基于PLC的水泥自動(dòng)配料操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、基于PLC的水泥自動(dòng)配料操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者姓名：邱忠林專(zhuān)業(yè)名稱(chēng)：自動(dòng)化指導(dǎo)教師：王洋講師成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院學(xué)位論文誠(chéng)信許諾書(shū)本人慎重許諾和聲明：本人已認(rèn)真學(xué)習(xí)學(xué)位論文作假行為處置方法（中華人民共和國(guó)教育部第34號(hào)令）、成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院學(xué)位論文作假行為處置實(shí)施細(xì)那么（試行）（成理工教發(fā)202130號(hào)）文件并已知曉教育部、學(xué)院對(duì)論文作假行為處置的有關(guān)規(guī)定，知曉論文作假可能致使作假者被取消學(xué)位申請(qǐng)資格、注銷(xiāo)學(xué)位證書(shū)、開(kāi)除學(xué)籍乃至被追究法律責(zé)任等后果。本人已認(rèn)真學(xué)習(xí)成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)，已知曉學(xué)院對(duì)論文撰寫(xiě)的內(nèi)容和格式要求。本人所提交的學(xué)位論文（題目:），是在指導(dǎo)教師指

2、導(dǎo)下獨(dú)立完成，本人對(duì)該論文的真實(shí)性、原創(chuàng)性負(fù)責(zé)。假設(shè)論文按有關(guān)程序調(diào)查后被認(rèn)定存在作假行為，本人自行承擔(dān)相應(yīng)的后果。許諾人（學(xué)生簽名）：20年月日注：學(xué)位論文指向我校申請(qǐng)學(xué)士學(xué)位所提交的本科學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告、畢業(yè)論文和畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告。摘要隨著科技的進(jìn)展，此刻許多的工廠都在使生產(chǎn)慢慢變得自動(dòng)化、現(xiàn)代化，而可編程序操縱器PLC的快速進(jìn)展也為此做出了龐大的奉獻(xiàn)。本文針對(duì)水泥制造的環(huán)境惡劣等一系列情形，設(shè)計(jì)了一種基于PLC的水泥自動(dòng)配料系統(tǒng)。該系統(tǒng)由西門(mén)子的S7200型號(hào)的PLC作為測(cè)量和操縱核心，西門(mén)子MM420變頻器作為調(diào)速裝置，采納了定量給料機(jī)作為稱(chēng)重裝置，旋轉(zhuǎn)編碼器作為測(cè)速裝置等。采納固按時(shí)刻搜

3、集重量和轉(zhuǎn)速，并進(jìn)行PID調(diào)劑，能夠?qū)崿F(xiàn)水泥生產(chǎn)的在線(xiàn)動(dòng)態(tài)稱(chēng)重并調(diào)劑，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力，提高了配料精度并減輕了工人的工作負(fù)擔(dān)。關(guān)鍵詞：PLC變頻器自動(dòng)配料PIDAbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,manyfactoriesareinproductionnowbecameautomation,modernization,andtherapiddevelopmentoftheprogrammablecontrollerPLCalsomadegreatcontributionsforthispurpose.Inthelightoft

4、heconditionsandaseriesofcementmanufacture,designakindofcementautomaticbatchingsystembasedonPLC.ThesystembySiemensS7200modelsofPLCasmeasurementandcontrolcore,SiemensSM420inverterasspeedregulatingdevice,constantfeederisadoptedasaweighingdevice,rotaryencoderasspeedmeasuringdevice,etc.Adoptingfixedtimeg

5、atheringweightandspeed,andthePIDadjustment,cementproductioncanbeimplementedon-linedynamicweighingandadjustment,toenhancetheanti-interference.Keywords:PLC,Inverter,Automaticbatching,PID目錄摘要AbstractTOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark10 目錄I HYPERLINK l bookmark12 前言0 HYPERLINK l bookmark14 水泥概述1 HYPERLI

6、NK l bookmark16 水泥的產(chǎn)生和進(jìn)展1 HYPERLINK l bookmark18 水泥的分類(lèi)2 HYPERLINK l bookmark20 水泥的生產(chǎn)工藝流程3 HYPERLINK l bookmark22 系統(tǒng)模型及整體設(shè)計(jì)5 HYPERLINK l bookmark24 水泥自動(dòng)配料的原理分析5 HYPERLINK l bookmark26 系統(tǒng)的模型分析6 HYPERLINK l bookmark28 系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)7 HYPERLINK l bookmark30 系統(tǒng)要緊器件的介紹9 HYPERLINK l bookmark32 西門(mén)子變頻器簡(jiǎn)介9 HYPERLINK

7、 l bookmark34 MM420大體組成及特點(diǎn)9 HYPERLINK l bookmark36 MM420適用環(huán)境及優(yōu)勢(shì)10 HYPERLINK l bookmark38 稱(chēng)重及測(cè)速裝置簡(jiǎn)介10 HYPERLINK l bookmark40 定量給料機(jī)簡(jiǎn)介12 HYPERLINK l bookmark42 PLC簡(jiǎn)介及操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)13PLC簡(jiǎn)介13 HYPERLINK l bookmark44 系統(tǒng)操縱要求分析15 HYPERLINK l bookmark46 硬件介紹及信號(hào)傳遞17 HYPERLINK l bookmark48 PLC外部接線(xiàn)圖19 HYPERLINK l bookma

8、rk50 程序和組態(tài)21 HYPERLINK l bookmark52 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)21 HYPERLINK l bookmark54 子程序設(shè)計(jì)25 HYPERLINK l bookmark56 系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面設(shè)計(jì)25人機(jī)界面簡(jiǎn)介25畫(huà)面設(shè)計(jì)26 HYPERLINK l bookmark58 總結(jié)29 HYPERLINK l bookmark60 參考文獻(xiàn)30 HYPERLINK l bookmark62 致謝31附錄1PLC接線(xiàn)圖32 HYPERLINK l bookmark64 附錄2自動(dòng)配料系統(tǒng)程序33系統(tǒng)主程序33系統(tǒng)子程序35前言在現(xiàn)今的各類(lèi)行業(yè)當(dāng)中，自動(dòng)化的生產(chǎn)制造已經(jīng)到處可見(jiàn)了

9、，在配料系統(tǒng)上的應(yīng)用也在不斷地提高、改良。水泥最先產(chǎn)生于18世紀(jì)，那個(gè)時(shí)候的水泥制法比較簡(jiǎn)單，而且水泥的種類(lèi)單一，所涉及到的工藝進(jìn)程不像此刻那么復(fù)雜。以前用于生產(chǎn)的水泥原料比較少，隨著對(duì)水泥的進(jìn)一步研究和社會(huì)需求，研制了很多用于不同工程建筑的水泥，原料的添加也會(huì)依照所生產(chǎn)水泥的強(qiáng)度不同而適當(dāng)調(diào)整。進(jìn)展到此刻，水泥的種類(lèi)已經(jīng)很多了，而且生產(chǎn)流程也一步步的在趨于自動(dòng)化。其中原料的配料進(jìn)程也有了專(zhuān)門(mén)大的改良。在工業(yè)生產(chǎn)上，由于需求量大，生產(chǎn)量大，因此對(duì)配料的量有很高的要求。以前的工業(yè)配料進(jìn)程大多都是人為達(dá)到的，這不僅效率低，而且所需人力較大，資源消耗了往往還無(wú)法達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)量。隨著時(shí)期的進(jìn)步和科技

10、的進(jìn)展，很多生產(chǎn)制造企業(yè)的生產(chǎn)線(xiàn)都在慢慢的變得自動(dòng)化、智能化，這些都離不開(kāi)自動(dòng)化操縱設(shè)備。PLC即是這些眾多設(shè)備其中之一，作為專(zhuān)為工業(yè)操縱設(shè)計(jì)的運(yùn)算機(jī)，它的應(yīng)用范圍超級(jí)廣，而且還在進(jìn)一步的進(jìn)展，把握它的利用方式超級(jí)有效，這正是本篇論文選題的緣故。水泥概述現(xiàn)現(xiàn)在，水泥混凝土與咱們的生活息息相關(guān)，不管是衡宇建造、公路的修建仍是在一些其他的地址，水泥都是到處可見(jiàn)的。水泥是一種粉狀的水硬性，加水混合攪拌以后會(huì)成為漿狀物，能夠在大氣中固化或在水里更好的固化，而且能夠把砂、石等材料牢固地膠結(jié)在一路。初期人們利用的和的與此刻的石灰火山灰水泥相似度很高，用它和碎石混合制造而成的，固化以后不僅強(qiáng)度比較高，而且還

