(nèi)分工QC診斷師編號1楊錦輝男大專副廠長/助工組長/策劃及指導(dǎo)2潘玲女本科副主任/工程師副組長/設(shè)計(jì)及監(jiān)督3李恒男大專主任/助工組員/數(shù)據(jù)分析4曾伶熙 男大專操作工/高級工組員/方案設(shè)計(jì)及成果匯報(bào)中國水利電力質(zhì)量協(xié)會(huì)編號：2014004145夏夢良男本科維修師/助工組員/設(shè)計(jì)操作及改進(jìn)6符蕭男大專維修師/高級工組員/設(shè)備購買及檢測7張娜女本科操作工/高級工組員/工程圖制作8孫云翔男大專操作工/高級工組員/設(shè)計(jì)操作及改進(jìn)本小組的QC課題“恢復(fù)LP15.34N生產(chǎn)線的加工范圍”于2014年7月參加第十屆“海洋王”杯全國

6、QC小組成果發(fā)表賽，獲得二等獎(jiǎng)。二、選擇課題（一）課題背景：近年來緊湊型鐵塔在輸電線路工程中廣泛使用，鐵塔角鋼之間的連接要求貼合緊密，為達(dá)到此要求，角鋼加工需進(jìn)行鏟背或清根。我廠現(xiàn)所用于鏟背或清根加工的設(shè)備是手搖螺旋式虎鉗，通過手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)搖柄，將運(yùn)動(dòng)傳遞到蝸輪、蝸桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)緊固工作，不但生產(chǎn)效率底而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要兩名操作工每天要旋轉(zhuǎn)上萬次松緊虎鉗進(jìn)行加工，工作至下班時(shí)雙手已經(jīng)非常麻木。（二）提出問題：表一：2013年10月至12月手搖旋轉(zhuǎn)式虎鉗生產(chǎn)線產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)表（單位：根）項(xiàng)目10月11月12月合計(jì)鏟背2954287925188351清根2874284523188037合計(jì)5828572448

7、3616388統(tǒng)計(jì)人：孫云翔 記錄時(shí)間：2014年1月5日結(jié)論：由表一統(tǒng)計(jì)2013年10-12月加工總數(shù)16388根角鋼。今年我廠中標(biāo)南網(wǎng)框招500kV威鎮(zhèn)多輸變電工程，我們車間的四臺虎鉗設(shè)備已經(jīng)不能滿足每月的生產(chǎn)需求，車間需要更新設(shè)備來提高生產(chǎn)效率。表二：手搖螺旋式虎鉗操作時(shí)間統(tǒng)計(jì)表項(xiàng)目次數(shù)最低值（秒）最高值（秒）平均值（秒）改造空間緊料2019 25 22 可以減少時(shí)間 塔材調(diào)整20101211不能改變時(shí)間 塔材鏟背、清根加工20505050不能改變時(shí)間 松料20182220可以減少時(shí)間 合計(jì)8097109103角鋼規(guī)格：100mm 操作員：符蕭 統(tǒng)計(jì)人：孫云翔 記錄時(shí)間：2014年1月6

8、日表二結(jié)論：按流程進(jìn)行80次操作，需要的平均時(shí)間為103秒，因此，我們做如下分析：塔材鏟背、清根加工：設(shè)備定制好的時(shí)間，不能改變時(shí)間； 塔材調(diào)整：由于人工操作，根據(jù)操作流程，時(shí)間改變空間不大；緊料、松料：緊料時(shí)間22秒，松料時(shí)間20秒，合計(jì)時(shí)間為42秒，人工手搖螺旋桿松緊非常費(fèi)時(shí)，如果能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)松緊，則可以減少時(shí)間。為此，我們QC小組醞釀研制一款數(shù)控化虎鉗松緊裝置，縮短加工時(shí)間減少勞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)減人增效，滿足現(xiàn)在大批塔材的鏟背或清根加工的需要。（三）確定課題：小組成員潘玲及曾伶熙赴昆明理工大學(xué)設(shè)備技術(shù)研究所進(jìn)行技術(shù)交流，并查閱多方面的書籍，同行業(yè)調(diào)查，機(jī)械市場調(diào)查。沒有發(fā)現(xiàn)新型數(shù)控式虎鉗松緊裝

