2022年“智能農(nóng)機(jī)裝備”重點(diǎn)專項(xiàng)年度項(xiàng)目申報的指南

1、. 附件 9 “ 智能農(nóng)機(jī)裝備” 重點(diǎn)專項(xiàng) 2022年度項(xiàng)目申報指南農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ),其根本出路在于機(jī)械化,農(nóng)業(yè)機(jī)械 化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志,關(guān)乎“ 四化” 同步推動全局；智能 農(nóng)機(jī)裝備代表著農(nóng)業(yè)先進(jìn)生產(chǎn)力,是提高生產(chǎn)效率、轉(zhuǎn)變進(jìn)展方 式、增強(qiáng)農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)才能的物質(zhì)基礎(chǔ),也是國際農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè) 技術(shù)競爭的焦點(diǎn)；當(dāng)前,我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化加速進(jìn)展,農(nóng)村土地規(guī) 模經(jīng)營、農(nóng)業(yè)勞動力大量轉(zhuǎn)移 , 對農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)要求更高, 產(chǎn)品需 求龐大；長期以來,我國農(nóng)機(jī)裝備技術(shù)基礎(chǔ)討論不足,整機(jī)牢靠 性和作業(yè)效率不高,核心部件和高端產(chǎn)品依靠進(jìn)口,農(nóng)業(yè)投入品 施用粗放,經(jīng)飼果牧等生產(chǎn)機(jī)械嚴(yán)峻缺乏,導(dǎo)致農(nóng)業(yè)綜合生產(chǎn)成 本

2、居高不下；國際知名農(nóng)機(jī)企業(yè)憑借技術(shù)和資本優(yōu)勢全面進(jìn)入中 國,搶占高端農(nóng)機(jī)市場, 我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和產(chǎn)業(yè)安全面臨嚴(yán)肅挑戰(zhàn)；加快進(jìn)展智能農(nóng)機(jī)裝備技術(shù),提升農(nóng)機(jī)裝備供應(yīng)才能、縮小與國 外主流產(chǎn)品差距、支撐現(xiàn)代農(nóng)業(yè)進(jìn)展、保證糧食和產(chǎn)業(yè)安全意義 重大；為深化貫徹落實(shí)國務(wù)院關(guān)于促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)工業(yè)又 好又快進(jìn)展的看法（國發(fā) 202222 號）和國務(wù)院關(guān)于加快 1 / 22 轉(zhuǎn)變農(nóng)業(yè)進(jìn)展方式的看法 （國辦發(fā) 202259 號）,依據(jù)國家中長期科學(xué)和技術(shù)進(jìn)展規(guī)劃綱要（20222022 年）、國家糧食安全中長期規(guī)劃綱要（20222022 年）、中國制造 2025（國發(fā)202228 號）和國務(wù)院關(guān)于深化中心財(cái)政科

3、技方案（專項(xiàng)、基金等）治理改革方案的通知 （國發(fā) 202264 號）,立足“ 智 能、高效、環(huán)保” ,根據(jù)“ 關(guān)鍵核心技術(shù)自主化, 主導(dǎo)裝備產(chǎn)品智能化,薄弱環(huán)節(jié)機(jī)械化”的進(jìn)展思路, 進(jìn)行智能裝備、 精益制造、精細(xì)作業(yè)的橫向產(chǎn)業(yè)鏈與基礎(chǔ)討論、關(guān)鍵攻關(guān)、裝備研制與示應(yīng) 用的縱向創(chuàng)新鏈相結(jié)合的一體化科技創(chuàng)新設(shè)計(jì),啟動實(shí)施智能農(nóng) 機(jī)裝備重點(diǎn)專項(xiàng)；本專項(xiàng)環(huán)繞現(xiàn)代農(nóng)業(yè)進(jìn)展方式轉(zhuǎn)變、提質(zhì)增效對高端技術(shù)和 市場重大產(chǎn)品的緊迫需求,重點(diǎn)突破市場機(jī)制和企業(yè)無力解決的 信息感知、決策智控、試驗(yàn)檢測等基礎(chǔ)和關(guān)鍵共性技術(shù)與重大產(chǎn) 品智能化核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)自主化,破解完全依靠進(jìn)口、受制于人 的瓶頸；加大力度開發(fā)大型與專用拖

4、拉機(jī)、田間作業(yè)與收成等主 導(dǎo)產(chǎn)品智能技術(shù)與智能制造技術(shù),創(chuàng)立自主的農(nóng)業(yè)智能扮裝備技 術(shù)體系；創(chuàng)制丘陵山區(qū)、設(shè)施生產(chǎn)與農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)地處理等裝備,支撐全程全面機(jī)械化進(jìn)展；把握200 馬力以上大型拖拉機(jī)和采棉機(jī)等高端產(chǎn)品和核心裝置設(shè)計(jì)與制造關(guān)鍵技術(shù)；突破動植物對象識 別與監(jiān)控核心技術(shù),田間播種施肥、植保、收成智能作業(yè)機(jī)械和 養(yǎng)殖場擠奶機(jī)器人投入使用；大宗糧經(jīng)作物生產(chǎn)全程機(jī)械品種齊. 全,國產(chǎn)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品市場占有率穩(wěn)固并高于90%,支撐主要作物耕種收綜合機(jī)械化水平達(dá)到 70%以上,為中國農(nóng)機(jī)裝備“ 走出去”供應(yīng)科技支撐；突破信息感知、決策智控、試驗(yàn)檢測、精細(xì)生產(chǎn)管控等應(yīng)用基礎(chǔ)與節(jié)能環(huán)保拖拉機(jī)、精量播栽、變量植

