基于PLC、稱重模塊、觸摸屏的工業(yè)配料自動控制

1、基于PLC、稱重模塊、觸摸屏的工業(yè)配料自動控制 摘要自動配料系統(tǒng)是一個針對各種不同類型的物料（固體或液體）進行輸送、配比、加熱、混合以及成品包裝等全生產(chǎn)過程的自動化生產(chǎn)線。廣泛應用于化工、冶金、建材、食品、飼料加工等行業(yè)。本文介紹了一種基于西門子PLC和新型稱重配料控制器ID551的技術特性。根據(jù)西門子S7-200PLC和稱重儀表作為控制器，以完成控制過程。液體灌裝配料系統(tǒng)主要由S7-200PLC,稱重儀表,HMI和四通道灌裝設備構成。通過對稱重儀表清零和標定等參數(shù)的設置，來完成相應的設置質量的精確稱重。設置校準標定值為1Kg,允許誤差范圍在10g以內(nèi)。系統(tǒng)采用慢喂閥和快喂閥兩種方式添加原料，

2、是為了達到高速、準確的目的。在設計本系統(tǒng)過程中考慮了可能影響系統(tǒng)誤差諸多因素，如液體在空中停留的時間即空中飛料時間、影響水流速快慢的壓力大小即蓄水池液位等。為了進一步減小誤差，我們可以通過設置空中飛料時間來調整，設置空中飛料時間為1s。當稱重結束時，完成稱重，開始放料。當稱重儀表稱的桶中液體質量為零時，此時放料結束，完成一次原料稱重。整個過程可以通過觸摸屏設置并觀測。把水、水泥、砂、碎石,分別在四個通道稱重，當且僅當四個通道放料閥都處于復位狀態(tài)時，攪拌電機開始工作，原料進行攪拌，完成一個工業(yè)配料的實際應用一混凝土攪拌自動控制系統(tǒng)。基于PLC、稱重儀表、觸摸屏的工業(yè)配料自動控制，可在材料精確、快

3、速稱重的生產(chǎn)行業(yè)進行應用。關鍵詞：PLC；稱重儀表；人機界面；工業(yè)配料。Title：BasedonPLCandweighinginstrument,touchscreen,industrialautomaticcontrolAbstractAutomaticbatchingsystemisoneforallthedifferenttypesofmaterials(Solidorliquid)Intransmission、Matching、heating、mingleandsoon.Thenformthewholeproductionprocessautomationproductionline

4、.Bewidelyusedinchemicalindustry,metallurgyindustry,buildingmaterialsindustry,foodindustry,feedprocessingindustryetc.Tointroducethissystem,thearticletakesamethodtosolveit.LiquidfillingbatchingsystemismainlycomposedofS7-200PLC,weighinginstrument,HMIandliquidfillingequipmentoffourchannels.Throughtothew

5、eighinginstrumentresetSettings,Settingthecalibrationvaluesetetc.Tocompletethecorrespondingsettingqualityandaccuratelyofweighing,thensettingcalibratingthecalibrationvalueto1kg,allowederrorrangeof10g.Settheairtimeto1s.Whenthedosingandatthebeginningofthestartswitch,thengiveS7-200PLCarisingedge.Inthedes

6、ignofthissystemintheprocessofconsideringmanyfactorsmayaffectthesystemerror,calculatingtheairtime.Andthepressureofthereservoirwaterlevelsizeaffectwaterpipewaterinjectionflowrate,etc.Inordertofurtherdecreasetheerror,wecansetupthroughtheairtoflytimevaluetoadjustit.Whenfourofdischargingvalvearereset,mix

7、erbegantostir,thencompleteanindustrialweighingingredients.Andindustrialingredients,weighingmodule,touchscreenbasedonPLCautomaticcontrolsystemdesign,availableinhighprecisionmaterialaccurateformulaofrawmaterialandproductionindustry.KeywordsProgrammableLogicController;Weighinginstrument;HumanMachineInt

8、erface;Industrialingredients.目錄TOC o 1-5 h z第一章緒論0 HYPERLINK l bookmark2 1.1課題的提出01.1.1工業(yè)配料自動控制系統(tǒng)設計的提出01.1.2課題設計的目的和意義0 HYPERLINK l bookmark4 1.2工業(yè)配料技術的前景1 HYPERLINK l bookmark6 1.3課題設計的主要內(nèi)容11.3.1系統(tǒng)實現(xiàn)原理11.3.2硬件電路的實現(xiàn)11.3.3軟件程序的編制21.3.4誤差分析2 HYPERLINK l bookmark8 1.4課題設計的基本要和技術參數(shù)21.4.1課題設計的基本要求21.4.2系

9、統(tǒng)的主要技術參數(shù)2第二章系統(tǒng)設計實現(xiàn)方案與原理3 HYPERLINK l bookmark10 2.1引言3 HYPERLINK l bookmark12 2.2系統(tǒng)的設計方案及PLC選型32.2.1設計方案論證3PLC選型方案論證5S7200PLC的特征9S7200的主要組成部件92.2.5原理分析10 HYPERLINK l bookmark22 2.3本章小結11第三章自動配料系統(tǒng)硬件設計11 HYPERLINK l bookmark24 3.1引言11 HYPERLINK l bookmark26 3.2自動配料系統(tǒng)簡介123.2.1自動配料系統(tǒng)的特點123.2.2自動配料系統(tǒng)組成12