9、置。表三：調(diào)查報(bào)告 查詢單位昆明理工大學(xué)設(shè)備技術(shù)研究所XX電力線路器材廠書籍、網(wǎng)絡(luò)昆明機(jī)械市場查詢范圍中國電力科技成果數(shù)據(jù)庫實(shí)際操作設(shè)備中國學(xué)術(shù)論文庫、百度百科現(xiàn)場考察查詢內(nèi)容數(shù)控式虎鉗松緊裝置替代人工手搖虎鉗松緊裝置結(jié)論經(jīng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)目前沒有一款數(shù)控式虎鉗松緊裝置。調(diào)查人：潘玲、曾伶熙 調(diào)查實(shí)際：2014年1月9日至2014年1月13日基于以上情況，我們小組急需研制一種數(shù)控化虎鉗松緊裝置，以數(shù)控化代替手搖螺旋式虎鉗。因此，小組將本次研究的QC課題設(shè)定為：數(shù)控式虎鉗松緊裝置的研制三、設(shè)定目標(biāo)（一）目標(biāo)值設(shè)定如果能通過機(jī)械自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)松緊角鋼的裝置，那么能使鏟背或清根加工速度大幅度提高，這樣不但

10、能提高生產(chǎn)效率還能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，我們就能滿足我們今年10月至12月的生產(chǎn)任務(wù)。緊料平均時(shí)間為22秒，松料平均時(shí)間為20秒，合計(jì)時(shí)間為42秒，如果能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送緊裝置就能減少時(shí)間。為此我們設(shè)定課題目標(biāo)為：裝置的松、緊料時(shí)間由42秒減少30秒。（二）目標(biāo)可行性分析首先對設(shè)備生產(chǎn)率進(jìn)行評估。 以2013年10月產(chǎn)量進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，上班日27天，按照流程操作需要103秒，10月份產(chǎn)量5828根；平均每天生產(chǎn)產(chǎn)量5828/27=215根；平均每天需要小時(shí)：（215103）/60/60=6（0.360）=6小時(shí)18分鐘；通過測試后，手搖式平均每天需要6小時(shí)18分鐘才能生產(chǎn)215根。 因此，我們運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行模擬測

11、試：表三：操作流程時(shí)間統(tǒng)計(jì)表分析表手搖螺旋式松緊裝置計(jì)算機(jī)模擬數(shù)控松緊裝置緊料22秒5秒松料20秒5秒合計(jì)42秒10秒制表人：曾伶熙 統(tǒng)計(jì)人：李娜 操作工：夏夢良 時(shí)間：2014年1月8日結(jié)論：如果按照模擬操作流程共可以節(jié)約32秒的時(shí)間。根據(jù)計(jì)算機(jī)模擬測試，可以節(jié)約32秒，按照流程操作需要75秒；（21575）/60/60=4（0.4760）=4小時(shí)28分鐘；由于500kV威鎮(zhèn)多輸變電工程今年10月至12月每月需完成8000根，每天需要完成近300根加工任務(wù)。（30075）/60/60=6（0.2560）=6小時(shí)15分鐘；研制數(shù)控化虎鉗松緊裝置平均每天只需要6小時(shí)15分鐘就才能生產(chǎn)300根 如

12、果能按照計(jì)算機(jī)模擬時(shí)間內(nèi)研制數(shù)控化虎鉗松緊裝置，我們就能滿足我們今年10月至12月的生產(chǎn)任務(wù)。我們小組設(shè)定的目標(biāo)可行！四、提出方案并確定最佳方案（一）、分析兩種總體方案1、人工助力式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2、機(jī)械自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩種總體方案分析表項(xiàng)目人工助力式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)半自動(dòng)自動(dòng)速度慢快推動(dòng)力量6N10N保養(yǎng)范圍大小結(jié)論不采用采用由于我們需要研制數(shù)控式虎鉗就需要全自動(dòng)設(shè)備來實(shí)現(xiàn)減人增效，所以我們總體方案采用機(jī)械自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。（二）、提出三種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可行性方案如何實(shí)現(xiàn)數(shù)控式虎鉗松緊裝置的研制，小組首先需要研制機(jī)械自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，讓虎鉗通過機(jī)械化松緊實(shí)現(xiàn)數(shù)控式操作。小組需要對氣壓式、電動(dòng)