5、保與高效收成裝備等關(guān)鍵共性核心技術(shù)200300 項(xiàng)；創(chuàng)制關(guān)鍵共性核心技術(shù)裝置與系統(tǒng) 6080 項(xiàng)；研制大型與專用拖拉機(jī)、 智能谷物聯(lián)合 收割機(jī)等智能化重大裝備,甘蔗收成、棉花機(jī)采、橡膠割膠等薄 弱環(huán)節(jié)裝備,以與農(nóng)產(chǎn)品智能化產(chǎn)地處理、丘陵山區(qū)優(yōu)勢作物生產(chǎn)等重大裝備產(chǎn)品115165 種；建立典型示基地610 處,實(shí)現(xiàn)技術(shù)自主和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用； 研制標(biāo)準(zhǔn) 150250 項(xiàng),申請專利 200300項(xiàng),并培育創(chuàng)新人才300500 名,形成創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)1520 個；構(gòu)建形成關(guān)鍵共性技術(shù)、核心功能部件與整體試驗(yàn)檢測開發(fā)和協(xié)同 配套才能；本專項(xiàng)環(huán)繞智能農(nóng)機(jī)裝備的應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)討論、關(guān)鍵共性技 術(shù)與重大裝備開發(fā)、典型應(yīng)用示

6、等環(huán)節(jié),對專項(xiàng)一體化設(shè)計(jì),擬 設(shè)置環(huán)繞農(nóng)機(jī)作業(yè)信息感知與精細(xì)生產(chǎn)管控應(yīng)用基礎(chǔ)討論,農(nóng)機(jī) 裝備智能化設(shè)計(jì)與驗(yàn)證、智能作業(yè)治理關(guān)鍵技術(shù)開發(fā),智能農(nóng)業(yè) 動力機(jī)械與高效精準(zhǔn)環(huán)保多功能農(nóng)田作業(yè)、糧食與經(jīng)濟(jì)作物智能 高效收成、設(shè)施智能化精細(xì)生產(chǎn)、農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)后智能化干制與精細(xì) 選別技術(shù)裝備研制,畜禽與水產(chǎn)品智能化產(chǎn)地處理、丘陵山區(qū)與3 / 22 水田機(jī)械化作業(yè)應(yīng)用示等11 個任務(wù)方向共 47 個項(xiàng)目；本專項(xiàng) 2022 年度首批指南發(fā)布 4 個任務(wù)方向共 19 個項(xiàng)目；農(nóng)機(jī)作業(yè)信息感知與精細(xì)生產(chǎn)管控應(yīng)用基礎(chǔ)討論任務(wù)方向包括項(xiàng) 目 1.1 1.3 共 3 個項(xiàng)目,該部分開展作業(yè)環(huán)境與本體信息感知與 精細(xì)生產(chǎn)管控機(jī)

7、理討論和機(jī)器作業(yè)狀態(tài)參數(shù)測試方法討論,為農(nóng)機(jī)靈能裝備精細(xì)作業(yè)供應(yīng)精測、精施、精治理論方法與技術(shù)基礎(chǔ)；智能農(nóng)業(yè)動力機(jī)械研發(fā)任務(wù)方向包括項(xiàng)目 2.1 2.6 共 6 個項(xiàng)目,該部分討論為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)全面機(jī)械化供應(yīng)綠色動力支撐；糧食作物高效智能收成技術(shù)裝備研發(fā)任務(wù)方向包括項(xiàng)目 3.1 3.5 共 5個項(xiàng)目,該部分討論為實(shí)現(xiàn)糧食作物收成機(jī)械技術(shù)升級換代供應(yīng)支撐；經(jīng)濟(jì)作物高效能收成與智能掌握技術(shù)裝備研發(fā)任務(wù)方向包括項(xiàng)目4.1 4.5 共 5 個項(xiàng)目,該部分討論為提升我國優(yōu)勢特色經(jīng)濟(jì)作物機(jī)械化收成水平、降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)業(yè)競爭力供應(yīng)支撐；1. 農(nóng)機(jī)作業(yè)信息感知與精細(xì)生產(chǎn)管控應(yīng)用基礎(chǔ)討論（本部分項(xiàng)目 1.1