10、 HYPERLINK l bookmark28 3.3自動配料系統(tǒng)的設計133.3.1配料系統(tǒng)133.3.2配料系統(tǒng)的組成143.4稱重儀表的選擇及參數(shù)的設定153.4.1稱重儀表的介紹153.4.2鍵盤菜單163.4.3預置點應用20 HYPERLINK l bookmark40 3.5系統(tǒng)硬件連接213.5.1系統(tǒng)硬件連接總體框圖213.5.2稱重儀表端口設置223.5.3輸入/輸出接線23S7200接線圖23 HYPERLINK l bookmark50 3.6稱重傳感器243.6.1稱重傳感器特點243.6.2稱重傳感器原理243.6.3稱重傳感器接線24第四章軟件設計27 HYPER

11、LINK l bookmark54 4.1引言274.2順序控制法274.2.1順序控制274.2.2順控系統(tǒng)的結構274.2.3順控功能圖的結構29 HYPERLINK l bookmark64 4.3監(jiān)控組態(tài)軟件WINCC簡介和應用33431WINCC簡介334.3.2町NCC的特點34433WINCC的組態(tài)354.3.4操作界面設置364.3.5操作站的選配38 HYPERLINK l bookmark74 4.4軟件流程圖394.4.1主程序流程圖394.4.2整體軟件流程圖40 HYPERLINK l bookmark80 4.5PLC控制梯形圖414.5.1單桶配料梯形圖41 HY

12、PERLINK l bookmark90 4.6誤差分析43第五章全文總結44致謝46參考文獻47VI 第一章緒論1.1課題的提出1.1.1工業(yè)配料自動控制系統(tǒng)設計的提出在帶有自動化配料系統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)中，配料工序是工業(yè)生產(chǎn)過程中非常重的環(huán)節(jié)，在混凝土制作過程中的纖維水泥漿由水、水泥、砂、碎石,等四種物料接一定比倒進行配制的，其配料精度直接影響著混凝土。因此，精確、高效的稱量設備不僅能提高生產(chǎn)率，而且是生產(chǎn)優(yōu)質混凝土的保證。國內(nèi)配料廠前期投入使用的微機配料系統(tǒng)大部分是國外引進的，隨著我國電腦工業(yè)的發(fā)展微機配料系統(tǒng)已逐步國產(chǎn)化，我國許多科研、生產(chǎn)單位都投入到開發(fā)生產(chǎn)的行列。配料系統(tǒng)普遍存在的問題是

13、：配料精度低、機電控制部分的可靠性差，缺少數(shù)據(jù)庫管理生產(chǎn)以及對生產(chǎn)過程的實時動態(tài)監(jiān)視。配料精度低的主要原因是電子稱系統(tǒng)的動態(tài)性范圍小，而可靠性差，主要是中間繼電器和微機控制系統(tǒng)的可靠性低所致。本設計中的配料系統(tǒng)可減少人的重復操作，并且它還可以完成人無法元成的操作，從而太太地提高工業(yè)生產(chǎn)效率。結合混凝土攪拌的工藝控制要求與特點，這次設計采用了德國西門子公司S7-200PLC系類可編程程序控制器來代替中間繼電器和過程控制的微型機，來進行控制。為了實現(xiàn)生產(chǎn)過程的動態(tài)監(jiān)視，使用西門子觸摸屏與PLC相連接，在彩色屏幕上顯示出生產(chǎn)過程設備運行的狀況和生產(chǎn)中的數(shù)據(jù)。經(jīng)實際運行，該系統(tǒng)技術性能憂良，運行穩(wěn)定可

14、靠，操作主觀方便。改革開放30年來，我國工農(nóng)業(yè)取得舉足輕重地發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品隨著市場的不斷壯大，產(chǎn)品批量也逐步擴大；工業(yè)稱重儀表種類很多，且應用領域廣泛，對國民經(jīng)濟的發(fā)展有著巨大的影響；稱重儀表屬計量領域，計量同其它高科技一樣，是國家之間競爭的重點之一。本文工業(yè)稱重儀表主要應用于定量包裝稱重領域，是將機械、電氣、電子、計算機、自動控制結合在一起的計量設備。稱重儀表性能的好壞直接影響到生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng)濟效益。本文采用的稱重儀表實現(xiàn)了高稱重精度和高稱重速度，滿足了工業(yè)生產(chǎn)的需要。本文以西門子S7-200系列PLC配合ID551型稱重儀表實現(xiàn)對配料生產(chǎn)線自動控制設計進行詳細的闡述。1.1.2課題設

15、計的目的和意義本文介紹了一種基于西門子PLC和新型稱重配料控制器ID551的四通道灌裝設備自動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)實現(xiàn)稱重儀表的稱重，將信號傳遞給控制器即西門子S7-200PLC,由程序控制閥門動作，達到精準快速稱重的目的?？梢杂迷谒耐ǖ拦嘌b原料的定量稱重。精確度高，誤差范圍10g。通過觸摸屏可以檢測整個工業(yè)配料過程，對于高自動控制，工作環(huán)境特別差的條件下的精確稱重。工業(yè)稱重儀表應用領域相當廣泛，如化肥、飼料、罐頭等等，不同領域對工業(yè)稱重儀表的要求也有所不同，但無論是從整個硬件還是軟件系統(tǒng)上來講，他們都有很多共同之處，可以相互借鑒。隨著現(xiàn)代電子技術的不斷發(fā)展，工業(yè)稱重儀表智能化要求的不斷提高，對現(xiàn)代

16、工業(yè)稱重儀表提出了更多的要求，除了滿足基本的稱重功能外，還必須針對不同行業(yè)領域實現(xiàn)多種工作模式、多種量程范圍、工業(yè)稱重儀表設計電子實鐘功能，本文設計的稱重儀表主要用于飼料的定量精確配比，因而必須具備清零，預設值，標定值等參數(shù)的設置、備份、查詢、刪除功能。對于這些功能的實現(xiàn)，一個性能優(yōu)越的處理器及良好外圍器件和軟件實現(xiàn)是至關重要；基于此，我們提出了本課題的研究。1.2工業(yè)配料技術的前景目前，稱重配料系統(tǒng)的流程控制幾乎全部由可編程控制器（PLC）來實現(xiàn)，上位計算機主要用于配方管理、屏幕人機對話和稱重資料的存儲打印等工作。隨著微處理器技術的發(fā)展,配料系統(tǒng)中的稱量儀表由最初的專用積木式儀表發(fā)展為智能化

