2022年汽車智能化行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及產(chǎn)業(yè)方向分析

1、2022年汽車智能化行業(yè)開展現(xiàn)狀及產(chǎn)業(yè)方向分析1、汽車智能化：政策相繼出臺，推動智能汽車快速開展 在政策的推動下，預(yù)計汽車的智能網(wǎng)聯(lián)化程度和滲透率 將逐步提高，行業(yè)將迎來高速開展期。根據(jù)工信部、發(fā)改委 和科技部此前聯(lián)合印發(fā)汽車產(chǎn)業(yè)中長期開展規(guī)劃，規(guī)劃 中指出：到2025年，汽車L1駕駛輔助（DA）、L2局部自 動駕駛（PA）、L3有條件自動駕駛（CA）系統(tǒng)新車裝配率 達(dá)80%,其中PA、CA級新車裝配率達(dá)25%, L4高度自動駕 駛汽車（HA）和L5完全自動駕駛汽車（FA）開始進(jìn)入市場。 此外，對于智能化水平，規(guī)劃中還提出，2020年汽車智能化 水平顯著提升，汽車后市場及服務(wù)業(yè)在價值鏈中的比例

2、到達(dá) 45%以上。到2025年，重點領(lǐng)域全面實現(xiàn)智能化，汽車后市 場及服務(wù)業(yè)在價值鏈中的比例到達(dá)55%以上。2020年2月24日，國家發(fā)改委等11部委聯(lián)合印發(fā)智 能汽車創(chuàng)新開展戰(zhàn)略，戰(zhàn)略中指出，到2025年，實現(xiàn)L3 有條件自動駕駛（CA）的智能汽車到達(dá)規(guī)?；a(chǎn)，實現(xiàn)L4 高度自動駕駛（HA）的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用，近兩年，帶有高階自動駕駛（ADAS）的乘用車產(chǎn)品逐漸 落地，產(chǎn)品從海外旗艦車型逐漸滲透至國內(nèi)品牌的中小型乘 用車產(chǎn)品。根據(jù)高工智能汽車數(shù)據(jù)，2022年1-3月，中國市 場（不含進(jìn)出口）乘用車新車標(biāo)配（不含選裝）搭載L2級輔 助駕駛（不含自動泊車）上險量為117.45萬輛

3、，同比增長 68.77%；前十自主品牌搭載率方面，理想到達(dá)全系標(biāo)配100%、 小鵬77%、零跑56%、長城45%、比亞迪42%。從細(xì)分功能上看，2021年1-12月，車載全景環(huán)視上險量 458.92萬輛，同比增長52.3%,搭載率為22.5%； APA搭載上 險量為243.26萬輛，同比增長17.64%,其中，APA融合泊車 上險量為151.93萬輛，同比增長接近30%；基于視覺的 DMS搭載率遠(yuǎn)低于環(huán)視和APA,但是增速更快，上險量為 56.79萬輛（此外，提供選裝功能上險量為6.05萬輛），同比 增長243.77%,前裝搭載率為2.78%。根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，目前 在乘用車市場上實現(xiàn)落地的自動

4、駕駛技術(shù)處于L2級水平，市 場滲透率正穩(wěn)步提升。自動駕駛的快速開展有望帶來感知和計算設(shè)備的需求快 速增加。伴隨著汽車的智能化的程度逐步加深，汽車所實現(xiàn) 的功能越來越多，也越來越復(fù)雜，為了實現(xiàn)這些功能，一方 面汽車上所搭載的感知設(shè)備和計算設(shè)備也越來越多（當(dāng)前主流 的L2/3產(chǎn)品主要配置包括：前置攝像頭、環(huán)視攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及專用的車載計算平臺），考慮到汽 車對平安性和魯棒性方面的要求，汽車對感知設(shè)備和計算設(shè) 備的要求還會持續(xù)提升；另一方面，為了處理日益增長的各 種數(shù)據(jù)，計算設(shè)備的計算能力也隨之快速升級迭代，根據(jù)分類, L3/L4/L5級自動駕駛系統(tǒng)芯片的算力要求分別達(dá)30+/40