8、1.3 屬于應(yīng)用基礎(chǔ)討論,由高校、科研院所（含轉(zhuǎn)制科研院所）牽頭申報；申報團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)具備相關(guān)討論領(lǐng)域省部級與以上重點(diǎn)試驗(yàn)室、工程試驗(yàn)室等平臺支撐條件,勉勵產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合申報和申報單位自籌資金配套；）1.1 信息感知與作物精細(xì)生產(chǎn)管控機(jī)理討論討論容：針對農(nóng)機(jī)作業(yè)過程對土壤和作物對象互作規(guī)律不清、作業(yè)機(jī)理、原理與基礎(chǔ)討論缺乏以與作物生產(chǎn)過程信息表征. 不明等問題,開展農(nóng)機(jī)作業(yè)對土壤質(zhì)構(gòu)與作物生長影響機(jī)理討論,揭示土壤植物機(jī)器系統(tǒng)優(yōu)化自適應(yīng)與系統(tǒng)減阻降耗、節(jié)本增 效優(yōu)化匹配規(guī)律, 討論耕整、 播種、收成等作業(yè)新原理、 新機(jī)構(gòu)；開展農(nóng)機(jī)作業(yè)信息實(shí)時獵取與精細(xì)生產(chǎn)管控的理論與方法討論,揭示土壤環(huán)境、作物本體信息

9、與種、肥、水、藥精細(xì)調(diào)控機(jī)理與 模式；開發(fā)農(nóng)機(jī)作業(yè)環(huán)境與本體信息快速獵取傳感器與精播精施 與精準(zhǔn)掌握智能決策系統(tǒng),構(gòu)建高效作業(yè)智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械理論與 技術(shù)基礎(chǔ)；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 提出土壤作物機(jī)器系統(tǒng)優(yōu)化自 適應(yīng)與系統(tǒng)節(jié)能增效、降耗減排優(yōu)化匹配方法與模式,構(gòu)建大數(shù) 據(jù)分析系統(tǒng), 開發(fā)耕整、 播種、收成等作業(yè)新機(jī)構(gòu) 35 種；開發(fā) 土壤質(zhì)構(gòu)、綜力、喂入量與谷物流量等在線感知新型傳感器件 810 種,適合環(huán)境溫度圍 40+85,在線、 動態(tài)檢測誤差 滿意實(shí)際需求,防塵、防水、防震；建立智能決策系統(tǒng) 23 套,誤判率小于 3%,形成典型新一代作業(yè)機(jī)構(gòu)與裝置原理樣機(jī) ; 申請 專利 1525 項(xiàng)；

10、預(yù)期性指標(biāo) 發(fā)表高水平論文 2530 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 1.2 信息感知與動物精細(xì)養(yǎng)殖管控機(jī)理討論 討論容：針對動物生理生態(tài)信息獵取、養(yǎng)分精細(xì)調(diào)控、健康5 / 22 診斷等提升養(yǎng)殖產(chǎn)能的需求,討論畜禽動物生理生態(tài)監(jiān)測、數(shù)字 化表征和分類辨析、生長調(diào)控等基本原理與方法,揭示畜禽動物不同生長階段和生理狀態(tài)下生長與健康、養(yǎng)分、環(huán)境的影響規(guī)律,構(gòu)建動物生長數(shù)字化模型,開發(fā)以蛋（肉）雞、生豬、奶（肉）牛為主的生長環(huán)境、生理生態(tài)等新型傳感器件與環(huán)境掌握系統(tǒng)；搭建高效精細(xì)養(yǎng)殖智能化農(nóng)業(yè)機(jī)械理論與技術(shù)基礎(chǔ)；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 揭示動物生理生態(tài)監(jiān)測、數(shù)字化

11、表 征和分類辨析、生長調(diào)控等基本原理,構(gòu)建蛋（肉）雞、生豬、奶（肉）牛生長數(shù)字化模型58 個；開發(fā)動物行為、 健康、環(huán)境監(jiān) 測 等 新 型 核 心 傳 感 器 件 810 種 , 適 合 環(huán) 境 溫 度 圍40+85,在線檢測誤差0.05 ,防塵、防水、防震；建立智能決策系統(tǒng)35 套,誤判率小于3%,形成新一代智能養(yǎng)殖感知體系,滿意實(shí)際需要; 申請專利 1525 項(xiàng)； 預(yù)期性指標(biāo) 發(fā)表高水平論文 2530 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 1.3 機(jī)器作業(yè)狀態(tài)參數(shù)測試方法討論 討論容：針對農(nóng)機(jī)使用過程作業(yè)粗放、牢靠性和安全性差、能源資源鋪張嚴(yán)峻等問題,探究復(fù)

