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文檔簡(jiǎn)介
1、關(guān)于測(cè)試信號(hào)及其描述第一張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2-1 信號(hào)的分類(lèi)一、按信號(hào)隨時(shí)間變化規(guī)律分為:確定性信號(hào)和非確定信號(hào)確定性信號(hào):可以用明確的數(shù)學(xué)關(guān)系式描述的信號(hào)稱(chēng)為確定性信號(hào),它可進(jìn)一步分為周期信號(hào),非周期信號(hào)和準(zhǔn)周期信號(hào)。(1)周期信號(hào)是按照一定的時(shí)間間隔重復(fù)出現(xiàn)的信號(hào),即第二張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月(2)非周期信號(hào)往往是一些瞬變信號(hào),如錘子敲擊力的變化,鋼絲繩拉斷時(shí)應(yīng)力的變化等。(3)準(zhǔn)周期信號(hào)由多個(gè)周期信號(hào)疊加而成,而這些周期信號(hào)的周期間不具有公倍數(shù),因此其合成信號(hào)不具有一個(gè)共同的周期。第三張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月非確定
2、性信號(hào)即隨機(jī)信號(hào),不能用數(shù)學(xué)關(guān)系式描述,也不能預(yù)測(cè)其瞬時(shí)值,它描述了一種隨機(jī)過(guò)程。平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào):信號(hào)的統(tǒng)計(jì)特征是時(shí)不變的。 平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)x(t)寬帶信號(hào)(白噪聲)y(t)經(jīng)低通濾波后的信號(hào) 非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào):不具有上述特點(diǎn)的隨機(jī)信號(hào)。非平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào) 第四張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月能量信號(hào):若信號(hào) 滿(mǎn)足關(guān)系式 則稱(chēng) 是能量有限信號(hào),簡(jiǎn)稱(chēng)能量信號(hào)。能量信號(hào)的特點(diǎn)是僅在有限時(shí)間段內(nèi)有值,并且幅值隨時(shí)間變化而衰減。二、能量信號(hào)和功率信號(hào)按信號(hào)的能量劃分單自由度振動(dòng)系統(tǒng)第五張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月即信號(hào)的平均功率為有限值時(shí),則稱(chēng)這類(lèi)信號(hào)為有限平均功率信號(hào),簡(jiǎn)稱(chēng)功率
3、信號(hào)。 例如周期信號(hào)和隨機(jī)信號(hào),因其能量是無(wú)限的,故研究其平均功率更合適。例如正余弦信號(hào)。功率信號(hào):若信號(hào)滿(mǎn)足第六張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月三、連續(xù)時(shí)間信號(hào)和離散時(shí)間信號(hào) 按信號(hào)的幅值及其自變量分類(lèi)的。若信號(hào)的自變量是連續(xù)的,則稱(chēng)為連續(xù)信號(hào);信號(hào)的自變量是離散的,稱(chēng)為離散信號(hào)。第七張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月信號(hào)分析中的常用函數(shù)1、脈沖函數(shù)第八張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第九張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2、sinc(t)函數(shù)第十張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月3、復(fù)指數(shù)函數(shù)第十一張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)
4、作于2022年6月第十二張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第十三張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2-2 周期信號(hào)與離散頻譜周期信號(hào)及離散頻譜在有限區(qū)間上,一個(gè)周期信號(hào)x(t)當(dāng)滿(mǎn)足狄里赫利條件時(shí)可展開(kāi)成傅里葉級(jí)數(shù)形式。傅里葉級(jí)數(shù)可用兩種形式表達(dá) :1、傅立葉級(jí)數(shù)三角級(jí)數(shù)展開(kāi)第十四張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第十五張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月注意:偶函數(shù)的傅立葉級(jí)數(shù)只包含余弦項(xiàng)及直流分量;奇函數(shù)傅立葉級(jí)數(shù)只有正弦項(xiàng),且無(wú)直流分量;第十六張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月例2.1 求方波信號(hào)x(t)的傅里葉級(jí)數(shù)。 解:第十七