11、能夠有效地抗擊淡水和含鹽水的侵蝕。一直以來(lái)，水泥作為一種重要的膠凝材料，被普遍的用在了建筑等行業(yè)。水泥的產(chǎn)生和進(jìn)展水泥的產(chǎn)生起源于英國(guó)，18世紀(jì)中期，一名英國(guó)的工程師進(jìn)行石灰在水中硬化特性的研究時(shí)發(fā)覺(jué)了用含有粘土的石灰石來(lái)燒制，能夠取得水硬性；用于的砌筑，最理想的成份是由水硬性的石灰和火山灰組成。這算是最先發(fā)覺(jué)的水泥制法了，這是水泥研制和進(jìn)展的一個(gè)良好開(kāi)始。1796年，英國(guó)人J.帕克用燒制出了一種水泥，它外觀呈棕色，很像古羅馬時(shí)期的石灰和火山灰混合物，因此被命名為羅馬水泥。又因它采納的是天然泥灰?guī)r來(lái)作原料而且沒(méi)有進(jìn)行配料就生產(chǎn)出來(lái)了，因此還叫做天然水泥。此種水泥的水硬性和快速凝結(jié)特性都超級(jí)不錯(cuò)

12、，超級(jí)適合于那些需要跟水接觸的建設(shè)。法國(guó)的一名土木技師畢加，在1813年發(fā)覺(jué)了將和粘土按三比一的比例混合制而成的水泥性能超級(jí)的好。1824年，英國(guó)的發(fā)明了水泥。他把灰石和粘土作為原料，按必然的配比混合后，在類(lèi)似于燒石灰的立窯內(nèi)成熟料，再將熟料研磨制成水泥。因?yàn)檫@種水泥硬化以后跟波蘭特用來(lái)修建衡宇等的材料顏色差不多，因此被命名為波特蘭水泥，這位建筑工人也取得了此種水泥的專(zhuān)利。波蘭特水泥用在建筑上的成效超級(jí)好，它的出此刻水泥進(jìn)展歷史上有很重大的意義。1877年，英國(guó)的普頓在已有的生產(chǎn)水泥基礎(chǔ)上，發(fā)明了回轉(zhuǎn)爐，這種設(shè)備和以前的窯式制造水泥的設(shè)備相較在各方面都具有專(zhuān)門(mén)大的提升。這種設(shè)備被不斷地改良，現(xiàn)

13、今被普遍地應(yīng)用于水泥工業(yè)中煅燒水泥熟料的進(jìn)程。我國(guó)的水泥廠是在河北唐山的一個(gè)“細(xì)綿土”廠的基礎(chǔ)上成立起來(lái)的，名叫啟新洋灰公司，那時(shí)的產(chǎn)量可達(dá)每一年四萬(wàn)噸。近代，由于進(jìn)展的需要，對(duì)各類(lèi)建造的要求不一樣，比如水利設(shè)施所需水泥的強(qiáng)度就很高，因這人們都在不斷地改良和提高波特蘭水泥性能，在此進(jìn)程中，還成功地發(fā)覺(jué)并研制了一批能夠知足特殊建筑工程需求的水泥，例如，特種水泥等等。現(xiàn)現(xiàn)在已經(jīng)有的水泥品種達(dá)到了100多種，據(jù)統(tǒng)計(jì)，在2007年全世界的水泥產(chǎn)量可能達(dá)20億噸。水泥利用的地址超級(jí)普遍，而且不同的工程對(duì)其的要求也不一樣，因此早在1952年我國(guó)就制定了第一個(gè)水泥的全國(guó)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，確信了水泥生產(chǎn)的原那么是多品

14、種、多標(biāo)號(hào)，并由波蘭特水泥所含的要緊礦物組成將其更名為矽酸鹽水泥，后來(lái)又改成了硅酸鹽水泥直到此刻。2021年，中國(guó)的水泥年產(chǎn)量達(dá)到億噸，占全世界水泥總產(chǎn)量的50%以上1。水泥的分類(lèi)總的來(lái)講，水泥的分類(lèi)方式能夠有以下三大類(lèi)：按其用途和性能分：:這種水泥是土木建筑工程利用最為普遍的水泥。通用水泥要緊指的是：GB1752007規(guī)定的六大類(lèi)水泥，即水泥、一般硅酸鹽水泥、火山灰質(zhì)水泥、硅酸鹽水泥和。人們?nèi)粘Ｉ钪幸?jiàn)到最多的即是通用水泥。專(zhuān)用水泥：這種水泥具有專(zhuān)門(mén)的用途。如：G級(jí)，道路硅酸鹽水泥等。這種水泥的針對(duì)性很強(qiáng)，只有在相應(yīng)的要求下才會(huì)利用專(zhuān)用水泥。（3）特性水泥：在水泥生產(chǎn)進(jìn)程中添加的輔料不同或添

15、加量不同，會(huì)讓生產(chǎn)出來(lái)的水泥帶有必然的特性。如：、低熱礦渣硅酸鹽水泥、磷鋁酸鹽水泥、膨脹和磷酸鹽水泥等。按其要緊水硬性物質(zhì)名稱(chēng)分：（1），即國(guó)外通稱(chēng)的波特蘭水泥；（2）；（3）；（4）鐵鋁酸鹽水泥；（5）氟鋁酸鹽水泥；（6）磷酸鹽水泥；（7）以火山灰或潛在具有水硬性的材料及其他活性材料為要緊成份的水泥。按其要緊技術(shù)特性分：（1）快硬性（水硬性）：分為快硬和特快硬兩類(lèi)；（2）:分為低熱和中熱兩類(lèi)；（3）抗性：分中抗硫酸鹽侵蝕和高抗硫酸鹽侵蝕兩類(lèi)；（4）膨脹性：分為和自應(yīng)力兩類(lèi)；（5）耐高溫性：是耐高溫的水泥，它的耐高溫性能是依照水泥中氧化鋁含量來(lái)分級(jí)的。本文設(shè)計(jì)的是的生產(chǎn)配料系統(tǒng)。水泥的生產(chǎn)工藝

16、流程生產(chǎn)線(xiàn)是由生產(chǎn)水泥的一系列設(shè)備組成的水泥設(shè)備生產(chǎn)線(xiàn)。整個(gè)生產(chǎn)進(jìn)程要緊有原料的破碎及預(yù)均化、生料制備均化、預(yù)熱分解、水泥熟料的加工、水泥粉磨包裝等。下面對(duì)這些進(jìn)程做一個(gè)簡(jiǎn)單地介紹：破碎及預(yù)均化：這是水泥生產(chǎn)的第一個(gè)步驟，將運(yùn)來(lái)的水泥原料石灰石等用破碎機(jī)破碎并均化混合后經(jīng)皮帶運(yùn)輸機(jī)送入生料均化庫(kù)。生料制備均化：由于預(yù)均化的混合達(dá)不到配比需求，還必需將破碎的原料再進(jìn)行一次均化。預(yù)熱分解：石灰石等原料按比例均化后即是煅燒了，由于直接煅燒所需時(shí)刻久，能量大，這就要在煅燒之前先將生料加熱，使之獲取足夠能量分解后再經(jīng)回轉(zhuǎn)窯送到篦冷機(jī)冷卻后輸送到熟料寄存的地址。水泥熟料的加工：這時(shí)的水泥也能夠利用，但成品

17、相對(duì)較高，因此往往還需要加入一些其他廉價(jià)的輔料，用來(lái)降低成品。將熟料和輔料按比例混合后送入磨機(jī)房進(jìn)一步加工，這時(shí)出來(lái)的水泥即是成品了，經(jīng)提升機(jī)送入水泥庫(kù)。水泥粉磨包裝：這是水泥制備的最后一道工序。因有的地址利用水泥量不是專(zhuān)門(mén)多，而且易于儲(chǔ)藏，需要將水泥成品進(jìn)行裝袋處置。這整個(gè)進(jìn)程中，在生料的制備和后面的熟料加工都會(huì)有配料那個(gè)進(jìn)程，因此它關(guān)于水泥的生產(chǎn)是超級(jí)重要的。配料的精度決定著水泥的質(zhì)量，自動(dòng)配料系統(tǒng)對(duì)水泥生產(chǎn)帶來(lái)很多便利。系統(tǒng)模型及整體設(shè)計(jì)本章要緊介紹水泥配料系統(tǒng)的工作原理，整個(gè)系統(tǒng)的模型，和整體設(shè)計(jì)。水泥自動(dòng)配料的原理分析水泥成品是由熟料（石灰石、粘土等煅燒而得）、礦渣、石膏等材料按必然

18、比例的配比混合后磨制而成。該自動(dòng)配料系統(tǒng)由3臺(tái)皮帶秤配料線(xiàn)組成，編號(hào)為1#、2#、3#，其中1#為主料即熟料秤，2#，3#別離為礦渣和石灰石秤。配例如式采納的是總量比例操縱，即操作員只需設(shè)定三種物料總的下料量，再設(shè)定這幾種物料的具體配比是多少，系統(tǒng)就能夠夠自動(dòng)計(jì)算出各物料的下料設(shè)定值，別離存儲(chǔ)在CPU中，在系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)程中將測(cè)量值與設(shè)定值對(duì)照，再相應(yīng)的去調(diào)劑電機(jī)轉(zhuǎn)速，自動(dòng)操縱各物料的下料量，使各物料的實(shí)際下料量與設(shè)定值相同3。當(dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)生改變，需要生產(chǎn)另一種強(qiáng)度的水泥時(shí)，操作員能夠直接修改各物料新的下料量，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出設(shè)定值，超級(jí)便利，能知足不同的生產(chǎn)需求。自動(dòng)配料系統(tǒng)其實(shí)確實(shí)是一個(gè)將生產(chǎn)