13、機(jī)式、液壓式進(jìn)行傳動(dòng)力測試，并制定了測試標(biāo)準(zhǔn)值，小組對推動(dòng)力數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。1、方案一：氣壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)項(xiàng)目固定位置 200mm固定位置100mm固定位置50mm推動(dòng)速度531拉回速度421推動(dòng)力量7N7N7N拉回力量7N7N7N偏差值4mm2mm1mm測量人：曾伶熙 制表人：李娜 時(shí)間1月17日氣壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖2、方案二：電動(dòng)機(jī)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 項(xiàng)目固定位置100cm固定位置50cm固定位置20cm推動(dòng)速度321拉回速度321推動(dòng)力量13N13N13N拉回力量12N12N12N偏差值7mm5mm3mm測量人：曾伶熙 制表人：李娜 時(shí)間1月17日 電動(dòng)機(jī)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖3、方案三：液壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 項(xiàng)目固定位

14、置100cm固定位置50cm固定位置20cm推動(dòng)速度321拉回速度321推動(dòng)力量10N10N10N拉回力量10N10N10N偏差值1mm00測量人：曾伶熙 制表人：李娜 時(shí)間1月17日液壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)圖4、總體方案可行性對比機(jī)械自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方式氣壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)控化虎鉗松緊裝置動(dòng)力源利用空氣壓力傳動(dòng)力利用馬達(dá)形成傳動(dòng)力利用液壓壓力傳動(dòng)力利用液壓壓力傳動(dòng)力安全低低高高使用年限10年8年15年15年偏差值4mm7mm1mm1mm推動(dòng)力7N13N10N13N推動(dòng)速度5335結(jié)論不采用不采用采用液壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)測量人：曾伶熙 制表人：李娜 時(shí)間：2014/1/17通過對比

15、分析，小組確定可行性方案選擇為“液壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”。（三）、二級方案的細(xì)化選擇液壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如何最佳部件，我們將設(shè)備研制方案進(jìn)行分解如下：油路鏈接管（1）液壓泵的方案選擇項(xiàng)目齒輪泵葉片泵柱塞泵液壓虎鉗需求體積235254(mm)275275(mm)366320(mm)235254(mm)吸油性能13N10N15N13-15N濾油精度3.54um2.26 um3.25 um3-3.8 um油液污染敏感度1.1um0.98um1.1um1-1.3um力量最大值10MPa8MPa15MPa10-12MPa價(jià)格1000元800元1500元1000元結(jié)論采用不采用不采用齒輪泵制表人：李娜 測量人：曾伶熙（

16、2）液壓缸的方案選擇項(xiàng)目伸縮式活塞式柱塞式液壓虎鉗需求力量25Mpa29Mpa31Mpa31Mpa耐磨性1.181.360.9851.36油液污染敏感度0.2um0.7um0.5um0.7um維修方便方便不方便方便價(jià)格1300150023001500結(jié)論不采用采用不采用活塞式制表人：李娜 測量人：曾伶熙（3）電磁溢流閥的方案選擇液壓虎鉗需求型號YFBH-L20HYFBH-L32H2壓力值20Mpa32Mpa20Mpa保護(hù)強(qiáng)度強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)價(jià)格380元560元低價(jià)格動(dòng)作靈敏度95/10098/10090/100以上結(jié)論采用不采用YFBH-L20H制表人：李娜 測量人：曾伶熙（4）控制電路板的方案選擇型號