17、的工業(yè)控制終端以及專門的配料控制器。配料控制器是用來控制一種或多種物料的配制的微電腦系統(tǒng),可以完全或部分取代可編程控制器,實現(xiàn)配料的自動化。稱量儀表的功能也由最初的資料顯示發(fā)展為具有自診斷、自動零位跟蹤、置零去皮、預置點輸出、動態(tài)稱重、數(shù)據(jù)通信等多項功能。近年來,隨著現(xiàn)場總線技術的推廣,將傳統(tǒng)的配料控制系統(tǒng)改進為基于現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)成為科技進步的必然趨勢。目前,許多用于配料的稱重儀表已經(jīng)有了Profibus、Modbus等現(xiàn)場總線接口，使基于現(xiàn)場總線的配料控制系統(tǒng)成為可能，基于現(xiàn)場總線的配料控制系統(tǒng)正在迅速推廣。1.3課題設計的主要內(nèi)容本論文所研究的是基于PLC、稱重儀表、觸摸屏的工業(yè)配料的

18、自動控制，其主要研究內(nèi)容如下：1.3.1系統(tǒng)實現(xiàn)原理系統(tǒng)中使用西門子S7-200PLC作為主控器，稱重儀表直接接受傳感器信號，通過兩個注水閥共同配合工作，達到了快速，準確稱重的目的。稱重儀表返回給PLC數(shù)字信號，準確進行信號傳遞，準確啟動和關閉注水閥和放料閥。節(jié)約稱重時間，并且對于高精度準確配料有更強的意義。1.3.2硬件電路的實現(xiàn)首先根據(jù)系統(tǒng)要求確定總體設計方案，其次進行PLC、稱重儀表、觸摸屏選型及系統(tǒng)硬件連線設計。1.3.3軟件程序的編制主要是控制系統(tǒng)中的順序控制和觸摸屏的組態(tài)。1.3.4誤差分析由于設計控制系統(tǒng)中有不少環(huán)節(jié)會引起誤差。如液體在空中停留的時間即空中飛料時間、和影響水流速快

19、慢的壓力大小即蓄水池液位等。我們需要對引起較大誤差的環(huán)節(jié)進行分析和說明，然后提出需要改進的問題。1.4課題設計的基本要和技術參數(shù)1.4.1課題設計的基本要求稱重儀表精度：精確到10克；采用稱重儀表直接接收傳感器信號，并對原料重量進行控制與顯示；通過觸摸屏對系統(tǒng)運行狀態(tài)進行監(jiān)控。1Kg稱重時間控制在30s內(nèi)。4.2系統(tǒng)的主要技術參數(shù)工作電壓：AC220V50HZ；最大消耗：120W（包含驅動的直流電磁閥）；控制秤臺數(shù)量：最多四個；支持的通訊協(xié)議：點對點接口（PPI）；多點接口（MPI）；PROFIBUS；MODBUS；PLC編程軟件：STEP7MicroWIN；最高測量分辨率：200000/mV

20、（125Hz）；濾波方式：標準低通濾波器和FIR濾波器；非線性：0.001%FS；波特率：1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps（可選）；自動零點跟蹤范圍：（可選）；手動清零范圍：（可選）；使用溫度范圍：-40C+70C；存儲溫度范圍：-60C+90C；第二章系統(tǒng)設計實現(xiàn)方案與原理2.1引言本章主要內(nèi)容是研究和設計使用S7-200PLC控制系統(tǒng)。要求該系統(tǒng)稱重精度高、所需稱重時間短、分辨率高、自診斷能力強等。這樣，系統(tǒng)就可以快速準確稱重、而且S7-200PLC控制靈活。要實現(xiàn)上述功能會有許多方法，但是每一種方法都有它們各自的優(yōu)點和缺點。根據(jù)實際的需求，

21、我們需要設計出一個控制簡單、精度高且具有較高性能的控制系統(tǒng)。因此我們需要選擇一個合理的方案來完成上述對于系統(tǒng)的要求，并保證該系統(tǒng)具有較好的性能。因此我們的設計目標得以明確。2.2系統(tǒng)的設計方案及PLC選型2.2.1設計方案論證上面提到要實現(xiàn)這一設計目標的方法有許多種。下面我們將列舉部分設計方案，通過它們之間的比較，選擇其中比較合理的方案。方案一：采用稱重變送器，給稱重傳感器供電，采集小信號，放大然后輸出標準的0-5V或者4-20mA輸出；PLC通過標準的模擬量模塊釆集信號，然后經(jīng)過變換、標定，通過PLC的人機界面輸入相應的參數(shù)，通過PLC集成的數(shù)字量控制包裝、配料等計量任務缺點：由于信號經(jīng)過變

22、送儀表和DCS兩次轉換，誤差會大大增加；而且校秤時要先調變送器，然后在DCS上進行校準。方案二：釆用帶模擬電流輸出的稱重計量儀表：儀表直接接受傳感器信號，儀表可指示重量、并將重量值轉換成4-20mA信號輸出至DCS或PLC信號模塊，由DCS或PLC再將4-20mA信號轉換成重量值，并由DCS或PLC進行控制，組成控制方案復雜。缺點：由于信號經(jīng)過儀表和DCS兩次轉換，誤差會大大增加；而且校秤時稱重儀表和DCS要單獨進行校準，必須進行兩次；儀表和DCS數(shù)值不統(tǒng)一，容易引起誤導。方案三：釆用專用的稱重模塊，目前西門子的S7-200,S7-300,ET200S等都有專用的稱重模塊，其實此模塊是將稱重專