19、需要的每一種物料進(jìn)行單獨(dú)稱(chēng)重后并依照工藝設(shè)定的比例去混合的自動(dòng)化進(jìn)程，能夠簡(jiǎn)單地描述成以下幾部份：給料部份：給料部份是從物料庫(kù)向定量給料機(jī)中下料的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。稱(chēng)重部份：物料下到定量給料機(jī)上，上面的皮帶秤獲取重量后將數(shù)據(jù)反饋給PLC,通過(guò)與設(shè)定值對(duì)照，調(diào)劑皮帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速。下料部份：在配料進(jìn)程中，還需要運(yùn)輸皮帶按固定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)系統(tǒng)調(diào)劑后的物料從下料口下到皮帶上。配料操縱系統(tǒng)：這是整個(gè)系統(tǒng)的核心，它要緊由稱(chēng)重和測(cè)速元件、PLC、上位機(jī)及現(xiàn)場(chǎng)操縱箱等組成。自動(dòng)配料系統(tǒng)相當(dāng)于是一種自動(dòng)衡器，它要持續(xù)自動(dòng)的測(cè)量出物料在運(yùn)輸進(jìn)程中的重量，也確實(shí)是實(shí)時(shí)的物料重量，而且還要自動(dòng)完成累計(jì)，具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)自動(dòng)測(cè)量的

20、特點(diǎn)。在稱(chēng)重進(jìn)程中所測(cè)量取得的值，也確實(shí)是流量的累計(jì)量，那個(gè)值跟物料重量和皮帶電機(jī)速度都有關(guān)系。因此，在搜集皮帶上物料重量的同時(shí)，必需搜集皮帶運(yùn)行的速度，并把這兩個(gè)值送到操縱器進(jìn)行乘積和積分運(yùn)算，運(yùn)算的結(jié)果即為現(xiàn)在配料系統(tǒng)的配料速度和已經(jīng)配料的累計(jì)值。系統(tǒng)的模型分析整個(gè)配料系統(tǒng)的模型由物料庫(kù)、定量給料機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)三大部份組成。物料庫(kù)是三種原料存儲(chǔ)的地址，當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)的皮帶運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)后開(kāi)啟閥門(mén)下料；定量給料機(jī)集稱(chēng)重、測(cè)速和輸送物料為一身；皮帶運(yùn)輸機(jī)用作運(yùn)輸混合后的材料。其結(jié)構(gòu)如下圖。圖自動(dòng)配料結(jié)構(gòu)圖從圖中能夠看出，系統(tǒng)是由三大部份組成，熟料庫(kù)的下料口是有固定開(kāi)度的，皮帶運(yùn)輸機(jī)的速度也是固定的，因

21、此熟料庫(kù)下料及運(yùn)輸機(jī)部份的操縱相對(duì)簡(jiǎn)單，整個(gè)操縱重點(diǎn)集中在定量給料機(jī)上面。它集測(cè)速和稱(chēng)重，而且三臺(tái)機(jī)械的運(yùn)行狀態(tài)是需要實(shí)時(shí)同步的。系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)在水泥的生產(chǎn)進(jìn)程中，配料是為了將各類(lèi)原料依照適合的比例來(lái)下料，優(yōu)良的配料比例，能夠降低本錢(qián)，使生產(chǎn)的水泥質(zhì)量?jī)?yōu)秀。不同的配料比例所取得的產(chǎn)品就不一樣，不適合的配料比例乃至?xí)股a(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量不合格。因此，配料的精準(zhǔn)度、準(zhǔn)確度，決定了水泥成品的質(zhì)量。配料系統(tǒng)中，定量給料機(jī)依照200t/h的總量來(lái)進(jìn)行給料，三種物料的比例別離為熟料80%，礦渣15%，石膏5%。因此，需要知足熟料每小時(shí)給料量為160t，礦渣30t，石膏10t。固然，實(shí)際生產(chǎn)進(jìn)程中不可能是一小時(shí)

22、才積存一次數(shù)據(jù)，如此萬(wàn)一有誤差就超級(jí)大了。本設(shè)計(jì)通過(guò)皮帶運(yùn)行一按時(shí)刻內(nèi)來(lái)對(duì)系統(tǒng)的物料重量采樣一次，稱(chēng)重傳感器檢測(cè)的是皮帶上某段物料的重量，把這段時(shí)刻作為系統(tǒng)的固定采樣時(shí)刻，再將實(shí)際流量值與系統(tǒng)設(shè)定值作對(duì)照，由PLC判定有無(wú)誤差，來(lái)調(diào)劑電機(jī)轉(zhuǎn)速。簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)確實(shí)是采納流量操縱原理。將稱(chēng)重傳感器的測(cè)量值和速度傳感器的測(cè)量值同時(shí)送入上位機(jī)，操縱器將速度信號(hào)與稱(chēng)重信號(hào)進(jìn)行處置，取得瞬時(shí)流量及累計(jì)量。速度傳感器直接連在大直徑測(cè)速滾筒上，提供一系列脈沖信號(hào)，每一個(gè)表示一個(gè)皮帶運(yùn)動(dòng)單元，脈沖的頻率正比于皮帶速度。咱們能夠把每次搜集的物流量看成是脈沖信號(hào)，每來(lái)一個(gè)上升沿信號(hào)就對(duì)流量采樣一次，如此只需要在PLC的程

23、序內(nèi)添加一個(gè)計(jì)數(shù)器，就能夠夠通過(guò)兩次采樣在皮帶運(yùn)行必然距離所花的時(shí)刻，計(jì)算出瞬時(shí)值。明白了實(shí)際測(cè)量值和設(shè)定的流量值，就能夠夠作出比對(duì)，來(lái)調(diào)劑電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因?yàn)檫@兩個(gè)值的概念不同，無(wú)法統(tǒng)一計(jì)算，因此需要用到PID調(diào)劑。在工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)程中，常常會(huì)顯現(xiàn)實(shí)際測(cè)量值和設(shè)定值有誤差，可是這些誤差又是人們不想要的，因此需要想方法排除或減少它們，普遍采納的是對(duì)誤差進(jìn)行比例、積分、微分三種操縱方式組合的方法，人們稱(chēng)之為PID調(diào)劑。僅利用比例操縱時(shí)，能夠?qū)⒈壤脕?lái)表現(xiàn)系統(tǒng)的誤差，當(dāng)系統(tǒng)有了誤差時(shí)，它會(huì)馬上產(chǎn)生調(diào)劑作用來(lái)降低誤差。調(diào)劑時(shí)刻跟比例的大小成反比關(guān)系，一個(gè)大一個(gè)就小，但如果是比例太大會(huì)造成系統(tǒng)的穩(wěn)固性降低，

24、嚴(yán)峻還會(huì)顯現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)固的情形。積分的作用確實(shí)是要將系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差排除，讓整個(gè)系統(tǒng)沒(méi)有一點(diǎn)誤差。當(dāng)系統(tǒng)顯現(xiàn)誤差時(shí)，積分調(diào)劑就開(kāi)始作用，直到排除誤差。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分的時(shí)刻常數(shù)Ti。Ti越小，積分強(qiáng)度越大；反之那么越小。加入了積分調(diào)劑后，會(huì)讓系統(tǒng)的響應(yīng)速度降低，因此普遍將其它兩種調(diào)劑方式和積分作用相組合，組成PI或PID調(diào)劑。PI是最經(jīng)常使用的操縱方式。最后一種是微分調(diào)劑，它能將系統(tǒng)產(chǎn)生的誤差信號(hào)轉(zhuǎn)變率反映出來(lái)，如此就能夠夠在誤差轉(zhuǎn)變之前明白它的趨勢(shì)而且在它產(chǎn)生之前就將其排除掉，能夠達(dá)到超前的操縱作用?？墒俏⒎肿饔脤?duì)噪聲等的干擾有放大作用，因此太大的微分調(diào)劑，反而無(wú)益于系統(tǒng)的抗干擾。那個(gè)地