12、雜開放工況下農(nóng)機(jī)作業(yè)參數(shù)檢測原理,討論農(nóng)用動力機(jī)械、施肥播種機(jī)械、植保機(jī)械和收成機(jī)械等量大面廣的典型農(nóng)機(jī)裝備田間作業(yè)過程中關(guān)鍵運(yùn)動參數(shù)、作. 業(yè)狀態(tài)和質(zhì)量成效等測試方法與技術(shù),研制系列專用傳感器和檢 測裝置,集成開發(fā)相應(yīng)的測試系統(tǒng)；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破農(nóng)用動力機(jī)械、 施肥播種機(jī)械、植保機(jī)械和收成機(jī)械等機(jī)器運(yùn)動參數(shù)、作業(yè)質(zhì)量等檢測技術(shù)810 項(xiàng)；開發(fā)新型傳感器件810 種,檢測誤差0.03 ,適合環(huán)境溫度圍 40+85,防塵、防水、防震；形成車載參數(shù)測 試系統(tǒng)與裝置, 并通過作業(yè)機(jī)具搭載考核, 滿意實(shí)際要求 ; 申請專 利 1520 項(xiàng)； 預(yù)期性指標(biāo) 研制標(biāo)準(zhǔn) 46 項(xiàng)；發(fā)表高水平論文

13、2025 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 2. 智能農(nóng)業(yè)動力機(jī)械研發(fā) 2.1 2.6 屬于關(guān)鍵共性技術(shù)與重大裝備開發(fā)（本部分項(xiàng)目項(xiàng)目,為了切實(shí)加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合,確保技術(shù)產(chǎn)品的市場化、實(shí)用化,要求由企業(yè)牽頭,組成產(chǎn)學(xué)研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合申報；項(xiàng)目申報團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)具有相應(yīng)的研發(fā)生產(chǎn)基礎(chǔ),具有省級與以上認(rèn)定的企業(yè)技術(shù)中心,或者省部級與以上重點(diǎn)試驗(yàn)室、 工程試驗(yàn)室、 工程技術(shù)（研究）中心等平臺,或者承擔(dān)過相關(guān)領(lǐng)域國家科技方案項(xiàng)目任務(wù)；其他經(jīng)費(fèi)（包括地方財(cái)政經(jīng)費(fèi)、單位出資與社會渠道資金等）與中心財(cái)政經(jīng)費(fèi)比例不低于 1：1；）7 / 22 2.1 新型節(jié)能環(huán)保農(nóng)用發(fā)動機(jī)開發(fā) 討論容：

14、針對我國量大面廣的農(nóng)用發(fā)動機(jī)燃油消耗量大、燃 燒不充分、噪聲大,亟待技術(shù)升級換代的現(xiàn)實(shí),重點(diǎn)討論減振降 噪、電控高壓噴射、廢氣再循環(huán)、尾氣后處理等關(guān)鍵技術(shù)；討論 發(fā)動機(jī)靈能掌握、智能測試與遠(yuǎn)程檢測等關(guān)鍵技術(shù),開發(fā)集動力 輸出智能化掌握、整機(jī)工作狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷為一體的智能管 理系統(tǒng)；集成開發(fā)新型節(jié)能環(huán)保農(nóng)用發(fā)動機(jī),討論發(fā)動機(jī)關(guān)鍵零 部件與整機(jī)精益制造技術(shù),并進(jìn)行試驗(yàn)考核；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破發(fā)動機(jī)節(jié)能、減排、降噪,動力輸出智能化掌握等關(guān)鍵核心技術(shù) 新型節(jié)能環(huán)保農(nóng)用發(fā)動機(jī)等新產(chǎn)品、34 項(xiàng)；創(chuàng)制智能治理系統(tǒng)、新系統(tǒng) 23 種,升功率級達(dá)到 28kW/L,排放達(dá)到非道路國標(biāo)準(zhǔn)以上,能耗降

15、低 5%8%;申 請專利 35 項(xiàng)； 預(yù)期性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn) 34 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 2.2 重型拖拉機(jī)靈能化關(guān)鍵技術(shù)討論與整機(jī)開發(fā) 討論容：針對我國大馬力拖拉機(jī)缺乏動力換檔、無級變速、負(fù)載傳感液壓提升等核心技術(shù),以關(guān)鍵技術(shù)突破,推動整機(jī)產(chǎn)品 技術(shù)升級,重點(diǎn)開發(fā)動力換檔和無級變速傳動箱、懸浮式轉(zhuǎn)向驅(qū) 動橋、智能操控和安全駕駛室、負(fù)載傳感電液提升器等核心技術(shù). 與關(guān)鍵零部件,集成研制智能重型拖拉機(jī)；討論節(jié)能降耗制造工 藝、產(chǎn)品全生命周期設(shè)計(jì)與評判、信息化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化等重型拖拉機(jī)靈能制造技術(shù),建立重型拖拉機(jī)靈能制造方法與技術(shù)

16、體系,并進(jìn)行試驗(yàn)考核；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破重型拖拉機(jī)動力換檔等關(guān)鍵核 心技術(shù) 34 項(xiàng)；開發(fā)動力換檔 +動力換向、動力高低檔 +動力換向 和無級變速傳動箱、負(fù)載傳感電液提升器等新部件與整機(jī)新產(chǎn)品34 種；排放達(dá)到非道路國標(biāo)準(zhǔn)以上；發(fā)動機(jī)功率147kW：動力換檔 16 速以上、無級變速變速比 4,變速圍 0.05 40km/h；電液提升器最大提升力 48kN、最大牽引力 70kN,液壓系統(tǒng)壓 力20MPa、流量 110L/min；動力輸出軸功率 170 馬力；發(fā)動 機(jī)功率 88.2 117.6kW：動力換向 +動力高低檔 12 速以上,變速 圍 250km/h; 申請專利 35 項(xiàng)； 預(yù)