5、0+/4000+ TOPSo圖55：中國智能輔助/自動駕駛系統(tǒng)分場景市場規(guī)模（億元）城區(qū) 高速八快速路 泊車 礦區(qū) ,港口資料來源：艾瑞咨詢統(tǒng)計與預(yù)測，光大證券研究所英親旗百片智庫多家巨頭角逐自動駕駛芯片市場。由于布局早、量產(chǎn)早、 性能強(qiáng)等多方面原因，自動駕駛芯片市場目前主要有 Mobileye,英偉達(dá)、特斯拉三位主要廠家，其中特斯拉芯片 主要是自用。高通于2020年發(fā)布了 Snapdragon Ride平臺， 在算力和功耗上都有不俗的表現(xiàn)，最大算力可達(dá)700TOPS。 考慮到高通基于座艙芯片與整車廠建立的良好合作關(guān)系，預(yù)計高通在自動駕駛芯片市場上將會成為英偉達(dá)和Mobileye的 主要對手，

6、在競爭中取得不錯的成績。此外，國外的恩智浦、 瑞薩、國內(nèi)的華為、地平線、黑芝麻也都推出了最高可支持 L4級自動駕駛的芯片，希望在這個巨大的市場之中分一杯羹。 2020年之前，智能駕駛芯片幾乎被Mobileye壟斷，隨著消費 者及自動駕駛的快速開展，車廠對高算力的需求增加，近年 來，原來在消費電子市場表現(xiàn)較好的英偉達(dá)和高通等廠商份 額逐步提升。（4） V2X有望助力L4/L5級自動駕駛系統(tǒng)長期穩(wěn)步推進(jìn), C-V2X為行業(yè)趨勢。車聯(lián)網(wǎng)（V2X）是指借助新一代信息和 通信技術(shù)，實現(xiàn)車內(nèi)、車外（車與車、車與路、車與人、車 與云端服務(wù)平臺）的全方位網(wǎng)絡(luò)連接，提升汽車智能化水平 和自動駕駛能力，構(gòu)建汽車和

7、交通服務(wù)新業(yè)態(tài)，從而提高交通 效率，改善汽車駕乘感受，為用戶提供智能、舒適、平安、 節(jié)能、高效的綜合服務(wù)。當(dāng)前車聯(lián)網(wǎng)主要形成包括DSRC和 C-V2X 兩條技術(shù)路線，其中：DSRC （Dedicated Short Range Communication,專用短距離通信）由IEEE提出，主要由美 國主導(dǎo)，開展自上世紀(jì)末，經(jīng)過近二十年的開展，技術(shù)已經(jīng)相 對成熟；雖然技術(shù)開展時間較長，但DSRC在高速場景下存 在信號驟降、可靠性差、時延抖動較大等問題，商業(yè)化嘗試 推進(jìn)緩慢。C-V2X （Cellular-V2X）由 3Gpp 提出，最初在 Rell4 中 定義為基于3G/4G的LTE-V2X,現(xiàn)在

8、包括了演進(jìn)中的5G NR-V2X,由電信行業(yè)鏈和擁有蜂窩技術(shù)背景的公司和車企推 動，目前中國主要主張該技術(shù)路線。C-V2X在高速移動場景 下?lián)碛懈臃€(wěn)定的信息傳輸能力，且由于其基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn) 信號傳輸，因此具有更低的部署本錢。隨著5G技術(shù)的逐漸 成熟和加速部署，uRLLC （高可靠低延時）將會助力對時延 要求較高的功能（如自動駕駛和高精度地圖下載）的部署和發(fā) 展，C-V2X技術(shù)路線開展已逐漸占據(jù)上風(fēng)。標(biāo)準(zhǔn)落地臨近，試點加速推廣：3Gpp關(guān)于C-V2X的標(biāo) 準(zhǔn)化工作分為四個階段，從時間軸上可以看到一個很明顯的 演進(jìn)過程，第一個階段是支持LTE-V2X的Release-14標(biāo)準(zhǔn)， 該標(biāo)準(zhǔn)已于20

