全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量RTK技術(shù)規(guī)范

1、v1.0可編輯可修改CH中華人民共和國測繪行業(yè)標準CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范Specifications for global position system real-time kinematic(RTK) surveysv1.0可編輯可修改2010-03-31 發(fā)布2010-05-01實施國家測繪局 發(fā)布目 次 TOC o 1-5 h z 前言01范圍12規(guī)范性引用文件13 術(shù)語和定義14坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng) 35 RTK控制測量36 RTK地形測量77儀器設(shè)備要求108資料提交和成果驗收 11附錄A參考點的轉(zhuǎn)換殘差及轉(zhuǎn)換參數(shù)表 13附錄B

2、 RTK 基準站觀測手簿 14附錄C同一基準站二次觀測點位平面坐標成果表 15附錄D同一基準站三次觀測高程成果表 16v1.0可編輯可修改v1.0可編輯可修改本標準由國家測繪局提出并歸口。本標準主要起草單位：浙江省測繪局、國家測繪局重慶測繪院。本標準主要起草人：駱光飛、楊洪、葛中華、廖振環(huán)、聞洪峰、李涼、胡有順。v1.0可編輯可修改全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（ RTK技術(shù)規(guī)范i 范圍本標準規(guī)定了利用全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（RTK技術(shù)，實施平面控制測量和高程控制測量、地形測量的技術(shù)要求、方法。RTK平面和高程控制測量適用于布測外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的基礎(chǔ)控制點，RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字

3、測圖的圖根測量和碎部點數(shù)據(jù)采集。其他相應(yīng)精度的定位測量可參照本標準執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件， 僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 18314全球定位系統(tǒng)（GPS測量規(guī)范CH/T 2008全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運行基準站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范CH 8016全球定位系統(tǒng)（GPS測量型接收機檢定規(guī)程3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件：實時動態(tài)測量 Real Time KinematicRTK技術(shù)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實時動態(tài)差分定位技術(shù)，它能 夠?qū)崟r地提供

4、測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果。天線高 Antenna Height觀測時接收機天線相位中心至測站中心標志面的高度。v1.0可編輯可修改基準站 Reference Station在一定的觀測時間內(nèi)，一臺或幾臺接收機分別在一個或幾個固定測站上，一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星， 其余接收機在這些測站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)，這些固定測站就稱為基準站。流動站 Roving Station在基準站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)的接收機所設(shè)立的測站。單基準站 RTK測量 Single Reference Station for RTK Surveying只利用一個基準站，并通過數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收基準站發(fā)布的載波相位差分改正參

5、數(shù)進行RTK測量。網(wǎng)絡(luò) RTK Network RTK指在一定區(qū)域內(nèi)建立多個基準站，對該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并進行連續(xù)跟蹤觀測，通過這些站點組成衛(wèi)星定位觀測值的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和該時間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內(nèi)RTK用戶進行實時RTK改正的定位方式。截止高度角Cut off為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等）及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的蔽遮高度角，低于此角視空域 的衛(wèi)星不予跟蹤?？臻g位置精度因子（ PDOP Position Dilution of Precision反映定位精度衰減的因子與所測衛(wèi)星的空間幾何分布有關(guān)，空間分布范圍越大，PDOP直越小，定位精度越高；反之，PDOP直越大

6、，定位精度越低。固定解 Fixed solution衛(wèi)星載波相位觀測量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解。v1.0可編輯可修改觀測次數(shù) Observation times同一流動站初始化觀測的次數(shù)。歷元Epoch指一個時期和一個事件的起始時刻或者表示某個測量系統(tǒng)的參考日期。4坐標系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)坐標系統(tǒng)全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)（RTR測量采用2000國家大地坐標系（CGCS2000。高程系統(tǒng)高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，基準為1985國家高程基準。時間系統(tǒng)RTK測量宜采用協(xié)調(diào)世界時（UTC）。當采用北京標準時間（BST）時，應(yīng)考慮時區(qū)差與UTC進行換算。5 RTK控制測量一般規(guī)定RTK控制測量前，應(yīng)根