5、張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月因此,第十八張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第十九張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月周期方波的傅立葉級(jí)數(shù)展開(kāi)式的復(fù)原圖(n=40)第二十張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月Matlab.mT=2;omega0 = 2*pi/T;t=-pi:0.001:pi;xt1=(4/pi)*sin(omega0*t);xt2=(4/pi)*(1/3)*sin(3*omega0*t);xt3=(4/pi)*(1/5)*sin(5*omega0*t);xt4=(4/pi)*(1/7)*sin(7*omega0*t);subplo
6、t(2,2,1);plot(t,xt1);subplot(2,2,2);plot(t,xt2);subplot(2,2,3);plot(t,xt3);subplot(2,2,4);plot(t,xt4);%Square Wave fourier transform%T=2T=2;omega0 = 2*pi/T;A=1;xt = 0;t = -4:0.001:4;for n=1:2:40 xt = xt+(4*A/pi)*(1/n)*sin(n*omega0*t)endplot(t,xt);xlabel(t);ylabel(Value);第二十一張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月例2
7、2 三角波的傅立葉三角級(jí)數(shù)展開(kāi)第二十二張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月三角波matlab仿真原碼 Triangle.m% Triangle Wave fourier transformsT=2;omega = 2*pi/TA = 1;t=-4:0.001:4;Xt = A/2;for n=1:2:40 Xt = Xt+(4*A)/pi2)*(1/n2)*cos(n*omega*t);endplot(t,Xt);第二十三張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月頻譜圖諧波幅值與其相應(yīng)頻率的關(guān)系稱(chēng)為幅頻譜;諧波初相位與對(duì)應(yīng)頻率的關(guān)系稱(chēng)為相頻譜 ;幅頻譜反映了信號(hào)各個(gè)分量的幅值大小
8、和對(duì)應(yīng)頻率,相頻譜則反映了信號(hào)各個(gè)分量的初始相位信息。 例21 周期方波的幅頻譜和 相頻譜 第二十四張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第二十五張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2、傅立葉級(jí)數(shù)的復(fù)指數(shù)函數(shù)展開(kāi)第二十六張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月例23 周期方波的復(fù)指數(shù)級(jí)數(shù)展開(kāi)第二十七張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第二十八張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月*周期函數(shù)的頻譜特點(diǎn):(1)周期函數(shù)的頻譜是離散的;離散性(2)周期信號(hào)的譜線(xiàn)僅出現(xiàn)在基波頻率整數(shù)倍上;諧波性(3)各條譜線(xiàn)的高度表示對(duì)應(yīng)諧波的幅值大小,且諧波幅值的趨勢(shì)是隨著
9、頻率的升高而逐漸降低。收斂性 第二十九張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月周期信號(hào)頻譜特點(diǎn)的工程意義周期信號(hào)的頻譜幅值是衰減的、收斂的。而任何一種測(cè)試儀器有效工作頻帶寬度都是有限的。工程實(shí)踐中必然要忽略調(diào)信號(hào)中頻率過(guò)高的諧波分量,而由此帶來(lái)的測(cè)量誤差只要不超過(guò)所需的精度范圍即可。一般將信號(hào)頻譜中幅值下降到最大幅值的1/10處所對(duì)應(yīng)的頻率作為信號(hào)的頻帶寬度,即BW(Band Width)。測(cè)試儀器的工作頻寬必須大于被測(cè)信號(hào)的頻寬,否則將會(huì)引起失真,增大測(cè)量誤差。第三十張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月周期信號(hào)的強(qiáng)度描述周期信號(hào)的強(qiáng)度可以用峰值、絕對(duì)均值、有效值和平均功率來(lái)描