9、17年3月正式發(fā)布，這也是全球C-V2X商用 落地的主要版本；第二階段是支持LTE-eV2X的Release-15標(biāo) 準(zhǔn)，已于2018年6月正式發(fā)布；第三階段是支持5G-V2X的 Release-16標(biāo)準(zhǔn)，于2020年8月發(fā)布；第四階段是支持增強(qiáng) 5G-V2X的Release-17標(biāo)準(zhǔn)，于2022年3月下旬完成功能性 凍結(jié)（即完成系統(tǒng)設(shè)計），預(yù)計6月可完成ASN.1凍結(jié)（即 協(xié)議凍結(jié)，可進(jìn)入執(zhí)行階段）。根據(jù)5GAA預(yù)測，2020-2023E 實現(xiàn) 4G LTE-V2X, 2024E-2026E 實現(xiàn)局部場景 5G-V2X, 2026E之后實現(xiàn)全場景5G-V2X或C-V2X試運行。圖56：中國自

10、動駕駛汽車市場L2級別自動駕駛乘用車滲透率% 0000000000 09876543211% 0000000000 098765432117.5%130%160%21.5%23 2%2021Q12021Q22021Q32021Q42022Q1非L2級自動皙駛乘用車非L2級自動皙駛乘用車L2級自動駕駛乘用車資料來源：IDC,光大證券研究所作為全球C-V2X的重要一極，我國已經(jīng)形成了包括通信 芯片、通信模組、終端與設(shè)備、整車制造、測試驗證以及運 營與服務(wù)等在內(nèi)的一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈。這其中包括了芯片廠 商、設(shè)備廠商、主機(jī)廠、方案提供商以及設(shè)備運營商等眾多 參與方，除此之外，還包括科研院所、標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)組

11、織、關(guān)聯(lián) 技術(shù)產(chǎn)業(yè)以及投資機(jī)構(gòu)等作為產(chǎn)業(yè)支撐。由于C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈涉及汽車制造、移動通信、操作系統(tǒng) 等多個基礎(chǔ)領(lǐng)域，需要跨領(lǐng)域合作，通過技術(shù)集成和產(chǎn)業(yè)優(yōu) 勢互補(bǔ)來最終實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)共贏。2019年6月，工業(yè)和信息化部 組織和成立了“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心”，按照“企業(yè)+聯(lián) 盟”的模式進(jìn)行跨行業(yè)、跨領(lǐng)域協(xié)同創(chuàng)新，著眼解決單一企業(yè) 難以解決的技術(shù)問題，推動C-V2X技術(shù)創(chuàng)新以及產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 產(chǎn)業(yè)鏈各廠商均在充分發(fā)揮自身技術(shù)優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，與產(chǎn)業(yè) 鏈其他環(huán)節(jié)廠商謀求合作，通過強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的方式形成一股合力, 促進(jìn)我國C-V2X產(chǎn)業(yè)鏈朝著上下游企業(yè)聯(lián)系更加緊密的方向 開展，形成產(chǎn)業(yè)集群。按照C-V2X標(biāo)準(zhǔn)化工作