25、址強(qiáng)調(diào)一下，微分作用不能單獨(dú)利用，需要和另外兩種調(diào)劑方式結(jié)合利用，組成PID操縱器。PID的調(diào)劑原理如下圖。圖PID調(diào)劑原理在配料進(jìn)程中，需要同時(shí)搜集三臺(tái)皮帶機(jī)上物料的重量和電機(jī)的轉(zhuǎn)速，將搜集后的數(shù)值送到操縱器（PLC）與設(shè)定值做對(duì)照，檢測(cè)是不是有誤差，并作出相應(yīng)的調(diào)劑。對(duì)每一臺(tái)的操縱都是相同的。系統(tǒng)要緊器件的介紹西門(mén)子變頻器簡(jiǎn)介變頻器，是現(xiàn)今工業(yè)自動(dòng)化上利用較為普遍的產(chǎn)品之一，它將變頻技術(shù)和微電子技術(shù)相結(jié)合，能夠通過(guò)改變電壓輸出頻率，去相應(yīng)的調(diào)劑電機(jī)轉(zhuǎn)速，在實(shí)際的生產(chǎn)中，有著專(zhuān)門(mén)大的作用。MM420大體組成及特點(diǎn)對(duì)本系統(tǒng)來(lái)講，電機(jī)帶動(dòng)皮帶運(yùn)作，要使配料準(zhǔn)確、精準(zhǔn)度高，因此電機(jī)的轉(zhuǎn)速是需要轉(zhuǎn)變

26、的，需要隨時(shí)依照PLC的信號(hào)進(jìn)行調(diào)速，因此變頻器是必不可少的重要元器件。而且變頻器還具有節(jié)能的特點(diǎn)，超級(jí)適用于水泥生產(chǎn)這一類(lèi)的高能耗企業(yè)。一樣來(lái)講，變頻器的內(nèi)部電路都有兩個(gè)部份，一是完成電能轉(zhuǎn)換進(jìn)程（整流、逆變）的主電路；二是處置信息的搜集、變換和傳輸?shù)牟倏v電路。1.主電路變頻器的主電路能夠?qū)㈦娫刺峁┑慕涣麟妷合冉?jīng)整流轉(zhuǎn)換成直流電壓；在內(nèi)部操縱下，再將直流電壓經(jīng)逆變轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都能夠調(diào)劑的交流電壓輸出給負(fù)載電機(jī)，這就能夠夠依照需要去調(diào)劑電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而不需要負(fù)載電機(jī)一直在工頻運(yùn)行，起到了必然的節(jié)能作用。其中直流環(huán)節(jié)是通過(guò)電容來(lái)進(jìn)行濾波的，因此其屬于電壓型的交-直-交變頻器。2.操縱電路操縱電

27、路包括了CPU、模擬輸入、模擬輸出、數(shù)字輸入、輸出繼電器觸頭、操作面板等部件。MM420是西門(mén)子公司生產(chǎn)的一個(gè)變頻器系列，它功能壯大，而且型號(hào)多種，能知足絕大多數(shù)工廠的利用要求。MM420適用環(huán)境及優(yōu)勢(shì)MM420適用環(huán)境由于變頻器的節(jié)能和調(diào)速性能優(yōu)越，被普遍的應(yīng)用在了現(xiàn)代化工廠生產(chǎn)上面，不單單如此，連咱們熟知的空調(diào)都早已有了變頻功能。MM420是西門(mén)子公司的一款性能超級(jí)好的變頻器，能夠知足大多數(shù)工廠的生產(chǎn)需求，相應(yīng)的，變頻器對(duì)工作環(huán)境也是有著必然的要求:一樣來(lái)講，它的工作環(huán)境溫度不得低于-10C，高于60C；空氣的相對(duì)濕度要W95%，沒(méi)有結(jié)露現(xiàn)象，露珠使內(nèi)部器件損壞。不能將變頻器從高處掉落或受

28、到猛烈的撞擊,這可能使變頻器損壞；不能把變頻器安裝在會(huì)有常常震動(dòng)和離電磁輻射源頭很近的地址，因?yàn)檎饎?dòng)久了也會(huì)使并聘請(qǐng)受損，而電磁輻射源頭的輻射一樣比較強(qiáng)，會(huì)對(duì)其精準(zhǔn)性造成阻礙。變頻器的優(yōu)勢(shì)再來(lái)講說(shuō)它的優(yōu)勢(shì)，變頻器的安裝超級(jí)容易，而且調(diào)試比較簡(jiǎn)單易懂，新人也會(huì)專(zhuān)門(mén)快上手；EMC設(shè)計(jì)得超級(jí)牢固；能夠用IT（中性點(diǎn)不接地）電源來(lái)對(duì)自身供電；能超級(jí)迅速的響應(yīng)接收到的信號(hào)而且可重復(fù)；其內(nèi)部的參數(shù)很多，確保了它能夠應(yīng)用的區(qū)域超級(jí)廣，能配置多種應(yīng)用對(duì)象。愛(ài)惜特性變頻器本身也是具有很多愛(ài)惜設(shè)置的，如過(guò)電壓/欠電壓愛(ài)惜；過(guò)酷愛(ài)惜；短路愛(ài)惜等等，利用安裝都超級(jí)簡(jiǎn)單方便。稱(chēng)重及測(cè)速裝置簡(jiǎn)介在本系統(tǒng)的操縱中，需要明白

29、皮帶電機(jī)的速度和物料的實(shí)時(shí)下料重量來(lái)進(jìn)行計(jì)算，這就需要用到測(cè)速和稱(chēng)重的器件來(lái)進(jìn)行測(cè)量。旋轉(zhuǎn)編碼器是一類(lèi)能夠測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速的器件。光電式的旋轉(zhuǎn)編碼器能夠通過(guò)光信號(hào)和電信號(hào)的彼此轉(zhuǎn)換，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的角位移、角速度等信息轉(zhuǎn)換成與這些信息相對(duì)應(yīng)的電信號(hào)再以數(shù)字量輸出。它的技術(shù)核心參數(shù)要緊有對(duì)應(yīng)碼盤(pán)每一轉(zhuǎn)的脈沖個(gè)數(shù)（從幾十個(gè)到上千個(gè)都有）和額定電壓大小等。光電式旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出有和雙路兩種類(lèi)型。其中單路輸出指的是旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出就只有一組脈沖信號(hào)，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出有兩組A/B相位差90度的脈沖信號(hào)，如此咱們不僅能夠通過(guò)這兩組脈沖測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，還能夠判定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，實(shí)際利用中超級(jí)便利6。

30、1.大體簡(jiǎn)介依照編碼器的工作原理去劃分，咱們能夠?qū)⑺譃樵隽渴胶徒^對(duì)式兩個(gè)類(lèi)別。增量式編碼器是利用計(jì)數(shù)增量的方式來(lái)測(cè)量設(shè)備位移的。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，它將所測(cè)得的位移量轉(zhuǎn)變成為具有周期性質(zhì)的模擬量信號(hào)，即電流信號(hào)，再通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)換，把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成一個(gè)個(gè)的脈沖，再用累計(jì)到的脈沖數(shù)去計(jì)算出位移的大??；絕對(duì)式編碼器的測(cè)量就相對(duì)簡(jiǎn)單了，它用來(lái)測(cè)量的碼盤(pán)上面所有位置都刻上了相應(yīng)的數(shù)字碼，咱們只需要明白測(cè)量的開(kāi)始和終止的位置就能夠夠求得結(jié)果，至于它具體是怎么測(cè)量的能夠不用過(guò)問(wèn)。相對(duì)來(lái)講，絕對(duì)編碼器的抗干擾性和所測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性要比其它編碼器好一點(diǎn)，這是因?yàn)樗臋C(jī)械結(jié)構(gòu)比較專(zhuān)門(mén)。它的碼盤(pán)上面每一個(gè)位置都有數(shù)字碼，而

31、且這些數(shù)字沒(méi)有重復(fù)的，每一個(gè)位置的數(shù)字都是唯一的。在工作的時(shí)候，它只需要讀取當(dāng)前位置的數(shù)字就能夠夠明白所處的位置，而不需要通過(guò)經(jīng)歷和找尋參考點(diǎn)來(lái)得知。絕對(duì)值編碼器的軸隨著電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)時(shí)，不斷會(huì)有二進(jìn)制碼或BCD碼輸出，這些輸出的代碼都是與編碼器上刻度位置相對(duì)應(yīng)的，咱們能夠從代碼大小的轉(zhuǎn)變?nèi)ト〉秒姍C(jī)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)的方向和位移在編碼器上刻度的位置，而不需要靠向電路去判定。絕對(duì)編碼器上有一個(gè)絕對(duì)零位代碼，意味著有某個(gè)位置一直都是零位，當(dāng)突然掉電或從頭啟動(dòng)后再做新一次的測(cè)量時(shí)，它依舊能夠無(wú)誤地讀出掉電或重啟位置的代碼，并準(zhǔn)確無(wú)誤地找到零位代碼的位置。一樣地，絕對(duì)值編碼器能夠測(cè)量的范圍為一個(gè)圓周，但如果