7、據(jù)任務(wù)需要，收集測區(qū)高等級控制點的地心坐標、參心坐標、坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程成果等，進行技術(shù)設(shè)計。RTK平面控制點按精度劃分等級為：一級控制點、二級控制點、三級控制點。RTKW程控制點按精度劃分等級為等外高程控制點。一級、二級、三級平面控制點及等外高程控制點，適用于布設(shè)外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的 控制基礎(chǔ)，可以作為圖根測量、像片控制測量、碎部點數(shù)據(jù)采集的起算依據(jù)。平面控制點可以逐級布設(shè)、越級布設(shè)或一次性全面布設(shè)，每個控制點宜保證有一個以上的通視方向。RTK測量可采用單基準站 RTK和網(wǎng)絡(luò)RTK兩種方法進行。在通信條件困難時，也可以采用后處理 動態(tài)測量模式進行測量。有條件采用網(wǎng)絡(luò) RTK測量

8、的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)測量。v1.0可編輯可修改516RTK測量衛(wèi)星的狀態(tài)應(yīng)符合表1規(guī)定。表1觀測窗口狀態(tài)截止高度角15。以上的衛(wèi)星個數(shù)PDOP直良好64 且W 6不可用6經(jīng)、緯度記錄精確至 0.00001 ”，平面坐標和高程記錄精確至0.001m。天線高量取精確至 0.001m。RTK平面控制測量RTK平面控制點的點位選擇要求按照GB/T18314執(zhí)行。RTK平面控制點的埋石根據(jù)技術(shù)設(shè)計要求確定。RTK平面控制點測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表2規(guī)定。表2等級相鄰點間平均邊長/m點位中誤差/cm邊長相對中誤差與基準站的距離/km觀測次數(shù)起算點等級一級500w 51/200004四等及以上二

9、級300w 50 1/100003一級及以上三級200w 5工 1/60002二級及以上注1:點位中誤差指控制點相對于最近基準站的誤差。注2:采用基準站RTK測量一級控制點需至少更換一次基準站進行觀測，每站觀測次數(shù)不少于2次注3:采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量各級平面控制點可不受流動站到基準站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。注4:相鄰點間距離不宜小于該等級平均邊長的1/2 oRTK控制點平面坐標測量時，流動站采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，通過坐標轉(zhuǎn)換方法將觀測得到的地心坐標轉(zhuǎn)換為指定坐標系中的平面坐標。測區(qū)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲?。篴）在獲取測

10、區(qū)坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以直接利用已知的參數(shù)；b）在沒有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以自己求解；v1.0可編輯可修改c） 2000國家大地坐標系與參心坐標系（如1954年北京坐標系、1980西安坐標系或地方獨立坐標系）轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，應(yīng)采用不少于3點的高等級起算點兩套坐標系成果，所選起算點應(yīng)分布均勻，且能控制整個測區(qū)；d）轉(zhuǎn)換時應(yīng)根據(jù)測區(qū)范圍及具體情況，對起算點進行可靠性檢驗，采用合理的數(shù)學(xué)模型，進行多種點組合方式分別計算和優(yōu)選；RTK控制點測量轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，不能采用現(xiàn)場點校正的方法進行。RTK平面控制點測量基準站的技術(shù)要求應(yīng)滿足：a）采用網(wǎng)絡(luò) RTK時，基準站網(wǎng)點白設(shè)立要求按CH/T 2008的要求

11、；b）自設(shè)基準站如需長期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強制對中的觀測墩；c）自設(shè)基準站應(yīng)選擇在高一級控制點上；d）用電臺進行數(shù)據(jù)傳輸時，基準站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置；e）用移動通信進行數(shù)據(jù)傳輸時，基準站必須選擇在測區(qū)有移動通信接收信號的位置；f）選擇無線電臺通訊方法時，應(yīng)按約定的工作頻率進行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻；g）應(yīng)正確設(shè)置隨機軟件中對應(yīng)的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍牙端口等；h）應(yīng)正確設(shè)置基準站坐標、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機天線高等參數(shù)。RTK平面控制點測量流動站的技術(shù)要求應(yīng)滿足：a）網(wǎng)絡(luò)RTK測量的流動站獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)；b）網(wǎng)絡(luò)RTK測量流動站應(yīng)在有效