10、述。1)峰值 ,在一個(gè)周期內(nèi)可能出現(xiàn)的最大瞬時(shí)值。峰峰值 xp-p: 在一個(gè)周期內(nèi)最大順勢(shì)值和最小瞬時(shí)值之差。2)均值 :即信號(hào)一個(gè)周期內(nèi)的平均值,是信號(hào)的直流分量。第三十一張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月3)有效值:即信號(hào)的均方根值xrms。4)平均功率Pav,是信號(hào)的均方值有效值的平方。第三十二張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月例2* 求周期矩形脈沖的頻譜,設(shè)周期矩形脈沖的周期為T(mén),脈沖寬度為。第三十三張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月由于0=2/T,代入上式得第三十四張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第三十五張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作
11、于2022年6月周期矩形脈沖復(fù)指數(shù)級(jí)數(shù)展開(kāi)式復(fù)原圖第三十六張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月% narror pulse cycle transformT=10;tao = 1;omega = 2*pi/T;t=-30:0.001:30;Xt = 0;for n=-80:1:80 Xt = Xt+(tao/T)*sinc(n*pi*tao/T)*exp(j*n*omega*t);endplot(t,Xt);第三十七張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月周期矩形脈沖的頻譜(T=4)第三十八張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第三十九張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2
12、022年6月第四十張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月信號(hào)的脈沖寬度相同而周期不同時(shí),其頻譜變化信號(hào)周期與頻譜的關(guān)系第四十一張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月3. 周期單位脈沖序列(梳狀函數(shù))第四十二張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第四十三張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2-3 (1)非周期信號(hào)及連續(xù)頻譜非周期信號(hào)包括準(zhǔn)周期信號(hào)和瞬變信號(hào)。由于準(zhǔn)周期信號(hào)的各頻率成分的頻率比不是有理數(shù),因此這類(lèi)信號(hào)仍可以用離散的頻譜表示。瞬變信號(hào)頻譜與周期信號(hào)的區(qū)別是瞬變信號(hào)的頻譜是連續(xù)譜,并采用傅立葉積分表示其連續(xù)頻譜。第四十四張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于
13、2022年6月非周期信號(hào)常見(jiàn)示例矩形脈沖單邊指數(shù)衰減信號(hào)衰減振蕩單一脈沖第四十五張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第四十六張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第四十七張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月小結(jié):從上式可知,一個(gè)非周期函數(shù)可分解成頻率f連續(xù)變化的諧波的疊加。式中X(f)df的是諧波ej2f的系數(shù),決定著信號(hào)的振幅和相位。 X(f)或X()為x(t)的連續(xù)頻譜。由于X(f)一般為實(shí)變量f的復(fù)函數(shù),故可將其寫(xiě)為 將上式中的 (或 當(dāng)變量為時(shí))稱(chēng)非周期信號(hào)x(t)的幅值譜,(f)(或())稱(chēng)x(t)的相位譜。 第四十八張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于202
14、2年6月第四十九張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第五十張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月矩形窗函數(shù)的頻譜圖形第五十一張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月矩形窗函數(shù)的幅頻譜和相頻譜的表達(dá)式: 第五十二張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月例5 求圖示單邊指數(shù)函數(shù)的頻譜。解:?jiǎn)芜呏笖?shù)函數(shù) e-at(t) (a0)幅值譜相位譜第五十三張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月單邊指數(shù)函數(shù)e-at(t) (a0)的頻譜第五十四張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月23 傅立葉變換性質(zhì)對(duì)稱(chēng)性(亦稱(chēng)對(duì)偶性) 線(xiàn)性尺度變換性 時(shí)移性頻移性(亦稱(chēng)調(diào)制性)