17、FX2NPLC-20MRFPGA-20MR液壓虎鉗需求開發(fā)能力數(shù)字控邏輯控?cái)?shù)字控邏輯編輯速率12m-27m15m-38m10m-30m價(jià)格860元790元價(jià)格適中持續(xù)能力128小時(shí)97小時(shí)100小時(shí)以上結(jié)論采用不采用FX2NPLC-20MR制表人：李娜 測量人：曾伶熙（5）油路鏈接管的方案選擇油路鏈接管YC-21CYC-22C項(xiàng)目YG-21CYG-22C液壓虎鉗需求壓力值20-30Mpa25-35Mpa20-22Mpa壓力值平衡值3pa5pa小于3pa價(jià)格21元25元低價(jià)格油路沖擊力95N90N90N結(jié)論采用不采用YG-21C制表人：李娜 測量人：曾伶熙（四）、確認(rèn)最佳方案數(shù)控式虎鉗松緊裝置人

18、工助力式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)氣壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)液壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)FX2NPLC-20MRYFBH-L20HFPGA-20MPYFBH-L32H2伸縮式活塞式Y(jié)G-21C油路鏈接管控制電路板電磁溢流閥液壓缸液壓泵YG-22C柱塞式柱塞泵葉片泵齒輪泵五、制定對策制 定 對 策 表課題序號對策目標(biāo)措施地點(diǎn)責(zé)任人完成時(shí)間研制液壓式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)控虎鉗松緊裝置1制作齒輪式液壓泵工作臺，進(jìn)行液壓泵組裝放置尺寸標(biāo)準(zhǔn)【長235(mm)至240(mm)之間，寬255(mm)至260(mm)之間】按照所選定的工作臺尺寸運(yùn)用工具組裝并固定好。維修室李恒符蕭5月6日5月9日2活塞式液壓缸組裝緊料時(shí)間為2m，

19、緊料壓力為7N；松料時(shí)間為2m,松料壓力為7N。1、將虎鉗和液壓油缸作為一個(gè)整體安裝于機(jī)架上。2、液壓油缸輸出軸銷孔連接在虎鉗運(yùn)動(dòng)端上，虎鉗固定端固定連接在支架的支撐板上。 維修室夏夢良符蕭5月10日5月13日3YFBH-L20H電磁溢流閥組裝位置傳感器與電磁溢流閥靈敏度延遲小于0.5m讓虎鉗的運(yùn)動(dòng)端處設(shè)有位置傳感器，位置傳感器與電磁溢流閥組電氣連接，調(diào)節(jié)靈敏度。車間符蕭曾伶熙5月16日5月20日4編輯邏輯控制電路板FX2NPLC-20MR高壓溢流閥啟動(dòng)160200mm之間，中壓溢流閥啟動(dòng)100159mm之間，7099mm之間低壓溢流閥啟動(dòng)。使傳感器感應(yīng)角鋼尺寸的大小來選擇高、中、低壓溢流閥并

20、通過電機(jī)帶動(dòng)液壓泵開始工作。車間楊錦輝李恒潘玲5月23日5月27日5設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖及編寫運(yùn)作原理1、完整的結(jié)構(gòu)圖2、合理的運(yùn)作原理運(yùn)用CAD軟件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖編寫設(shè)計(jì)運(yùn)用原理辦公室楊錦輝張娜5月28日5月29日6調(diào)試、檢查1、按照步驟實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工角2、查找是否存在問題1、把三位四通換向閥切換到A、P聯(lián)通狀態(tài)，油液從油箱被泵壓入工作的溢流閥，推動(dòng)虎鉗向右運(yùn)動(dòng)夾緊角鋼，鏟背或清根完成之后，油液便從液壓油缸右端流入帶動(dòng)恢復(fù)初始狀態(tài)，油液流回油箱。2、多次加工角鋼，查找是否存在問題，如發(fā)現(xiàn)問題根據(jù)PDCE循環(huán)解決問題。 車間楊錦輝夏夢良符蕭5月30日6月3日六、對策實(shí)施對策實(shí)施一：齒輪式液壓泵組裝制作齒輪式