12、服務(wù)區(qū)域內(nèi)進行，并實現(xiàn)與服務(wù)控制中心的數(shù)據(jù)通信；c）用數(shù)據(jù)采集器設(shè)置流動站的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)，設(shè)置與基準站的通信；d） RTK的流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強電磁波干擾源附近觀測；e）觀測開始前應(yīng)對儀器進行初始化，并得到固定解，當長時間不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，再次進行初始化操作；f）每次觀測之間流動站應(yīng)重新初始化；g）作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖， 應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點測量檢測合格后，方能繼續(xù)作業(yè)；h）每次作業(yè)開始前或重新架設(shè)基準站后，均應(yīng)進行至少一個同等級或高等級已知點的檢核，平面坐標較差不應(yīng)大于 7cm；i） RTK平面控制點測量平面坐標車t換殘差不應(yīng)大于土2cm；j

13、）數(shù)據(jù)采集器設(shè)置控制點的單次觀測的平面收斂精度不應(yīng)大于2cm；k） RTK平面控制點測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)不小于20個，采v1.0可編輯可修改樣間隔2s5s ,各次測量的平面坐標較差應(yīng)不大于4cml）應(yīng)取各次測量的平均坐標中數(shù)作為最終結(jié)果；項 進行后處理動態(tài)測量時，流動立應(yīng)先在靜止狀態(tài)下觀測1015min獲得固定解，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進行動態(tài)測量。RTK高程控制測量RTK高程控制點的埋設(shè)一般與 RTK平面控制點同步進行， 標石可以重合，重合時應(yīng)采用圓頭帶十 字的標志。RTK高程控制點測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表3規(guī)定。表3大地圖中誤差/cm與基準站的距

14、離/km觀測次數(shù)起算點等級33四等及以上水準注1 ：大地高中誤差指控制點大地高相對于最近基準站的誤差。注2.網(wǎng)絡(luò)RTK高程控制測量可不受流動站到基準站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。RTK高程控制點測量基準站的技術(shù)要求，按照執(zhí)行。RTK高程控制點測量流動站的技術(shù)要求，按照中 a）至h）款執(zhí)行。 TOC o 1-5 h z RTK高程控制點測量高程異常擬合殘差不應(yīng)大于3cm。RTK高程控制點測量設(shè)置高程收斂精度應(yīng)w 土3cm=RTK高程控制點測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)不少于20個,采樣間隔2s5s,各次測量的大地高較差應(yīng)不大于4cm。應(yīng)取各次測量的大地高中數(shù)作

15、為最終結(jié)果。流動站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學(xué)擬合方法、似大地水準面精化模型內(nèi)插等方法獲取，擬合模型及似大地水準面模型的精度根據(jù)實際生產(chǎn)需要確定。成果數(shù)據(jù)處理與檢查RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時進行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。RTK控制測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡或測量手簿，記錄項目及成果輸出包括下列內(nèi)容：A）；a）轉(zhuǎn)換參考點的點名（號）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)（參見附錄v1.0可編輯可修改b）基準站點名（號）、天線高、觀測時間（參見附錄B）;c）流動站點名（號）、天線高、觀測時間；d）基準站發(fā)送給流動站的基準站地心坐標、地心坐標的增量；e）流動站的平面、高程收斂精度；f）流動站的地心坐標、平面和高程成果（