23、用的儀表電路搬到了PLC的模塊里，數(shù)據(jù)通過PLC的背板總線直接讀到PLC的CPU中，此類產(chǎn)品內(nèi)部集成了數(shù)據(jù)處理功能，用專用的軟件進行標定(siwarextools)，交給CPU的數(shù)據(jù)已經(jīng)是標定好的數(shù)據(jù)；OMRON也有類似的產(chǎn)品，是由另外的一家日本衡器廠家提供的產(chǎn)品。具體應用如圖2-1。缺點：造價高；沒有成型產(chǎn)品，用戶必須具有程序開發(fā)能力，有一定的局限性。方案四：采用帶通訊輸出的稱重儀表：儀表直接接受傳感器信號，并可在儀表中設定參數(shù)。預設值，標定值，去皮，清零等，也可通過PLC總線去修訂。稱重儀表可指示重量、并將重量值采用數(shù)字信號經(jīng)通訊接口傳輸至PLC信號模塊，由PLC進行接收信號并進行控制。此

24、方案也可利用人機界面來進行檢測，設定參數(shù)，顯示工作狀態(tài)。傳感器采用托利多稱重傳感器配合進出料閥門的四通道灌裝配料系統(tǒng)。此方案的不足之處是每個不同的稱重儀表，都需熟悉它得工作方式和工作過程，但是相對于其他方案來說，此方案學習起來易懂，誤差易修訂，控制方式靈活。近年來，由于長期從事精細化工的自動化控制工作，在工業(yè)稱重應用中，以上幾種控制方案在工程中都有應用，積累了豐富的工程經(jīng)驗。先后使用過托利多稱重變送器、托利多T600控制儀、志美CB920控制器及國產(chǎn)多個知名品牌設備，均存在這樣和那樣的問題，集中反映在以下方面：控制精度難以控制；通訊互連互通問題最難解決，與現(xiàn)有PLC/DCS接駁困難。早期產(chǎn)品通

25、訊功能較差，許多參數(shù)無法在線修改，修改設置會中斷生產(chǎn)；通訊中斷頻率高；人機界面簡單，信息量較小，普通工人很難掌握；控制程序比較簡單，現(xiàn)有產(chǎn)品大多適用于定量包裝行業(yè)，對于比較復雜的工藝，如化工配料，需要同步控制機泵和閥門，同時需要手自切換、臨時中斷、隨即添加等，在現(xiàn)有控制器上都無法實現(xiàn)。芒握制程杼中采用買陸吏埜V言亞忙怦斗頃尤J生產(chǎn)過租申赴査開品軍且-力床捌圖2-1西門子釆用專用系模塊的工業(yè)配料自動綜上所述：為此我們選擇了方案四。即稱重儀表釆用稱重專用儀表ID551,主控制器選用西門子200系列PLC和液晶顯示器，配合SmartLine精彩系列的觸摸屏來進行控制,硬件系統(tǒng)釆用托利多的六線制傳感器

26、配合四通道灌裝設備共同構成整個工業(yè)配料自動控制系統(tǒng)。PLC選型方案論證在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設計時,首先應確定控制方案,下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)?？删幊踢壿嬁刂破骷坝嘘P設備應是集成的、標準的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設計選型和估算時,應詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務和范

27、圍確定所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等,最后選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統(tǒng)。輸入輸出（I/O）點數(shù)的估算I/O點數(shù)估算時應考慮適當?shù)挠嗔浚ǔ８鶕?jù)統(tǒng)計的輸入輸出點數(shù),再增加10%20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數(shù)估算數(shù)據(jù)。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進行圓整。所需地址分配如下表1所示。稱重系統(tǒng)地址分配表輸出輸入符號地址說明符號地址說明Q1Q0.0快喂閥1A1I0.0快喂閥開關1Q2Q01慢喂閥1A2I0.1慢喂閥開關1Q3Q0.2放料閥1B1

28、I0.2快喂閥開關2Q4Q0.4快喂閥2B2I0.3慢喂閥開關2Q5Q0.5慢喂閥2C1I0.4快喂閥開關3Q6Q0.6放料閥2C2I0.5慢喂閥開關3Q7Q1.0快喂閥3D1I0.6快喂閥開關4Q8Q11慢喂閥3D2I0.7慢喂閥開關4Q9Q1.2放料閥3Q10Q1.4快喂閥4Q11Q1.5慢喂閥4Q12Q1.6放料閥4SB1Q0.3儀表開關1SB2Q0.7儀表開關2SB3Q1.3儀表開關3SB4Q1.7儀表開關4入HrA如上表所示，基于PLC、稱重儀表、觸摸屏的工業(yè)配料自動控制系統(tǒng)需要輸入點12個，輸出點12個。存儲器容量的估算存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容

29、量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的1015倍，加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量?？刂乒δ艿倪x擇該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。（1）運算功能簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、

30、計時和計數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設計選型時應從實際應用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。（2）控制功能

31、控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據(jù)控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉換單元等。（3）通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應符合ISO/IEEE通信標準，應是開放的通信網(wǎng)絡?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信接口應包括串行和并

32、行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合國際標準，通信距離應滿足裝置實際要求?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信網(wǎng)絡中，上級的網(wǎng)絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡主要形式有下列幾種形式：a）PC為主站，多臺同型號可編程邏輯控制器為從站，組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡；b）1臺可編程邏輯控制器為主站，其他同型號可編程邏輯控制器為從站，構成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡；c）可編程邏輯控制器網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng)；d）專用可編程邏輯控制器網(wǎng)絡（各廠商

