ABDevicenet組態(tài)說明

1、首先在RSLinx添加驅(qū)動組態(tài)步驟打開RSlinx ,在如下所示的組態(tài)驅(qū)動界面中添加1770-KFD卡驅(qū)動然后點(diǎn)擊“ Add New”在如下所示的窗口中選擇“1770-KFD”然后點(diǎn)擊“ Selecf按鈕，即可出現(xiàn)如下所示的驅(qū)動器設(shè)置窗口，在此窗口根據(jù)具體情況選擇使用的端口，設(shè)置 KFD卡的節(jié)點(diǎn)地址（0-63）等。然后點(diǎn)擊“ OK添加成功后可查看 Devicenet上的設(shè)備。使用D網(wǎng)組態(tài)軟件組態(tài)設(shè)備1）首先在“程序”中打開 RSNETWORK FOR DEVICENET 組態(tài)軟件，在打開的軟件中選擇新建一個(gè)文件，然后在菜單項(xiàng)“ Networx”的下拉菜單中選中“ online”點(diǎn)擊出現(xiàn)如圖1所

2、示的界面:HRirlfWRtP:向：Motur terPhottri d 5NlQtQr StsRocIkTreU 4肛七。加力士：口SCAMp-iFi- t Adapt 42占 &士 士 ty Co力 ti-立 1JL er sS . f.也V D i ffir * 1/Smst MCCSpec i alty I/O萬 Au.tbrowE4iW cr ks t a. 11 oiv AKiTltME Jja l-iiu. dstl1! Ihwz ik-w LFP 品 ITTO-KFD-If DovlccNcI* 2DH-4BS一 5 AB ETHTP_ 1, EtKinxLCiXRoekw*l

3、l h。12 mlKo alrw eLX Re clrw 1_L Kodlcw4LlAut6lTKti 由 Autom-ati n Autn Ant om -a.ti o -Aiui. om a i Autom-bti。Messa.fe Code| De與 jl.azt 口 oom BilFa i C 1 Oil S p.th t A t.I：-d d. 1.0 tw orlic圖1打開網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件2）在圖1中出現(xiàn)的小窗口中選擇“ 1770-KFD-1,Devicenet ”雙擊或點(diǎn)擊下面的“ OK”，此時(shí)會出現(xiàn)一個(gè)提示對話框，提示上載設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備信息，選擇此對話框的“確定”，然后組態(tài)軟件將

4、會對設(shè)備網(wǎng)的所有設(shè)備進(jìn)行逐個(gè)掃描并上載，上載完成后出現(xiàn)如圖2所示的界面：呂京M建1劭i C Jri&l E fpHerdwaruzJ41IllB-urc?de Scar&iie 4 C rrm nminnDU Lb DepriceS DEI 3加吃屣調(diào) Dtvx zilfvt D*viS口 7sH IZLZBK &ri4r bJ Fn-pcz Gorier J. Pirp3 G白，F(xiàn)LS Kwiiafi Hfehirie Iduztivo E1r小簿 Limit SwiKch QvarloadMil tor S tar I. w Fiot 3 &la Lari g PittLBu.,5 H町七

5、orAll Jluth SCAHtr L kdwt 5/f電工了 ConirQ! Swfclr Viserfft 51747-SDIJ c.anrter Nodule100JI rE3 Plus,*A1E3 Plus QI5A) PcwsrFlex 7IHH E0UV 416AE3 Plus (JS-25A)11SMC Flex Sid (525-133D)E3 Plus(J-1)-2301770-KFDPS2EL? InterfaceM * . * Grnph ( Sprofldshce ) IMraloi/SbO CopfiQurohmE3 Plkjs P-15AJ=104圖2設(shè)備掃描完成