16、參見附錄C參見附錄D）;g）測區(qū)轉(zhuǎn)換參考點、觀測點網(wǎng)圖。在進行網(wǎng)絡(luò)RTK時，a）至d）項可根據(jù)項目要求部分提供。用RTK技術(shù)施測的控制點成果應(yīng)進行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10%的外業(yè)檢測，平面控制點外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級的衛(wèi)星定位靜態(tài)（快速靜態(tài)）技術(shù)測定坐標，全站儀測量邊長和角度等方法，高程控制點外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級的三角高程、幾何水準測量等方法，檢測點應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)滿足表4和表5的要求。表4等級邊長校核角度校核坐標校核測距中誤差/mm邊長較差的相對誤差測角中誤差/（ ）角度較差限差/（ ）坐標較差中誤差/cm一級 150 1/14000w 514w 5二級 150 1/

17、7000 820w 5三級 150 1/4500w 1230w 5表5高差較差/mm注：L為檢測線路長度，以 km為單位，不足1km時按1km計算。6 RTK地形測量般規(guī)定6.1.1RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測圖，內(nèi)容分為圖根點測量和碎部點測量。v1.0可編輯可修改6T2地形測量其他一般規(guī)定參見、。6.1.3攝影測量與遙感中 RTK技術(shù)施測像片控制點的要求，參照相應(yīng)比例尺地形圖測量規(guī)范執(zhí)行。主要技術(shù)指標RTK地形測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合表6規(guī)定。表6等級圖上點位中誤差/mm高程中誤差與基準站的距離/km觀測次數(shù)起算點等級圖根點 士1/10等高距2平囿二級以上、高程等外以上碎部點 士符合相應(yīng)比例

18、尺成圖要求1平面圖根、高程圖根以上注1:點位中誤差指控制點相對于最近基準站的誤差。注2:用網(wǎng)絡(luò)RTK測量可不受流動站到基準站間距離的限制，但宜在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的有效服務(wù)范圍內(nèi)。RTK圖根點測量圖根點標志宜采用木樁、鐵樁或其他臨時標志，必要時可埋設(shè)一定數(shù)量的標石。RTK圖根點測量時，地心坐標系與地方坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法參照，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。RTK圖根點高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。流動站的高程異常可以采用數(shù)學(xué)擬合方法、似大地水準面精化模型內(nèi)插等方法獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。RTK圖根點測量方法參照、中相關(guān)要求執(zhí)行。RTK平面控

19、制點測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于10個。RTK圖根點測量平面坐標轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)大于圖上0.07mm, RTK圖根點測量高程擬合殘差不應(yīng)大于1/12等高距。RTK圖根點測量平面測量兩次測量點位較差應(yīng)不應(yīng)大于圖上0.1mm,高程測量兩次測量高程較差不應(yīng)大于1/10基本等高距，各次結(jié)果取中數(shù)作為最后成果。v1.0可編輯可修改RTK碎部點測量RTK碎部點測量時，地心坐標系與地方坐標系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法參照，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點校正的方法獲取。當測區(qū)面積較大，采用分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時，相鄰分區(qū)應(yīng)不少于2個重合點。RTK碎部點高程的獲取按照、執(zhí)行。RTK碎部點測量平面坐標轉(zhuǎn)

20、換殘差不應(yīng)大于圖上土0.1mmo RTK碎部點測量高程擬合殘差不應(yīng)大于1/10基本等高距。RTK碎部點測量流動站觀測時可采用固定高度對中桿對中、整平，觀測歷元數(shù)應(yīng)大于5個。連續(xù)采集一組地形碎部點數(shù)據(jù)超過50點，應(yīng)重新進行初始化，并檢核一個重合點。當檢核點位坐標較差不大于圖上 0.5mm時，方可繼續(xù)測量。成果數(shù)據(jù)處理與檢查RTK地形測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時從數(shù)據(jù)記錄器中導(dǎo)出，并進行數(shù)據(jù)備份，同時對數(shù)據(jù)記錄器內(nèi)存進行整理。RTK地形測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡和數(shù)據(jù)采集器，記錄項目及成果輸出包括下列內(nèi)容：a）轉(zhuǎn)換參考點的點名（號）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；b）基準站、流動站的天線高、觀測時間；c）流