33、的專用可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡）。為減輕CPU通信任務，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線、）通信處理器。編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行模式，CPU對現(xiàn)場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現(xiàn)場控制，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期，主機就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高，

34、但系統(tǒng)調試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用。五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123）,同時，還應支持多種語言編程形式，如Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷?？删幊踢壿嬁?/p>

35、制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續(xù)時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數(shù)據(jù)的丟失。處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。目前，可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執(zhí)行時間約020.4Ls,因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于05ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K?？删幊踢壿嬁刂破鞯念愋涂删幊?/p>

36、邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。根據(jù)實驗設備及用戶經(jīng)驗，我們選擇西門子小型PLC作為主控制器。具體型號如S7-200CNCPU覽表（圖2-2）所示。S7-200CNCPU覽表S7-22XPCM57刁2職卩別匚N氏咼計數(shù)

37、;3廿.沖串坤出二卩直氏鵝口ft-DI/DO最丈AlfAQ匚PU辛常*慮滾tUR更逍圖2-2S7-200CNCPU一覽表S7-200PLC的特征體積小，尺寸：160X80X62mm由于其緊湊的設計,S7-200可以適合于任何機器控制環(huán)境。2易于使用：通過STEP7-Micro/Dos軟件可以非常方便地為S7-200編程,而且該軟件能夠在任何一臺IBM兼容個人計算機上使用，哪怕是一臺286的微機,要求MS-DOS5.0以上。3.靈活多用：S7-200的輸入/輸出點可以支持各個領域的設備,如：光電傳感器,驅動馬達按鈕開關,燈,泵,攪拌器等。S7-200的主要組成部件中央處理器(CPU):是控制系統(tǒng)

38、的大腦,它根據(jù)用戶程序進行控制。輸入和輸出(I/O):是系統(tǒng)的控制點，輸入用于監(jiān)視現(xiàn)場裝置，輸出用于控制執(zhí)行機構。編程口:用于連接編程設備,例如,一臺計算機或一個手持編程器。圖2-3S7-200簡易組成連接圖2.2.5原理分析根據(jù)西門子s7-200PLC和稱重儀表作為控制器，以完成控制過程。液體灌裝配料系統(tǒng)主要由s7-200PLC,稱重儀表,HMI和四通道灌裝設備構成。通過對稱重儀表清零和標定等參數(shù)的設置，來完成相應的設置質量的精確稱重。設置校準標定值為1Kg,允許誤差范圍在10g以內(nèi)，設置空中飛料時間為1s。當計量開始時啟動開關，此時給s7-200PLC輸入通道一個上升沿，此時輸出通道q00

39、和q01置1,快喂閥和慢喂閥同時打開，一同向桶中注入液體，當稱重儀表測量到桶中液體質量達到慢喂量的預設值時，將Q0.1置0。快喂閥關閉，剩余質量由慢喂閥注滿，直到達到1Kg，慢喂閥開關Q00置0,慢喂閥關閉。系統(tǒng)采用慢喂閥和快喂閥兩種方式添加原料，是為了達到高速、準確的目的，誤差允許范圍10g。在設計本系統(tǒng)過程中考慮了可能影響系統(tǒng)誤差諸多因素，如液體在空中停留的時間即空中飛料時間、和影響水流速快慢的壓力大小即蓄水池液位等。為了進一步減小誤差，我們可以通過設置空中飛料時間來調整。當所稱液體質量達到預設值時，稱重儀表將反饋信號到s7-200PLC，輸出Q0.3置1，防水閥接通，開始放料。當稱重儀表

40、稱的桶中液體質量為0時，此時放料結束，同時Q03復位，完成一次原料稱重。整個過程可以通過觸摸屏設置并觀測。把水、水泥、砂、碎石,分別在四個通道稱重，當且僅當四個通道放料閥都處于復位狀態(tài)時，攪拌電機開始工作，原料進行攪拌，完成一個工業(yè)配料的實際應用混凝土攪拌自動控制系統(tǒng)?；赑LC、稱重儀表、觸摸屏的工業(yè)配料自動控制，可在材料精確、快速稱重的生產(chǎn)行業(yè)進行應用。本設計中采用西門子公司的S7-200型PLC,其優(yōu)越的性能表現(xiàn)為極高的可靠性極豐富的指令集，易于掌握，便捷的操作，豐富的內(nèi)置集成功能，實時特性，強勁的通訊能力，豐富的擴展模塊。而對于具體型號的選定，主要依照于點數(shù)的多少，是否添加擴展模塊來決

41、定。具體采用CPU226CN(24DI/D0)最多可帶七個擴展模塊，最大擴展點數(shù)DI/D0為256個按冗余25%來算,256*(1-0.25)/12=16,一個S7-200CPU226CN可最多控制16個這樣的四通道灌裝設備系統(tǒng)(系統(tǒng)框圖如圖2-4所示)。對于本系統(tǒng)所需要求，可不添加擴展模塊。四通道灌裝設備單元控制顯示單元攪拌站（出料）圖2寸四通道灌裝設備系統(tǒng)框圖2.3本章小結本章我們簡述了基于PLC、稱重儀表、觸摸屏的工業(yè)配料自動控制系統(tǒng)設計的幾個方案，對它們進行比較分析。綜合每個方案的優(yōu)點和缺點，從中選擇了比較合理既能達到控制系統(tǒng)的功能，又具有較好性能的方案。并且對我們所選的設計方案理論進