17、期性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn) 34 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 2.3 智能電動拖拉機(jī)開發(fā) 討論容：針對零排放、無污染、低噪音等特別農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對綠色動力農(nóng)機(jī)具的需求不斷增加的趨勢,討論電動拖拉機(jī)中心集成掌握與整機(jī)掌握策略、動力模式與經(jīng)濟(jì)模式下的能量治理、9 / 22 無級調(diào)速、作業(yè)機(jī)組不同工況下動力匹配與整機(jī)集成等關(guān)鍵技術(shù)；開發(fā)電動拖拉機(jī)能量智能治理系統(tǒng)、功率分匯流變速箱；集成創(chuàng)制智能電動拖拉機(jī),并進(jìn)行試驗(yàn)考核；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破中心集成掌握與整機(jī)掌握策略、能量治理等關(guān)鍵核心技術(shù)34 項(xiàng)；創(chuàng)制功率分匯流變速箱與電動拖拉機(jī)整機(jī)等新產(chǎn)

18、品 23 種；電動機(jī)功率 18kW,高低檔無級變速,犁耕作業(yè)續(xù)航才能6小時,符合同功率段拖拉機(jī)產(chǎn)品相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)；申請專利 35 項(xiàng)； 預(yù)期性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn) 34 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 2.4 丘陵山地拖拉機(jī)關(guān)鍵技術(shù)討論與整機(jī)開發(fā) 討論容：針對制約丘陵山地農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)展的農(nóng)用動力瓶頸,討論丘陵山地拖拉機(jī)行走機(jī)構(gòu)、動力傳遞與高效驅(qū)動、姿勢自動調(diào)整、機(jī)具懸掛裝置坡地自適應(yīng)、多點(diǎn)動力輸出等核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件,討論智能化掌握和自主作業(yè)前沿技術(shù),研制高通過性、高穩(wěn)固性、高地勢適應(yīng)性的高效輕巧山地拖拉機(jī)；集成智能化制造技術(shù),并進(jìn)行試驗(yàn)考核

19、；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破車身自調(diào)平和山地行走等關(guān)鍵 核心技術(shù) 34 項(xiàng)；創(chuàng)制輕巧、高效山地專用拖拉機(jī)新產(chǎn)品 23 種；發(fā)動機(jī)功率 13kW,排放達(dá)到非道路國標(biāo)準(zhǔn)以上,電液提. 升器提升力 4kN,額定牽引力 5kN,爬坡度 20 , 可在 15以上坡地等高作業(yè),符合同功率段拖拉機(jī)產(chǎn)品相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)；申 請專利 35 項(xiàng)； 預(yù)期性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn) 34 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 2.5 水田拖拉機(jī)行走驅(qū)動技術(shù)討論與整機(jī)開發(fā) 討論容：針對南方水田泥腳深、水旱輪作、搶時性作業(yè)等特 點(diǎn),以解決水田作業(yè)適應(yīng)性、 愛護(hù)耕底層和提高作業(yè)效率為

20、重點(diǎn),開展機(jī)具和水田界面泥水膜的形成與破壞機(jī)理、水田動力裝備的 行走動力學(xué)特性討論,構(gòu)建水田作業(yè)泥水膜滑行阻力模型；基于 水田拖拉機(jī)數(shù)字化、模塊化設(shè)計(jì)與制造技術(shù),開發(fā)水田拖拉機(jī)核 心部件輕量化、水田行走底盤與動力系統(tǒng)匹配等核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件；集成研制智能化水田專用拖拉機(jī),并進(jìn)行試驗(yàn)考核；實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品系列化開發(fā),考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破水田拖拉機(jī)行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)、防 腐密封、作業(yè)機(jī)具匹配、 智能掌握等關(guān)鍵核心技術(shù) 34 項(xiàng)；創(chuàng)制2258.8kW 水田專用拖拉機(jī)23 種,排放達(dá)到非道路國標(biāo)準(zhǔn)以上,適合泥腳深度 40cm,轉(zhuǎn)彎半徑 5m,符合同功率段拖拉 機(jī)產(chǎn)品相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)； 申請專利 35 項(xiàng)； 預(yù)

21、期性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn)11 / 22 34 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 2.6 園藝拖拉機(jī)靈能化關(guān)鍵技術(shù)討論與整機(jī)開發(fā) 討論容：針對園藝生產(chǎn)勞動強(qiáng)度大、作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度高,對 作業(yè)機(jī)具多功能化、操作便利高效、節(jié)能環(huán)保的特別要求,重點(diǎn) 針對現(xiàn)代標(biāo)準(zhǔn)果園、茶園等生產(chǎn)條件,重點(diǎn)開發(fā)模塊化多功能動 力輸出、快捷懸掛系統(tǒng)、多自由度大偏轉(zhuǎn)角、高承載前驅(qū)動橋、故障檢測、總線等智能化掌握與人機(jī)工程等核心技術(shù)與關(guān)鍵部件,研制系列化園藝專用拖拉機(jī),并試驗(yàn)考核；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破模塊化多功能動力輸出等關(guān)鍵 核心技術(shù) 34 項(xiàng)；創(chuàng)制 1858.8kW園