21、液壓泵工作臺尺寸，運(yùn)用工具組裝并固定好。由于空間有限我們放置齒輪齒輪式液壓泵尺寸標(biāo)準(zhǔn)【長235(mm)至240(mm)，寬255(mm)至260(mm)】之間才能控制好間距。測量齒輪齒輪式液壓泵尺寸制作測量情況位置5月6日尺寸5月7日尺寸5月8日尺寸5月9日尺寸長230(mm)233(mm)240(mm)238(mm)寬260(mm)259(mm)259(mm)260(mm)情況不采用不采用不采用采用測量人：李恒 制作人：符蕭 措施實(shí)施情況檢查：小組成員在規(guī)定時(shí)間5月6日5月9日完成工作，小組根據(jù)5月9日的尺寸組裝并放置齒輪液壓泵至工作臺尺寸為：長238(mm)，寬260(mm)（符合目標(biāo)要求

22、）對策實(shí)施二：活塞式液壓缸組裝1、將虎鉗和液壓油缸作為一個(gè)整體安裝于機(jī)架上。制圖人：張娜 時(shí)間：2014年5月8日2、液壓油缸輸出軸銷孔連接在虎鉗運(yùn)動(dòng)端上，虎鉗固定端固定連接在支架的支撐板上，虎鉗的運(yùn)動(dòng)端下方設(shè)有軌道，軌道的橫截面為矩形或T形。兩組連接虎鉗情況統(tǒng)計(jì)表項(xiàng)目緊料時(shí)間松料時(shí)間緊料壓力松料壓力一號液壓推動(dòng)2秒2秒7N7N二號液壓推動(dòng)2秒2秒7N7N測試情況一致一致一致一致記錄人：符蕭 測試人：夏夢良 時(shí)間：2014年5月13日措施實(shí)施情況檢查：小組成員在規(guī)定時(shí)間5月10日5月13日完成工作，經(jīng)檢測虎鉗和液壓油缸作為一個(gè)整體安裝于機(jī)架上，兩組接虎鉗松緊速度一致，緊料時(shí)間為2m，緊料壓力為

23、7N；松料時(shí)間為2m,松料壓力為7N。（符合目標(biāo)要求）對策實(shí)施三：YFBH-L20H電磁溢流閥組裝讓虎鉗的運(yùn)動(dòng)端處設(shè)有位置傳感器，位置傳感器與電磁溢流閥組電氣連接，電磁溢流閥組與三位四通電磁換向閥管道連接。 制圖人：張娜 時(shí)間：2014年5月8日位置傳感器與電磁溢流閥靈敏度延遲調(diào)節(jié)測試記錄表時(shí)間9：0010:0011:001:302:303:304:305:305月16日組裝、安裝時(shí)間5月17日0.5m重新調(diào)試重新調(diào)試0.4m重新調(diào)試重新調(diào)試0.3m0.3m5月18日0.3m0.3m0.3m重新調(diào)試重新調(diào)試0.4m0.4m0.4m5月19日0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m0.4

24、m0.4m5月20日0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m0.4m措施實(shí)施情況檢查：小組成員在規(guī)定時(shí)間5月16日5月20日完成工作。位置傳感器與電磁溢流閥靈敏度延遲為0.4 m小于目標(biāo)值0.5m。（符合目標(biāo)要求）對策實(shí)施四：編輯邏輯控制電路板FX2NPLC-20MR編輯電磁溢流閥與FX2NPLC-20MR之間的邏輯控制程序，根據(jù)感應(yīng)角鋼的大小來選擇溢流閥啟動(dòng)，分別為低壓6Mpa、中壓7Mpa、高壓8Mpa，并通過電機(jī)帶動(dòng)液壓泵開始工作。角鋼規(guī)格在160200mm之間高壓溢流閥啟動(dòng)，100159mm之間中壓溢流閥啟動(dòng)，7099mm之間低壓溢流閥啟動(dòng)。FX2NPLC-20MR可編