15、卷積 時(shí)域微分和積分 頻域微分和積分第五十五張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月1.對(duì)稱(chēng)性(亦稱(chēng)對(duì)偶性) (見(jiàn)P38 圖2.3.1) 若有 則有 2.線(xiàn)性 如果有則 第五十六張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月3. 尺度變換性如果有則對(duì)于實(shí)常數(shù)a,有若信號(hào)x(t)在時(shí)間軸上被壓縮至原信號(hào)的1/a,則其頻譜函數(shù)在頻率軸上將展寬a倍,而其幅值相應(yīng)地減至原信號(hào)幅值的1/|a|。信號(hào)的持續(xù)時(shí)間與信號(hào)占有的頻帶寬成反比。 窗函數(shù)的尺度變換(a=3) 第五十七張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月4 時(shí)移性第五十八張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月如果有 ,則 例:
16、設(shè)有兩信號(hào) ,稱(chēng)前者為調(diào)制信號(hào),后者為載波,求 相乘后信號(hào)的頻譜。 5 頻移性(調(diào)制性)第五十九張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第六十張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月x(t)cos0t的頻譜 (調(diào)幅時(shí)的頻譜搬移特性)第六十一張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月6. 卷積時(shí)域卷積如果有則式中x(t)*h(t)表示x(t)與h(t)的卷積。頻域卷積 如果有則時(shí)域卷積公式第六十二張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月7 時(shí)域微積分特性8. 巴塞伐爾定理 (能量積分)第六十三張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月正余弦信號(hào)的頻譜正、余弦信號(hào)不滿(mǎn)足絕
17、對(duì)可積條件,不能直接運(yùn)用傅立葉變換式,而是通過(guò)引入 函數(shù)求出其頻譜第六十四張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第六十五張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月*數(shù)字信號(hào)處理 (部分內(nèi)容)數(shù)字信號(hào)處理:利用計(jì)算機(jī)或?qū)S眯盘?hào)處理設(shè)備,以數(shù)值計(jì)算的方法對(duì)信號(hào)作采集、變換、綜合、估值與識(shí)別等處理。本節(jié)主要內(nèi)容:一、離散傅里葉變換(DFT)二、離散傅里葉變換的性質(zhì) 三、采樣定理 第六十六張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月一、離散傅里葉變換(DFT) 對(duì)于一個(gè)非周期的連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t)來(lái)說(shuō),它的傅里葉變換應(yīng)該是一個(gè)連續(xù)的頻譜X(f),其運(yùn)算公式根據(jù)第二章的內(nèi)容有 第六十七張,
18、PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月傅里葉變換的幾種時(shí)頻域?qū)?yīng)關(guān)系 時(shí)域形式x(t)頻域形式X(w)瞬變非周期連續(xù)非周期頻譜周期信號(hào)離散頻譜非周期離散信號(hào)周期連續(xù)頻譜周期離散周期離散頻譜第六十八張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月對(duì)于非周期連續(xù)信號(hào)X(t),頻譜X(f)是連續(xù)譜;對(duì)于周期連續(xù)信號(hào),傅里葉變換轉(zhuǎn)變?yōu)楦道锶~級(jí)數(shù),因而其頻譜是離散的;對(duì)于非周期離散信號(hào),其傅里葉變換是一個(gè)周期性的連續(xù)頻譜;對(duì)于周期離散的時(shí)間序列,其頻譜也是周期離散的 。第六十九張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月結(jié)論:若x(t)是周期的,頻域中X(f)必然是離散的,反之亦然。若x(t)是非周
19、期的,則X(f)一定是連續(xù)的,反之亦然。第四種亦即時(shí)域和頻域都是離散的信號(hào),且都是周期的,給我們利用計(jì)算機(jī)實(shí)施頻譜分析提供了一種可能性。對(duì)這種信號(hào)的傅里葉變換,我們只需取其時(shí)域上一個(gè)周期(N個(gè)采樣點(diǎn))和頻域一個(gè)周期(同樣為N個(gè)采樣點(diǎn))進(jìn)行分析,便可了解該信號(hào)的全部過(guò)程。 第七十張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月DFT的定義:對(duì)有限長(zhǎng)度的離散時(shí)域或頻域信號(hào)序列進(jìn)行傅里葉變換或逆變換,得到同樣為有限長(zhǎng)度的離散頻域或時(shí)域信號(hào)序列的方法,便稱(chēng)為離散傅里葉變換(DFT)或其逆變換(IDFT)。離散傅里葉變換的公式:式中:x(n)和X(k)分別為 和 的一個(gè)周期,此處將t和f0均歸一化為1。