21、動站的地心、平面收斂精度；d）流動站的地心坐標、平面和高程成果數(shù)據(jù)。導(dǎo)出的成果數(shù)據(jù)在計算機中用相應(yīng)的成圖軟件編輯成圖。用RTK技術(shù)施測的圖根點平面成果應(yīng)進行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10%的外業(yè)檢測，外業(yè)檢測采用相應(yīng)等級的全站儀測量邊長和角度等方法進行，其檢測點應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)滿足表 7的要求。表7等級邊長校核角度校核坐標校核測距中誤差/mm邊長較差的相對誤差測角中誤差/（ ）角度較差限差/（ ）平囿坐標較差/mm圖根20工 1/30002060 用RTK技術(shù)施測的圖根點高程成果應(yīng)進行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點數(shù)10%的外業(yè)檢測,9v1.0可編輯可修改外業(yè)檢測采用相應(yīng)等級的

22、三角高程、幾何水準測量等方法進行，其檢測點應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)滿足表 8的要求。表8等級高差較差圖根 1/7基本等局距7儀器設(shè)備要求RTK接收設(shè)備RTK接收設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：a）接收設(shè)備應(yīng)包括雙頻接收機、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈套件（調(diào)制解調(diào)器、電臺或移動通訊設(shè) 備）、數(shù)據(jù)采集器等；b）基準站接收設(shè)備應(yīng)具有發(fā)送標準差分數(shù)據(jù)的功能；c）流動站接收設(shè)備應(yīng)具有接收并處理標準差分數(shù)據(jù)功能；d）接收設(shè)備應(yīng)操作方便、性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高；e）接收機標稱精度公式為：a b?d式中：a 固定誤差，單位為毫米 （mm）;b 比例誤差系數(shù)，單位為毫米每千米（mm/km）;d流動站至基準站的距離，單位

23、為千米（km）。RTK測量宜選用優(yōu)于下列測量精度（RMS指標的雙頻接收機：1）平面：10+2X 10 6 Xd式中：d流動站至基準站的距離，單位為千米（km）。2）高程：620+2X10 Xd式中：d 流動站至基準站白距離，以千米（km）為單位。10v1.0可編輯可修改接收設(shè)備的檢驗7.2.1接收機的一般檢驗應(yīng)符合下列要求：a）接收機及天線型號應(yīng)與標稱一致，外觀應(yīng)良好；b）各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好；緊固的部件應(yīng)不得松動和脫落；c）設(shè)備使用手冊和后處理軟件操作手冊及磁（光）盤應(yīng)齊全。d）接收機的檢定按 CH 8016執(zhí)行，并應(yīng)在有效的使用周期內(nèi)。7.2.1 RTK前宜對設(shè)備進行以下的檢

24、驗：a）基準站與流動站的數(shù)據(jù)鏈聯(lián)通檢驗；b）數(shù)據(jù)采集器與接收機的通訊聯(lián)通檢驗。接收設(shè)備的維護接收設(shè)備的維護應(yīng)符合下列要求：a）接收設(shè)備應(yīng)有專人保管，運輸期間應(yīng)有專人押送，并應(yīng)采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和 防輻射等防護措施，軟盤驅(qū)動器在運輸中應(yīng)插入保護片或廢磁盤。b）接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔，電纜線不應(yīng)扭折，不應(yīng)在地面拖拉、碾砸。連接電源前, 電池正負極連接應(yīng)正確，觀測前電壓應(yīng)正常。c）當接收設(shè)備置于樓頂、高標或其他設(shè)施頂端作業(yè)時，應(yīng)采取加固措施，在大風和雷雨天氣作業(yè) 時，應(yīng)采取防風和防雷措施。d）作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時對接收設(shè)備進行擦拭，并放入有軟墊的儀器箱內(nèi)；儀器箱應(yīng)置放于通風、 干燥陰涼處，保持箱內(nèi)干燥。e）接收設(shè)備在室內(nèi)存放時，電池應(yīng)在充滿狀態(tài)下存放，應(yīng)每隔 1至2個月充放電一次。f）儀器發(fā)生故障，應(yīng)轉(zhuǎn)交專業(yè)人員維修。8資料提交和成果驗收資料