12、規(guī)劃，結(jié)合新品研發(fā)周期及上市 時間，預(yù)計到2022年C-V2X具備大規(guī)模部署的基礎(chǔ)。而在此 前，示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)的試點示范工作會持續(xù)展開。隨著C- V2X部署工作落地，首先將帶來芯片、模組、終端設(shè)備、管 理平臺、平安認(rèn)證等的海量需求，同時實施能力較強(qiáng)的交通信 息化廠商也將直接受益。而基礎(chǔ)設(shè)施工作建設(shè)完成之后，平 臺運營有望衍生出更大價值。四維圖新：公司成立于2002年，是中國導(dǎo)航地圖產(chǎn)業(yè)的 開拓者。經(jīng)十余年的創(chuàng)新開展，四維圖新已成為導(dǎo)航地圖、 導(dǎo)航軟件、動態(tài)交通信息、位置大數(shù)據(jù)以及乘用車和商用車 定制化車聯(lián)網(wǎng)解決方案領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。經(jīng)過多年的開展，公 司已形成高精度地圖、位置大數(shù)據(jù)、高級輔助駕駛及

13、自動駕駛、 車規(guī)級芯片和車 聯(lián)網(wǎng)的五位一體的業(yè)務(wù)布局，產(chǎn)品布局全面。千方科技：國內(nèi)智能交通龍頭。公司成立于2000年，主 營業(yè)務(wù)為智慧交通和智慧城市，可基于V2X技術(shù)提供從智能 車載終端及路側(cè)設(shè)備等產(chǎn)品和整體解決方案。已參與V2X相 關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定，行業(yè)地位領(lǐng)先。2021年，公司通過投資聯(lián)陸智 能切入網(wǎng)聯(lián)域汽車電子業(yè)務(wù)，打通“道路網(wǎng)聯(lián)化”與“車端網(wǎng)聯(lián) 化”的完整車聯(lián)網(wǎng)閉環(huán)。公司前裝ETC產(chǎn)品線得到了更大規(guī)模的推廣，推出具備CAN通訊并符合Autosar標(biāo)準(zhǔn)的ETC OBU,目前已經(jīng)開始為頭部整車廠批量供貨。此外，公司正 在推出符合國際認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)的、基于UWB超寬帶技術(shù)的新一代 智能進(jìn)入產(chǎn)品，向客戶提

14、供更平安、便捷、智能的數(shù)字鑰匙 產(chǎn)品。同時，聯(lián)陸智能將持續(xù)探索UWB在活體檢測，近距 離雷達(dá)模式，定位應(yīng)用等更豐富場景拓展。圖57：自動駕駛開展規(guī)劃兩演份同決策與控制兩演份同決策與控制t辦國信空交互自動譽(yù)制動 舌隼福預(yù)S RJaass臼動霍舌輯交通擁墻有條件自動駕駛高速公 58有條 件自動 敏A動理自駕客車動裝 代汨自駕*2020平安輔助輔助駕嗖局部自動駕嗖有條件自動駕駛高度自動駕理(DA)(PA)(CA)(HA)完全自動駕愛(FA)資料來源：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0，光大證券研究所LTE-V2X實現(xiàn)區(qū)域覆蓋，5G-V2X在局部城市、高速公路逐 步開展應(yīng)用，高精度時空基準(zhǔn)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)全覆蓋

15、。2、產(chǎn)業(yè)衍進(jìn)快速，汽車智能化條件逐漸成熟汽車電子電氣架構(gòu)是汽車端的中樞神經(jīng)系統(tǒng)，它將傳感 器、ECU、線束、電子電氣分配系統(tǒng)整合，實現(xiàn)了整體的配 置和功能。汽車整體電子電氣架構(gòu)從分布式域集中式一中央計算式逐步進(jìn)化。傳統(tǒng)分布式計算架構(gòu)硬件與軟件不解 耦，車輛E/E架構(gòu)復(fù)雜，包含近百個ECU,布線繁雜，數(shù)據(jù) 傳輸效率低下；不同ECU由不同供應(yīng)商開發(fā)，很難實現(xiàn)數(shù)據(jù) 交互、統(tǒng)一升級；算力分散很難實現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)融合處理。 當(dāng)前正處于分布式向域集中式過渡階段，從全車100余個 ECU到2-5個DCU,即車身域、智能座艙域（信息娛樂域）、 底盤域、智能駕駛域和動力域（博世的經(jīng)典五域架構(gòu)，其中 特斯拉已將車