32、是利用的地址有需求的話(huà)，也有對(duì)應(yīng)的型號(hào)來(lái)進(jìn)行多周測(cè)量。針關(guān)于水泥生產(chǎn)的環(huán)境，本文所采納的是絕對(duì)編碼器。稱(chēng)重傳感器是一種將質(zhì)量轉(zhuǎn)變成可測(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置，本設(shè)計(jì)將這兩個(gè)原件都安裝在定量給料機(jī)上。定量給料機(jī)簡(jiǎn)介定量給料機(jī)是一種為固體散狀物料（塊狀、顆粒、粉狀等）持續(xù)稱(chēng)重計(jì)量兼定量輸送的機(jī)械設(shè)備，由環(huán)形皮帶、秤架、電機(jī)、稱(chēng)重和測(cè)速傳感器等組成的一個(gè)整體，它是集稱(chēng)重計(jì)量與流量操縱于一體的持續(xù)稱(chēng)重設(shè)備，也叫調(diào)速秤或電子皮帶秤8被普遍應(yīng)用于水泥、礦山、建材、糧食、化工等行業(yè)。定量給料機(jī)是對(duì)散狀物料進(jìn)行持續(xù)稱(chēng)量并給料的的高科技產(chǎn)品，依照我國(guó)的工業(yè)進(jìn)展情形，對(duì)它做了一些改良。改良后的定量給料機(jī)不僅價(jià)錢(qián)相對(duì)

33、廉價(jià)，而且質(zhì)量也有了專(zhuān)門(mén)大的提升。它能在比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)作，適應(yīng)性較強(qiáng)。定量給料機(jī)要緊用于各類(lèi)粒狀和粉狀物料等進(jìn)行自動(dòng)喂料和積存物料量，為許多工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)程提供自動(dòng)化的運(yùn)行狀態(tài)并能取得一些用戶(hù)想明白的實(shí)時(shí)計(jì)量數(shù)據(jù)。其工作原理依據(jù)的是PID調(diào)劑，將測(cè)量的電機(jī)速度和實(shí)時(shí)物料量送入上位機(jī)求出瞬時(shí)流量，再和設(shè)定值對(duì)照，PLC將對(duì)照結(jié)果進(jìn)行PID調(diào)劑后輸出調(diào)劑信號(hào)到變頻器，不斷地去操縱電機(jī)轉(zhuǎn)速，使給料量盡可能地和設(shè)定值一致。圖為定量給料機(jī)實(shí)物圖。圖定量給料機(jī)實(shí)物圖PLC簡(jiǎn)介及操縱系統(tǒng)設(shè)計(jì)本章要緊介紹了主操縱器PLC,對(duì)系統(tǒng)的要求，PLC輸入/輸出端口的的分派，PLC及其擴(kuò)展模塊的外部接線(xiàn)圖。PLC簡(jiǎn)介P

34、LC,是一種可由程序通過(guò)其內(nèi)部的運(yùn)算，并通過(guò)一些數(shù)字量或模擬量去操縱各類(lèi)類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)進(jìn)程的設(shè)備，它是由美國(guó)的一家公司最先研制開(kāi)發(fā)出來(lái)的。PLC的誕生起源于美國(guó)的汽車(chē)制造業(yè)，在20世紀(jì)60年代那一個(gè)時(shí)期，美國(guó)的汽車(chē)行業(yè)進(jìn)展超級(jí)快，相應(yīng)的，汽車(chē)制造商們的競(jìng)爭(zhēng)也是超級(jí)明顯，各個(gè)生產(chǎn)廠商為了搶占市場(chǎng)獲取更大的利益，不斷地更新自身廠商的汽車(chē)型號(hào)，去吸引消費(fèi)者的眼球，這就要求汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)的操縱系統(tǒng)隨著汽車(chē)型號(hào)的更新而去不斷更新，而且還要針對(duì)不同的需求去從頭設(shè)計(jì)或大量更改已有的生產(chǎn)線(xiàn)的操縱系統(tǒng)。由于在那時(shí)普遍利用繼電器操縱，而且線(xiàn)路是硬件電路連接，若是頻繁且大規(guī)模的改動(dòng)超級(jí)麻煩，因此在1968年美國(guó)通用汽

35、車(chē)公司（GM）針對(duì)上面的問(wèn)題第一次進(jìn)行公布招標(biāo)，并對(duì)其所需要的操縱系統(tǒng)提出了以下要求：第一個(gè)是系統(tǒng)的繼電操縱系統(tǒng)短時(shí)間內(nèi)就能夠夠設(shè)計(jì)，比較容易更改，接線(xiàn)不能太過(guò)繁瑣，而且本錢(qián)要低；第二個(gè)是系統(tǒng)能結(jié)合運(yùn)算機(jī)和繼電器操縱二者的特點(diǎn)，但編程又比運(yùn)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便；第三個(gè)是系統(tǒng)通用性強(qiáng)?；谏显V要求，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（EDC）在第二年就研制開(kāi)發(fā)出了一臺(tái)設(shè)備，并在GM公司汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用成功。這確實(shí)是世界上第一臺(tái)可編程序操縱器，型號(hào)為PDP-14。人們依照它的特性和所能實(shí)現(xiàn)的功能，把這臺(tái)設(shè)備叫做可編程序邏輯操縱器（ProgrammableLogicController），簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。那時(shí)開(kāi)發(fā)這種設(shè)

36、備主若是想用來(lái)替代那種改換和保護(hù)都不容易的繼電器邏輯操縱系統(tǒng)，因此最開(kāi)始它也僅僅只是具有跟以前系統(tǒng)相似的等一些比較簡(jiǎn)單地功能。隨著科技的飛速進(jìn)步，在20世紀(jì)中后期發(fā)明制造出了微處置器和微型運(yùn)算機(jī)，人們將其和可編程邏輯操縱器相結(jié)合，使可編程序邏輯操縱器在原有的基礎(chǔ)上增加了微機(jī)所具有的運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處置等功能，這使它進(jìn)一步升級(jí)，成了比較完善、功能全面的工業(yè)操縱裝置。那個(gè)時(shí)候的可編程邏輯操縱器能夠說(shuō)是同時(shí)具有了繼電器常規(guī)操縱概念和微機(jī)技術(shù)二者的特點(diǎn)。在家用電腦愈來(lái)愈多的走進(jìn)人們生活中后，就將可編程邏輯操縱器正式定名為ProgrammableLogicController(PLC)，如此不僅比較方便

37、，能夠反映出可編程操縱器的功能特點(diǎn)，而且還可不能和運(yùn)算機(jī)(PC)相沖突。1.PLC的概念國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在1980年代初就開(kāi)始了有關(guān)可編程序操縱器國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定工作，并發(fā)布了數(shù)稿草案。在2003年發(fā)布的可編程序操縱器國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-1(通用信息)中對(duì)可編程序操縱器有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)概念：“可編程序邏輯操縱器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。它采納了可編程序貯存器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序操縱、按時(shí)、技術(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的基于用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，操縱各類(lèi)類(lèi)型的機(jī)械或進(jìn)程。PLC及其相關(guān)的外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)操縱系統(tǒng)集成，易于實(shí)現(xiàn)其語(yǔ)

38、氣功能的原那么設(shè)計(jì)?！庇蓢?guó)際電工委員會(huì)給出的對(duì)PLC的概念咱們能夠明白，它是一種專(zhuān)門(mén)為工業(yè)所設(shè)計(jì)的設(shè)備，咱們都明白工業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境往往比較惡劣，因此它作為工業(yè)生產(chǎn)所用的設(shè)備，必需要有強(qiáng)力的抗干擾能力和高度對(duì)不同環(huán)境的適應(yīng)能力，同時(shí)也要具有比較廣的應(yīng)用范圍。這是把可編程序操縱器和一樣的微機(jī)操縱系統(tǒng)加以區(qū)分的重要特性。概念也指出了PLC為“數(shù)字運(yùn)算操作系統(tǒng)”，那也就相當(dāng)于是運(yùn)算機(jī)的一種，只只是它是專(zhuān)在工業(yè)生產(chǎn)上利用的運(yùn)算機(jī)，是為工業(yè)生產(chǎn)而特意設(shè)計(jì)的。對(duì)用戶(hù)來(lái)講，PLC的程序編寫(xiě)超級(jí)的方便，通進(jìn)程序的運(yùn)行，它能夠完成邏輯運(yùn)算、順序操縱、按時(shí)、計(jì)數(shù)等操作，輸入和輸出能夠是開(kāi)關(guān)量，也能夠是模擬量，而且還能