22、藝拖拉機(jī)新產(chǎn)品 23 種；排放達(dá)到非道路國標(biāo)準(zhǔn)以上,轉(zhuǎn)向半徑3.5m,離地間隙300mm,動力輸出軸數(shù) 2,液壓輸出閥組2 組；申請專利 35 項(xiàng)； 預(yù)期性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn) 34 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 3. 糧食作物高效智能收成技術(shù)裝備研發(fā)（本部分項(xiàng)目 3.1 3.5 屬于關(guān)鍵共性技術(shù)與重大裝備開發(fā)項(xiàng)目,為了切實(shí)加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合,確保技術(shù)產(chǎn)品的市場化、實(shí)用化,要求由企業(yè)牽頭,組成產(chǎn)學(xué)研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合申報；項(xiàng)目申報團(tuán). 隊(duì)?wèi)?yīng)具有相應(yīng)的研發(fā)生產(chǎn)基礎(chǔ),具有省級與以上認(rèn)定的企業(yè)技術(shù) 中心,或者省部級與以上重點(diǎn)試驗(yàn)室、 工程試驗(yàn)室、 工程技術(shù)（

23、研 究）中心等平臺,或者承擔(dān)過相關(guān)領(lǐng)域國家科技方案項(xiàng)目任務(wù)；其他經(jīng)費(fèi)（包括地方財(cái)政經(jīng)費(fèi)、單位出資與社會渠道資金等）與 中心財(cái)政經(jīng)費(fèi)比例不低于 1：1；）3.1 智能化稻麥聯(lián)合收成技術(shù)與裝備研發(fā) 討論容：針對聯(lián)合收成高效率、高質(zhì)量的進(jìn)展趨勢,以智能 化掌握技術(shù)為重點(diǎn), 重點(diǎn)討論基于作物水分、 喂入量、收成缺失、工況參數(shù)等多參數(shù)融合的智能調(diào)控策略；開發(fā)模塊化參數(shù)掌握系 統(tǒng)與調(diào)控裝置、總線技術(shù)等；優(yōu)化高效減損收割、高通量脫粒分 離與清選等核心技術(shù)與關(guān)鍵部件,集成研制智能高效稻麥聯(lián)合收 割機(jī)、深泥腳田水稻聯(lián)合收割機(jī),并進(jìn)行試驗(yàn)考核；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破高效、智能、低損收成等智能 化關(guān)鍵核心技術(shù)

24、 46 項(xiàng)；開發(fā)聯(lián)合收割機(jī)靈能掌握系統(tǒng), 實(shí)現(xiàn)多參數(shù)在線檢測與智能調(diào)控系統(tǒng)有用化,掌握精度 95%；創(chuàng)制智能高效稻麥聯(lián)合收割機(jī)、深泥腳田水稻聯(lián)合收割機(jī)等裝備 35 種,智能高效稻麥聯(lián)合收割機(jī)喂入量1012kg/s ,深泥腳田水稻聯(lián)合收割機(jī)喂入量 56kg/s ,適應(yīng)泥腳深度 40cm,總?cè)笔省?破裂率、含雜率等優(yōu)于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；申請專利24 項(xiàng)； 預(yù)期性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn) 46 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；13 / 22 支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 3.2 玉米聯(lián)合收成技術(shù)與智能裝備研發(fā) 討論容：針對玉米不同種植農(nóng)藝制約機(jī)械化收成難題,重點(diǎn) 突破玉米收成機(jī)械智能化掌

25、握技術(shù),討論高含水率籽粒低損脫粒 技術(shù),研制玉米籽粒收成機(jī)； 討論玉米植株切割輸送、 減損摘穗、秸稈切碎收集等關(guān)鍵技術(shù),研制玉米穗莖聯(lián)合收成機(jī)；討論鮮食 玉米柔性摘穗、無損耗輸送技術(shù),研制鮮食玉米聯(lián)合收成機(jī)；研 究玉米種穗高效柔性摘穗、無損耗輸送技術(shù),研制玉米種穗收成 機(jī),并進(jìn)行試驗(yàn)考核；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破智能掌握、減損摘穗、高含水率籽粒低損脫粒等關(guān)鍵核心技術(shù)46 項(xiàng),創(chuàng)制高含水率籽粒收獲、穗莖聯(lián)合收成、鮮食玉米聯(lián)合收成和玉米種穗收成等裝備35 種,玉米穗莖聯(lián)合收成機(jī)果穗缺失率、籽粒破裂率、 含雜率優(yōu)于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；籽粒直收破裂率4%,含雜率 3%；種穗收成、鮮食玉米收成總?cè)笔?3%,