16、身域、底盤域和智能駕駛域合并為一域），控 制功能迅速集中，未來還將逐步進(jìn)化到中央計算式。各細(xì)分系統(tǒng)未來趨勢：各DCU中，智能駕駛域從L0到 L5逐步提升，智能座艙域的液晶儀表盤和智能化中控的滲透 率逐步提高，動力域中新能源的占比逐步提升?！败浖x汽車”已逐漸成為了行業(yè)內(nèi)共識。這一方面是 因為車載操作系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)以及車聯(lián)網(wǎng)平臺等技術(shù)及 產(chǎn)品的引入都會增加軟件在汽車產(chǎn)業(yè)中所占的比重，智能汽車內(nèi)部的軟件將會越來越多，變得越來越復(fù)雜（根據(jù)麥肯錫 的報告，以當(dāng)今汽車包含的軟件代碼行數(shù)（SLOC）為例， 2010年，主流車型的SLOC約為1000萬行；到2016年到達(dá) 1.5億行左右）；另一方面是

17、因為軟件直接影響用戶體驗，重 要性將不斷上升。IHS的調(diào)查說明，中短期內(nèi)，汽車制造商 及其供應(yīng)商將在軟件研發(fā)方面投入更多的研發(fā)預(yù)算，各大車企 加大軟件自研/合作已成趨勢。根據(jù)McKinsey的報告，2017 年，軟件在D級車（或大型乘用車）的整車價值中占10%左 右，軟件價值占比預(yù)計還將以每年11%的速度增長，到2030 年將占整車價值的30% （硬件占比不斷下降）。圖52： 2017年-2025年中國智能座艙行業(yè)市場規(guī)模情況智能座艙行業(yè)市場規(guī)模（億元）資料來源：ICVTank預(yù)測，光大證券研究所YOY役g滑庫3、汽車智能逐步推進(jìn)，兩大產(chǎn)業(yè)方向?qū)⒂休^大彈性隨著新能源汽車的逐漸普及與滲透，以及技

18、術(shù)升級推動 汽車行業(yè)向智能化和自動化的方向開展，汽車智能化板塊相關(guān)公司在未來幾年將面臨持續(xù)的高景氣環(huán)境，我們推進(jìn)重點 關(guān)注與布局兩個方向：智能座艙、自動駕駛。方向一、智能座艙：智能化程度逐步提高（1）智能座艙開展經(jīng)歷了整體基礎(chǔ)-細(xì)分產(chǎn)品-融合方案 的格局變化：先是整體的電子電器架構(gòu)和操作系統(tǒng)的出現(xiàn)， 隨后各細(xì)分產(chǎn)品逐漸裝載到車上，如今的趨勢是各產(chǎn)品的整 合協(xié)同。傳統(tǒng)分散的座艙電子架構(gòu)無法支持多屏聯(lián)動等復(fù)雜 的功能，因此催生出座艙域控制器這種域集中式的計算平臺。 智能座艙的構(gòu)成主要包括智能中控系統(tǒng)、液晶儀表、車載信 息娛樂系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、流媒體后視鏡等，核心控制部 件是域控制器。座艙域控制器

19、（DCU）通過以太網(wǎng) /MOST/CAN,實現(xiàn)抬頭顯示、儀表盤、導(dǎo)航等部件的融合， 不僅具有傳統(tǒng)座艙電子部件，還進(jìn)一步整合智能駕駛ADAS 系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)V2X系統(tǒng)，從而進(jìn)一步優(yōu)化智能駕駛、車載互 聯(lián)、信息娛樂等功能。（2）預(yù)計2025E中國智能駕駛艙行業(yè)的市場規(guī)模將達(dá) 1030億元：中國作為全球汽車行業(yè)開展?jié)摿ψ畲蟮氖袌觯?2019年中國智能座艙行業(yè)市場規(guī)模達(dá)441.1億元，隨著中國市 場消費升級，智能座艙加速應(yīng)用，中國智能座艙行業(yè)的市場 規(guī)模將保持高速增長，根據(jù)ICVTank預(yù)測，到2025年市場規(guī) 模將到達(dá)1030億元，2020-2025年年均復(fù)合增速達(dá)13%。（3）目前主流的底層車載操作