39、很輕松的跟工廠現(xiàn)有的操縱系統(tǒng)相結(jié)合，易于實(shí)現(xiàn)對(duì)PLC在工業(yè)上的要求，知足用戶(hù)的各類(lèi)需求。從PLC的概念中咱們還能夠明白，它設(shè)計(jì)出來(lái)是專(zhuān)用在工業(yè)操縱系統(tǒng)上的，因此盡管它的種類(lèi)超級(jí)多，而且不同廠商制造的PLC在結(jié)構(gòu)、功能上多少有區(qū)別，可是其系統(tǒng)內(nèi)部的組成和它的工作原理大體上都是一致的。整體來(lái)講，PLC系統(tǒng)都是由硬件和軟件兩個(gè)部份相結(jié)合起來(lái)的，工作方式采納的都是集中采樣和集中輸出的周期性循環(huán)掃描。2.PLC的大體組成可編程邏輯操縱器事實(shí)上也算是的一種，只是它是專(zhuān)用于工業(yè)操縱的，即便如此，它的硬件結(jié)構(gòu)也大體上與微機(jī)相同，要緊由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的輸入輸出接口電路等組成。PLC的結(jié)構(gòu)框接觸器

40、繼電器指示燈編程部分圖PLC結(jié)構(gòu)框圖PLC有很強(qiáng)的耐用性和適應(yīng)性，而且抗抗干擾能力也很強(qiáng)。利用期間，不出故障的時(shí)刻平均下來(lái)差不多能夠有3-5萬(wàn)小時(shí)。而且PLC還具有維修便利；靈活；通用；功能完善；接線(xiàn)簡(jiǎn)單；編程簡(jiǎn)單；利用方便等眾多優(yōu)勢(shì)。針對(duì)水泥生產(chǎn)的環(huán)境和自身所學(xué)，本設(shè)計(jì)的主操縱器選用的是西門(mén)子S7-200系列的PLC。系統(tǒng)操縱要求分析自動(dòng)配料系統(tǒng)要緊由PLC、稱(chēng)重傳感器、變頻器、皮帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)及低壓電器組成。系統(tǒng)的要緊任務(wù)是在收到了實(shí)際測(cè)量值后，上位機(jī)通進(jìn)程序，把那個(gè)測(cè)量值跟設(shè)定值比對(duì)，假設(shè)顯現(xiàn)誤差那么依照程序進(jìn)行PID調(diào)劑，再把調(diào)劑以后的信號(hào)送入變頻器，來(lái)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的操縱電機(jī)轉(zhuǎn)速，達(dá)到一個(gè)平穩(wěn)

41、的狀態(tài)；假設(shè)沒(méi)有誤差那么直接輸出。三種物料的調(diào)劑需要同步。系統(tǒng)運(yùn)行流程如下：系統(tǒng)通電，按下啟動(dòng)按鈕SB1，皮帶運(yùn)輸機(jī)和定量給料機(jī)前后啟動(dòng)，檢測(cè)四臺(tái)電機(jī)是不是正常運(yùn)轉(zhuǎn)，假設(shè)正常，開(kāi)啟物料庫(kù)閥門(mén)下料；假設(shè)有電機(jī)故障，那么停止。那個(gè)地址，須定量給料機(jī)和皮帶運(yùn)輸機(jī)先順序啟動(dòng)，并由稱(chēng)重裝置檢測(cè)是不是有物料，再開(kāi)啟物料庫(kù)下料閥門(mén)。若是先開(kāi)啟下料閥門(mén)而皮帶沒(méi)有運(yùn)作，容易造成物料將皮帶坐死。系統(tǒng)正常啟動(dòng)并運(yùn)行后，便自動(dòng)依照程序執(zhí)行。假設(shè)物料量大于設(shè)定值，稱(chēng)重傳感器送入上位機(jī)的信號(hào)會(huì)增大，經(jīng)PID調(diào)劑后，操縱器輸出給變頻器的信號(hào)變小，相應(yīng)的降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，使實(shí)際值和設(shè)定值一致。反之確實(shí)是提高電機(jī)轉(zhuǎn)速。達(dá)到實(shí)時(shí)穩(wěn)態(tài)

42、恒流量操縱。依照操縱要求，本系統(tǒng)中總共有四臺(tái)電機(jī)：三臺(tái)皮帶秤上的電機(jī)，一臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)上的電機(jī)。其接線(xiàn)如下圖。圖電機(jī)主電路接線(xiàn)圖M1為混料運(yùn)輸電機(jī)，M2-M4為三種物料的皮帶電機(jī)，且這三臺(tái)電機(jī)每一臺(tái)都有一個(gè)變頻器；QAO是隔離開(kāi)關(guān)，通段主電源，對(duì)主電路起愛(ài)惜作用；熱繼電器BB對(duì)電機(jī)起過(guò)載愛(ài)惜；QA1-QA4為接觸器。硬件介紹及信號(hào)傳遞1.操縱結(jié)構(gòu)在系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)下，自動(dòng)配料系統(tǒng)利用定量給料機(jī)上的稱(chēng)重傳感器和旋轉(zhuǎn)編碼器把皮帶上通過(guò)的物料重量與皮帶速度轉(zhuǎn)換成4-20毫安的電信號(hào)，轉(zhuǎn)換取得的兩組信號(hào)由現(xiàn)場(chǎng)端子盒送到主操縱器進(jìn)行計(jì)算、調(diào)劑，最后輸出一個(gè)適合的操縱值到變頻器。（1）操縱器由于本設(shè)計(jì)是用于水

43、泥生產(chǎn)的自動(dòng)配料，考慮到系統(tǒng)應(yīng)用的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境較為惡劣，粉塵、噪聲等外界的干擾有點(diǎn)多，因此本設(shè)計(jì)對(duì)主控制器的抗干擾性、耐用性和穩(wěn)定性都有比較高的要求。PLC是專(zhuān)用在工業(yè)生產(chǎn)上的操縱器，對(duì)上訴要求都能夠知足。綜合自動(dòng)配料系統(tǒng)的操縱要求和自身所學(xué)，本設(shè)計(jì)選用西門(mén)子的S7-200PLC作為操縱器。三臺(tái)皮帶秤電機(jī)需要三臺(tái)變頻器進(jìn)行調(diào)速，因此還需要PLC添加擴(kuò)展模塊。（2）稱(chēng)重及測(cè)速裝置稱(chēng)重傳感器是自動(dòng)配料系統(tǒng)檢測(cè)物料重量的部件，它的性能指標(biāo)專(zhuān)門(mén)大程度上決定了自動(dòng)配料系統(tǒng)的測(cè)量精度和運(yùn)行穩(wěn)固性。本設(shè)計(jì)采納了電阻應(yīng)變式傳感器作為稱(chēng)重裝置，它的工作方式為：當(dāng)s有重物通過(guò)其表面時(shí)，它內(nèi)部的彈性體（彈性元件，靈

44、敏梁）會(huì)由于外部物品的重力而發(fā)生形變，這就會(huì)使它表面的一個(gè)轉(zhuǎn)換原件，電阻應(yīng)變片也隨著一路發(fā)生形變。在那個(gè)原件發(fā)生形變以后，它內(nèi)部的電阻值會(huì)發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)變（增大或減小），然后再通過(guò)測(cè)量電路把那個(gè)電阻的轉(zhuǎn)變量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)大小的電信號(hào)（電壓或電流），如此就能夠夠依照電信號(hào)得出具體重量了10。采納絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器作為測(cè)速裝置。測(cè)得的數(shù)據(jù)會(huì)通過(guò)端子盒總線(xiàn)送到PLC。（3）調(diào)速裝置皮帶電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)劑的精準(zhǔn)度，決定了配料的精準(zhǔn)度，且現(xiàn)場(chǎng)外部工作環(huán)境惡劣，粉塵多。本設(shè)計(jì)采納的是西門(mén)子MM420變頻器作為調(diào)速裝置，它具有一體化的構(gòu)造設(shè)計(jì)；操縱方式采納了很壯大的IGBT技術(shù)，起動(dòng)、制動(dòng)性能更優(yōu)良；還具有壯大的通信能

45、力、準(zhǔn)確的操縱性能、和高牢靠性；智能保護(hù)功能；友好的操作界面等優(yōu)勢(shì)。2信號(hào)傳遞的I/O點(diǎn)分派本系統(tǒng)中，共有四臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，別離為1#、2#、3#定量給料機(jī)上的皮帶電機(jī)，外加一個(gè)混料后的運(yùn)輸皮帶電機(jī)，4#。關(guān)于水泥的生產(chǎn)，配料和主料都是需要同時(shí)加入的，設(shè)定好了進(jìn)料量后，三種物料別離按比例下料，通過(guò)恒流量操縱，達(dá)到實(shí)際下料量跟設(shè)定值相同。變頻器由PLC進(jìn)行操縱，輸出驅(qū)動(dòng)皮帶電動(dòng)機(jī)。稱(chēng)重傳感器測(cè)量物料重量，速度傳感器測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。系統(tǒng)啟動(dòng)五秒后，檢測(cè)是不是所有電機(jī)都正常運(yùn)轉(zhuǎn)，假設(shè)有故障那么停車(chē)，正常就開(kāi)啟閥門(mén)下料，系統(tǒng)運(yùn)行。生產(chǎn)進(jìn)程中，稱(chēng)重傳感器和測(cè)速傳感器將測(cè)得的數(shù)據(jù)送到PLC,算出實(shí)時(shí)流量和積