42、行進一步地分析，說明稱重儀表稱重參數(shù)設定意義，稱重方式和過程。最后我們提出了方案四的總體設計方式來達到所需要的目標。第三章自動配料系統(tǒng)硬件設計3.1引言前面的內(nèi)容中我們已經(jīng)通過方案的比較，確定了我們要采用的設計控制系統(tǒng)的具體方案，提出了我們設計的系統(tǒng)所要達到的設計目標。因為稱重儀表的參數(shù)設定和性能指標對于基于PLC、稱重儀表、觸摸屏的工業(yè)配料自動控制系統(tǒng)的設計起到了決定性的作用。因此在設計過程當中，不僅要考慮系統(tǒng)中各個模塊的具體的實現(xiàn)方案，還要考慮所選用的稱重儀表是否能與整個控制系統(tǒng)所需要的指標相匹配。在這一章當中，我們主要介紹自動配料系統(tǒng)的硬件電路部分連接和稱重儀表的功能實現(xiàn)，為了方便敘述，

43、我們將整個控制系統(tǒng)分成不同的模塊來進行說明。3.2自動配料系統(tǒng)簡介全自動配料控制系統(tǒng)在各行業(yè)的應用已屢見不鮮，如：冶金，有色金屬，化工，建材，食品等行業(yè)。它是成品生產(chǎn)的首要環(huán)節(jié)，特別是有連續(xù)供料要求的行業(yè)，其配比的過程控制直接影響了成品的質量，它是企業(yè)取得最佳經(jīng)濟效益的先決條件。雖然行業(yè)各自不同的工藝特點對配料控制要求也不同，但其高可靠性，先進性，開方性，免維護性，可擴展性是工廠自動化所追求的一致目標。自動配料系統(tǒng)的特點配料現(xiàn)場粉塵大,環(huán)境惡劣;各組份在配方中所占比例不同,有時甚至差異懸殊;配料速度和精度要求高;配方可能經(jīng)常變換、調整;物料可能受環(huán)境溫度、濕度影響。自動配料系統(tǒng)組成自動配料系統(tǒng)

44、是對粉?；蛞后w物料進行單秤稱重并按所選配方混合這一工業(yè)過程進行實時監(jiān)控管理的自動化系統(tǒng),已廣泛應用于冶金、建材、化工、醫(yī)藥、糧食及飼料等行業(yè)。一般的工業(yè)自動配料系統(tǒng)由以下幾部分組成。給料部分給料部分是從料倉（或儲罐）向稱重設備中加料的執(zhí)行機構。根據(jù)物料的不同特性,可以選用不同的給料設備,如電磁振動給料機、螺旋給料機、單（雙）速電磁閥等。稱量部分稱量部分由傳感器、標準連接件、接線盒和稱量斗組成,與稱量儀表一起進行物料的稱量以及誤差的檢測。排料設備排料可以是稱重設備（減量法）或排放設備（增量法、零位法）。通常由排空閥門、電磁振動給料機、螺旋給料機、電（氣）動閥門等組成。所有設備均應根據(jù)現(xiàn)場的工藝條

45、件和物料的性質等進行設計和選擇。配料控制系統(tǒng)配料控制系統(tǒng)由稱量儀表、可編程控制器、上位工控機及其它控制器件等組成。校秤系統(tǒng)配料系統(tǒng)傳感器應進行定期調校,以保證系統(tǒng)配料精度。3.3自動配料系統(tǒng)的設計3.3.1配料系統(tǒng)在混凝土攪拌站生產(chǎn)工藝中，為滿足生產(chǎn)的需要，設計一套自動配料系統(tǒng)。此配料系統(tǒng)將完成4種物料（水、水泥、砂、碎石）的自動配比控制。自動配比方式有2種，即總量比例控制和主從比例控制。在總量比例控制方式下，操作員只需設定幾種物料的下料總量，再設定這幾種物料的配比要求，系統(tǒng)將自動計算出各物料的下料設定值，分別送到各喂料設備，自動完成各物料的下料量控制，使各物料的下料量滿足總量和比例的要求。當

46、下料總量值或下料比例需要改變時，操作員只需改變總量值或比例值，系統(tǒng)將立即重新自動計算出各物料新的設定值，立即更改個物料的下料量，調整十分迅速，滿足生產(chǎn)需要。在主從比例控制方式下，操作員只需設定幾種物料的下料比例，再選取一種物料為主變量，則其他物料的下料量將按比例地跟隨主變量下料量。當主變量下料量改變時，其它物料的下料量立即改變，保證下料比例不變。當需要改變物料下料比例時，操作員只需改變比例值，各物料的下料量立即按照新的比例設定。為了使操作更方便，適應性更強，可以選取一種或多種或全部物料單獨控制，其下料量由操作員完全控制，不隨其它物料變化。本設計采用的使主從比例控制。此配料系統(tǒng)的設計包括稱重方式

47、選擇、給料方式選擇、生產(chǎn)線結構方式選擇、配料控制系統(tǒng)的設計等。稱重方式選擇在混凝土生產(chǎn)過程中,常用稱量方式有進料式稱量和卸料式稱量2種。進料式稱量有2種實現(xiàn)方法,第1種方式稱為零位法，即在稱量開始時通過給料設備向稱量料斗內(nèi)給料,在稱量值達到設定值時停止給料，然后打開閘門將料卸出,再從零位重新稱量下一物料；第2種方直接稱量其數(shù)值。在進料式稱量中,由于物料本身特性及料斗原因可能造成卸料不凈,從而產(chǎn)生稱量誤差。卸料式稱量只稱量從料斗中取走的物料量并顯示其重量,不存在卸料干凈與否的問題,因而該方式特別適合于稱量難稱的物料,如易粘附的物料等,其缺點是設備比較復雜,需要同時有給料裝置和卸料裝置,要求車間高