20、系統(tǒng)（中控屏、車載娛樂 等功能相關(guān)的嵌入式車載操作系統(tǒng)，又稱IVI （In-Vehicle Infotainment）共有五種:QNX、Linux、Android. WinCE 以及HarmonyOS： Android是基于Linux系統(tǒng)的內(nèi)核開發(fā)而 來。據(jù)IHS統(tǒng)計和預(yù)測，2017年QNX占據(jù)60%市場份額， 到2022年QNX和Linux （含Android）將平分市場份額， WinCE基本退出競爭。圖53：基于技術(shù)實現(xiàn)路徑的智能座艙功能配置強(qiáng)知機(jī)接物別強(qiáng)知機(jī)接物別S手連生退車內(nèi)燈光358%聲控車內(nèi);令液晶華立由HUD怙頭數(shù)八中七（A人阿中廳沿ffiUW分”52小4 nhH!后措液品川SM

21、分區(qū)用M信用獨立中后用HiMllG 內(nèi)PM2 5iUAUn隼 1%PM*：JK0子發(fā)生器譏相后動GPSHftnMtfe女Nlft況情席出小第m救”叫oTAin.riAtt/fm段幡系恢泊，必（鼎統(tǒng)4制區(qū)斯惕刪慶Q 機(jī)兒好先涮機(jī)口必修財牙/qUSB/Typ-Ciai IKUI*示4?WN由金雙刷段斜整蜿Q內(nèi)*1財AfttMtAHiJlMMI IIm品場資料來源：汽車縱橫，光大證券研究所方聲函E弓聲皆厚從車企角度看，絕大多數(shù)外企整車廠、零部件供應(yīng)商（如奔馳、寶馬、博世等）和國內(nèi)造車新勢力（如小鵬、蔚 來等）選擇自建技術(shù)團(tuán)隊，在底層操作系統(tǒng)基礎(chǔ)之上進(jìn)行定 制化開發(fā)，形成自己獨有的車載系統(tǒng)。局部國內(nèi)主

22、機(jī)廠（如上 汽榮威）那么選擇與互聯(lián)網(wǎng)公司合作，開放一定的權(quán)限，直接 搭載合作伙伴所開發(fā)的車載系統(tǒng)。車企開發(fā)自主車載系統(tǒng)方 式主要分三種。標(biāo)準(zhǔn)的定制化操作系統(tǒng)：從系統(tǒng)內(nèi)核到應(yīng)用 程序?qū)蛹夁M(jìn)行深度重構(gòu)，將硬件資源進(jìn)行整合優(yōu)化。ROM方 式：基于需求定制汽車服務(wù)及以上層級，下層那么基于Android 等系統(tǒng)自有架構(gòu)。超級APP方式：只在應(yīng)用層調(diào)用系統(tǒng)已有 接口實現(xiàn)相關(guān)功能，其余層級那么完全沿用已有系統(tǒng)架構(gòu)。（4）行業(yè)趨勢：現(xiàn)階段的智能座艙更多是一芯雙/多屏 的配置；中期屏幕或走向融合，儀表盤與中控屏及副駕駛屏 進(jìn)行連通，融合更多多屏互動、人臉識別、手勢識別及3D渲 染等技術(shù)；長期看，伴隨智能汽車開展