20、第七十一張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月離散傅里葉變換意義:可以對(duì)任意連續(xù)的時(shí)域信號(hào)進(jìn)行采樣和截?cái)嗖?duì)其作離散傅里葉變換的運(yùn)算,得到離散的頻譜,該頻譜的包絡(luò)即是對(duì)原連續(xù)信號(hào)真正頻譜的估計(jì)。 離散傅里葉變換的過(guò)程:時(shí)域采樣;時(shí)域截?cái)?;頻域采樣。 第七十二張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 離散傅里葉變換的圖解過(guò)程* (一)第七十三張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月離散傅里葉變換的圖解過(guò)程*(二) 第七十四張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月離散傅里葉變換的圖解過(guò)程*(三) 第七十五張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月采樣定理 混疊(ali
21、asing):若采樣率過(guò)低即采樣間隔大,則系列的離散時(shí)間序列可能不能真正反映原始信號(hào)的波形特征,在頻域處理時(shí)會(huì)出現(xiàn)頻率混淆現(xiàn)象。 不同采樣率對(duì)采樣信號(hào)產(chǎn)生的影響(一)第七十六張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月采樣定理:為避免混疊產(chǎn)生,要求的采樣頻率fs必須高于信號(hào)頻率成分中最高頻率fmax的兩倍,即 乃奎斯特(Nyquist)頻率:在給定的采樣頻率fs條件下,信號(hào)中能被分辨的最高頻率。只有低于乃奎斯特頻率的頻率成分才能被精確地采樣,亦即為避免頻率混淆,應(yīng)使被分析信號(hào)的最高頻率fmax低于乃奎斯特頻率。 第七十七張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月頻譜混疊產(chǎn)生的條件(ali
22、asing) 第七十八張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月計(jì)算機(jī)數(shù)字信號(hào)處理流程模擬信號(hào)調(diào)理:完成原始信號(hào)的幅值調(diào)理(放大或衰減),模擬前端抗混疊濾波,阻抗變換(高阻抗輸入變成低阻抗輸出),以及包括可能的調(diào)制解調(diào)等環(huán)節(jié)。經(jīng)過(guò)模擬調(diào)理后的信號(hào)應(yīng)該是濾除了噪聲的幅值適合AD采樣的模擬信號(hào)。AD采樣量化:完成模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換,較關(guān)鍵的參數(shù)是采樣速率和分辨率。計(jì)算機(jī)FFT:通過(guò)FFT算法對(duì)AD采樣的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行離散頻譜分析,獲得原模擬信號(hào)的離散頻譜序列(數(shù)字量),最后通過(guò)繪圖輸出。第七十九張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月AD采樣和量化一、A/D轉(zhuǎn)換的三個(gè)基本過(guò)程第八十張
23、,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月一、A/D轉(zhuǎn)換的三個(gè)基本過(guò)程1.采樣第八十一張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 取樣與保持過(guò)程往往是通過(guò)取樣保持電路同時(shí)完成的。取樣保持電路的原理圖及輸出波形如圖所示。 圖 采樣保持電路(a)原理圖(b)波形圖第八十二張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2.量化和量化誤差第八十三張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月A/D轉(zhuǎn)換器的常用術(shù)語(yǔ)1.轉(zhuǎn)換速率:每秒鐘能夠進(jìn)行的轉(zhuǎn)換次數(shù)(每秒鐘的采樣點(diǎn)數(shù))常見(jiàn)單位:Sps,Ksps,Msps.最高Gsps2.分辨率(轉(zhuǎn)換精度):即A/D輸出的二進(jìn)制位數(shù),常見(jiàn)有8、10、12、14、
24、16、20、24位3.輸入電壓范圍(AI range):有單極性-Uni和雙極性Bip 兩種,如05V,010V,5V,10V4.輸出接口形式:并行總線(xiàn)接口,串行接口(SPI)5.輸入通道數(shù):1、2、4、8等第八十四張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)模對(duì)應(yīng)規(guī)律1.單極性:以05V輸入范圍,12位為例分辨力:1Lsb = 5/4095= 1.22mV則0V-0000 0000 00001.22mV- 0000 0000 00012.497V- 0111 1111 11114.9959V- 1111 1111 1111公式:Dout = Vin/1Lsb第八十五張,PPT