46、存流量，將經(jīng)計(jì)算后的數(shù)據(jù)與設(shè)定值對(duì)照，假設(shè)有誤差那么調(diào)劑器依照系統(tǒng)操縱要求，將誤差經(jīng)PID調(diào)劑來(lái)改變PLC的輸出信號(hào)以操縱變頻器對(duì)輸送電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)劑，從而實(shí)現(xiàn)恒流量操縱。整個(gè)系統(tǒng)有電源指示、電機(jī)運(yùn)行指示、故障報(bào)警等。依照上述要求，PLC的I/O分派表如下：表I/O分派表輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB11#皮帶電機(jī)M1停止按鈕SB22#皮帶電機(jī)M2急停按鈕SB33#皮帶電機(jī)M31#皮帶電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)混料運(yùn)輸機(jī)M41#皮帶電機(jī)故障信號(hào)1#物料閥Q12#皮帶電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)2#物料閥Q22#皮帶電機(jī)故障信號(hào)3#物料閥Q33#皮帶電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)電源指示燈PG13#皮帶電機(jī)故障信號(hào)送料電機(jī)運(yùn)行信號(hào)燈PG21

47、#變頻器故障信號(hào)皮帶電機(jī)運(yùn)行信號(hào)燈PG32#變頻器故障信號(hào)變頻器故障信號(hào)燈PG43#變頻器故障信號(hào)蜂鳴器PB1#測(cè)速傳感器模擬量輸入模塊1#變頻器控制信號(hào)AQW02#測(cè)速傳感器2#變頻器控制信號(hào)AQW13#測(cè)速傳感器3#變頻器控制信號(hào)AQW31#稱(chēng)重傳感器模擬量輸入模塊2#稱(chēng)重傳感器3#稱(chēng)重傳感器PLC外部接線(xiàn)圖從上面的I/O點(diǎn)分派能夠明白，有12個(gè)數(shù)字量輸入、14個(gè)數(shù)字量輸出；AI點(diǎn)6個(gè)、AO點(diǎn)3個(gè)。由此參照S7-200產(chǎn)品目錄，選用主機(jī)為CPU224（14輸入/10輸出），加上擴(kuò)展模塊，EM222（4點(diǎn)繼電器輸出）、EM231（8AI）和EM232（4AO），如此配置是最適合的。圖是主機(jī)C

48、PU224和擴(kuò)展的EM222接線(xiàn)圖，也能夠說(shuō)是開(kāi)關(guān)量信號(hào)的接線(xiàn)圖。整體接線(xiàn)圖詳見(jiàn)附錄2。匚*rErBLHLJ5C&QIDC曲|苴岳開(kāi)去包暮IL虹LH10.0Q10m1幕.1皿2応丨a23Q.1Il4環(huán)5Qij.10.f-*co;TQLg】0EL.1IILL*.2:L.3*L：:LQlN2QlLI.3ElEq11JL”!：:,山駆購(gòu)-1-3-I-3F?故（3故障芹陣亠佔(zhàn)I隹呂康IZ號(hào)圖開(kāi)關(guān)量信號(hào)接線(xiàn)圖圖是EM231和EM232的接線(xiàn)圖。DCOV圖模擬量接線(xiàn)圖5程序和組態(tài)在上一個(gè)章節(jié)介紹了PLC的端口分派及外部接線(xiàn)，本章要緊做程序和系統(tǒng)組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì)，完成論文。系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的主程序要緊有皮

49、帶電機(jī)啟動(dòng)程序、檢測(cè)是不是下料程序、PID調(diào)劑程序和最后的報(bào)警程序等幾部份。系統(tǒng)流程如下圖。圖系統(tǒng)操縱流程圖由上圖可知，系統(tǒng)主程序要緊包括：挪用初始化子程序，設(shè)定各初始值；啟動(dòng)電機(jī)，依照電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情形決定是不是開(kāi)啟下料閥門(mén)；依照流量誤差進(jìn)行PID調(diào)劑操縱；進(jìn)行自動(dòng)故障檢測(cè)報(bào)警和故障處置功能。通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)的反復(fù)試探，結(jié)合實(shí)際情形，可將程序分為公用程序、子程序挪用、信息搜集和PID調(diào)劑幾個(gè)部份。在本設(shè)計(jì)中，公用程序包括了初始化、判定是不是下料、系統(tǒng)的工作方式和報(bào)警等部份。下面是依照系統(tǒng)運(yùn)行流程對(duì)主程序的一個(gè)簡(jiǎn)單描述：(1)按下啟動(dòng)按鈕，皮帶電機(jī)啟動(dòng)，并檢測(cè)有無(wú)端障;NcorkA0.0I110.1M(

50、門(mén):)MQQTrNetworkfiMLIU麟電機(jī)】ar：iQ裁器越滔:wom劇電機(jī)訕T1彳I彳I117)SpmbolAddre昭CmimenlHOIQ2皮帯電機(jī)1QQ.OI0.4圖電機(jī)啟動(dòng)條件全數(shù)正常運(yùn)行作用;Network9MO.O電機(jī)1運(yùn)行正“:貞3電機(jī)范行正:10.5電機(jī)坯行正:10.7M0.1SymbolAddressComment電機(jī)1運(yùn)行正常I0.3電機(jī)坯行正常I0.5電機(jī)環(huán)行正常I0.7圖作用條件檢測(cè)無(wú)端障后，下料閥門(mén)開(kāi)啟;SymbolAddressComment急惇10.2Network11M0.1II急H：l0.2I、IQ0.5111/11)Symbol.AddressCom

51、ment急偉10.2Network12Network10M0.1急H：l0.2Q0.4H/ICM0.1急傳:ID.2Q0.6II1，IC)圖物料閥操縱(4)生產(chǎn)線(xiàn)正常運(yùn)行指示;皮亍冋冊(cè):血民旦機(jī)Mm)吃帛豈機(jī)in;皮芾電機(jī)2:QQ1SymbolAddes-s匚口mment陵耒巳tvQO.D00.1皮芾電機(jī)3Q0.2陵帶包機(jī)立仃燈Q1.1NfilwrrkR濕料運(yùn)肢帶電tn.3-.H10.3SymLolAddD石石L-ommntM10.+蛹OS器1.3曲帶屯機(jī)i屜琲下矢winn礙吊屯機(jī)-故時(shí)乍圭Mllll出憐|乜機(jī)故沖字圭MI.圖報(bào)警信號(hào)子程序設(shè)計(jì)整個(gè)系統(tǒng)有了主程序，還需要子程序才能更好地完成操縱

52、任務(wù)。在本程序中，子程序要緊完成的是PID調(diào)劑的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能，整個(gè)程序詳見(jiàn)附錄2。系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面設(shè)計(jì)人機(jī)界面簡(jiǎn)介隨著科技的進(jìn)步，在現(xiàn)代的工業(yè)自動(dòng)化操縱系統(tǒng)中，都利用了能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)程的設(shè)備。在系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)程中，通常操作人員需要修改一些參數(shù)來(lái)改變生產(chǎn)線(xiàn)動(dòng)態(tài)，達(dá)到生產(chǎn)需求，而且也需要了解和把握系統(tǒng)運(yùn)行的一些信息，比如系統(tǒng)當(dāng)前溫度、設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情形等等。為了使“人”和“機(jī)械”能夠“交流”，就需要一些設(shè)備來(lái)完成二者之間的數(shù)據(jù)互換。咱們把這些設(shè)備稱(chēng)作HMI,即人機(jī)界面或人機(jī)接口。HMI分類(lèi)及其功能目前,在用的HMI大致能夠分為文本顯示單元、操作員面板和較為先進(jìn)的觸摸屏三類(lèi)。第一種不能顯示畫(huà)面,只能進(jìn)行

53、最大體的參數(shù)設(shè)定和文字信息顯示,能夠處置的信息量比較小,它是一種小型的HMI,要緊用于對(duì)人機(jī)界面要求不是太高的場(chǎng)合；第二種是具有液晶顯示屏和按鍵,因此它能夠顯示一些簡(jiǎn)單地畫(huà)面,而且每一個(gè)按鍵都有上百萬(wàn)次的利用壽命,超級(jí)的靠得住；第三種是近代進(jìn)展迅速的HMI,它大體已經(jīng)成了人機(jī)界面的代名詞，它沒(méi)有外部按鍵，由一塊觸摸屏組成,對(duì)參數(shù)的設(shè)定只需要觸摸屏幕相應(yīng)位置即可完成,觸摸屏美觀,小巧,利用方便,隨著現(xiàn)代觸摸屏技術(shù)的不斷進(jìn)步,使之成了此刻HMI的主流產(chǎn)品。通過(guò)HMI能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)設(shè)定及發(fā)送操縱指令、系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)程動(dòng)態(tài)顯示、報(bào)警、數(shù)據(jù)記錄、信息處置、遠(yuǎn)程通信等功能11。組態(tài)軟件簡(jiǎn)介有了人機(jī)交互的硬件,還

