機(jī)器人超市購(gòu)物

1、第15屆中小學(xué)活動(dòng)學(xué)生競(jìng)賽項(xiàng)目第15屆中小學(xué)活動(dòng)學(xué)生競(jìng)賽項(xiàng)目- 6 - 7 -機(jī)器人超市購(gòu)物一、參賽范圍（一）參賽組別：小學(xué)組，初中組，高中組（含中職）。（二）參賽人數(shù)：2人/團(tuán)隊(duì)。（三）指導(dǎo)教師：限1人（可空缺）。（四）每人限參加一個(gè)賽項(xiàng)、一個(gè)隊(duì)伍。二、競(jìng)賽環(huán)境（一）編程系統(tǒng)：悟空GOKU-Robot。（二）編程電腦：全國(guó)決賽編程電腦提供方式詳見決賽通知。（三）禁帶設(shè)備：手機(jī)、U盤、平板電腦。三、競(jìng)賽場(chǎng)地（一）場(chǎng)地尺寸：1200mm2400mm，如上圖所示。（二）商品區(qū)貨架：共計(jì)7個(gè)，高度為18cm，木質(zhì)或亞克力等其他材質(zhì)。 （三）超市入口：機(jī)器人正式啟動(dòng)前所停泊的區(qū)域。（四）超市出口：機(jī)器

2、人任務(wù)完成后所停止的區(qū)域。四、競(jìng)賽規(guī)則（一）機(jī)器人尺寸：能在場(chǎng)地內(nèi)進(jìn)行無(wú)障礙運(yùn)行即可。（二）競(jìng)賽任務(wù)：比賽時(shí)參賽隊(duì)員聽到裁判口令后，團(tuán)隊(duì)成員依次進(jìn)行準(zhǔn)備工作，購(gòu)物機(jī)器人在入口等待指令卡，購(gòu)物者將指令卡插入機(jī)器人，運(yùn)行機(jī)器人。機(jī)器人會(huì)按照指令卡的內(nèi)容，去購(gòu)置相應(yīng)的商品。購(gòu)物完成，機(jī)器人回到出口區(qū)停止并鳴叫，提示購(gòu)物者，購(gòu)物完成。每隊(duì)每人只有一次比賽機(jī)會(huì)，最終按照?qǐng)F(tuán)隊(duì)成績(jī)之和作為比賽的最終得分。（三）商品模型1.商品模型分值均為10分。2.商品模型為木質(zhì)正方體，邊長(zhǎng)為3cm，重量為15g。3.三個(gè)組別實(shí)際擺放商品模型的貨架數(shù)量均為7個(gè)。其中需要夾取貨物的數(shù)量為小學(xué)組1個(gè)、初中組2個(gè)、高中組3個(gè)，具

3、體位置根據(jù)讀卡器讀取指令卡信息為準(zhǔn)。4.位置發(fā)生移動(dòng)或被購(gòu)商品模型由裁判恢復(fù)原位。5.商品模型擺放位置的正方形貼紙邊長(zhǎng)為3cm。（四）讀卡器與指令卡 1.每輛購(gòu)物車必須配備一個(gè)讀卡器，當(dāng)卡片未插入時(shí)購(gòu)物車處于靜止?fàn)顟B(tài)。 2.指令卡為一張4條紋卡片，每個(gè)條紋僅可能有兩種顏色，即黑色或白色。其中前2個(gè)條紋為一組，稱為前區(qū)，后2個(gè)條紋為一組，稱為后區(qū)。小學(xué)組讀卡器只感應(yīng)前區(qū)的2個(gè)條紋，初中組與高中組讀卡器需要感應(yīng)前后兩區(qū)的4個(gè)條紋。組別 組合前：（白白）后：（白白）（黑白）（白白）（白黑）（白白）（黑黑）（白白）（黑白）（黑白）（黑白）（白黑）（黑白）（黑黑）（白黑）（黑白）小學(xué)靜止246無(wú)無(wú)無(wú)無(wú)初

