機器人超市購物

1、第15屆中小學(xué)活動學(xué)生競賽項目第15屆中小學(xué)活動學(xué)生競賽項目- 6 - 7 -機器人超市購物一、參賽范圍（一）參賽組別：小學(xué)組，初中組，高中組（含中職）。（二）參賽人數(shù)：2人/團隊。（三）指導(dǎo)教師：限1人（可空缺）。（四）每人限參加一個賽項、一個隊伍。二、競賽環(huán)境（一）編程系統(tǒng)：悟空GOKU-Robot。（二）編程電腦：全國決賽編程電腦提供方式詳見決賽通知。（三）禁帶設(shè)備：手機、U盤、平板電腦。三、競賽場地（一）場地尺寸：1200mm2400mm，如上圖所示。（二）商品區(qū)貨架：共計7個，高度為18cm，木質(zhì)或亞克力等其他材質(zhì)。 （三）超市入口：機器人正式啟動前所停泊的區(qū)域。（四）超市出口：機器

2、人任務(wù)完成后所停止的區(qū)域。四、競賽規(guī)則（一）機器人尺寸：能在場地內(nèi)進行無障礙運行即可。（二）競賽任務(wù)：比賽時參賽隊員聽到裁判口令后，團隊成員依次進行準(zhǔn)備工作，購物機器人在入口等待指令卡，購物者將指令卡插入機器人，運行機器人。機器人會按照指令卡的內(nèi)容，去購置相應(yīng)的商品。購物完成，機器人回到出口區(qū)停止并鳴叫，提示購物者，購物完成。每隊每人只有一次比賽機會，最終按照團隊成績之和作為比賽的最終得分。（三）商品模型1.商品模型分值均為10分。2.商品模型為木質(zhì)正方體，邊長為3cm，重量為15g。3.三個組別實際擺放商品模型的貨架數(shù)量均為7個。其中需要夾取貨物的數(shù)量為小學(xué)組1個、初中組2個、高中組3個，具

3、體位置根據(jù)讀卡器讀取指令卡信息為準(zhǔn)。4.位置發(fā)生移動或被購商品模型由裁判恢復(fù)原位。5.商品模型擺放位置的正方形貼紙邊長為3cm。（四）讀卡器與指令卡 1.每輛購物車必須配備一個讀卡器，當(dāng)卡片未插入時購物車處于靜止?fàn)顟B(tài)。 2.指令卡為一張4條紋卡片，每個條紋僅可能有兩種顏色，即黑色或白色。其中前2個條紋為一組，稱為前區(qū)，后2個條紋為一組，稱為后區(qū)。小學(xué)組讀卡器只感應(yīng)前區(qū)的2個條紋，初中組與高中組讀卡器需要感應(yīng)前后兩區(qū)的4個條紋。組別 組合前：（白白）后：（白白）（黑白）（白白）（白黑）（白白）（黑黑）（白白）（黑白）（黑白）（黑白）（白黑）（黑白）（黑黑）（白黑）（黑白）小學(xué)靜止246無無無無初

4、中靜止無無無2、42、32、51、3高中靜止2、4、71、4、7無2、4、52、4、62、3、41、4、5示例如下：（最終現(xiàn)場競賽貨架的對應(yīng)位置可能會發(fā)生變化）組別 組合（白黑）（白黑）（白黑）（黑黑）小學(xué)無無初中1、21、4高中1、4、61、3、4（五）競賽時長1.現(xiàn)場編程、場地測試、程序調(diào)整：90分鐘/組別。2.任務(wù)完成：小學(xué)組30秒/人、初中組30秒/人、高中組40秒/人。（六）關(guān)于購物1.商品盛放：購物車（籃）等形式不限，自備。2.購物形式：不限。（七）機器人運行1.機器人于超市入口區(qū)域啟動之前須靜止，先開啟機器人，采用“插卡”的方式進行啟動，競賽計時開始。成功啟動后機器人須自主運行。

5、2.不可使用無線、紅外等遙控設(shè)備。3.在任務(wù)完成所限定的時長內(nèi)無暫停。4.在任務(wù)完成所限定的時長內(nèi)，參賽機器人如發(fā)生結(jié)構(gòu)件脫落，在不影響機器人正常行走的情況下，參賽選手可請求裁判幫助取回脫落件。5.比賽過程中不可增加、除去、交換、變更機器人的軟硬件。（八）比賽違規(guī)1.機器人停于超市入口區(qū)域，在未插入指令卡前啟動。2.機器人在出口區(qū)域，未停止超過3秒。3.機器人在出口區(qū)域，未鳴叫。4.未按指令卡執(zhí)行，購置不需要的商品。5.機器人任務(wù)完成用時超出規(guī)定時長。（九）比賽失敗1.機器人1分鐘內(nèi)在超市入口區(qū)域無法正常啟動。2.機器人購物過程中發(fā)生損壞而不能繼續(xù)進行比賽。3.機器人購物過程中突然靜止且時長達

6、到1分鐘。4.機器人未購物。（十）比賽結(jié)束：機器人進入超市出口區(qū)域且蜂鳴器鳴叫視為比賽結(jié)束。（十一）比賽資格取消1.參賽隊伍遲到5分鐘（含5分鐘）以上。2.機器人高速沖撞場地設(shè)施并導(dǎo)致?lián)p壞。3.比賽中，參賽隊員有意接觸比賽場地上的物品或機器人。4.在賽場內(nèi)使用移動存儲和通訊設(shè)備。五、評分標(biāo)準(zhǔn)（一）機器人得分購物車（籃）內(nèi)商品模型數(shù)量10分累計違規(guī)分時間獎勵分（其中時間獎勵分規(guī)定完成時長實際完成時長）。（二）隊伍成績兩臺機器人得分之和。（三）隊伍成績相同用時少者排前。（四）比賽資格取消、比賽失敗、比賽違規(guī)計分：比賽資格取消無成績比賽失敗機器人于超市入口區(qū)域啟動之前未處于靜止?fàn)顟B(tài)扣5分機器人未按指令卡執(zhí)行，購置不需要商品，每個商品扣10分扣10分機器人未在超市出口停止扣5分機器人未在超市出口鳴叫扣5分機器人在購物過程中將貨架碰倒扣5分機器人任務(wù)完成用時超出規(guī)定時長每超1秒扣1分六、相關(guān)說明（一）每位選手限參加一個賽項，嚴(yán)禁重復(fù)、虛假報名，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)或舉報，將取消比賽資格。