25、程邏輯控制器是整個(gè)設(shè)備最核心的部件，它控制著液壓的推動(dòng)力。邏輯控制程序編輯測試表項(xiàng)目測試次數(shù)低壓溢流閥中壓溢流閥高壓溢流閥溢流閥壓力值70mm100次啟動(dòng)不啟動(dòng)不啟動(dòng)6Mpa80mm100次啟動(dòng)不啟動(dòng)不啟動(dòng)6Mpa90mm100次啟動(dòng)不啟動(dòng)不啟動(dòng)6Mpa99mm100次啟動(dòng)不啟動(dòng)不啟動(dòng)6Mpa100mm100次不啟動(dòng)啟動(dòng)不啟動(dòng)7Mpa110mm100次不啟動(dòng)啟動(dòng)不啟動(dòng)7Mpa120mm100次不啟動(dòng)啟動(dòng)不啟動(dòng)7Mpa130mm100次不啟動(dòng)啟動(dòng)不啟動(dòng)7Mpa140mm100次不啟動(dòng)啟動(dòng)不啟動(dòng)7Mpa150mm100次不啟動(dòng)啟動(dòng)不啟動(dòng)7Mpa159mm100次不啟動(dòng)啟動(dòng)不啟動(dòng)7Mpa160mm1

26、00次不啟動(dòng)不啟動(dòng)啟動(dòng)8Mpa170mm100次不啟動(dòng)不啟動(dòng)啟動(dòng)8Mpa180mm100次不啟動(dòng)不啟動(dòng)啟動(dòng)8Mpa190mm100次不啟動(dòng)不啟動(dòng)啟動(dòng)8Mpa200mm100次不啟動(dòng)不啟動(dòng)啟動(dòng)8Mpa編輯人：楊錦輝 操作人：李恒 記錄人：潘玲 時(shí)間：2014年5月26日措施實(shí)施情況檢查：小組成員在規(guī)定時(shí)間5月23日5月27日完成工作，程序編輯后根據(jù)角鋼規(guī)格分別啟動(dòng)高壓、中壓、低壓溢流閥。（符合目標(biāo)要求）對策實(shí)施五：設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖及編寫運(yùn)作原理制圖人：張娜 時(shí)間：2014年5月8日注:（1）油泵、（2）液壓泵、（3）電磁溢流閥組、（4）高壓電磁溢流閥、（5）中壓電磁溢流閥、（6）低壓電磁溢流閥、（7）

27、三位四通電磁換向閥、（8）液壓油缸、（9）虎鉗運(yùn)動(dòng)端、（10）虎鉗、（11）虎鉗固定端、（12）位置傳感器、（13）支架、（14）支撐板、（15）軌道。1、小組成員張娜同志，運(yùn)用CAD軟件設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)圖，2、楊錦輝同志構(gòu)件結(jié)構(gòu)并寫出運(yùn)作原理。運(yùn)作原理為：首先虎鉗固定連接的支撐板上，支撐板（14）上至少固定連1組接虎鉗（10）及其液壓油缸（8），液壓油缸輸出軸連接在虎鉗上，虎鉗固定端（11）固定連接在支架（13）上，虎鉗的運(yùn)動(dòng)端（9）下發(fā)設(shè)有軌道（15），虎鉗的運(yùn)動(dòng)端下部設(shè)有位置傳感器（7）位置傳感器與電磁溢流閥組（3）電氣連接，電磁溢流閥組（3）與三位四通電磁換向閥（7）管道連接，電磁溢流閥組與液

28、壓泵（2）連接，液壓泵與油缸（1）連接，電磁溢流閥組（3）中設(shè)置有高壓電磁溢流閥（4）、中壓電磁溢流閥（5）、低壓電磁溢流閥（6）?；Q的可動(dòng)端裝有連接于電磁溢流閥組（3）上的位置傳感器（12）并連接于液壓油缸（8）上，通過傳感器（12）感應(yīng)角鋼的大小來選擇高、中、低壓溢流閥并通過電機(jī)帶動(dòng)液壓泵（2）開始工作，電磁溢流閥組（3）與三位四通電磁換向閥（7）連接來控制液壓油缸的向左向右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾緊虎鉗。措施實(shí)施情況檢查：小組成員在規(guī)定時(shí)間5月28日5月29日完成工作，1、完整的結(jié)構(gòu)圖（符合目標(biāo)要求）2、合理的運(yùn)作原理（符合目標(biāo)要求）對策實(shí)施六：調(diào)試、檢查1、按照步驟實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工角：把三位四