48、度較高,并且由于稱量料斗內(nèi)的物料重量值總是高于需要配制的物料的重量值,從而導致傳感器量程增大,造成稱量精度降低。因而一般情況下卸料式稱量的精度比進料式稱量的精度低。由于本系統(tǒng)采用的原料不存在容易粘附的物料等，所以采用進料式稱量，運用零位法，對于每四個原料進行單獨給料稱量，再集體卸料進入混合即可。式稱為增量法，即稱量料斗接收、稱量好一種物料后,不排空料斗,而是只將電子秤內(nèi)部計數(shù)值清零,再接收另一物料顯然,零位法的稱量精度比增量法的稱量精度高。采用進料式稱量,當給料設備停止給料后,還將有一部分物料在空中以自由落體的方式落入稱量料斗,這些余料稱為落差。因為有落差的影響,增量法稱量物料重量的設定值應為

49、要配制的物料標準重量減去落差值。給料方式選擇目前,稱重配料系統(tǒng)最常用的給料裝置有電磁振動給料機和螺旋給料機。電磁振動給料機運用機械振動學的共振原理,雙質體在低臨界近共振狀態(tài)下工作,無轉動部件、耗電少、體積小、重量輕、運行費用低。在給料過程中,物料在料槽中被連續(xù)拋起,并按拋物線軌跡向前作跳躍運動,因此對料槽的磨損較小。其缺點是安裝后的調試較復雜,調整不當會產(chǎn)生噪聲且運行不好。與電磁振動給料機相比,螺旋給料機給料均勻,受外界影響小,機械振動小,運行平穩(wěn),對稱量的干擾也小,可以避免因振動造成的粉料分層。但螺旋給料機上安裝有電動機和減速器,重量大,效率較低。對于液體物料,一般采用閥門控制給料量。而在本

50、設計中，由于混凝土生產(chǎn)工藝的物料為固體和水，故我們采用的是螺旋給料機。生產(chǎn)線結構（1）采用固定式單組份料斗秤的結構每個料倉對應1臺料斗秤,各組份原料在稱量后由溜槽、集料帶或集料小車收集并導入后續(xù)工序。（2）采用固定式多組份料斗秤的結構幾個料倉對應l臺料斗秤，各組份原料在同一臺料斗秤內(nèi)累加稱量后由集料帶或集料小車收集并導入后續(xù)工序。（3）采用移動式料斗秤的結構通過移動帶有稱量料斗的集料小車進行各種物料的累加式稱量。采用這種方式進行配料需要集料小車有很好的定位精度。本設計設計不同成分的四種原料，最終選擇采用固定是單組份料灌裝系統(tǒng)設備，每個料倉對應1個灌裝桶，各組分在稱量后，進入攪拌倉，最后形成。配

51、料系統(tǒng)的組成一般的自動配料系統(tǒng)由以下幾部分組成:給料部分給料部分是從料倉（或儲罐）向稱重設備中加料的執(zhí)行機構根據(jù)物料的不同特性，選用不同的給料設備，如電磁振動給料機、螺旋給料機、單（雙）速電磁閥等。稱量部分稱量部分由傳感器、標準連接件、接線盒和稱量斗組成，與稱量儀表一起進行物料的稱量以及誤差的檢測。排料設備料可以是稱重設備（減量法）或排放設備（增量法、零位法）。通常由排空閥門、電磁振動給料機、螺旋給料機、電（氣）動閥門等組成。所有設備均應根據(jù)現(xiàn)場的工藝條件和物料的性質等進行設計和選擇?？刂葡到y(tǒng)配料控制系統(tǒng)由稱量儀表、上位工控機、可編程控制器及其他控制器件等組成。典型的配料控制系統(tǒng)在一些比較簡單

52、的稱重配料系統(tǒng)中,也可以采用工業(yè)計算機（IPC）加數(shù)據(jù)采集板卡的形式進行配料的控制。校秤系統(tǒng)配料系統(tǒng)傳感器應定期進行調校,以保證系統(tǒng)配料精度。3.4稱重儀表的選擇及參數(shù)的設定3.4.1稱重儀表的介紹本系統(tǒng)選擇了西門子PLC作為主控制器配合稱重儀表來實現(xiàn)工業(yè)配料的自動控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)經(jīng)過綜合考慮，選擇常州生產(chǎn)的ID551作為專業(yè)稱重儀表。ID551是一種標準工業(yè)導軌（DIN）安裝的過程稱重控制顯示儀表，主要應用與工業(yè)過程稱重、灌裝、包裝和配料系統(tǒng)，通過RS232/485串口，很容易和觸摸屏或PLC組網(wǎng)實現(xiàn)單頭、多頭組網(wǎng)控制系統(tǒng)。性能指標24VDC電源輸入，整機最大功耗小于3W1路傳感器接口，最多

53、支持8個350歐姆傳感器通訊接口1路RS232/485串口通訊口，支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議和重量連續(xù)輸出8路輸入和8路輸出200HzA/D重量更新速度200Hz預置點速度雙速/單速預置點控制預置點啟動閥值比較功能預置點啟動自動去皮功能提前量自動修正功能超差檢測功能溫度和濕度使用溫度為：-100C4O0C，濕度為10%95%，不冷凝。存貯溫度為：-40C600C，濕度為10%95%，不冷凝。采購型號選擇（如表3-1）ID551墾號配負鋼飛號ft表外殼翹硬件子項I臃件PLC接口鯽子項筒言H1TX0XX0ID5510-帶顯示0C張23嗣茁0-基本胡1-不討津昨08000004常用版本551T