6、3）在1747-SDN中為其它設(shè)備分配輸入輸出映射區(qū)。在圖2所示的界面中雙擊設(shè)備網(wǎng)掃描模塊1747-SDN （節(jié)點(diǎn)00）,當(dāng)提示讓上載設(shè)備信息時(shí)點(diǎn)擊確定,然后出現(xiàn)如圖3所示的界面：圖3 設(shè)備網(wǎng)掃描模塊 1747-SDN在“General”項(xiàng)中，主要是掃描模塊的一些信息，在“ Address”項(xiàng)中可以修改掃描模塊的節(jié)點(diǎn)地址。在“Module”項(xiàng)中，可以查看模塊在機(jī)架上的槽號。1）點(diǎn)擊圖3界面中的菜單項(xiàng)“ Scanlist”出現(xiàn)如圖4所示的界面:圖4掃描列表在圖4的界面中左邊列出了設(shè)備網(wǎng)上其它可與掃描模塊1747-SDN通訊的設(shè)備，根據(jù)實(shí)際情況將需要通過SDN與PLC通訊的設(shè)備添加到圖 4的右邊“

7、Scanlist”中，本工程中設(shè)備網(wǎng)上其它所有的設(shè)備都要通過SDN與PLC通訊，因此點(diǎn)擊圖 4中的“”將其它設(shè)備全部加入到掃描列表中，如圖 5所示：注意：當(dāng)設(shè)備網(wǎng)設(shè)備因某些原因需要更換新的時(shí)，因設(shè)備的一些信息與原來的設(shè)備有些差異，因此SDN上會出現(xiàn)“ 73”號錯(cuò)誤代碼，這時(shí)就需要在圖5所示的界面中將對應(yīng)設(shè)備的紅圈部分的“ Vendor以及“Product Code ”前的對勾去掉。1 1 . 1 - 1Mo di3Lean1i 五七 | 工七OuiLpix.t | ADR| ujriina-曠 |Av1 kbl e Deiri1S_c arJ. is*.：_J ,d aHe. t3 Plus

8、LnlAMj ncirr*r td j,k*T應(yīng)用5f_幫助動分配。6）點(diǎn)擊圖3界面中的菜單項(xiàng)“ input 出現(xiàn)如圖7所示的輸入地址分配界面:14圖7輸入字地址分配首先在箭頭1所指的下拉菜單中選擇 “M File”，然后在箭頭3所指的區(qū)域內(nèi)選中需要分配的設(shè)備（通常按節(jié)點(diǎn)地址順序選擇），然后點(diǎn)擊箭頭2所示的“ AutoMap”按鈕，此時(shí)設(shè)備節(jié)點(diǎn)為 01的設(shè)備的輸入字就被映射到M文件的M1:1.0-M1:1.3映射區(qū)中，如箭頭 4所指（節(jié)點(diǎn)1為E3設(shè)備，輸入字4個(gè)，因此映 射到SDN的M文件時(shí)也應(yīng)該是4個(gè)字），其它設(shè)備的輸入映射方式與上一樣。7）點(diǎn)擊圖3界面中的菜單項(xiàng)“ Output”出現(xiàn)如圖8

9、所示的輸出字地址映射區(qū)分配界面：圖8輸出字地址分配設(shè)備輸出字映射區(qū)分配與輸入字分配基本相同，首先選擇“ M File”然后選中需要分配地址的設(shè)備，然后點(diǎn)擊“ automap”按鈕，但是需要注意的是，E3設(shè)備的輸出字為1個(gè)字節(jié)，即0.5個(gè)字，為了操作方便，本工程采用按字分配的原則，如給 01節(jié)點(diǎn)分配的地址為 M0:1.0,給02節(jié)點(diǎn)分配的地址為 M0:1.1 ,即所有的設(shè)備均從一個(gè)新字開始分配地址。因此可以在圖8箭頭1所指白S “start”項(xiàng)中為選中的設(shè)備設(shè)置分配輸出映射區(qū)的起始字。輸入輸出字映射地址分配完成后，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，提示將設(shè)置下載到 SDN模塊后，點(diǎn)擊“確定”，此時(shí)在SDN中為設(shè)備網(wǎng)