23、，智能座艙域大概率與 智能駕駛域融合，增強(qiáng)車內(nèi)聯(lián)動效果。中國汽車工業(yè)協(xié)會下的汽車縱橫2021年對市場所有 在售車型的智能座艙功能進(jìn)行了梳理并采集了 6744個智能座 艙數(shù)據(jù)，據(jù)統(tǒng)計，智能座艙相關(guān)功能配置可基于技術(shù)實現(xiàn)路 徑分為使用顯示、車內(nèi)空調(diào)、車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、增強(qiáng)感知、手機(jī) 連接、生物識別、車內(nèi)燈光、噪聲控制以及車內(nèi)氣味等。其中 車內(nèi)氣味裝置裝備率最高，到達(dá)96.94%,手機(jī)連接到達(dá) 67.35%,車內(nèi)空調(diào)到達(dá)49.68%,而顯示、車聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)感知 以及生物識別裝備率均為20%左右。從分產(chǎn)品覆蓋率來看， 當(dāng)前裝備率較高的功能均屬于技術(shù)實現(xiàn)和本錢均較低的功能， 智能座艙仍處于較為初級的階段，以“入

24、門級”智能座艙為主（同時具備中控臺彩色大屏、OTA升級以及智能語音識別系 統(tǒng)）。中科創(chuàng)達(dá)：公司成立于2008年，主要提供智能操作系統(tǒng) 產(chǎn)品、技術(shù)及解決方案。公司起步于智能手機(jī)和平板電腦， 2013年前瞻性布局新一代智能網(wǎng)聯(lián)汽車業(yè)務(wù)，2016年推出 “核心板+操作系統(tǒng)+核心算法”一體化的SoM產(chǎn)品，開始在機(jī) 器人、AR/VR、可穿戴等IoT領(lǐng)域進(jìn)行產(chǎn)業(yè)布局，持續(xù)的市場 開拓和自身的技術(shù)壁壘將為公司提供長期增長驅(qū)動力。智能 座艙正在成為新車比拼競爭力的關(guān)鍵因素，公司在智能座艙領(lǐng) 域和高通深度綁定，公司在智能座艙相關(guān)產(chǎn)品有望受益于高 通芯片在智能座艙領(lǐng)域的滲透率持續(xù)提升。此外，公司也深 入布局自動駕

25、駛域，新領(lǐng)域的布局將為公司帶來新的市場增 量。經(jīng)緯恒潤：公司成立于2003年，業(yè)務(wù)圍繞電子系統(tǒng)展開, 專注于為汽車、高端裝備、無人運輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶提供電子 產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案和高級別智能駕駛整體解決方案。 公司車身和舒適域電子產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗豐富，基于平臺化防夾 算法和AUTOSAR軟件架構(gòu)，生產(chǎn)了防夾控制器（APCU）, 電動后背門控制器（PLGM）以及車門域控制器（DDCU）等 產(chǎn)品，已為眾多國內(nèi)外主流整車廠商成功配套多個車型，擁 有較高的產(chǎn)品認(rèn)可度。同時，公司持續(xù)發(fā)力智能駕駛電子產(chǎn)品及智能網(wǎng)聯(lián)電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)，與舒適域業(yè)務(wù)形成協(xié)同開展，實 現(xiàn)智能座艙與智能駕駛域融合。圖54：自動駕駛由感知層、決策層和執(zhí)行層三局部組成自動駕駛 功能的實現(xiàn)自動駕駛 功能的實現(xiàn)決策環(huán)境感知車輛定位環(huán)境數(shù)據(jù)車載傳感器車載傳感器環(huán)境數(shù)據(jù)車聯(lián)網(wǎng)L車身數(shù)據(jù)一車聯(lián)網(wǎng)車身數(shù)據(jù)傳感器數(shù)據(jù)融合分割、識別及分類物體定位運動預(yù)測SLAM/SCAN MATCHINGRTK攝像頭激光雷達(dá)GNSS/IMU.MEMS磁陽傳感器 MEMS霍爾傳感器攝像頭亳米波雷達(dá)激光雷達(dá)超聲波雷達(dá)紅外傳感器MEMS磁陽傳感器MEMS在爾傳感器算法任務(wù)規(guī)劃、行為規(guī)劃和動作規(guī)劃