29、通換向閥切換到A、P聯(lián)通狀態(tài)，油液從油箱被泵壓入工作的溢流閥，通過溢流閥、三位四通電磁換向閥從液壓油缸左端流入推動(dòng)虎鉗向右運(yùn)動(dòng)夾緊角鋼，鏟背或清根完成之后，將三位四通換向閥切換到P、B聯(lián)通A、T聯(lián)通狀態(tài)，油液便從液壓油缸右端流入帶動(dòng)虎鉗左移恢復(fù)初始狀態(tài)，油液流回油箱。2、查找是否存在問題，通過加工角鋼，查找是否存在問題，如發(fā)現(xiàn)問題根據(jù)PDCE循環(huán)方法解決問題。100-5000次試驗(yàn)記錄表 角鋼規(guī)格100mm運(yùn)行次數(shù)100次1000次2000次5000次液壓油泵正常正常正常正常液壓泵正常正常正常正常電磁溢流閥正常正常正常正?；Q運(yùn)動(dòng)端正常正常正常正常傳感器正常正常正常正常記錄人：夏夢良 操作人:

30、符蕭 調(diào)試人：楊錦輝 時(shí)間：2014年 6月21日措施實(shí)施情況檢查：小組成員在規(guī)定時(shí)間5月30日6月3日完成工作，1、按照步驟實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工角（符合目標(biāo)要求）2、查找是否存在問題完整的結(jié)構(gòu)圖（符合目標(biāo)要求）七、檢查效果（一）目標(biāo)值實(shí)現(xiàn)程度的檢查我們通過操作流程：首先啟動(dòng)電源開關(guān)，把需要加工的角鋼放入支架內(nèi)，通過踩腳踏板后，虎鉗根據(jù)位置傳感器感應(yīng)角鋼大小，并啟動(dòng)高、中、低壓溢流閥固定角鋼，固定好角鋼后機(jī)器開始進(jìn)行鏟背、清根加工，加工完成后踩腳踏板，虎鉗自動(dòng)松開。通過以上步驟已經(jīng)解決手動(dòng)松緊裝置虎鉗的問題，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)松緊裝置數(shù)控化操作，現(xiàn)在只需要一個(gè)人就能操作虎鉗設(shè)備。操作50次流程平均值記錄時(shí)間表

31、 角鋼規(guī)格100mm 統(tǒng)計(jì)人：李娜分析表數(shù)控式虎鉗模擬數(shù)控式虎鉗手搖螺旋式虎鉗緊料2秒3秒22秒松料2秒3秒20秒合計(jì)4秒6秒42秒通過測試后實(shí)際操作時(shí)間比模擬數(shù)控式虎鉗時(shí)間減少2秒，松、緊料時(shí)間減少38秒已經(jīng)超出之前所設(shè)定的目標(biāo)。2014年7月至9月數(shù)控式虎鉗生產(chǎn)線產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)表（單位：根）統(tǒng)計(jì)人：曾伶熙 時(shí)間：2014年10月8日項(xiàng)目7月8月9月合計(jì)鏟背48955125505715077清根45284987515714672合計(jì)9423101121021429749為此我們通過研制數(shù)控式虎鉗松緊裝置后對該條生產(chǎn)線進(jìn)行產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)。根據(jù)2013年10月12月產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)鏟背、清根總根數(shù)為16388根，自研制出數(shù)控式虎鉗松緊裝置后2014年7月9月產(chǎn)量已到達(dá)29749根，已經(jīng)超過181% （29749/16388）100 % 的