10、上設(shè)備分配輸入輸出字映射地址完成。具體為：E3在設(shè)備網(wǎng)掃描模塊1747-SDN中的輸入輸出映射字為:E3節(jié)點(diǎn)號對應(yīng)電機(jī)輸入映射字1水封泵1M1:1.0-M1:1.32水封泵2M1:1.4-M1:1.73油箱加熱器1M1:1.8-M1:1.114油箱加熱器2M1:1.12-M1:1.155冷卻風(fēng)扇M1:1.16-M1:1.1910變頻器（礦漿泵）M1:1.20-M1:1.2311軟啟（液壓站）M1:1.24-M1:1.253、通過設(shè)備網(wǎng)組態(tài)軟件設(shè)置在輸出映射字M0:1.0M0:1.1M0:1.2M0:1.3M0:1.4M0:1.5-M0:1.8M0:1.9-M0:1.10SDN掃描列表中的設(shè)備參

11、數(shù)在圖2所示的界面中，雙擊需要設(shè)置參數(shù)的設(shè)備圖標(biāo)，當(dāng)提示上載設(shè)備參數(shù)上點(diǎn)擊“確定”，出現(xiàn)如 圖9所示的界面（以E3為例）OtntfAlI/O D&Xil EDS Tile D4vicLgi xZDSelert the paramelier th&t jjolh lAiant，口 coriFigure and initiate an 修 action using the tooltrar.開霞或 里蜜I-Jfifififi?; -Uvol 1 1更曲曲；LI Cur:L3 CurrQ. QO Amps DO Amp 直0. DO AjnpsQ, 8 An”A* 蕾 h 3fCur r c.nt匚

12、1軍FT 4il M12熠S0 %L3 際 LK0 %AvtragoLJl口 M ThtrmUtilized第GF C Lit iglut0 00 AjiipsCujrrontZmbil0 L limeTo Trip9B9B Se Stoooaoooogm3nil由aft2 3 4確定 .應(yīng)用4| 希的圖9 E3參數(shù)界面在圖9所示的界面中選擇 Parameters”參數(shù)項(xiàng)，即可在界面中出現(xiàn) E3所有的參數(shù)。共有105個(gè)參數(shù), 本工程中需要設(shè)置的參數(shù)有：24： Trip Enable :脫扣使能（根據(jù)具體需要保護(hù)的項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置）28:FLA setting :設(shè)置額定電流（根據(jù)電機(jī)的額定電流設(shè)置）

13、自動波特率使能55:AutoBaudEnable:Enabled59:output Assembly:10560:Input Assembly:10061:Assy Word0 Param:2162:Assy Word1 Param:463:Assy word2 Param:2輸出字組設(shè)置輸入字組設(shè)置第一個(gè)輸入字對應(yīng)參數(shù) 21:設(shè)備狀態(tài)第二個(gè)輸入字對應(yīng)參數(shù) 4:平均電流第三個(gè)輸入字對應(yīng)參數(shù)：可根據(jù)需要填寫如需獲取其它參數(shù)的詳細(xì)信息，請參考竣工光盤上的E3用戶手冊。需要設(shè)置的參數(shù)設(shè)置完成后點(diǎn)擊“應(yīng)用”將設(shè)置下載到E3設(shè)備。軟啟以及變頻器的參數(shù)設(shè)置方式與軟啟參數(shù)設(shè)置如下：Motor Connect

14、ionLine VoltageStarting ModeRamp TimeInitial TorqueStop ModeStop Time46Motor FLC87Logic Mask138 DN Addr Cfg140 DN Rate Cfg148 DPI I/O Cfg160 M-S Input161 M-S Output變頻器參數(shù)設(shè)置如下：E3的相同，其中軟啟動器需要設(shè)置的參數(shù)有:Standard （電機(jī)連接）380 Volt （線性電壓）Soft Start （啟動模式）20 Secs （爬坡時(shí)間）20% LRT （初始力矩）Soft Stop （停止模式）5 Secs （停止時(shí)間）4