26、玉米收成機(jī)具有主要參數(shù)實(shí)時采集、導(dǎo)航定位、故障診斷與自動監(jiān)控功能；申請專利 24 項(xiàng)； 預(yù)期 性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn) 46 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 3.3 薯類高效收成技術(shù)與裝備研發(fā). 討論容：針對高效低損機(jī)械化收儲需求,重點(diǎn)突破仿生減阻、低破舊等核心技術(shù),優(yōu)化低損減阻挖掘、薯土藤蔓強(qiáng)制分別、防 損輸送、低損貯存等關(guān)鍵裝置；開發(fā)挖掘部件耐磨材料、防損耗 材料制造技術(shù)；開發(fā)自動對行、挖深調(diào)控、節(jié)能運(yùn)儲智能掌握系 統(tǒng)；集成研制馬鈴薯聯(lián)合收成、 撿拾分級和甘薯、 木薯收成裝備,并在主產(chǎn)區(qū)試驗(yàn)考核；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破減阻挖掘、防損耗

27、關(guān)鍵核心技 術(shù) 46 項(xiàng),研制馬鈴薯聯(lián)合收成與撿拾分級和甘薯、木薯收成裝 備等新產(chǎn)品 46 種,收成損耗率 5%,漏掘率 2%,具有自動對 行、掘深監(jiān)控功能；申請專利 24項(xiàng)； 預(yù)期性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn) 46 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 3.4 特色雜糧收成技術(shù)與裝備研發(fā) 討論容：針對具有傳統(tǒng)優(yōu)勢和區(qū)域特色的雜糧生產(chǎn)需要,以 提高雜糧作物生產(chǎn)機(jī)械化水平,降低人工勞動成本,提升特色雜 糧生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)效益,重點(diǎn)討論谷子、蕎麥、燕麥、青稞等特色雜糧作物籽粒與莖穗機(jī)械力學(xué)特性,討論切割、 脫粒、清選工藝機(jī)理,開發(fā)脫粒、清選技術(shù)與新機(jī)構(gòu)、新部件；集成

28、研制谷子、蕎麥、燕麥、青稞等作物收成裝備,并在典型區(qū)域進(jìn)行試驗(yàn)考核；15 / 22 考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破切割、脫粒、清選關(guān)鍵核心技 術(shù) 46 項(xiàng),研制谷子、 蕎麥、燕麥、青稞收成裝置, 集成開發(fā)自走式聯(lián)合收成機(jī) 35 種,總?cè)笔剩?谷子、蕎麥 8%,燕麥、青稞3%,整機(jī)具備主要參數(shù)自動監(jiān)控功能；申請專利 24 項(xiàng)； 預(yù)期性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn) 46 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 3.5 秸稈飼料收成技術(shù)與智能裝備研發(fā) 討論容：針對秸稈機(jī)械化收成需求,以收成粉碎、撿拾成捆為主線,討論作業(yè)流程智能掌握、金屬探測、籽粒破裂、破節(jié)揉絲與切

29、割刀具自磨刃等關(guān)鍵技術(shù),集成研制大型智能青飼料聯(lián)合收割裝備與具有智能掌握功能的秸稈撿拾揉搓打捆裝備、壓縮成 型裝備、纏膜青貯裝備,以小麥、玉米、水稻、棉花秸稈為主,進(jìn)行試驗(yàn)考核；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破籽粒破裂、智能掌握等關(guān)鍵核 心技術(shù) 46 項(xiàng),研制大型智能青飼料聯(lián)合收割裝備與秸稈撿拾揉搓打捆、壓縮成型、纏膜青貯等裝備35 種,喂入量 18kg/s（切段長度 10mm標(biāo)定）,莖稈切碎長度 540mm無級可調(diào),籽粒 破裂率 95%,具備故障診斷、 主要參數(shù)實(shí)時采集與自動監(jiān)控與切 割刀具自磨刃、 金屬探測功能； 申請專利 24 項(xiàng)； 預(yù)期性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn) 46 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；. 支

30、持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 4. 經(jīng)濟(jì)作物高效能收成與智能掌握技術(shù)裝備研發(fā)（本部分項(xiàng)目 4.1 4.5 屬于關(guān)鍵共性技術(shù)與重大裝備開發(fā) 項(xiàng)目,為了切實(shí)加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合,確保技術(shù)產(chǎn)品的市場化、實(shí) 用化,要求有企業(yè)參與,組成產(chǎn)學(xué)研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合申報；項(xiàng)目申報團(tuán) 隊(duì)?wèi)?yīng)具有相應(yīng)的研發(fā)生產(chǎn)基礎(chǔ),具有省級與以上認(rèn)定的企業(yè)技術(shù) 中心,或者省部級與以上重點(diǎn)試驗(yàn)室、 工程試驗(yàn)室、 工程技術(shù)（研 究）中心等平臺,或者承擔(dān)過相關(guān)領(lǐng)域國家科技方案項(xiàng)目任務(wù)；其他經(jīng)費(fèi)（包括地方財(cái)政經(jīng)費(fèi)、單位出資與社會渠道資金等）與 中心財(cái)政經(jīng)費(fèi)比例不低于 1：1；）4.1 棉麻智能高效收成技術(shù)與裝備研發(fā) 討