54、0DC:陽翎安慕耕怦串口（R泗腮唏皿鯛諭iffl定II控備件財80(05551TOOC10K61導般魁耕怦串口礙232WB5b辭認侶鬧諭高速薩軟件版本8000(106551T1DC:IC551翎安豔福劭，站沖串口網(wǎng)32囲，術M雖薛監(jiān)通用定酗輸件版本300D00725T1DC10】釦聆繪衛(wèi)顯3親-二三匚憑型犧：敢團疑二，證逹汨肛3.4.2鍵盤菜單1.鍵盤操作說明1校秤功能塊92秤應用功能塊93預置點功能塊94輸入口配置功能模塊95輸出口配置功能塊96串口通訊接口功能塊911維護功能模塊。按住打印鍵，將進入菜單設定界面。清零鍵。在允許清零范圍內(nèi)，按卜一|鍵將毛重置為零。在菜單設定時，為取消/退出鍵

55、去皮鍵。在毛重方式下，按卜T-|鍵將顯示重量作為皮重值存貯，儀表將顯示凈重零。在菜單設定時，為循環(huán)增加鍵K清除鍵。在凈重方式下，按在菜單設定時，為循環(huán)增右移鍵鍵清除皮重值，儀表將顯示毛重值。打印鍵。在命令方式下按日鍵啟動打印輸出。在菜單設圖3為確認鍵鍵盤操作按鍵2.菜單說明（1）校秤功能塊a）分度值具體分度值設定見表3-2。設值置01234567分度0.000.000.000.00.00.00.0.值12512512設置值89101112131415分度0.512510205010值0表3-2分卜度值a表零點校正按下設置鍵，看到時間顯示倒計時10,9,8-1,0當提示SAVE?按住確認鍵，設置

56、完成。當屏幕顯示倒計時，則儀表出去校正過程中，顯示100表示儀表動態(tài)過程中，顯示255表示儀表校正失敗，顯示0表示儀表校正成功。量程校正按下設置鍵，調到1.3輸入校正重量(即已知的砝碼重量)，再次按下確認鍵，放入祛碼，設置完成。當屏幕顯示倒計時10,9,81,0。當提示SAVE?按住確認鍵，設置完成。當屏幕顯示倒計時，則儀表出去校正過程中，顯示100表示儀表動態(tài)過程中，顯示255表示儀表校正失敗，顯示0表示儀表校正成功。(2)秤應用功能塊濾波按下設置鍵，調到2.1輸入狀態(tài)。當設置值為0時，儀表為輕度濾波狀態(tài)。當設置值為1時，儀表為中度濾波狀態(tài)。當設置值為3時，儀表為深度濾波狀態(tài)。自適應濾波按下

57、設置鍵，調到2.2輸入狀態(tài)。當設置值為0時，儀表為禁止自適應濾波。當設置值為1時，儀表為允許自適應濾波。此功能主要應用于高速灌裝場合,需要秤臺快速穩(wěn)定的場合動態(tài)監(jiān)測按下設置鍵，調到2.3輸入狀態(tài)。當設置值為0時，儀表為禁止零跟蹤。當設置值為0.19.9時，儀表為允許零跟蹤,跟蹤范圍為零點正負(0.19.9)d。a3)預置點應用功能塊a)預置點應用模式按下設置鍵，調到3.1輸入狀態(tài)。當設置值為0時，儀表為禁止預置點工作。當設置值為1時，儀表為允許預置點工作。預置點專業(yè)術語設置數(shù)3.8代表值目標值細喂量提前量上偏差下偏差零允差范圍啟動閥值c)啟動自動去皮按下設置

58、鍵，調到3.11輸入狀態(tài)。當設置值為0時，儀表為禁止自動去皮。當設置值為1時，儀表為允許自動去皮。輸出模式輸出模式如表3-3所示快速慢速0-Ft+Fd:Fd快速、慢速、輸出都有效慢速(Fd)輸出有效1-Ft:Fd快速(Ft)輸出有效慢速(Fd)輸出有效2-Ft:Ft+Fd快速(F也輸出有效厶小吐一r快速、慢速、輸出都有效探如果細喂量(Fine)為0,則系統(tǒng)為單速控制，將僅有慢速喂料過程e)空中飛料時間按下設置鍵，調到3.12輸入狀態(tài)。設置時間為099x0.1S。(4)輸入功能塊輸入輸入值為0輸入值為1輸入1(IN1)無，由主機(Host)控制啟動/繼續(xù)(Start/Resume)輸入2(IN2

59、)無，由主機(Host)控制暫停/取消(Pause/Abort)輸入3(IN3)無，由主機(Host)控制取消(Abort)輸入4(IN4)無，由主機(Host)控制去皮(Tare)輸入5(IN5)無，由主機(Host)控制清皮(Clear)輸入6(IN6)無，由主機(Host)控制清零(Zero)輸入7(IN7)無，由主機(Host)控制強制01和O2打開輸入8(IN8)無，由主機(Host)控制士C/7保留表入功能塊(5)輸出功能塊輸出輸入值為0輸入值為1輸出1(O1)無，由主機（Host）控制快喂閥(FastFeed)輸出2(O2)無，由主機（Host）控制慢喂閥（Feed）輸出3(O3

60、)無，由主機（Host）控制運行(Running)輸出4(O4)無，由主機（Host）控制超差(OutofTolerance)輸出5（05）無，由主機（Host）控制零允差(InZeroTolerance)輸出6（O6）無，由主機（Host）控制清零(Zero)輸出7（O7）無，由主機（Host）控制動態(tài)（Motion）輸出8（O8）無，由主機（Host）控制士C厶、F凈重（Net）（a）6）通訊接口功能塊a）節(jié)點地址按下設置鍵，調到6.1輸入狀態(tài)。設置值輸入范圍為199，用于串口串口工作模式數(shù)代表指令nonE(0)禁止設置數(shù)為表3-6串口工作特波特率，8宀c）串口工作模式MODBUS-RTU