15、96 Amps （電機(jī)滿載電流）00100100 （邏輯掩碼）11 （設(shè)備網(wǎng)節(jié)點(diǎn)地址組態(tài)）Autobaud （設(shè)備網(wǎng)速率組態(tài)）Cmd/Ref （DPI I/O 組態(tài)）XXX00001 （ M-S 輸入）XXX00001 （M-S 輸出）41 Motor NP Volts42 Motor NP FLAMotor NP HerzMotor NP RPM690 （電機(jī)額定電壓）660 （電機(jī)額定電流）50 （電機(jī)額定頻率）990 （電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）64:Assy Word3 Param:3第四個(gè)輸入字對應(yīng)參數(shù)：可根據(jù)需要填寫45 Motor NP Power560 （電機(jī)額定功率）Mtr NP Pwr

16、 UnitsMotor OL HerzMotor OL FactorMotor Poles55 Maximum FreqMinimum SpeedMaximum SpeedOverspeed LimitSpeed Rel A SelSpeed Rel A HiSpeed Rel A Lo274 DPI Port Sel276 Logic Mask277 Start Mask278 Jog Mask279 Direction Mask280 Reference Mask281 Accel Mask282 Decel Mask283 Fault Clr Mask284 MOP Mask285 Lo

17、cal Mask310 Data Out A1kiloWatts （電機(jī)功率單位）10 （過載頻率）1.006 （電機(jī)極數(shù)）50.0Hz （最大頻率）0.0Hz （最小速度）50Hz （最大速度）0.0Hz （超速限制）DPI Port 5 （速度參考 A選擇）50 （速度參考A最高值）0 （速度參考A最低值）5 DPI Port 5 （DIP 端口選擇）1 1 1 1 1 1 0 （邏輯掩碼）1 1 1 1 1 1 0 （啟動掩碼）1 1 1 1 1 1 0 （點(diǎn)動掩碼）1 1 1 1 1 1 0 （方向掩碼）1 1 1 1 1 1 0 （參考掩碼）1 1 1 1 1 1 0 （力口速掩碼）

18、1 1 1 1 1 1 0 （減速掩碼）1 1 1 1 1 1 0 （錯(cuò)誤清除掩碼）1 1 1 1 1 1 01 1 1 1 1 1 0 （本地掩碼）3 （輸出電流）311 Data Out A27 （輸出功率）361-366 Digital In1-6 Sel467 DN Addr Cfg469 DN Rate Cfg477 DPI I/O Cfg489 M-S Input490 M-S OutputNot Used14 （設(shè)備網(wǎng)地址組態(tài)）AUTO （設(shè)備網(wǎng)速率組態(tài)）Cmd/Ref, Data Link A （ DPI I/O 組XXX00011XXX00011軟啟及變頻器的參數(shù)詳細(xì)信息請參

19、考竣工光盤的相關(guān)使用手冊。4、將SDN中的輸入輸出映射區(qū)中的M0,M1文件通過PLC編程對應(yīng)到PLC的N65及N16文件中,從而在上位機(jī)監(jiān)控畫面上對現(xiàn)場電機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)視。具體對應(yīng)關(guān)系如下：E3節(jié)點(diǎn)號對應(yīng)電機(jī)輸入映射字PLC輸入字輸出映射字PLC輸出字1水封泵1M1:1.0-M1:1.3N16:0-N16:3M0:1.0N65:02水封泵2M1:1.4-M1:1.7N16:4-N16:7M0:1.1N65:13油箱加熱器1M1:1.8-M1:1.11N16:8-N16:11M0:1.2N65:24油箱加熱器2M1:1.12-M1:1.15N16:12-N16:15M0:1.3N65:35冷卻風(fēng)扇M1:1.16-M1:1.19N16:16-N16:19M0:1.4N65:410變頻器（礦漿泵）M1:1.20-M1:1.23N16:20-N16:23M0:1.5-M0:1.8N65:5-N65:811軟啟（液壓站）M1:1.24-M1:1.25N16:24-N16:25M0:1.9-M0:1.10N65:9-N65:10錨機(jī)設(shè)備網(wǎng)上的設(shè)備節(jié)點(diǎn)地址分配如下：節(jié)點(diǎn)00 , 1747-SDN節(jié)點(diǎn)08 ，照明節(jié)點(diǎn)01 ,升降電機(jī)