25、共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2.雙極性輸入型A/D,通常以二進(jìn)制補(bǔ)碼形式輸出,BIP10V,16位輸出第八十六張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2.4 隨機(jī)信號(hào)分析工程中大量存在著大量的隨機(jī)信號(hào)。隨機(jī)信號(hào)不能用確定的數(shù)學(xué)表達(dá)式描述,也不能預(yù)測(cè)未來(lái)瞬時(shí)值,但隨機(jī)信號(hào)服從統(tǒng)計(jì)規(guī)律,可用統(tǒng)計(jì)的方法對(duì)其描述。研究隨機(jī)過(guò)程通常可從三個(gè)方面入手,分別是幅值域、時(shí)間域和頻率域。1. 幅值域分析2. 相關(guān)分析(時(shí)域)3. 功率譜分析(頻域)第八十七張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月樣本函數(shù):隨機(jī)信號(hào)按時(shí)間歷程所作的各次長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)記錄稱(chēng)為一個(gè)樣本函數(shù),記為 。隨機(jī)過(guò)程:同一試驗(yàn)
26、條件下的全部樣本函數(shù)的集合稱(chēng)為隨機(jī)過(guò)程,記為 隨機(jī)過(guò)程分平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程和非平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程兩種。平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程:統(tǒng)計(jì)特性不隨時(shí)間變化而變化。反之則為非平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程。各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)過(guò)程:一個(gè)平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程,如果它的任意一個(gè)單一的樣本函數(shù)的時(shí)間平均統(tǒng)計(jì)特性等于該過(guò)程的集合平均統(tǒng)計(jì)特性,則稱(chēng)該過(guò)程為各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)過(guò)程。 第八十八張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2.4.1 幅值域分析第八十九張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第九十張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月4.概率密度函數(shù)隨機(jī)信號(hào)沿幅值域分布的統(tǒng)計(jì)規(guī)律用概率密度函數(shù)P(x)描述。隨機(jī)信號(hào)的瞬時(shí)值落在指定區(qū)間( )的時(shí)間為
27、第九十一張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月注:信號(hào)帶寬遠(yuǎn)小于中心頻率的是窄帶信號(hào),帶寬能和中心頻率相比擬或著是遠(yuǎn)大于中心頻率的信號(hào)是寬帶信號(hào).窄帶信號(hào)的功率集中在中心頻率附近 第九十二張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月1、自相關(guān)函數(shù)2.4.2 相關(guān)函數(shù)自相關(guān)函數(shù)測(cè)試第九十三張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第九十四張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月自相關(guān)系數(shù)第九十五張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月自相關(guān)函數(shù)的性質(zhì)第九十六張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第九十七張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月 正弦函數(shù)的自
28、相關(guān)函數(shù)是一個(gè)余弦函數(shù),在=0時(shí)具有最大值,但它不隨的增加而衰減至零。它保留了原正弦信號(hào)的幅值和頻率信息,而丟失了初始相位信息工程應(yīng)用 區(qū)別信號(hào)類(lèi)型 (P48 圖2.4.4) 檢測(cè)混雜在隨機(jī)信號(hào)中的周期成分。第九十八張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月2、信號(hào)的互相關(guān)函數(shù)1、互相關(guān)函數(shù)定義過(guò)程兩個(gè)各態(tài)歷經(jīng)過(guò)程的隨機(jī)信號(hào)x(t)和y (t)的互相關(guān)函數(shù) 定義為第九十九張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月第一百?gòu)?,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月例題: 設(shè)有兩個(gè)周期信號(hào)x(t)和y (t)第一百零一張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月此例可知,兩個(gè)均值為0且同頻率的信號(hào),其互相關(guān)函數(shù)保留了圓頻率、幅值、及相位差值信息第一百零二張,PPT共一百一十五頁(yè),創(chuàng)作于2022年6月例:
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