31、論容：針對棉花收成機(jī)械長期依靠進(jìn)口,麻類作物收成依 靠人工,影響產(chǎn)業(yè)健康進(jìn)展的問題,開發(fā)自動對行、在線測產(chǎn)、智能掌握等核心技術(shù)與系統(tǒng)；優(yōu)化重載靜液壓驅(qū)動底盤、高效采 棉滾筒、氣力輸棉、 棉模成型、 智能操控等關(guān)鍵系統(tǒng)與制造技術(shù)；集成研制棉箱式、打包式高效智能采棉機(jī)；討論苧麻、大麻收成 工藝與技術(shù),開發(fā)收割裝置,集成研制聯(lián)合收成裝備,并進(jìn)行試 驗(yàn)考核；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破收成工藝、智能掌握等關(guān)鍵核17 / 22 心技術(shù) 68 項(xiàng),研制 6 行高效智能采棉機(jī), 采凈率大于 95%,采棉頭核心部件全部實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,使用壽命4000 畝；研制苧麻、大麻聯(lián)合收成裝備 23 種,割茬高度 10cm；

32、具備故障診斷、 主要參數(shù)實(shí)時采集與自動監(jiān)控功能；申請專利24 項(xiàng)； 預(yù)期性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn) 24 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 4.2 甘蔗和甜菜多功能收成技術(shù)與裝備研發(fā) 討論容：針對甘蔗和甜菜對機(jī)械化收成區(qū)域適用性的需求,以形成適用于不同種植模式的甘蔗、甜菜收成成套裝備為主線,重點(diǎn)開發(fā)電液智能掌握技術(shù)與系統(tǒng)；優(yōu)化甘蔗根切、 切段、剝?nèi)~、蔗葉分別等核心技術(shù)與關(guān)鍵裝置；集成研制切斷式甘蔗聯(lián)合收割 機(jī)、履帶式丘陵山地甘蔗收割機(jī)；優(yōu)化甜菜自動對行仿形切頂、減阻挖掘、振動分別、撿拾分別等核心技術(shù)與關(guān)鍵裝置,集成研 制自走式甜菜聯(lián)合收成機(jī)、甜菜挖

33、掘鋪放收成機(jī)和撿拾收成機(jī),并進(jìn)行試驗(yàn)考核；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破電液智能掌握等關(guān)鍵核心技術(shù) 68 項(xiàng),研制切斷式甘蔗聯(lián)合收割機(jī)、履帶式丘陵山地甘蔗收割 機(jī)、自走式甜菜聯(lián)合收成機(jī)、 甜菜挖掘鋪放收成機(jī)和撿拾收成機(jī)等 新裝備 46 種,甘蔗收成機(jī)喂入量 46 kg/s 、宿根破頭率 18%、缺失率 5%,甜菜含雜率和總?cè)笔?.5%、切頂合格率 85%；. 具備主要參數(shù)實(shí)時采集、 故障診斷與自動監(jiān)控功能； 申請專利 24 項(xiàng)； 預(yù)期性指標(biāo) 制定標(biāo)準(zhǔn) 24 項(xiàng)；發(fā)表論文 35 篇；支持年限： 2022 年 2022 年 擬支持項(xiàng)目數(shù)： 12 項(xiàng) 4.3 智能化油料作物收成技術(shù)與裝備研發(fā) 討論容

34、：針對我國特色油料作物機(jī)械化收成需求,重點(diǎn)瞄準(zhǔn) 油菜、花生、油茶籽、油葵作物,討論優(yōu)化油菜智能化、低損高 效收成等核心技術(shù)與關(guān)鍵裝置,研制自走式油菜聯(lián)合收成機(jī)和油 菜割曬、 撿拾收成機(jī)； 優(yōu)化花生減阻挖掘、 果土分別、 高效脫果、無阻滯清選等核心技術(shù)與關(guān)鍵裝置,研制高效自走式花生聯(lián)合收 獲機(jī)和挖掘鋪放、撿拾脫果收成機(jī)；討論油茶籽標(biāo)準(zhǔn)化種植模式 與機(jī)械采收原理,研制油茶籽收成裝置；優(yōu)化脫粒、清選等核心 技術(shù)與關(guān)鍵裝置,研制油葵聯(lián)合收成機(jī),并進(jìn)行試驗(yàn)考核；考核指標(biāo)： 約束性指標(biāo) 突破脫粒、清選等關(guān)鍵核心技術(shù) 68 項(xiàng),研制高效自走式花生聯(lián)合收成機(jī)和挖掘鋪放、撿拾脫果 收成機(jī)（總?cè)笔剩?聯(lián)合收成 4.5%,分段收成 5.0%）,自走式 油菜聯(lián)合收成機(jī)和油菜割曬、 撿拾收成機(jī) （總?cè)笔?8%）,油葵和油茶籽收成裝置等68 種；整機(jī)具備主要參數(shù)