4、中靜止無(wú)無(wú)無(wú)2、42、32、51、3高中靜止2、4、71、4、7無(wú)2、4、52、4、62、3、41、4、5示例如下：（最終現(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽貨架的對(duì)應(yīng)位置可能會(huì)發(fā)生變化）組別 組合（白黑）（白黑）（白黑）（黑黑）小學(xué)無(wú)無(wú)初中1、21、4高中1、4、61、3、4（五）競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)1.現(xiàn)場(chǎng)編程、場(chǎng)地測(cè)試、程序調(diào)整：90分鐘/組別。2.任務(wù)完成：小學(xué)組30秒/人、初中組30秒/人、高中組40秒/人。（六）關(guān)于購(gòu)物1.商品盛放：購(gòu)物車（籃）等形式不限，自備。2.購(gòu)物形式：不限。（七）機(jī)器人運(yùn)行1.機(jī)器人于超市入口區(qū)域啟動(dòng)之前須靜止，先開啟機(jī)器人，采用“插卡”的方式進(jìn)行啟動(dòng)，競(jìng)賽計(jì)時(shí)開始。成功啟動(dòng)后機(jī)器人須自主運(yùn)行。

5、2.不可使用無(wú)線、紅外等遙控設(shè)備。3.在任務(wù)完成所限定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)無(wú)暫停。4.在任務(wù)完成所限定的時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，參賽機(jī)器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落，在不影響機(jī)器人正常行走的情況下，參賽選手可請(qǐng)求裁判幫助取回脫落件。5.比賽過(guò)程中不可增加、除去、交換、變更機(jī)器人的軟硬件。（八）比賽違規(guī)1.機(jī)器人停于超市入口區(qū)域，在未插入指令卡前啟動(dòng)。2.機(jī)器人在出口區(qū)域，未停止超過(guò)3秒。3.機(jī)器人在出口區(qū)域，未鳴叫。4.未按指令卡執(zhí)行，購(gòu)置不需要的商品。5.機(jī)器人任務(wù)完成用時(shí)超出規(guī)定時(shí)長(zhǎng)。（九）比賽失敗1.機(jī)器人1分鐘內(nèi)在超市入口區(qū)域無(wú)法正常啟動(dòng)。2.機(jī)器人購(gòu)物過(guò)程中發(fā)生損壞而不能繼續(xù)進(jìn)行比賽。3.機(jī)器人購(gòu)物過(guò)程中突然靜止且時(shí)長(zhǎng)達(dá)

6、到1分鐘。4.機(jī)器人未購(gòu)物。（十）比賽結(jié)束：機(jī)器人進(jìn)入超市出口區(qū)域且蜂鳴器鳴叫視為比賽結(jié)束。（十一）比賽資格取消1.參賽隊(duì)伍遲到5分鐘（含5分鐘）以上。2.機(jī)器人高速?zèng)_撞場(chǎng)地設(shè)施并導(dǎo)致?lián)p壞。3.比賽中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場(chǎng)地上的物品或機(jī)器人。4.在賽場(chǎng)內(nèi)使用移動(dòng)存儲(chǔ)和通訊設(shè)備。五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（一）機(jī)器人得分購(gòu)物車（籃）內(nèi)商品模型數(shù)量10分累計(jì)違規(guī)分時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)分（其中時(shí)間獎(jiǎng)勵(lì)分規(guī)定完成時(shí)長(zhǎng)實(shí)際完成時(shí)長(zhǎng)）。（二）隊(duì)伍成績(jī)兩臺(tái)機(jī)器人得分之和。（三）隊(duì)伍成績(jī)相同用時(shí)少者排前。（四）比賽資格取消、比賽失敗、比賽違規(guī)計(jì)分：比賽資格取消無(wú)成績(jī)比賽失敗機(jī)器人于超市入口區(qū)域啟動(dòng)之前未處于靜止?fàn)顟B(tài)扣5分機(jī)器人未按指令卡執(zhí)行，購(gòu)置不需要商品，每個(gè)商品扣10分扣10分機(jī)器人未在超市出口停止扣5分機(jī)器人未在超市出口鳴叫扣5分機(jī)器人在購(gòu)物過(guò)程中將貨架碰倒扣5分機(jī)器人任務(wù)完成用時(shí)超出規(guī)定時(shí)長(zhǎng)每超1秒扣1分六、相關(guān)說(shuō)明（一）每位選手限參加一個(gè)賽項(xiàng)，嚴(yán)禁重復(fù)、虛假報(bào)名，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)或舉報(bào)，將取消比賽資格。