54、必需要有軟件才能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。咱們能夠利用組態(tài)軟件來(lái)對(duì)系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面進(jìn)行設(shè)計(jì)。組態(tài)軟件,又能夠叫做組態(tài)監(jiān)控軟件。工程師們能在運(yùn)算機(jī)上利用這一類(lèi)軟件設(shè)計(jì)出各類(lèi)他們想要的而且和觸摸屏相匹配的監(jiān)控畫(huà)面，如這人們就能夠通過(guò)觸摸屏去操縱生產(chǎn)線(xiàn)，并觀看實(shí)時(shí)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，而不需要工人不時(shí)刻刻都守在生產(chǎn)線(xiàn)。這些軟件的開(kāi)發(fā)和利用都處在同一個(gè)層次，而且它們的組態(tài)方式十分便利，適用的范圍超級(jí)廣，利用起來(lái)較為簡(jiǎn)單12。目前，市場(chǎng)上的組態(tài)軟件種類(lèi)超級(jí)多，但不管它們的功能如何壯大，有什么特殊點(diǎn)，一樣都是具有下面的一些功能：(1)組態(tài)畫(huà)面對(duì)象軟件中內(nèi)置了許多跟實(shí)際物品相似的諸如按鈕、開(kāi)關(guān)等元素，用戶(hù)能夠設(shè)置輸入?yún)?shù)來(lái)改變系統(tǒng)

55、實(shí)時(shí)輸入元素的狀態(tài)；還能夠在畫(huà)面上顯示出輸出值。也能夠依照各元素的狀態(tài)，去改變它們的顏色、形狀等，如此看起來(lái)超級(jí)直觀，清楚易懂。那個(gè)功能是人機(jī)界面所具有的最重要，也是最大體的功能。(2)用戶(hù)治理那個(gè)功能是超級(jí)有效的，關(guān)于在實(shí)際生產(chǎn)中，技術(shù)人員能夠具有較高的權(quán)限，能夠查看并設(shè)置一些重要參數(shù)，而一般員工只能觀看畫(huà)面，如此會(huì)起到避免誤操作的作用。報(bào)警及報(bào)警處置在監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)程中，當(dāng)系統(tǒng)故障或某些測(cè)量值與設(shè)定值有差距時(shí)，HMI會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)提示工作人員并對(duì)這些信息記錄。數(shù)據(jù)記錄HMI還具有數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)的功能，上述提到的報(bào)警信號(hào)記錄也屬于數(shù)據(jù)記錄的一種，但因?yàn)樗拇鎯?chǔ)能力有限，無(wú)法保留大量的數(shù)據(jù)，

56、一樣都是按期保留，按期進(jìn)行數(shù)據(jù)清理。報(bào)表功能能夠把設(shè)置和實(shí)際的參數(shù)以表格的形式顯示并輸出；但一樣來(lái)講，一般的組態(tài)軟件不具有表格治理和復(fù)雜數(shù)據(jù)處置的功能。其他功能隨著科技的進(jìn)展和生產(chǎn)的需求，一些比較高端的HMI還具有了打印、參數(shù)配方及治理、OPC數(shù)據(jù)互換等功能。畫(huà)面設(shè)計(jì)組態(tài)程序能夠在PC機(jī)上設(shè)計(jì)，將做好的畫(huà)面下載到HMI中，然后用適合的電纜和PLC的通信接口相連，如此PLC和HMI就能夠夠?qū)崿F(xiàn)通信了，下一步進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，假設(shè)沒(méi)有問(wèn)題即可投入利用。如此的一套系統(tǒng)，是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)上利用超級(jí)普遍的自動(dòng)操縱系統(tǒng)。針對(duì)水泥配料系統(tǒng)，設(shè)計(jì)的組態(tài)監(jiān)控畫(huà)面如以下圖所示。1.主界面監(jiān)控圖圖水泥配料系統(tǒng)監(jiān)控圖2.報(bào)

57、警信息搜集界面報(bào)警信息監(jiān)控爭(zhēng)件日期砲鋼E甕購(gòu):.-S-Z-LE畑13N2L.0LE畑1320:11:10.434bjlL.0圖系統(tǒng)報(bào)警信息監(jiān)控3.運(yùn)行曲線(xiàn)圖nso_n111：D3nnn.oDD：53is行曲統(tǒng)運(yùn)行曲線(xiàn)監(jiān)控監(jiān)獨(dú)西iS根魯畫(huà)面ObO.Ouuu.o59;3359;43運(yùn)行曲蓋赴控畫(huà)面報(bào)善哂席圖系統(tǒng)運(yùn)行曲線(xiàn)圖總結(jié)在水泥廠實(shí)習(xí)期間，我發(fā)覺(jué)水泥生產(chǎn)的環(huán)境比較惡劣，在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)后噪聲大，粉塵嚴(yán)峻，對(duì)觀看設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情形的人員健康危害較大，而且其對(duì)能源的消耗也超級(jí)大。水泥生產(chǎn)在前期的生料煅燒和后期的熟料加工都需要進(jìn)行配料，因此結(jié)合工廠情形和自身所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)配料系統(tǒng)。本系統(tǒng)用三臺(tái)變頻器

58、拖動(dòng)皮帶電機(jī)，PLC作為操縱器，同時(shí)還用組態(tài)軟件做了系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)測(cè)畫(huà)面。如此能夠起到必然的節(jié)能作用，還能夠讓工作人員對(duì)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情形的了解變得相對(duì)容易。系統(tǒng)啟動(dòng)且正常運(yùn)行后，由測(cè)速傳感器和稱(chēng)重傳感器將電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、物料重量信號(hào)送入PLC，經(jīng)操縱器的PID處置后傳給變頻器，變頻器依照流量誤差調(diào)劑電機(jī)轉(zhuǎn)速，以此實(shí)現(xiàn)配料系統(tǒng)皮帶秤的恒流量操縱。本系統(tǒng)不僅有效的保證了配料系統(tǒng)的精準(zhǔn)度，而且具有工作靠得住、施工簡(jiǎn)單、全自動(dòng)操縱等優(yōu)勢(shì)。通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，不僅加深了我對(duì)原有只是的把握，還讓我學(xué)到了許多知識(shí)，同時(shí)也深深體會(huì)到了工程設(shè)計(jì)的困難和復(fù)雜。在這半年的實(shí)習(xí)和論文設(shè)計(jì)進(jìn)程中，我不僅體會(huì)到了那種自己做出東西的喜

59、悅，同時(shí)也對(duì)自身有了一個(gè)更深的熟悉，發(fā)覺(jué)了自己的許多不足的地方。在以后的工作和生活中，我會(huì)不斷地去學(xué)習(xí)，去提高自己，爭(zhēng)取取得加倍優(yōu)秀的成績(jī)。由于我的知識(shí)水平有限，本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有很多不足的地方，望列位評(píng)委教師指正。參考文獻(xiàn)1駱中釗，張儀彬，楊志鴻.材料與五金M.化學(xué)工業(yè)出版社，2020.2馬振珠，王雅明，王瑞海等水泥實(shí)驗(yàn)室工作手冊(cè)M.中國(guó)建材工業(yè)出版社，2005.張本舉.自動(dòng)配料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)J.國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)，2005.4于海生，丁軍航，潘松峰等.微型運(yùn)算機(jī)操縱技術(shù)M.清華大學(xué)出版社，2020.王建，楊雙秀.西門(mén)子變頻器入門(mén)與典型應(yīng)用M.中國(guó)電力出版社，2021.劉麗華.自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用M

60、.清華大學(xué)出版社，2020.張伯虎，崔晉維.從零開(kāi)始學(xué)弱電電工技術(shù)M.國(guó)防工業(yè)出版社，2020.方原柏.電子皮帶秤M.冶金工業(yè)出版社，2007.王永華.現(xiàn)代電氣操縱及PLC應(yīng)用技術(shù)M.北京航空航天大學(xué)出版社，2021.蘭羽，王納林.基于儀表放大器電子稱(chēng)的設(shè)計(jì)J.信息技術(shù)，2021.周志敏，紀(jì)愛(ài)華.觸摸式人機(jī)界面工程設(shè)計(jì)與應(yīng)用M.中國(guó)電力出版社，2021.嚴(yán)盈富，羅海平，吳海勤.監(jiān)控組態(tài)軟件與PLC入門(mén)M.人們郵電出版社，2006.致謝本文針對(duì)水泥生產(chǎn)的配料進(jìn)程，設(shè)計(jì)了一套基于PLC的自動(dòng)配料系統(tǒng)。做出一套如此的系統(tǒng)，我內(nèi)心的喜悅是無(wú)法用言語(yǔ)來(lái)表達(dá)的，在那個(gè)地址我要衷心地感激我的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師